物流技術(shù)及其裝備培訓(xùn)課程

第五章物流技術(shù)及其裝備

5、1物流技術(shù)及其裝備概述

5、1、1物流技術(shù)及其裝備在物流系統(tǒng)中的地位和作用

(一)物流技術(shù)及其裝備是提高物流系統(tǒng)效率的主要手段一個(gè)完善的物流系統(tǒng)離不開現(xiàn)代物流技術(shù)的應(yīng)用。物流技術(shù)是推進(jìn)科技進(jìn)步，加快物流現(xiàn)代化的重要環(huán)節(jié)，也是內(nèi)涵式提高物流效率的根本途徑。先進(jìn)的物流技術(shù)和先進(jìn)的物流管理是提高物流能力，推動(dòng)現(xiàn)代物流迅速發(fā)展的兩個(gè)車輪，二者缺一不可。

(二)物流技術(shù)及其裝備是反映物流系統(tǒng)水平的主要標(biāo)志物流系統(tǒng)水平的高低直接關(guān)系到物流活動(dòng)各項(xiàng)功能的完善和有效實(shí)現(xiàn)，決定著物流系統(tǒng)的技術(shù)含

第一頁，共七十五頁。含量。物流技術(shù)及其裝備的應(yīng)用和普及程度如何，直接影響著整體物流技術(shù)水平。

(三)物流技術(shù)及其裝備是構(gòu)筑物流系統(tǒng)的主要成本因素現(xiàn)代物流技術(shù)及其裝備既是技術(shù)密集型的生產(chǎn)工具，也是資金密集型的社會(huì)財(cái)富。為了維持系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)、發(fā)揮設(shè)備效能，還需要繼續(xù)不斷地投人大量的資金。物流技術(shù)與裝備的費(fèi)用對(duì)系統(tǒng)的投入出產(chǎn)分析有著重要的影響。5、1、2物流技術(shù)裝備應(yīng)用配置的基本原則

(一)物流技術(shù)裝備配置的合理性原則

1、機(jī)械化系統(tǒng)可以大大地改善勞動(dòng)條件，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，增強(qiáng)安全作業(yè)，提高作業(yè)效益和效率。但是在機(jī)械化的過程中要考慮系統(tǒng)目標(biāo)和實(shí)際情況。

第二頁，共七十五頁。2、合理選用物流技術(shù)及其裝備。3、集成化與配套使用。（二）物流系統(tǒng)運(yùn)作的快速性、及時(shí)性、準(zhǔn)確性和經(jīng)濟(jì)原則。合理利用物流技術(shù)及其裝備，以最低的物流成本，提供高效、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，是贏得持久競爭優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵?？焖傩允菨M足生產(chǎn)和用戶需要，以最快的時(shí)間運(yùn)送。按生產(chǎn)進(jìn)度，合理運(yùn)用物流設(shè)備，把物料及時(shí)的送到指定場(chǎng)所。準(zhǔn)確性要求在倉儲(chǔ)運(yùn)輸搬運(yùn)過程中確保物流技術(shù)及其裝備可靠安全防止由于物流設(shè)備的故障造成貨物損壞。（三）選用物流工器具和設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化原則。在物流系統(tǒng)中采用標(biāo)準(zhǔn)化物流技術(shù)和裝備可以降低設(shè)備器具的購置和管理費(fèi)用，提高機(jī)械化水平，效率和經(jīng)濟(jì)效益（四）具有較強(qiáng)的靈活性適應(yīng)性的原則。第三頁，共七十五頁。物流系統(tǒng)中，所采用的物流技術(shù)及其裝備能適應(yīng)各種不同物流環(huán)境、物流任務(wù)和實(shí)際應(yīng)用的需求，應(yīng)滿足使用方便、符合人體工程學(xué)原理等要求。（五）充分利用空間。（六）減少人力搬運(yùn)5、1、3企業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)企業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)是信息化的物流系統(tǒng)，是集光機(jī)電信信息技術(shù)為一體的系統(tǒng)工程主要包括:自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)、自動(dòng)輸送系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車系統(tǒng)、機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系第四頁，共七十五頁。統(tǒng)、消防自動(dòng)報(bào)警噴水滅火系統(tǒng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)集成管理系統(tǒng)等。5.2裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備5.2.1裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用和類型（一）裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用物料搬運(yùn)技術(shù)裝備的主要作用有：1、提高裝卸效率，節(jié)約勞動(dòng)力，減輕裝卸工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件。

2、縮短作業(yè)時(shí)間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出。

3、提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸安全。

4、降低物料搬運(yùn)作業(yè)成本。

5、充分利用貨位，力口速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場(chǎng)地面積。

第五頁，共七十五頁。

(二)裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備類型

按主要用途或結(jié)構(gòu)特征的裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備類型，如圖5-1所示。

裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備起重機(jī)械具有水平和垂直運(yùn)動(dòng)，間隔循環(huán)的短距離搬運(yùn)

通用起重機(jī)：如通用橋式起重機(jī)專用起重機(jī)：如集裝箱裝卸橋、建筑塔式起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)械：沿著規(guī)定的路線或方向進(jìn)行物料輸送連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械：沿著規(guī)定路線連續(xù)不斷地進(jìn)行物料輸送，如帶式輸送機(jī)，輥事輸送機(jī)。非連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械：沿著規(guī)定的方向，間斷進(jìn)行物料輸送，如振動(dòng)輸送機(jī)、各式給料機(jī)裝卸機(jī)械：進(jìn)行大宗散料的裝卸、如各類裝、卸車機(jī)工業(yè)車輛：叉車、電瓶車、平板車、拖車、企業(yè)內(nèi)部的火車、汽車拖拉機(jī)等，如生產(chǎn)車間的跨運(yùn)車等第六頁，共七十五頁。管道氣力輸送裝備液體、氣體管道氣力輸送，如石油、天然氣等散料管道氣力輸送、如煤灰、水泥、糧食等附屬裝置，如料倉、料斗、閥門、料位計(jì)等。圖5-1物料搬運(yùn)技術(shù)裝備類型(三)裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備應(yīng)用特點(diǎn):要求物料搬運(yùn)技術(shù)裝備機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單牢固，作業(yè)穩(wěn)定，造價(jià)低廉，易于維修保養(yǎng)，操作靈活方便，生產(chǎn)率高，安全可靠，第七頁，共七十五頁。5、2、2起重機(jī)械(一)起重機(jī)械工作原理起重機(jī)械是一種循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，用來垂直升降貨物或兼作貨物的水平移動(dòng)，以滿足貨物的裝卸、搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求。它的工作程序是：吊掛或抓取貨物，提升后進(jìn)行一個(gè)或數(shù)個(gè)動(dòng)作的移運(yùn)，將貨物放到卸載地點(diǎn)，然后返程做下一次動(dòng)作準(zhǔn)備。這稱作一個(gè)工作循環(huán)，完成一個(gè)工作循環(huán)后，再進(jìn)行下一次的工作循環(huán)。

(二)起重機(jī)械的組成起重機(jī)械主要由驅(qū)動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)三大部分組成。驅(qū)動(dòng)裝置用來驅(qū)動(dòng)各工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的第八頁，共七十五頁。動(dòng)力設(shè)備，工作機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)升降及移運(yùn)貨物的機(jī)構(gòu)，它有起升、運(yùn)行、變幅和回轉(zhuǎn)四大機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是用來升降貨物的機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)械最基本的機(jī)構(gòu)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械或起重小車沿固定軌道或路面行走的機(jī)構(gòu)；變幅機(jī)構(gòu)是依靠臂架或小車運(yùn)行的方式使吊具移動(dòng)而改變幅度的機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是使起重機(jī)械回轉(zhuǎn)部分在水平面內(nèi)繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

