汽車專業(yè)項目教學can總線故障分析

汽車專業(yè)項目教學-CAN總線故障分析汽車專業(yè)項目教學案例分析總線通訊錯誤致發(fā)動機無法起動的總線通訊錯誤致發(fā)動機無法起動的故障案例分析故障案例分析天津市優(yōu)耐特汽車電控技術服務王征天津市優(yōu)耐特汽車電控技術服務王征一車型故障資料故障車型情況一輛2004年款帕薩特B518T轎車行駛6萬公里使用期2年該車在高速公路行駛時發(fā)生交通事故事故處理持續(xù)了3個多月時間處理完畢后將事故車拉到定點汽車修理廠進行碰撞修復工作修復后發(fā)現發(fā)動機無法正常運行在發(fā)動機起動2秒鐘后就自動熄火這種現象很象防盜報警系統(tǒng)啟動了但是防盜報警燈卻始終沒有點亮也無法重新對防盜系統(tǒng)進行匹配車主反映事故發(fā)生后發(fā)動機是能夠起動運行的現在事故修好了發(fā)動機倒不能起動了于是產生維修糾紛一車型故障資料前期檢查情況在發(fā)動機控制單元能讀到2個故障碼分別是18056表示動力系統(tǒng)數據總診斷接口位置線通訊失敗17978表示發(fā)動機控制單元被防盜控制單元閉鎖在中央儀表控制單元和網關控制器內也存有01312號故障碼表示動力系統(tǒng)數據總線有故障或有缺陷用診斷儀讀到的相關故障信息如下圖所示一車型故障資料發(fā)動機控制單元顯示的故障信息一車型故障資料儀表控制單元和網關控制器讀到的同樣的故障信息一車型故障資料前期處理情況前期處理情況由于發(fā)動機不能起動運行因此也無法對動態(tài)數據流進行分析并幫助查找其他故障端倪這家汽車修理廠是事故車定點維修企業(yè)鈑金噴涂的技術與裝備實力較強但是對于汽車動力系統(tǒng)數據總線通訊失敗以及總線缺陷等故障以前從來沒有接觸過也鬧不清是怎么回事不知道從何下手解決故障問題加之車主拒絕支付維修費用于是尋求專家門診一車型故障資料[課堂討論]1根據診斷儀讀取的故障碼你認為應從何處著手進行診斷修復工作2多個控制器讀到多個故障碼這些故障碼相互之間有關聯嗎一車型故障資料[工具設備的選用]1故障診斷儀2汽車萬用表3汽車示波器或發(fā)動機綜合分析儀4電路圖與維修資料手冊5接線器引出線等測試工具二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹CAN總線介紹CAN總線介紹CAN總線控制器局域網ControllerAreaNetwork是由德國Bosch公司首先制訂推出的針對汽車電子控制領域的總線式串行數據通訊網絡CAN總線應用不僅限于汽車工業(yè)在其他的工業(yè)領域如過程控制工業(yè)流水線控制機器人等早已被廣泛使用CAN總線目前已經成為歐洲轎車的標準配置并已經推廣到美國和日本國際標準化組織ISO已經認可CAN總線作為汽車應用領域的工業(yè)標準如ISO11898即為道路交通運輸工具數據信息交換高速通信控制器局域網的國際標準二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹相關介紹CAN總線尋址相關介紹CAN總線尋址CAN總線根據內容進行數據尋址每一條信息被賦予一條恒定的標識符用于表明該信息的內容比如發(fā)動機轉速掛接在系統(tǒng)上的每一個單元先判別是否含有其接受列表認可檢查表中所列特定標識符并只對含有這種標識符的信息進行處理這意味著CAN總線在發(fā)送數據時不需要附帶相應的單元地址而接口操作與系統(tǒng)結構型式無關二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹相關介紹CAN總線仲裁相關介紹CAN總線仲裁每個單元都會在總線空閑時盡快發(fā)送它的最高優(yōu)先級信息如果幾個單元同時向總線啟動傳輸數據會產生總線沖突解決的方法是利用總線結構上的線與的裁決功能其結果是讓最高優(yōu)先級的信息最優(yōu)先存取而且不會有時間或數據位的損失在總線仲裁中失敗的單元會自動返回到等待狀態(tài)一旦總線空閑時再次重復發(fā)送傳輸請求二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹相關介紹CAN總線數據格式相關介紹CAN總線數據格式采用數據幀格式向總線可傳送每一幀低于130位的數據采用這種方式可以使下一次有可能非常緊急的數據傳輸排隊等待時間最短每段數據包含有不同內容的數據區(qū)二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹相關介紹CAN總線相關標準相關介紹CAN總線相關標準CAN20A確定了CAN總線的標準格式CAN20B確定了CAN總線的標準和擴展兩種格式ISO11898