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1已知某負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為試證明其閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡的復(fù)數(shù)部分為雙曲線(xiàn)，并求出該雙曲線(xiàn)的頂點(diǎn)坐標(biāo)。某些特殊形狀根軌跡的解析【例1】2【證明】根軌跡方程為即假設(shè)在復(fù)數(shù)部分根軌跡上有一點(diǎn)，則它必滿(mǎn)足上述方程，即34由上述第二個(gè)方程可得雙曲線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)方程5該雙曲線(xiàn)的中心坐標(biāo)為，該雙曲線(xiàn)的半實(shí)軸長(zhǎng)，該雙曲線(xiàn)的半虛軸長(zhǎng)，該雙曲線(xiàn)的兩個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)分別為：及6ReIm0-2-42-2-3-5-1.21-4.12-183-
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