(三)起重機(jī)械類型

起重機(jī)械類型，如圖5-4所示。

第九頁，共七十五頁。起重機(jī)械按綜合特征分輕小型類：千斤頂、手板葫蘆、手拉葫蘆、電動(dòng)葫蘆。橋式類：懸掛類起重機(jī)

通用橋式起重機(jī)

門式起重機(jī)

裝卸橋————集裝箱裝卸橋、多用途裝卸橋、抓斗裝卸橋臂架類：桅干起重機(jī)

甲板起重機(jī)

流動(dòng)起重機(jī)：汽車、輪胎

門座起重機(jī)

浮式起重機(jī)

堆垛類：橋式堆垛起重機(jī)、巷道式堆垛起重機(jī)升降機(jī)按用途分：通用吊鉤起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、裝卸起重機(jī)、專用起重機(jī)、多用途起重機(jī)第十頁，共七十五頁。按使用場(chǎng)合分：港口、船上、貨場(chǎng)、倉庫、隨車、建筑起重機(jī)

流動(dòng)式：履帶、輪胎起重機(jī)、汽車起重機(jī)

軌道式：橋式、門座、裝卸橋、塔式、鐵路起重機(jī)(四)起重機(jī)械的技術(shù)性能參數(shù)

國標(biāo)1、額定起重量Q：額定起重量Q是指起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具或?qū)倬哔|(zhì)量的總和，單位為kg或t。

2、起升高度H：一般是指起重機(jī)工作場(chǎng)地面或起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離，單位為m。3、幅度R和跨度L：幅度是指臂架類起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心

第十一頁，共七十五頁。中心線到取物裝置中心線之間的水平距離；跨度是指橋式類起重機(jī)大車運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離，單位都為m。

4、起重力矩M：起重機(jī)的工作幅度與起重量的乘積，M＝C·R，單位為t·m。5、工作速度V：起升速度、旋轉(zhuǎn)速度和變幅速度。

6、生產(chǎn)率Q：生產(chǎn)率Q是指起重機(jī)械在規(guī)定的工作條件下連續(xù)作業(yè)時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)裝卸貨物的質(zhì)量，通常用Q表示。

7、輪壓：一般是指起重機(jī)車輪對(duì)運(yùn)行軌道(或地面)的壓力，單位是N或者kN。

8、工作級(jí)別：工作級(jí)別是反映起重機(jī)械工作繁忙程度和載荷輕重程度的參數(shù)，是考慮起重量和時(shí)間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的起重機(jī)械特性。

第十二頁，共七十五頁。5、2、3運(yùn)輸機(jī)械運(yùn)輸機(jī)械是按照規(guī)定路線連續(xù)或間歇地運(yùn)送、裝卸散狀物料和成件物品的搬運(yùn)機(jī)械。

(一)運(yùn)輸機(jī)械的類型和使用特點(diǎn)

運(yùn)輸機(jī)械可按照用途、結(jié)構(gòu)形式、工作原理等分成輸送機(jī)械、裝卸機(jī)械和給料機(jī)械三大類。運(yùn)輸機(jī)械類型如圖5-6所示。

第十三頁，共七十五頁。運(yùn)輸機(jī)械按照規(guī)定路線連續(xù)或間歇地運(yùn)送散狀物料和成件物品輸送機(jī)械：帶式輸送機(jī)：應(yīng)用最廣，對(duì)各種離，角度的輸送都能適應(yīng)板式：短距離內(nèi)水平或傾斜運(yùn)輸，可較高溫度的散料和件貨刮板式：中，短距離內(nèi)水平或傾斜輸送散料，長度靈活埋刮板式：中，短距離傾斜或垂直，粉狀或小粒度振動(dòng)式：短距離內(nèi)輸送散料螺旋式：短距離內(nèi)水平傾斜或垂直輸送力度較小的散料斗式提升機(jī)：中，短距離內(nèi)垂直提升較小粒度的散料液力輸送機(jī)：中，短距離內(nèi)垂直提升較小粒度的散料，管路完全密閉輥?zhàn)舆\(yùn)送機(jī)：短距離輸送件貨懸掛輸送機(jī)：中短距離，件貨，能適應(yīng)復(fù)雜的工藝路線牽引鏈輸送機(jī)：中短距離輸送較大物件步進(jìn)式輸送機(jī)：通過動(dòng)框架的周期性往復(fù)和升降裝卸機(jī)械第十四頁，共七十五頁。堆料機(jī)：臂式堆料機(jī)取料機(jī)：橋式斗輪取料機(jī)、刮板取料機(jī)、堆取料機(jī)：門式斗輪、臂式斗輪裝載機(jī)：分別有斗輪，圓盤，多斗、螺旋等裝載機(jī)裝卸車、船機(jī)：適于散料翻車機(jī)：把敞車中的散料整車翻卸到地坑漏斗中，卸車能力大給料機(jī)械：圓盤式、板式、擺式、往復(fù)式振動(dòng)式等(二)輸送物品的特性1、散料特性除有害性、腐蝕性、自燃性、危險(xiǎn)性等外，影響最大的主要是散料的物理性質(zhì)，如粒度、易碎性等。

2、成件物品的特性

凡是在運(yùn)輸過程中作為一個(gè)單元來考慮的貨物，如裝散料或液體的瓶、罐、袋、盒、箱以及原本就是件搬運(yùn)的固體物料都稱為成件物品。

第十五頁，共七十五頁。設(shè)計(jì)輸送成件物品的運(yùn)輸機(jī)械時(shí)，需考慮如下幾項(xiàng)主要特性。(1)幾何形狀，外形尺寸長、寬、高；

(2)質(zhì)量，相對(duì)于成件物品底面的重心高度．傾角，重心變動(dòng)范圍；

(3)與運(yùn)輸機(jī)械相接觸的材料性質(zhì)；

(4)底面形狀；

(5)底面的物理性質(zhì)，如光滑或粗糙、軟或硬等。

(三)連續(xù)輸送機(jī)械及其主要性能參數(shù)

連續(xù)輸送機(jī)械是以連續(xù)的方式沿著規(guī)定的線路從裝料點(diǎn)到卸料點(diǎn)均勻輸送物料的機(jī)械。優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)行速度高且穩(wěn)定、生產(chǎn)率高、沖擊小、動(dòng)作單一、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、工作過程中負(fù)載均勻、搬運(yùn)成本低廉

第十六頁，共七十五頁。缺點(diǎn)是只能按照一定的路線輸送而無機(jī)動(dòng)性、通用性差、一般不適于運(yùn)輸重量很大的單件物品，一般不能自行取貨而需采用一定的供料設(shè)備。連續(xù)輸送機(jī)有固定式和移動(dòng)式兩大類。其牽引構(gòu)件為有撓性構(gòu)件時(shí)，牽引構(gòu)件是往復(fù)、循環(huán)的一個(gè)封閉系統(tǒng)。輸送機(jī)的工作特點(diǎn)是利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)，使貨物向一定方向運(yùn)送，它的輸送構(gòu)件不具有往復(fù)循環(huán)形式。連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的主要技術(shù)性能參數(shù)有：

1、生產(chǎn)率：輸送機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)輸送貨物的質(zhì)量；

2、輸送速度：被運(yùn)物料沿輸送方向的運(yùn)行速度；

3、充填系數(shù)：輸送機(jī)承載件被物料填滿程度的系數(shù)；

4、外形尺寸、輸送長度(或提升高度)和傾斜角。

第十七頁，共七十五頁。(四)帶式輸送機(jī)的類型和應(yīng)用帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送距離長、生產(chǎn)率高、結(jié)構(gòu)簡單、營運(yùn)費(fèi)用低、輸送線路可靈活布置、工作平穩(wěn)可靠、操作簡單、安全可靠、易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等。帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于倉庫、港口、煤礦、礦山、建筑工地等。帶式輸送機(jī)的類型如圖5-7所示。