為道路交通運輸工具-數據信息交換-高速通信控制器局域網的國際標準二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹在汽車上數據傳輸方式可以分為兩類傳統(tǒng)的數據通訊方式1傳統(tǒng)的數據通訊方式如右圖所示如果傳遞信號項目多還需要更多的信號傳輸自動變發(fā)動機管線這樣會導致電控單元針腳速箱理系統(tǒng)數增加線路復雜故障率增多及維修困難2總線數據傳輸方式如控制器局域網CAN總線防抱死制電子防ControllerArea動裝置盜器Network二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹在傳統(tǒng)的汽車數據傳輸系統(tǒng)中每一信號均分配有線性總線結構一根信號線隨著車內電子控制器件的增多線束組件已經復雜到難以管理的地控制系控制系控制系步同時各系統(tǒng)對系統(tǒng)之統(tǒng)1統(tǒng)2統(tǒng)3間數據傳輸要求也在不斷增加這些都使得傳統(tǒng)的數據通訊方式已無法令人滿意因此在當前汽車中是通訊總線通過類似右圖所示的線性總線形式來實現車內各電子控制系統(tǒng)之間的通訊二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹CAN總線網絡在汽車上的布置CAN總線網絡在汽車上的布置車燈控電動車窗車燈控電動車窗制控制制控制天氣感應天氣感應控制控制安全氣囊安全氣囊控制控制ABS穩(wěn)定性ABS穩(wěn)定性低速CAN控制低速CAN控制高速高速CANCAN門鎖控門鎖控制制網關控變速箱網關控變速箱制控制制動力轉向發(fā)動機控制控制動力轉向發(fā)動機控制發(fā)動機控制控制控制二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹CAN總線的主要特點CAN總線的主要特點良好的容錯能力滿足不同的實時控制要求滿足不同的實時控制要求CAN總線采用多元主控的線CAN總線上的信息分成不同性總線結構下掛接多個相同優(yōu)先的優(yōu)先級可滿足不同的實時級的ECU可以避免在環(huán)型結構或要求高優(yōu)先級的數據最多可星型結構中出現的某一個單元的失在134微秒內實現快速傳輸效而導致整個系統(tǒng)功能的崩潰的現象可靠的數據通訊質量方便的線束安裝CAN總線線束只有四根兩CAN總線的通訊速度可調根電源線兩根數據線因此采用15位的循環(huán)冗余校驗碼確保線束連接很方便并大量減少數據傳輸質量對數據幀結構和了導線數量總線裁決均有嚴格的定義二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹CAN數據傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點CAN數據傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點數據總線與其它部件組合在一起就成為數據傳輸系統(tǒng)CAN數據傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點是①將傳感器信號線減至最少使更多的傳感器信號進行高速數據傳遞②電控單元和電控單元插腳最小化應用節(jié)省電控單元的有限空間③如果系統(tǒng)需要增加新的功能僅需軟件升級即可④各電控單元的監(jiān)測對所連接的CAN總線進行實時監(jiān)測如出現故障該電控單元會存儲故障碼注意是單獨編碼⑤CAN數據總線符合國際標準以便于一輛車上不同廠家的電控單元間進行數據交換二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹CAN總線的特點1傳輸速度快2相關控制單元可共用傳感器3更少的線束更小的控制單元節(jié)省了空間4可隨時掛接其它控制單元實現功能擴展兩根數據線纏繞可防止電磁干擾各網絡控制單元數據交換二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹CAN總線數據傳輸速率CAN總線數據傳輸速率根據實時控制的需要可以給CAN總線設置成不同的通訊速度對應地汽車的CAN總線網絡便可以分成兩個通訊網絡-低速網通訊速度不大于125Kbps目前常用的在100Kbps主要用于中央門鎖自動門窗自動空調汽車定位等舒適系統(tǒng)-高速網通訊速度可達1Mbps目前常用的在500Kbps主要用于汽車動力控制系統(tǒng)如發(fā)動機管理系統(tǒng)自動變速箱制動防抱死裝置等在高速網和低速網之間有一個網關控制器