自動化立體倉庫中堆垛機的常見故障及維修對策_第1頁
自動化立體倉庫中堆垛機的常見故障及維修對策_第2頁
自動化立體倉庫中堆垛機的常見故障及維修對策_第3頁
自動化立體倉庫中堆垛機的常見故障及維修對策_第4頁
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文檔簡介

點分析和介紹了自動化立體倉庫中的主要設(shè)備堆垛機在運行中的常放貨物的高架倉儲系統(tǒng)，由倉庫管理系統(tǒng)(WMS)、倉庫控制系統(tǒng)2堆垛機故障分析和解決措施警代碼為"1077"或者"2506",查詢故障代碼表"1077"為行走制動單元換電刷；③檢查堆垛機行走、升降電機的接觸器觸點有無過度磨耗，路電源輸入端子(R/S/T)之間電壓是否正常，檢查變頻器控制電路的接線有無損傷；⑤檢查變頻器輸出端子(U/V/W)之間有無短路，如果任何一組之間有短路也會導致變頻器故障；⑥確認電機電磁剎車的開放狀態(tài)，便于判斷堆垛機有無因機械方面原因而導致超負荷；⑦檢查電機電阻值，測量電機線路完好；⑧檢查行走電機剎車裝置，按標準調(diào)整剎車間隙(0.3～1.2mm);⑨檢查裝載的貨物重量是否超過額定值；⑩更換行走編碼器，確認堆垛機接口板是否接觸不良或者損壞。經(jīng)過全面仔細分析，造成此故障原因和處理措施歸納為以下幾點：①檢查堆垛機定位光電開關(guān)是否正常工作，調(diào)整定位光電位置；②用水平儀檢查貨位橫梁是否水平、是否變形，不在水平方向時需要調(diào)整或更換橫梁；③檢查堆垛機升降位置光電開關(guān)工作是否正常；④檢查升降定位擋塊是否松動脫落，調(diào)整并緊固；⑤更換升降編碼器，確認堆垛機接口板是否損壞。(3)堆垛機運行中突然掉電。①超速保護鋼絲繩斷繩開關(guān)動作，調(diào)整行程開關(guān)與撞尺間隙，收緊鋼絲繩；②過載保護開關(guān)動作，調(diào)整行程開關(guān)與撞尺間隙；③集電器與滑觸線接觸處破損引起短路，更換集電器；④集電器瞬間斷電，更換集電器或檢查滑

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