帶式輸送機(jī)普通膠帶輸送機(jī)：通用帶式輸送機(jī)、輕型固定帶式輸送機(jī)移動(dòng)或移置式帶式輸送機(jī)、氣墊帶式輸送機(jī)特種膠帶輸送機(jī)：鋼繩芯帶式輸送機(jī)、大傾角帶式輸送機(jī)管狀帶式輸送機(jī)特種帶式輸送機(jī)：U型帶式輸送機(jī)、磁性帶式輸送機(jī)、鋼帶輸送機(jī)、網(wǎng)帶輸送機(jī)、鋼繩牽引帶式輸送機(jī)圖5-7帶式輸送機(jī)的類型第十八頁，共七十五頁。帶式輸送機(jī)是一種利用連續(xù)而具有撓性的輸送帶不停地運(yùn)轉(zhuǎn)來輸送物料的輸送機(jī)。輸送帶繞過若干滾筒后首尾相接形成環(huán)形，并由張緊滾筒將其拉緊。輸送帶及其上面的物料由沿輸送機(jī)全長布置的托輥支撐。驅(qū)動(dòng)裝置使傳動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，借助傳動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)布置形式有水平式、傾斜式、帶凸弧曲線式、帶凹弧曲線式、帶凸凹曲線弧式五種基本形式。

5、2、4工業(yè)搬運(yùn)車輛(一)工業(yè)搬運(yùn)車輛的類型工業(yè)搬運(yùn)車輛是指用于企業(yè)內(nèi)部對(duì)成件貨物進(jìn)行碼、牽引或推拉，以及短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種車輛，其中還包括非鐵路干線使用的各種軌道車輛和汽車等。第十九頁，共七十五頁。工業(yè)車輛往往兼有裝卸與運(yùn)輸作業(yè)功能，并有各種可拆換工作屬具。工業(yè)搬運(yùn)車輛按其作業(yè)方式的分類如圖5-9所示。

工業(yè)搬運(yùn)車輛起升車輛堆垛用起升車輛：平衡重式叉車、前移式叉車、托盤堆垛車、側(cè)面式叉車、三向堆垛叉車、伸縮臂式叉車非堆垛用起升車輛：托盤搬運(yùn)車、非堆垛跨車連選車固定平臺(tái)搬運(yùn)車牽引車和推頂車圖5-9工業(yè)搬運(yùn)車輛類型第二十頁，共七十五頁。(二)搬運(yùn)車輛的主要性能參數(shù)1、額定載重量：額定載重量是指在規(guī)定條件下、使用時(shí)，可起升和搬運(yùn)物料的最大重量；

2、水平行駛速度：車輛在乎直的路面上行駛時(shí)，所能達(dá)到的最大速度；

3、起升速度和下降速度：在一定載荷條件下，所能上升和下降的最大速度；

4、最小轉(zhuǎn)彎半徑：搬運(yùn)車輛在空載低速行駛、打滿方向盤時(shí)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心距搬運(yùn)車輛縱向中心線的距離。

5、自重：搬運(yùn)車輛在空載時(shí)的總重量。也稱為搬運(yùn)車輛的輪壓；

6、搬運(yùn)車輛的尺寸：搬運(yùn)車輛的尺寸即搬運(yùn)車輛的總長、總寬和總高。

第二十一頁，共七十五頁。(三)叉車的類型與應(yīng)用

叉車又稱鏟車、叉式取貨機(jī)，是物流領(lǐng)域最常用的具有裝卸、搬運(yùn)雙重功能的機(jī)械。它以貨叉作為主要的取貨裝置，依靠液壓起升機(jī)構(gòu)升降貨物，由輪胎式行駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物的水平搬運(yùn)。

1、叉車的特點(diǎn)(1)有很強(qiáng)的通用性：在倉庫、車站、碼頭和港口都要應(yīng)用叉車進(jìn)行作業(yè)。(2)具有裝卸和搬運(yùn)的雙重功能：叉車是裝卸和搬運(yùn)一體化的設(shè)備。(3)有很強(qiáng)的靈活性：叉車底盤與汽車相比較，它的輪距較小，這樣叉車的轉(zhuǎn)彎半徑就很小，作業(yè)時(shí)靈活性增強(qiáng)。

2、叉車的類型叉車的類型如圖5-10所示

第二十二頁，共七十五頁。叉車按動(dòng)力方式分按照用途分內(nèi)燃式叉車：機(jī)動(dòng)性能好、功率大、用途較廣泛

汽油機(jī)式叉車

柴油機(jī)式叉車

液化石油氣式叉車電動(dòng)式叉車：蓄電池動(dòng)力，環(huán)保好按性能和功用分平衡重式叉車：應(yīng)用最廣泛、占叉車總量的80%左右插腿式叉車：穩(wěn)定性很好、起重量小結(jié)構(gòu)簡單側(cè)面式叉車：適合于窄通道作業(yè)前移式叉車：穩(wěn)定性好、集裝箱式叉車：正面式和側(cè)面式高貨位揀選式叉車：起升高度可達(dá)13m通用叉車專用叉車圖5-10叉車的類型第二十三頁，共七十五頁。3、叉車的主要技術(shù)參數(shù)

叉車的技術(shù)參數(shù)是指反映叉車技術(shù)性能的基本參數(shù)，是選擇叉車的主要依據(jù)。

(1)載荷中心距：叉車設(shè)計(jì)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)載荷中心到貨叉垂直段前臂之間的距離；

(2)額定起重量：貨物的重心處于載荷中心距以內(nèi)時(shí)，允許叉車舉起的最大重量；

(3)最大起升高度：在額定起重量、門架垂直、貨物起升到最高位置時(shí)，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離；

(4)最大起升速度：額定起重量和門架垂直時(shí)，貨物起升的最大速度；

(5)門架傾角：叉車在乎坦、堅(jiān)實(shí)的路面上，門架相對(duì)垂直位置的最大傾角；

第二十四頁，共七十五頁。(6)滿載最高行駛速度：叉車在乎直干硬的路面上滿載行駛時(shí)所能達(dá)到的最大車速；

(7)滿載最大爬坡度：在良好的干硬路面上，能夠爬上的最大坡度；

(8)叉車的制動(dòng)性能：反映叉車的工作安全性；

(9)最小轉(zhuǎn)彎半徑：在空載低速行駛、打滿方向盤即轉(zhuǎn)向輪處于最大偏轉(zhuǎn)角時(shí)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心距叉車縱向中心線的距離；

(10)直角通道最小寬度：可供叉車往返行駛的、成直角相交的通道的最小寬度；

(11)堆垛通道最小寬度：叉車在正常作業(yè)時(shí)，通道的最小理論寬度；

(12)回轉(zhuǎn)通道最小寬度：可供叉車調(diào)頭行駛的直線通道的最小理論寬度；

(13)叉車最大高度和寬度：決定叉車能否進(jìn)入倉庫、第二十五頁，共七十五頁。集裝箱、船車內(nèi)進(jìn)行作業(yè)參數(shù)；

(14)最小離地間隙：叉車輪壓正常時(shí)，叉車最低點(diǎn)距地面的距離；

(15)叉車的穩(wěn)定性：作業(yè)過程中抵抗傾翻的能力，是保證叉車工作安全的重要指標(biāo)；

(四)平衡重式叉車

平衡重式叉車是搬運(yùn)車輛中應(yīng)用最廣泛的一種，它可以由司機(jī)單獨(dú)操作完成貨物的裝卸、搬運(yùn)和堆垛作業(yè)，并且通過變換屬具擴(kuò)大叉車的使用范圍和作業(yè)效率。

平衡重式叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，叉車的工作裝置位于叉車的前端，貨物載于前端的貨叉上，為了平衡前端貨物的重量，需要在叉車的后部裝有平衡重。前輪為驅(qū)動(dòng)輪，后輪為轉(zhuǎn)向輪。