GatewayController用于協(xié)調高低速網絡之間的數據通訊二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹CAN總線在AudiA42001的布置三條數據總線CAN–驅動500kBaudCAN–舒適100kBaudCAN–信息娛樂100kBaud二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹CAN數據總線網絡連接部件及參與工作的控制器發(fā)動機控自動變速器ESP控制安全氣囊氧傳感器制單元控制單元單元控制單元美國轉向角度傳感器轉向柱電氣控制單元驅動CANbus駐車加熱空調控掛車識別停車輔助座椅調節(jié)汽車電氣舒適系統(tǒng)中輪胎壓力監(jiān)控制單元制單元控制單元控制單元控制單元控制單元多功能方向央控制單元控控制單元盤控制單元舒適CANbus語音輸入卡片閱遠程通訊電車載導航系統(tǒng)控制單元讀器話控制單元控制單元收音機控制單元導航電視等導航系顯示信統(tǒng)接口息娛樂CANbus二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹CAN數據總線連接鏈路外形驅動CAN驅動CANHighorbk桔黑Loworbr桔棕舒適CAN舒適CANHighorgn桔綠Loworbr桔棕信息娛樂CAN信息娛樂CANHighorvio桔紫Loworbr桔棕二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹CAN數據總線網絡節(jié)點連接及安裝位置中央線束連接星形接法舒適系統(tǒng)數據總線orange-green驅動數據總線信息娛樂系統(tǒng)數據總線orange-violetorange-black右側A柱左側A柱二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹CAN數據總線接點及檢查總線接點100mm總線接點在此處打開[注意]嚴禁使用刺線器穿刺雙絞線測試波形而應當使用感應鉗測試打開線束應離接點10cm以上二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹本地連接網絡數據總線LIN特征◆傳輸速率最大192kBd◆一條線主色為紫色識別色◆主-從控制管理◆借助于CAN舒適總線通過主控制單元進行LIN總線系統(tǒng)之間的數據交換◆自診斷通過主控制單元的地址碼二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹LIN-Bus數據總線主從控制器原理從控制器最多16個從控制器接收或傳送與主控制器的LIN–Bus里的通訊只能借助主控制器查詢或指定有關的數據主控制器控制總線和協(xié)議控制哪些信息在哪個時間通過總線被發(fā)送把LIN-BUS和CAN-BUS連接起來承擔完整的故障處理及診斷二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹主控制器是診斷用的主控制器從控制器診斷的內容測量數據塊執(zhí)行元件測試LIN-Bus數據總線診斷設定故障存儲器查詢在主控制器地址的幫助下被讀出或激活在幾次通訊無效的嘗試后主控制器的故障存儲器里會產生一個故障記憶控制單元XY–無信號通訊LIN–通訊在醒來的舒適系統(tǒng)CAN有效在通訊斷開時拔下插頭通訊參與者的供電斷路主控制單元里產生一個故障存儲二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹LIN總線驅動器物理結構LIN-LIN-LIN-Gert1Gert2Gert31kLIN-出口30k30k30k入口vomμCLIN驅動器對地接通-0VLIN顯性電平0位優(yōu)勢每個LIN控制單元在總線上可以設置顯性電平對正極或負極短路LIN總線不再工作二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹執(zhí)行器和控制器間數據傳輸如果信息從執(zhí)行器Slave-控制器Master傳遞肯定是Master要求LIN執(zhí)行器1SlaveLIN控制器Master前風窗加熱空調操作顯示單元鼓風機轉速詢問轉速值150lmLIN執(zhí)行器2Slave新鮮空氣鼓風機實際轉速值二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹執(zhí)行器和控制器間數據傳輸LIN執(zhí)行器1SlaveLIN控制器Master前風窗加熱空調操作顯示單元設置鼓