第二十六頁，共七十五頁。平衡重式叉車由門架、滑架、貨叉、滾輪、鏈條、起升油缸和傾斜油缸組成。(五)自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)1、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)及其構(gòu)成自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)（AGVS)是一種使車輛按照給定的路線自動(dòng)運(yùn)行到指定場(chǎng)所，完成物料搬運(yùn)作業(yè)的系統(tǒng)。自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)是以自動(dòng)導(dǎo)向的無人駕駛搬運(yùn)小車為運(yùn)載主體，由導(dǎo)向系統(tǒng)、自動(dòng)寄送系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置及周邊設(shè)備等部分組成。(1)自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的導(dǎo)向系統(tǒng)。外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)是在行線路上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體，再將比信息經(jīng)實(shí)時(shí)處理后用以控制車輛沿運(yùn)行線路正確地運(yùn)行。

第二十七頁，共七十五頁。光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)有識(shí)別式和反射式兩種。

自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)一般足采用坐標(biāo)定位原理，即在車上預(yù)設(shè)定運(yùn)行線路的坐標(biāo)信息，并在車輛運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)地檢測(cè)出實(shí)際的車輛位置坐標(biāo)，再將兩者比較、判斷后控制車輛導(dǎo)向運(yùn)行。(2)自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的寄送系統(tǒng)。寄送系統(tǒng)包括認(rèn)址、定位兩部分。車輛以相對(duì)認(rèn)址或絕對(duì)認(rèn)址方式接收此標(biāo)志信號(hào)來認(rèn)址停靠。

(3)自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。

系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸要抗環(huán)境和自身各類噪聲的干擾，往往以逐句或逐段數(shù)據(jù)雙向校驗(yàn)無誤的軟件手段確?？煽總鬏?。(4)ACVS的管理與控制。ACVS的管理與控制一般分為三級(jí)，即計(jì)劃管理級(jí)、過程處置級(jí)和作業(yè)執(zhí)行級(jí)。其控制與管理采用

第二十八頁，共七十五頁。模塊化層次結(jié)構(gòu)，即按功能劃分為不同層次的控制模塊，在層次之間再以標(biāo)準(zhǔn)化的接口來協(xié)調(diào)管理。

(5)自動(dòng)導(dǎo)向車的控制。

車輛的導(dǎo)向運(yùn)行、認(rèn)址定位和載荷移交的控制，要保證在指令設(shè)定值和測(cè)定的實(shí)際值之間實(shí)時(shí)可靠的校驗(yàn)，并對(duì)作業(yè)的執(zhí)行進(jìn)行檢杏和協(xié)調(diào)。

2、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的類型與結(jié)構(gòu)

自動(dòng)導(dǎo)向車的構(gòu)成有機(jī)械系統(tǒng)(車體、車輪、轉(zhuǎn)向裝置和移載裝置)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。

5、3倉儲(chǔ)技術(shù)與裝備儲(chǔ)存與保管是物流的重要功能，其類型按保管目的可分為具有發(fā)貨、配送和流通加工功能的配送中心型倉儲(chǔ)，以儲(chǔ)存為主的存儲(chǔ)中心，具有儲(chǔ)存、發(fā)

第二十九頁，共七十五頁。發(fā)貨、配送、流通加工功能的物流中心；按建筑形態(tài)可分為平房型倉儲(chǔ)、樓庫型倉儲(chǔ)、地下倉儲(chǔ)或洞庫型倉儲(chǔ)、高貨架立體倉儲(chǔ)。按存儲(chǔ)的方式有手工作業(yè)式倉儲(chǔ)、機(jī)械作業(yè)式倉儲(chǔ)和自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)等。

5、3、1倉儲(chǔ)技術(shù)裝備

倉儲(chǔ)活動(dòng)的基本功能包括物資的保管功能、調(diào)節(jié)物資的供需功能、實(shí)現(xiàn)物資的配送功能和節(jié)約物資的功能。它的基本活動(dòng)包括儲(chǔ)存、保養(yǎng)、維護(hù)和管理。倉儲(chǔ)技術(shù)設(shè)備是指倉庫進(jìn)行生產(chǎn)和輔助生產(chǎn)作業(yè)以及保證倉庫及作業(yè)安全所必需的各種機(jī)械設(shè)備和設(shè)施的總稱。

(一）倉儲(chǔ)技術(shù)裝備的分類

倉儲(chǔ)技術(shù)裝備分類如圖5-22所示。

第三十頁，共七十五頁。倉儲(chǔ)技術(shù)裝備按照功能分：儲(chǔ)存設(shè)備

物料搬運(yùn)技術(shù)裝備設(shè)備

分揀設(shè)備

計(jì)量設(shè)備

商品保養(yǎng)設(shè)備

檢驗(yàn)設(shè)備

維修設(shè)備

安全設(shè)備按作業(yè)方式分：搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備、

起重吊裝機(jī)械、

存取設(shè)備按照使用范圍分：專用機(jī)械設(shè)備、

通用機(jī)械設(shè)備按作業(yè)形式分：固定式機(jī)械設(shè)備、

流動(dòng)式機(jī)械設(shè)備圖5-22倉儲(chǔ)技術(shù)裝備分類第三十一頁，共七十五頁。（二）倉儲(chǔ)機(jī)械的特點(diǎn)1、倉儲(chǔ)機(jī)械技術(shù)裝備一般在物流據(jù)點(diǎn)內(nèi)工作，基作業(yè)場(chǎng)所較固定，工作范圍相對(duì)較小，運(yùn)行線路較固定。

2、安全性、節(jié)能性、環(huán)保性和經(jīng)濟(jì)要求高。

3、機(jī)械化、自動(dòng)化程度高。

4、專業(yè)化和標(biāo)準(zhǔn)化程度高

5、3、2貨架技術(shù)(一)貨架的作用及功能貨架是一種架式結(jié)構(gòu)物，可充分利用倉庫空間，提高庫容利用率，擴(kuò)大倉庫儲(chǔ)存能力；存入貨架中的貨物，互不擠壓，物資損耗小；貨架中的貨物，存取方便，便于清點(diǎn)及計(jì)量，可做到先進(jìn)先出；可以采取防潮、防塵、防盜、防破壞等措施，以提高物資存儲(chǔ)質(zhì)量。

第三十二頁，共七十五頁。(二)貨架的種類

1、通道式貨架

這種形式的貨架需按人工作業(yè)或機(jī)械作業(yè)方式，根據(jù)所使用不同的機(jī)械類型預(yù)留一定寬度的通道。

貨柜式貨架一般用于儲(chǔ)存小件、零星貨物，根據(jù)需要可有各種不同格式，其中又可分貨格式及抽屜式等。托盤貨架是存放裝有貨物托盤的貨架。托盤貨架所用材質(zhì)多為鋼材結(jié)構(gòu)，其尺寸大小視倉庫的大小及托盤尺寸的大小而定。

懸臂式長形料架用于存放長條形材料，懸臂架用金屬材料制造，為防止材料碰傷或產(chǎn)生刻痕，金屬懸臂上墊有木質(zhì)襯墊，也可用橡膠帶保護(hù)

。

2、移動(dòng)式貨架

第三十三頁，共七十五頁。

移動(dòng)式貨架可節(jié)省通道面積，有普通商品貨架和移動(dòng)式托盤貨架兩種類型。

3、重力式貨架

重力式貨架有儲(chǔ)存整批紙箱包裝貨架商品和儲(chǔ)存托盤商品貨架兩類。

重力式貨架的優(yōu)點(diǎn)是能保證貨物的先進(jìn)先出、空間利用率極高、進(jìn)出貨時(shí)叉車或巷道堆垛機(jī)行程最短。

4、旋轉(zhuǎn)式貨架

旋轉(zhuǎn)式貨架分為整體旋轉(zhuǎn)式貨架和分層旋轉(zhuǎn)式貨架。其中整體旋轉(zhuǎn)式貨架又分為水平旋轉(zhuǎn)式貨架和垂直旋轉(zhuǎn)式貨架。

第三十四頁，共七十五頁。5、3、3堆垛起重機(jī)的類型與應(yīng)用特點(diǎn)

堆垛起重機(jī)是立體倉庫中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，其主要用途是在立體倉庫的通道內(nèi)運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存人貨格，或者將貨格中的貨物取出，運(yùn)送到巷道口，并移交給其他輸送設(shè)備。

（一）堆垛起重機(jī)的類型堆垛起重機(jī)的類型如圖5-26所示。

堆垛起重機(jī)按有無軌分：有軌堆垛機(jī)——沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行

無軌堆垛機(jī)——高架叉車按高度不同分：低層型——起升高度5cm以下

中層型——起升高度5cm—-15cm之間

高層性——起升高度在15cm以上按驅(qū)動(dòng)方式分：上部驅(qū)動(dòng)式

下部驅(qū)動(dòng)式

上下部結(jié)合式第三十五頁，共七十五頁。按自動(dòng)化程度分——手動(dòng)：帶有司機(jī)室

半自動(dòng)：帶有司機(jī)室

自動(dòng)堆垛起重機(jī)圖5-26堆垛起重機(jī)的分類

立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備包括有軌巷道堆垛起重機(jī)、無軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。三種設(shè)備的主要性能比較，如下表所示。第三十六頁，共七十五頁。設(shè)備名稱作業(yè)高度巷道寬度作業(yè)靈活性自動(dòng)化程度普通叉車無軌巷道堆垛起重機(jī)有軌巷道堆垛起重機(jī)<5cm5cm—-12m>12m最大中最小任意移動(dòng)，非常靈活可服務(wù)于兩個(gè)以上的巷道，并完成高架區(qū)外作業(yè)只能在高層貨架巷道內(nèi)作業(yè)，必須配備出入庫設(shè)備一般為手動(dòng)自動(dòng)，化程度低可以手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)及遠(yuǎn)距離集中控制可以手動(dòng)、半自動(dòng)及遠(yuǎn)距離集中控制主要作業(yè)設(shè)備的性能比較(二)堆垛起重機(jī)的工作特點(diǎn)

1、橋式堆垛起重機(jī)

橋式堆垛起重機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉庫上方運(yùn)行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行。同時(shí)，橋式堆垛起重機(jī)具有叉

第三十七頁，共七十五頁。車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。

2、巷道堆垛起重機(jī)

巷道堆垛起重機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，使得作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮，使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛起重機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高；因其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置。

巷道堆垛起重機(jī)主要由起升、運(yùn)行和貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，金屬結(jié)構(gòu)，載貨臺(tái)，電氣裝置及安全保護(hù)裝置等組成。巷道堆垛起重機(jī)技術(shù)參數(shù)主要有：

第三十八頁，共七十五頁。(1)速度參數(shù)：主要包括巷道堆垛機(jī)的水平運(yùn)行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。(2)尺寸參數(shù)：包括堆垛機(jī)的外形尺寸起升高度、下降深度和最低貨位極限深度。(3)貨叉下?lián)隙龋褐冈陬~定起重量下，貨叉上升到最大高度時(shí)，貨叉最前端彎下的距離。

5、3、4自動(dòng)分揀技術(shù)裝備

分揀是指為進(jìn)行輸送、配送，把很多貨物按不同品種、不同地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場(chǎng)地的一種物料搬運(yùn)過程，也是一種將物品從集中到分散的處理過程。(一)分揀方式

按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動(dòng)分揀三大類。

人工分揀的主要缺點(diǎn)是勞動(dòng)量大，效率低，差錯(cuò)率高。

第三十九頁，共七十五頁。機(jī)械分揀是以機(jī)械為主要輸送工具，在各分揀位置配備的作業(yè)人員看到標(biāo)簽、色標(biāo)、編號(hào)等分揀的標(biāo)志，便把貨物取出。

自動(dòng)分揀系統(tǒng)應(yīng)用于迅速、正確分揀大量物品的情況，現(xiàn)代大型分揀系統(tǒng)的分揀速度每小時(shí)可達(dá)幾萬件。

(二)自動(dòng)分揀系統(tǒng)的基本構(gòu)成和技術(shù)要求

1、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的基本構(gòu)成(1)前處理設(shè)備：是指在分揀之前向分揀機(jī)輸送分揀物的進(jìn)給臺(tái)及其他輔助性運(yùn)輸機(jī)和作業(yè)臺(tái)等。進(jìn)給臺(tái)的主要功能有兩個(gè)：一個(gè)是操作人員利用輸入裝置降各個(gè)分揀物的目的地址送人分揀系統(tǒng)；另一個(gè)是控制分揀物進(jìn)入分揀機(jī)的時(shí)間和速度，保證分揀機(jī)準(zhǔn)確地進(jìn)行分揀。

第四十頁，共七十五頁。(2)分揀機(jī)：是分揀系統(tǒng)的核心設(shè)備，主要用來將分揀物分發(fā)到規(guī)定場(chǎng)地的分流處理。

(3)后處理設(shè)備：指設(shè)置在分揀機(jī)后面的分揀溜槽及其他輔助設(shè)備。(4)控制裝置及計(jì)算機(jī)管理：物料分揀系統(tǒng)控制裝置的主要功能是：

1、接受分揀目的地地址，通常由操作人員利用數(shù)字鍵盤或按鈕輸入；

2、控制進(jìn)給臺(tái)，使分揀物按分揀機(jī)的要求迅速準(zhǔn)確地進(jìn)入分揀機(jī)；

3、控制分揀機(jī)的分揀動(dòng)作，使分揀物在預(yù)定的分揀口迅速準(zhǔn)確地揀出；

4、完成分揀系統(tǒng)各種信號(hào)的檢測(cè)監(jiān)控及安全保護(hù)。

第四十一頁，共七十五頁。2、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的基本技術(shù)要求(1)能夠迅速準(zhǔn)確地分揀物品，且分揀差錯(cuò)率低；

(2)分揀能力要強(qiáng)，現(xiàn)代大型分揀系統(tǒng)分揀口數(shù)目可達(dá)數(shù)百個(gè)；

(3)分揀系統(tǒng)對(duì)分揀物品的大小、形狀、質(zhì)量、包裝形式及材質(zhì)等因素的適應(yīng)范圍要寬；

(4)工作時(shí)對(duì)分揀物品的沖擊和振動(dòng)要小，安全保護(hù)措施齊全，被分揀物品不能造成損壞；

(5)分揀作業(yè)中操作人員輸入分揀命令簡單方便，人工輔助動(dòng)作簡單、省力；

(6)自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)管理的功能完善，性能安全可靠。

三)分揀機(jī)的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

第四十二頁，共七十五頁。

分揀機(jī)有許多不同形式，為了取得最為有效的應(yīng)用，一般需要物品包裝的大小，物品的重量，包裝形式，商品的易碎性，操作環(huán)境，投入分揀物品每小時(shí)的批數(shù)等。配送中心要求分揀機(jī)有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，并趨向高速發(fā)展。

分揀機(jī)的類型如下圖所示第四十三頁，共七十五頁。分揀機(jī)通用分揀機(jī)專用分揀機(jī)鏈?zhǔn)椒謷C(jī)翻盤式分揀機(jī)翻板式分揀機(jī)機(jī)翼盤式飛分揀機(jī)三維翻轉(zhuǎn)式翻盤分揀機(jī)鋼帶分揀機(jī)膠帶分揀機(jī)橫向推出式膠帶分揀機(jī)斜行膠帶式分揀機(jī)斜置輥輪式膠帶分揀機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)式膠帶分揀機(jī)輥道分揀機(jī)橫向膠帶式輥道分揀機(jī)橫向推出式輥道分揀機(jī)其他分揀機(jī)懸掛式分揀機(jī)電子稱量分揀機(jī)信函自動(dòng)分揀系統(tǒng)第四十四頁，共七十五頁。