風機轉速LIN執(zhí)行器2Slave轉速值200lm新鮮空氣鼓風機將轉速提升至200lm二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹特征傳輸率212MB網關主單元帶CD的導航光纖傳輸CD-轉換器實現聲音和圖象數據的傳輸環(huán)形結構點火開關關斷后要求-環(huán)路斷路影響所有功能-在環(huán)斷路診斷和衰減儀的幫助下進行故障查找通訊盒收音機語音操作系統(tǒng)緊急呼叫數字音響處理帶DVD電視調數字音響廣的導航諧器播DAB媒體系統(tǒng)數據交換總線-MOST二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹MOST–光纖的結構LWL12一般的連接SignalSignal光纖INOUT工作波長650nm生產采用塑料連接套管傳送距離50米在售后服務和返修工作中采使用壽命至少15年1連接外殼用銅連接套管適應溫度從-40到85°C2插式連接頭3光纖套管二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹MOST–光纖的功能原理全反射原理應用于光纖折射和光線從光纖管中溢出出現光線損失可能原因光線錯誤的入射角插頭故障或者光纖彎曲角度超過R25二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹MOST–衰減增大的原因1超過限定的光纖彎曲角度2光纖外層損壞3端面被劃傷4端面臟污5端面配合錯位6角度故障7兩光纖之間有空隙8末端套管安裝有誤差二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹為防止光纖超過允許最小彎曲角MOST–光纖的彎曲保護度采用波紋管套裝到光纖上R25允許最小限彎曲角度R2010功能受到影響R5被損壞彎曲角度二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹網關控制器診斷總線帕薩特B518T轎車是采用CAN-Bus總線與多路信息傳輸系統(tǒng)二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹本案例故障車型特點帕薩特B518T轎車是采用CAN-Bus總線與多路信息傳輸系統(tǒng)控制的車輛整車有兩套總線網絡系統(tǒng)一套動力系統(tǒng)總線一套舒適系統(tǒng)總線動力系統(tǒng)總線連接發(fā)動機控制單元儀表控制單元ABS控制單元安全氣囊控制單元和自動變速器控制單元采用星形接法如右圖所示經常在200-300KBps速率下工作為高速網舒適系統(tǒng)總線連接中央控制器電控坐椅控制自動空調控制器以及音響控制器等常在70-80KBps速率下工作為低速網二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹[課堂討論]1總線數據傳輸方式與傳統(tǒng)的數據通訊方式相比較有何優(yōu)點2常見的總線系統(tǒng)有哪幾種3LIN-Bus數據總線能單獨工作嗎能直接輸出故障數據嗎4MOST總線主要用于哪個系統(tǒng)的數據交換三CAN總線在行業(yè)應用與職業(yè)教育培訓的要點行業(yè)應用與職業(yè)教育培訓重點CAN總線是廣泛應用于汽車工業(yè)制造制造業(yè)流水線控制工業(yè)過程控制和機器人等領域的先進控制技術相關知識涉及很廣也很深甚至連一些詞匯如標識符循環(huán)冗余數據幀結構總線仲裁總線尋址等對于汽車服務業(yè)來說都是比較陌生的在汽車維修服務和汽車職業(yè)教育中不一定需要全面掌握CAN總線的所有知識了解CAN總線的結構組成了解CAN總線系統(tǒng)的工作原理就可以了我們重點要掌握的是針對車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障分析故障診斷系統(tǒng)維護與維修操作要領等三CAN總線在行業(yè)應用與職業(yè)教育培訓的要點二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹1了解CAN總線的結構組成1電控單元內增加了CAN接收器轉發(fā)器和處理器在原電控系統(tǒng)各控制器間增加了兩條雙絞線減少了大把的線束2分動力舒適和信息娛樂3套網絡有星形結構和環(huán)形結構兩種3采用網關控制器協(xié)調高低速網絡之間的數據通訊三CAN總線在行業(yè)應用與職業(yè)教育培訓的要點二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹2了解CAN總線的工作原理1連接多塊電腦并相互傳遞數據2可以同時傳遞多組數據每一電控單元720ms發(fā)送一次數據3具有優(yōu)先權順序三CAN總線在行業(yè)應用與職業(yè)教育培訓的要點3掌握CAN總線的檢測維護方法1故障代碼診斷分析與普通的汽車電控系統(tǒng)傳感器執(zhí)行器故障碼有所不同如驅動總線缺乏來自ABS的信息ABS控制單元未做匹配造成的集團數據總線通訊錯誤網關控制器不能通訊造成的2數據流分析與一般電控系統(tǒng)數據分析一樣只是網絡系統(tǒng)故障也會造成相關數據發(fā)生變化3波形分析這是判斷CAN總線系統(tǒng)鏈路故障的主要手段是通過示波器以波形圖的形式檢查高速CAN與低速CAN的工作情況4控制器匹配自適應調整這是汽車維修服務過程中經常要做的事情在沒有采用CAN控制的汽車上電腦電控單元壞了我們買一塊新的換上就可以了而現在許多車型更換電腦后不能馬上工作還要對電腦進行編碼還要對控制器或執(zhí)行器做自適應匹配等操作才能正常工作隨著汽車電子技術的發(fā)展CAN總線技術在汽車上運用越來越多也有向中低檔轎車覆蓋的趨勢了解汽車CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的結構原理特別是掌握CAN總線的故障類型與分析檢修操作方法是十分重要的也是汽車維修技師必須具備的素質四CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析CAN總線的故障分類汽車CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障有三類環(huán)網自診斷線一類是電源故障由于電源系統(tǒng)電壓低引起控制器無法正常工作二類是節(jié)點故障多路信息傳輸系統(tǒng)的節(jié)點為網絡連接的各個電自診斷接口控單元因此節(jié)點故障即電控單元本身有故障三類是鏈路故障因多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路不暢通或物理性質被改變導致數據無法正常通訊環(huán)網斷路四CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析1電源故障汽車多路傳輸系統(tǒng)的核心部分是含有通訊IC芯片的電控單元電控單元的正常工作電壓一般在10515V的范圍內蓄電池電壓10515伏如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該值就會使一些對工作電壓要求較高的電控單元出現短暫的停止工作進而使整個汽車多路信息傳輸系統(tǒng)出現無法通訊故障修復方法是給電瓶充電使電瓶電壓保持在105V以上蓄電池–充電狀態(tài)蓄電池–充電狀態(tài)四CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析節(jié)點是汽車多路信息傳輸系統(tǒng)2節(jié)點故障中連接的各個電控單元它包括電控單元的軟件故障和硬件故障兩種軟件故障即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突進而使汽車多路信息傳輸系統(tǒng)通訊出現混亂或無法工作這種故障一般成批出現且無法維修還有一類是新更換的節(jié)點電控單元沒有激活或匹配軟件致使新更換的節(jié)點軟件不能正常工作而出現節(jié)點故障硬件故障一般是由于電控單元內通訊芯片或集成電路損壞使電控單元無法工作而造成汽車多路信息傳輸系統(tǒng)無法正常工作這種故障一般單獨出現采用更換電控單元并重新自適應匹配的方式修復四CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析3鏈路故障鏈路是指各節(jié)點間的通訊連接線路鏈路故障即數據通訊線路出現故障如短路斷衰耗增加導致環(huán)型網絡通訊中斷路以及線路因物理性質改變而引起的通訊信號衰減或失真這些因素常常會引起多個電控單元無法正常工作或控制系統(tǒng)出現錯誤動作判斷是否為鏈路故障一般采用示波器或汽車專用的光纖診斷儀觀察當前數據通訊信號是否與標準數據通訊信號相符維修方法一般是修復短路斷路的雙絞線線路或消除改變雙絞線物理性質的根源等四CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析[課堂討論]1CAN總線與多路信息傳輸技術在行業(yè)應用與職業(yè)教育的要點有哪些2常見的總線系統(tǒng)故障有哪幾種3各種總線系統(tǒng)故障的維修處理