翻盤式分揀機(jī)是在一條沿分揀機(jī)全長的封閉環(huán)形導(dǎo)軌中，設(shè)置一條驅(qū)動(dòng)鏈條，并在驅(qū)動(dòng)鏈條上安裝一系列載貨托盤，將分揀物放在載貨托盤上輸送，當(dāng)輸送到預(yù)定分揀出口時(shí)，傾翻機(jī)構(gòu)使托盤向左或向右傾斜，使分揀物滑落到側(cè)面的溜槽中，以達(dá)到分揀的目的。

橫向膠帶式輥道分揀機(jī)以輥道輸送機(jī)為主體，在分揀口處的輥?zhàn)娱g隙中，安裝與輥道運(yùn)行方向垂直運(yùn)行的窄膠帶。分揀時(shí)橫向膠帶上升至高出輥道承載面，托起分揀物，并使其向側(cè)面運(yùn)行滑入溜槽中達(dá)到分揀的目的。

橫向推出式輥道分揀機(jī)以輥道輸送機(jī)為主體，在分揀口處的輥?zhàn)娱g隙中，安裝一系列由鏈條拖動(dòng)的細(xì)長導(dǎo)板。分揀時(shí)，導(dǎo)板沿輥?zhàn)拥拈g隙移動(dòng)，逐步將分揀物推向側(cè)面，進(jìn)入分揀岔道，其采用輥道。

第四十五頁，共七十五頁。信函自動(dòng)分揀系統(tǒng)，郵政信函自動(dòng)分揀系統(tǒng)比較復(fù)雜。一般信函自動(dòng)分揀系統(tǒng)應(yīng)包括理信機(jī)、標(biāo)碼機(jī)、粗分機(jī)和細(xì)分機(jī)等子系統(tǒng)。

(四)分揀信號(hào)的輸入與識(shí)別

1、鍵盤2、聲音識(shí)別輸入

3、條形碼和激光掃描器4、光學(xué)文字讀取裝置(OCR)。

這種裝置能直接閱讀文字，將信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)。但是這種輸入方法的拒收率較高，影響信號(hào)輸入的效率。

第四十六頁，共七十五頁。

5、3、5自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)

(一)概述

自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)是指能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。自動(dòng)化倉庫技術(shù)集高架倉庫及規(guī)劃、管理、機(jī)械、電氣于一體，是一門綜合性的技術(shù)。

自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)是采用高層貨架儲(chǔ)存貨物，用起重、裝卸、運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備進(jìn)行貨物出庫和入庫作業(yè)的系統(tǒng)。其最大庫存量可達(dá)數(shù)萬甚至10多萬個(gè)貨物單元。

(二)高架倉庫的類型1、按其在生產(chǎn)和流通中的作用分類

(1)在單純儲(chǔ)存的倉庫中，貨物以單元化形式在貨架上儲(chǔ)存一定的時(shí)間，需要時(shí)供出庫使用。

(2)在配送中心式倉庫里，出庫時(shí)需要根據(jù)訂單的要求對(duì)不同類別的貨物進(jìn)行選配，組成新的出庫貨

第四十七頁，共七十五頁。物單元，因此，在配送中心式倉庫里需要較大的選配作業(yè)面積。

2、按高層貨架倉庫的建筑形式分類(1)整體式自動(dòng)倉庫由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝保溫墻板就形成了倉庫建筑物，貨架與建筑物成一整體，適用于15m以上的大型自動(dòng)倉庫。

(2)分離式的貨架與建筑物是分開的，當(dāng)倉庫高度在12m以下和地面荷載不大時(shí)，采用這種形式比較方便。

3、按庫房高度分類一般5m以下為低層，5—-12m為中層，12m以上為高層。一般認(rèn)為10—20m較佳，最高可達(dá)40—45m。

4、按庫房容量分類：大型庫(庫容量在5000托盤以上)、中型庫(庫容量在2000-5000托盤)和小型庫(庫容量在2000托盤以下)。

第四十八頁，共七十五頁。(三)自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及其在物流系統(tǒng)中的作用自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的作用：

1、能大幅度地減少占地面積和提高庫容。一座貨架15m高的高架倉庫，其單位面積儲(chǔ)存量可達(dá)2—15t／m2，是普通貨架倉庫的4—7倍。

2、提高倉庫出入庫頻率。自動(dòng)化倉庫采用機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)，出入庫頻率高并能方便地納入整個(gè)企業(yè)的物流系統(tǒng)，成為它的一環(huán)，使企業(yè)物流更為合理。

3、提高倉庫管理水平。借助于計(jì)算機(jī)管理能有效地利用倉庫儲(chǔ)存能力，便于清點(diǎn)盤庫，合理減少庫存，節(jié)約流動(dòng)資金。4、由于采用了貨架儲(chǔ)存，并結(jié)合計(jì)算機(jī)管理，可以很容易地實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出，防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹。

第四十九頁，共七十五頁。5、采用自動(dòng)化技術(shù)后，能較好地適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場(chǎng)合的需要。

(四)自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)

1、自動(dòng)化程度不斷提高。采用可編程序控制器(PLC)和微機(jī)控制搬運(yùn)設(shè)備的倉庫和采用計(jì)算機(jī)管理與PLC聯(lián)網(wǎng)控制的全自動(dòng)化倉庫在提高作業(yè)效率和控制精度、降低誤差率等方面優(yōu)勢(shì)突出。

2、與工藝流程結(jié)合更為緊密。

AS／RS高架倉庫與生產(chǎn)企業(yè)的工藝流程密切結(jié)合，成為生產(chǎn)物流或銷售物流的一個(gè)組成部分。

3、儲(chǔ)存貨物品種多樣化。大到長6m以上、重4—10t的鋼板、鋼管等長大件，小到電子元器件的高架倉庫，還有專門用作汽車儲(chǔ)存的高架倉庫等均已出現(xiàn)。

第五十頁，共七十五頁。4、提高倉庫出入庫周轉(zhuǎn)率。除管理因素外，技術(shù)上主要是提高物料搬運(yùn)設(shè)備的工作速度。

5、提高倉庫運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性與安全性及降低噪聲。在自動(dòng)控制與信息傳輸中采用高可靠性的硬、軟件，增強(qiáng)抗干擾力；采用自動(dòng)消防系統(tǒng)，開發(fā)新的更可靠的檢測(cè)與認(rèn)址器件；采用低噪聲車輪和傳動(dòng)元件等。

5、4集裝單元化技術(shù)及其裝備

5、4、1集裝單元及集裝單元化(一)集裝及集裝單元化概念

集裝就是以最有效地實(shí)行物資搬運(yùn)作為基本條件，把若干物品和包裝貨物或者零散貨物恰當(dāng)?shù)亟M合包裝，達(dá)到適合于裝卸、存放、搬運(yùn)及機(jī)械操作。

第五十一頁，共七十五頁。集裝單元就是把一定的物料整齊地集結(jié)成一個(gè)便于儲(chǔ)放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)膯卧?/p>

集裝單元化就是以集裝單元為基礎(chǔ)組織的裝卸、搬運(yùn)、儲(chǔ)存和運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)的方式。集裝單元化足物流現(xiàn)代化的標(biāo)志，其實(shí)質(zhì)就是要形成集裝單元化系統(tǒng)。集裝單元化有效地將分散的物流各項(xiàng)活動(dòng)聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體，是物流系統(tǒng)的核心內(nèi)容和主要方式。

集裝單元化技術(shù)是物流系統(tǒng)中的—項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，它是適合于大批量、長距離輸送和機(jī)械化大生產(chǎn)，便于采用自動(dòng)化管理的一種現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)。

集裝單元化技術(shù)是物流管理硬技術(shù)與軟技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。集裝系統(tǒng)是以集裝方式進(jìn)行全物流過程各項(xiàng)活動(dòng)并對(duì)此進(jìn)行綜合、全面管理的物流形式，是許多物流活動(dòng)的綜合總稱。

第五十二頁，共七十五頁。集裝系統(tǒng)的工具要素主要由各種集裝工具及配套工具構(gòu)成，如集裝箱、托盤、網(wǎng)絡(luò)等，這些工具的主要作用是將零雜貨物組合成單元貨物，并以這些工具為承托物，以單元貨物為整體進(jìn)行物流活動(dòng)。

(二)集裝單元化的特點(diǎn)1、通過標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、配套化和系統(tǒng)化以實(shí)現(xiàn)物流功能作業(yè)的機(jī)械化、自動(dòng)化；

2、物品移動(dòng)簡單、減少重復(fù)搬運(yùn)次數(shù)、縮短作業(yè)時(shí)間和提高效率、裝卸機(jī)械的機(jī)動(dòng)性增高；

3、改善勞動(dòng)條件、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和物流載體利用率；

4、物流各功能環(huán)節(jié)中便于銜接，容易進(jìn)行物品的數(shù)量檢驗(yàn)，清點(diǎn)交接簡便，減少差錯(cuò)；

5、貨物包裝簡單，節(jié)省包裝費(fèi)用，降低物流功能作業(yè)成本；

第五十三頁，共七十五頁。6、容易高堆積，減少物品堆碼存放的占地面積，能充分靈活地運(yùn)用空間；

7、能有效地保護(hù)物品，防止物品的破損、污損和丟失；

8、集裝單元化的缺點(diǎn)是作業(yè)有間歇、需要寬闊的道路和良好的路面、托盤和集裝箱的管理煩瑣、設(shè)備費(fèi)一般較高，由于托盤和集裝箱自身的體積及重量的原因，使物品的有效裝載減少。

(三)集裝單元化原則

1、集裝單元器具標(biāo)準(zhǔn)化原則。

2、集裝單元化的通用化、系統(tǒng)化、配套化原則；

3、集裝單元化的集散化、直達(dá)化、裝滿化原則；

4、集裝單元化的效益化原則。

第五十四頁，共七十五頁。5、4、2集裝單元化器具(一)集裝箱及其物抖搬運(yùn)技術(shù)裝備

1、集裝箱的分類

為適應(yīng)裝載不同種類的貨物而需要不同種類的集裝箱，它們?cè)谕庥^、結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度、尺寸等方面都不盡相同。集裝箱可按其用途、箱體材料、箱體結(jié)構(gòu)和外部尺寸的不同進(jìn)行分類。

2、集裝箱的結(jié)構(gòu)

集裝箱的結(jié)構(gòu)根據(jù)制造材料和用途的不同而有不同的形式。3、集裝箱的標(biāo)準(zhǔn)

集裝箱標(biāo)準(zhǔn)按使用范圍分，有國際標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)、地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)和公司標(biāo)準(zhǔn)四種。

第五十五頁，共七十五頁。集裝箱按用途分類:通用干貨集裝箱、保溫集裝箱、罐式集裝箱、干散貨集裝箱、臺(tái)架和平臺(tái)敞頂集裝箱、敞頂集裝箱、汽車集裝箱、動(dòng)物集裝箱、生皮集裝箱按箱體材料分類：鋁合金集裝箱、鋼制集裝箱、玻璃集裝箱、不銹鋼集裝箱按箱體結(jié)構(gòu)：內(nèi)柱式和外柱式集裝箱、

折疊式和固定式集裝箱

預(yù)制骨架式和薄殼式集裝箱

按尺寸分類————集裝箱的尺寸按國際標(biāo)準(zhǔn)化組織和國際標(biāo)準(zhǔn)分類，國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱系列共分13種。集裝箱類型第五十六頁，共七十五頁。4、集裝箱的搬運(yùn)技術(shù)裝備

不同物料搬運(yùn)技術(shù)裝備工藝、作業(yè)場(chǎng)所需配備不同的集裝箱物料搬運(yùn)技術(shù)裝備機(jī)械系統(tǒng)，按作業(yè)場(chǎng)所和物料搬運(yùn)技術(shù)裝備工藝，常分為集裝箱船裝卸機(jī)械系統(tǒng)、集裝箱堆場(chǎng)裝卸機(jī)械系統(tǒng)、集裝箱貨運(yùn)站裝卸機(jī)械系統(tǒng)。

集裝箱堆場(chǎng)裝卸機(jī)械系統(tǒng)主要對(duì)集裝箱進(jìn)行分類堆放，實(shí)現(xiàn)集裝箱搬運(yùn)、堆垛作業(yè)，所采用的機(jī)械設(shè)備主要有集裝箱跨運(yùn)車、集裝箱牽引車和掛車、叉式裝印車、正面吊運(yùn)車、輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)等。水平運(yùn)輸可采用不同的機(jī)械組成不同的裝卸機(jī)械系統(tǒng)。

岸邊集裝箱裝卸橋具有效率高、車船作業(yè)簡便、適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，是集裝箱碼頭前沿進(jìn)行集裝箱船舶裝卸的主要專用機(jī)械。

第五十七頁，共七十五頁。

岸邊集裝箱裝卸橋起重量是指額定起重量加集裝箱吊具的自重。

岸邊集裝箱的起升高度由兩部分組成：軌道面以上的高度和軌道面以下的高度。

外伸距和內(nèi)伸距是岸邊集裝箱裝卸橋兩個(gè)重要工作性能參數(shù)。外伸距是指集裝箱裝卸橋海側(cè)軌道中心線向外至集裝箱吊具鉛垂中心線之間的最大水平距離。內(nèi)伸距是集裝箱裝卸橋內(nèi)側(cè)軌道中心線向內(nèi)至吊具鉛垂中心線之間的最大水平距離。(二)托盤及其應(yīng)用

所謂托盤，是指為了使物品能有效地裝卸、運(yùn)輸、保管，將其按一定數(shù)量組合放置于一定形狀的臺(tái)面上，這種臺(tái)面有供叉車從下部叉入并將臺(tái)板托起的叉入口，以這種結(jié)構(gòu)為基本結(jié)構(gòu)的平板

第五十八頁，共七十五頁。臺(tái)板和在這種基本結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上所形成的、各種形式的集裝器具都可統(tǒng)稱為托盤。