方法有哪些4使用診斷儀對車門中控鎖進行駕駛習慣匹配該項操作與總線系統(tǒng)有關嗎五故障代碼分析故障代碼分析根據CAN總線在行業(yè)應用中的要點和故障類型分析首先分析故障代碼目前在3個控制器內存有與網絡有關的3個故障碼分別在發(fā)動機控制單元有18056和17978號故障碼表明動力系統(tǒng)數據總線通訊失敗和發(fā)動機控制單元被防盜控制單元閉鎖在儀表與網關控制器內存有同樣的01312號故障碼表示動力系統(tǒng)數據總線有故障或缺陷即數據通訊質量不好根據所有電控單元存儲的故障碼分析該故障應屬于CAN總線系統(tǒng)鏈路故障而帕薩特B518T轎車的防盜控制器便安裝在儀表總成內若儀表控制單元與發(fā)動機電控單元因鏈路中斷而不能通訊就會發(fā)生發(fā)動機控制單元被防盜控制單元閉鎖的故障發(fā)動機也不能起動運行因此應當重點檢查儀表控制單元到發(fā)動機控制單元的網絡通訊鏈路六進一步診斷分析與波形分析電路分析儀表控制單元電路圖如圖所示六進一步診斷分析與波形分析電路分析動力CAN總線連接方式發(fā)動機控制單元相連的雙絞線這是一組橙黑和橙棕的雙絞線分別連接到儀表控制單元的T32b19和T32b20與發(fā)動機控制單元的T12160和T12158相連六進一步診斷分析與波形分析波形分析重點測試這段CAN高位鏈路的波形六進一步診斷分析與波形分析波形分析正確的波形圖六進一步診斷分析與波形分析波形分析實際測到的波形圖從左側波形圖可以看出高位網線正在發(fā)生對地短路的故障表明儀表控制單元CAN高位不到05V到發(fā)動機控制單元的高位網線間有實際對地短路CAN低位在0V左右現象七故障排除與綜合分析發(fā)動機控制單元安裝在擋風玻璃下面與儀表總成很近拆下儀表臺外故障排除殼沿儀表總成連接線束向下查找發(fā)現高位網線在發(fā)動機倉與駕駛倉的連接防火墻線孔處表皮有磨損并與車身搭鐵用膠帶纏繞修復磨損的高速網線表皮重新在線孔處安裝一個橡膠圈清除所有控制器內存儲的故障代碼所有故障碼都不再出現故障排除發(fā)動機也能夠正常起動了CAN高位在此處搭鐵七故障排除與綜合分析綜合分析原車在線孔處有一個橡膠圈用于防水防塵隔音并防止線束直接與車身發(fā)生磨蹭大眾車系的橡膠圈是與線束做在一起的車輛發(fā)生交通事故時左前輪向后位移橡膠圈受到擠壓而破損但線束并未損傷因此如開頭車主反映的發(fā)動機還能夠起動運行事故修復需要拆除儀表臺和全部線束修復以后重新裝回線束由于安裝不便橡膠圈就被去除了仔細分析一下發(fā)生交通事故時高位網線表皮并未破損是在重新裝回線束的過程中反復拉扯造成表皮破損搭鐵因此影響總線數據傳輸質量而導致發(fā)動機控制單元被防盜控制單元閉鎖不能起動運行八故障再現使用帕薩特B5發(fā)動機故障實驗系統(tǒng)或汽車CAN-Bus總線與多路傳輸故障實驗系統(tǒng)按下動力系統(tǒng)高位數據總線故障按鈕故障按鈕有兩檔一檔為斷路一檔為對地短路兩檔故障現象及產生的故障碼均與本案例一致指導學生按本案例方法與分析思路實習并填制《實驗報告》記錄診斷過程填寫相關數據并文字描述修復過程九小結1由于CAN總線是一套獨立的控制系統(tǒng)因此具有獨立的故障碼編碼這些故障碼與我們常見的電控系統(tǒng)故障碼不一樣2故障碼編碼位數較高如18056表示動力CAN通訊失敗而電控系統(tǒng)傳感器執(zhí)行器的故障碼位數較低如01249表示1缸噴油器故障大眾桑塔納3在大眾奧迪車系由于動力CAN鏈路采用的是星型接法因此任何參與工作的控制器其CAN高位斷路或接地發(fā)動機都不能起動這是因為安裝在儀表電腦內的防盜認證數據不能通過CAN總線發(fā)送到發(fā)動機電腦因此會出現17978故障碼表明發(fā)動機電腦被防盜電腦閉鎖而防盜報警燈卻不點亮閃爍4無論是CAN高位還是CAN低位或節(jié)點只要發(fā)生故障或其物理性質被改變都會出現故障碼5故障診斷流程與電控系統(tǒng)基本一致讀取并分析故障碼數據流分析波形分析萬用表測試分析綜合分析確認故障點排除故障填寫《檢修報告》或《實驗報告》十項目教學組織教學目的與子項目劃分1了解CAN總線系統(tǒng)的結構組成了解其工作原理2掌握CAN總線系統(tǒng)的故障分類與判斷方法3掌握CAN總線系統(tǒng)三類故障的檢查方法4掌握相關儀器設備的使用方法5掌握儀器設備顯示參數的分析方法6掌握CAN總線系統(tǒng)的相關檢修流程工藝規(guī)范技術標準十項目教學組織教學重點1CAN總線系統(tǒng)三類故障的分析判斷方法2CAN總線系統(tǒng)三類故障的檢測診斷方法3CAN總線系統(tǒng)故障碼分析波形分析的方法十項目教學組織動力系統(tǒng)CAN標準波形圖CAN高位