1、托盤的特點(diǎn)(1)自重量小，用于裝卸、運(yùn)輸托盤本身所消耗的勞動(dòng)較小，無效運(yùn)輸及裝卸相比較集裝箱??；

(2)返空容易，返空時(shí)占用運(yùn)力很少，由于托盤造價(jià)不高，又很容易互相代用，互以對(duì)方托盤抵補(bǔ)，所以返空較容易；

(3)裝盤容易，不需像集裝箱那樣深入到箱體內(nèi)部，裝盤后可采用捆扎、緊包等技術(shù)處理，使用時(shí)簡便；

(4)裝載量有限，裝載量雖較集裝箱小，但也能集中一定數(shù)量，比一般包裝的組合量大；

(5)保護(hù)性比集裝箱差，露天存放困難，需要有倉庫等配套設(shè)施。

第五十九頁，共七十五頁。2、托盤的分類

托盤平托盤:——按臺(tái)面分：單面型、單面使用型、雙面使用型、翼型

按叉車叉入方式分：單向叉入型、雙向叉入型、四向叉入型按制造材料分：木制平托盤、鋼制托盤、塑料制平托盤

高密度合成板托盤柱式托盤：托盤的四個(gè)角有固定式或可卸式的柱子，作用是防止貨物在運(yùn)輸過程中塌垛，以及用柱子支撐重量。箱式托盤：基本結(jié)構(gòu)是延托盤四個(gè)邊有板式、柵式、網(wǎng)式等各種平面組成箱體。板式有固定式、折疊式、可卸式。輪式托盤：基本結(jié)構(gòu)是柱式、箱式托盤下部裝有小型輪子，可利用輪子做小距離運(yùn)動(dòng)。特種專用托盤：航空托盤、油桶專用托盤、玻璃集裝托盤、托盤貨架式托盤、長尺寸物托盤、輪胎專用托盤第六十頁，共七十五頁。其中，塑料制平托盤一般是雙面使用形，兩面叉入或四面叉人，重量輕，平穩(wěn)美觀，整體性好，無味無毒，易沖洗消毒，不腐爛，不助燃，無靜電火花，可回收，耐腐蝕性能強(qiáng)。箱式托盤的主要特點(diǎn)是防護(hù)能力強(qiáng)，可有效防止塌垛，防止貨損。但是這種托盤裝運(yùn)范圍較大，不但能裝運(yùn)碼垛的整齊形狀包裝貨物，也可裝運(yùn)各種異型不能穩(wěn)定的物品。3、托盤的應(yīng)用(1)托盤聯(lián)運(yùn)。托盤聯(lián)運(yùn)是托盤的重要使用方式。托盤聯(lián)運(yùn)又稱一貫托盤運(yùn)輸，其含義是將載貨托盤貨體，從發(fā)貨人開始，通過裝卸、運(yùn)輸、轉(zhuǎn)運(yùn)、保管、配送等物流環(huán)節(jié)，將托盤貨體原封不動(dòng)地送達(dá)收貨人的一種“門到門”運(yùn)輸方法。

第六十一頁，共七十五頁。托盤聯(lián)運(yùn)是社會(huì)化的問題，很難在一個(gè)行業(yè)、一個(gè)部門或一個(gè)小地區(qū)自行解決，因此，要解決托盤聯(lián)運(yùn)問題，必須實(shí)行全社會(huì)統(tǒng)一的托盤技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和托盤管理制度。

(2)專用托盤。專用托盤即是按某一領(lǐng)域的要求，在這一領(lǐng)域的各個(gè)環(huán)節(jié)，采用專用托盤作為貫通一氣的手段，實(shí)際上，是這一個(gè)小領(lǐng)域的托盤聯(lián)運(yùn)。專用托盤可提高各個(gè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域、各個(gè)流通領(lǐng)域、各工廠、車間、倉庫內(nèi)部的物流工效，使之物流合理化。在企業(yè)物流系統(tǒng)中，為配合流水線作業(yè)，專用托盤使用領(lǐng)域也很廣泛。(3)托盤的管理和聯(lián)營體系。托盤在聯(lián)運(yùn)系統(tǒng)中管理和集裝箱有很大的不同，主要在于聯(lián)運(yùn)托盤種類少，尺寸及材料大體相同，托盤價(jià)格相差不大，因此，

第六十二頁，共七十五頁。不需像集裝箱那樣有明確的不可變的歸屬和嚴(yán)格計(jì)劃返運(yùn)，具體托盤則可在聯(lián)營系統(tǒng)中廣泛進(jìn)行交換，而不強(qiáng)調(diào)個(gè)別托盤的歸屬和返盤。

聯(lián)營共用托盤有對(duì)口交流方式、即時(shí)交換方式、租賃方式、租賃交換并用方式、結(jié)算交換方式等方式。(三)制造托盤的新型材料——塑木技術(shù)

塑木材料采用廢舊塑料與木質(zhì)纖維、農(nóng)業(yè)纖維，經(jīng)過特殊處理而成，性能優(yōu)于硬木，是一種環(huán)保、經(jīng)濟(jì)的硬木代用品。

其主要技術(shù)或者生產(chǎn)流程包括：

1、將生活用廢舊塑料和農(nóng)業(yè)纖維廢料或者工業(yè)木材廢料以特殊聯(lián)結(jié)劑聯(lián)結(jié)，經(jīng)特制的高速塑木混煉機(jī)煉制成料粒；

2、將復(fù)合材料料粒喂料給擠出機(jī)，加溫、塑化、

第六十三頁，共七十五頁。到特制的型材模頭擠出、冷卻定型成特定的型材；

3、將不同的型材裝人中自動(dòng)托盤或者其他產(chǎn)品裝配機(jī)的夾具、生產(chǎn)產(chǎn)品；

4、根據(jù)客戶需要，對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行防滑處理。

5、5包裝技術(shù)與裝備5、5、1包裝的含義、功能與分類

(一)包裝的含義

包裝是為在流通過程中保護(hù)產(chǎn)品，方便儲(chǔ)運(yùn)，促進(jìn)銷售，按一定技術(shù)方法而采用的容器、材料及輔助物的總體名稱。(二)包裝的功能

1、保護(hù)產(chǎn)品2、方便儲(chǔ)運(yùn)

3、促進(jìn)銷售

第六十四頁，共七十五頁。(三)包裝的分類1、按產(chǎn)品經(jīng)營方式分：有內(nèi)銷產(chǎn)品包裝、出口產(chǎn)品包裝和特殊產(chǎn)品包裝等。

2、按包裝在流通過程中的作用分：有單件包裝、中包裝和外包裝等。

3、按包裝制品材料分：有紙制品包裝、塑料制品包裝、金屬包裝、竹木器包裝、玻璃容器包裝和復(fù)合材料包裝等。

4、按包裝使用次數(shù)分：有一次用包裝、多次用包裝和周轉(zhuǎn)包裝等。

5、按包裝容器的軟硬程度分：有硬包裝、半硬包裝和軟包裝等。

6、按產(chǎn)品種類分：有食品包裝、藥品包裝、機(jī)電產(chǎn)品設(shè)器(或儀器)包裝、危險(xiǎn)品包裝等。

第六十五頁，共七十五頁。7、按功能分：有運(yùn)輸包裝、貯藏包裝和銷售包裝等。

8、按包裝技術(shù)方法分：有防震包裝、防濕包裝、防銹包裝、防霉包裝等。(四)包裝技術(shù)與裝備的選擇原則1、內(nèi)裝物的性質(zhì)：內(nèi)裝物是包裝件的主體，因其性質(zhì)不同對(duì)包裝的要求也各異。在選擇包裝技術(shù)之前，應(yīng)對(duì)內(nèi)裝物的各種物理、化學(xué)和生物化學(xué)性質(zhì)進(jìn)行充分的了解。2、流通過程環(huán)境條件：必須對(duì)包裝件所經(jīng)歷過程的環(huán)境條件進(jìn)行調(diào)研，必要時(shí)還必須跟蹤觀察和實(shí)地測(cè)試。

3、包裝材料、容器和包裝技術(shù)與裝備的選擇：它們是服務(wù)于包裝技術(shù)方法的，要與之相適應(yīng)，而且包裝材料要立足于國內(nèi)，合乎國情。

第六十六頁，共七十五頁。4、經(jīng)濟(jì)效果：既要考慮包裝材料或容器成本，也要考慮儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用以及廢品的處理費(fèi)用。5、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)：必須遵守國際的、國家的、地方的或企業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和商標(biāo)法、海關(guān)法、食品衛(wèi)生法、醫(yī)藥管理?xiàng)l例等有關(guān)法律法規(guī)。

5、5、2包裝技術(shù)及其裝備

(一)包裝材料技術(shù)1、紙質(zhì)包裝2、木材包裝3、塑料包裝4、金屬材料包裝

(二)包裝技術(shù)裝備的類型與應(yīng)用

1、包裝技術(shù)裝備的作用

第六十七頁，共七十五頁。