液壓系統(tǒng)完整

關(guān)于液壓系統(tǒng)完整第1頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月液壓系統(tǒng)的組成一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成動(dòng)力元件（如：油泵）

執(zhí)行元件（如：液壓油缸和液壓馬達(dá)）控制元件（如：液壓閥）輔助元件（如：油箱、濾油器等）

液壓油（如：乳化液和合成型液壓油）第2頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月液壓系統(tǒng)圖動(dòng)力元件

執(zhí)行元件

控制元件輔助元件

液壓油

第3頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)：動(dòng)力元件動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。第4頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月動(dòng)力元件（齒輪泵）齒輪泵的工作原理：它的最基本形式就是兩個(gè)尺寸相同的齒輪在一個(gè)緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，這個(gè)殼體的內(nèi)部類(lèi)似“8”字形，兩個(gè)齒輪裝在里面，齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來(lái)自于擠出機(jī)的物料在吸入口進(jìn)入兩個(gè)齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運(yùn)動(dòng)，最后在兩齒嚙合時(shí)排出。

第5頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月齒輪泵的原理圖在一個(gè)緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，這個(gè)殼體的內(nèi)部類(lèi)似“8”字形，兩個(gè)齒輪裝在里面，齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合第6頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月齒輪泵的原理圖擠出機(jī)的物料在吸入口進(jìn)入兩個(gè)齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運(yùn)動(dòng)，最后在兩齒嚙合時(shí)排出第7頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月齒輪泵的特點(diǎn)齒輪泵對(duì)油液的要求最低，最早的時(shí)候因?yàn)閴毫Φ?，所以一般用在低壓系統(tǒng)中，先隨著技術(shù)的發(fā)展，壓力可以做到25MPa左右，常用在廉價(jià)工程機(jī)械和農(nóng)用機(jī)械方面，當(dāng)然在一般液壓系統(tǒng)中也有用的，但是他的油液脈動(dòng)大，不能變量，好處是自吸性能好。第8頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月動(dòng)力元件（葉片泵）葉片泵的工作原理由轉(zhuǎn)、定子，葉片，配油盤(pán)組成。轉(zhuǎn)子有徑向斜槽，內(nèi)裝葉片，配油盤(pán)裝在轉(zhuǎn)子兩邊，旋轉(zhuǎn)時(shí)慣性和油壓力的作用使葉片緊靠定子，使其形成多個(gè)密封空間。配油盤(pán)有吸油窗和壓油窗，是工作時(shí)葉片神出，密封容積增大行成真空從吸油窗吸油，葉片逐漸壓入，油從壓油窗出第9頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月葉片泵分類(lèi)葉片泵根據(jù)作用次數(shù)的不同，可分為單作用和雙作用兩種。單作用葉片泵：轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周完成吸、排油各一次。雙作用葉片泵：轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周完成吸、排油各二次。雙作用葉片泵與單作用葉片泵相比，其流量均勻性好，轉(zhuǎn)子體所受徑向液壓力基本平衡。雙作用葉片泵一般為定量泵；單作用葉片泵一般為變量泵。第10頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月動(dòng)力元件（葉片泵）第11頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月葉片泵的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，工作壓力較高（現(xiàn)在高壓葉片泵可以做到21MPa），流量脈動(dòng)小，工作平穩(wěn)，噪聲小，壽命較長(zhǎng)。缺點(diǎn)：吸油特性不太好，對(duì)油液的污染也比較敏感，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造工藝要求比較高。

第12頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月動(dòng)力元件（柱塞泵）柱塞泵工作原理：柱塞泵是往復(fù)泵的一種，屬于體積泵，其柱塞靠泵軸的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其吸入和排出閥都是單向閥。當(dāng)柱塞外拉時(shí)，工作室內(nèi)壓力降低，出口閥關(guān)閉，低于進(jìn)口壓力時(shí)，進(jìn)口閥打開(kāi)，液體進(jìn)入；柱塞內(nèi)推時(shí)，工作室壓力升高，進(jìn)口閥關(guān)閉，高于出口壓力時(shí)，出口閥打開(kāi)，液體排出。第13頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月柱塞泵的原理圖第14頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月柱塞泵的原理圖第15頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月柱塞泵的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：壓力高，性能穩(wěn)定，脈動(dòng)最小，可以變量，常用在高壓系統(tǒng)和工程機(jī)械上。缺點(diǎn)：成本高，他的自吸性能最差。第16頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月柱塞泵實(shí)際應(yīng)用第17頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)小結(jié)柱塞泵特點(diǎn)；由于它的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使它的供油就是間歇式，油壓有波動(dòng)，輸油量小。高壓，>6.3mpa.品種多。變量，流量大。貴，壓力機(jī)械，高壓系統(tǒng)，葉片泵特點(diǎn)；它供油量大，但油壓小。中壓，<6.3mpa.有可變量的。齒輪泵特點(diǎn)；它供油壓力大，對(duì)油質(zhì)要求低。低壓，<2.5mpa?？煽?，故障少。便宜。低檔機(jī)械，要求低的油壓系統(tǒng)。第18頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)：執(zhí)行元件執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第19頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月執(zhí)行元件（液壓油缸和液壓馬達(dá)）第20頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

常用的液壓缸的分類(lèi)

液壓缸活塞式柱塞式伸縮式擺動(dòng)式第21頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月活塞桿液壓缸單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。是一種單活塞液壓缸。雙作用缸其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，故稱為雙作用缸?；钊麠U液壓缸單活塞桿液壓缸雙作用缸第22頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月液壓缸第23頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月活塞桿液壓缸的組成第24頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月雙作用缸

雙作用缸其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，故稱為雙作用缸。第25頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長(zhǎng)行程液壓缸；工作時(shí)柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度柱塞重量往往較大，水平放置時(shí)容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損，故其垂直使用更有利。第26頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月柱塞式液壓缸工作時(shí)柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長(zhǎng)行程液壓缸；第27頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的行程，而縮回時(shí)長(zhǎng)度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。第28頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月伸縮式液壓缸第29頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月擺動(dòng)式液壓缸擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，也稱擺動(dòng)式液壓馬達(dá)。有單葉片和雙葉片兩種形式。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng)。第30頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)第31頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)小結(jié)根據(jù)常用液壓缸的結(jié)構(gòu)形式，可將其分為四種類(lèi)型：1.活塞式2.柱塞式3.伸縮式4.擺動(dòng)式

第32頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)：控制元件控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。第33頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月液壓閥的分類(lèi)（控制功能）液壓閥壓力控制閥流量控制閥方向控制閥益流閥(安全閥)減壓閥順序閥節(jié)流閥調(diào)整閥分流集流閥單向閥液控單向閥換向閥壓力繼電器第34頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月液壓閥的分類(lèi)（控制方式）液壓閥開(kāi)關(guān)式控制閥定值控制閥比例控制閥第35頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、概述1、液壓閥的作用：控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。2、液壓閥的基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置。3、液壓閥的工作原理：

利用閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。第36頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、液壓閥的分類(lèi)：

1.根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)滑閥滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長(zhǎng)度，因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。錐閥錐閥閥芯半錐角一般為12°～20°，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。球閥性能與錐閥相同。第37頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月三、方向控制閥方向控制閥的作用：在液壓系統(tǒng)中控制液流方向方向控制閥包括：?jiǎn)蜗蜷y和換向閥第38頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1）普通單向閥

使油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被截止的方向閥。3.1單向閥

單向閥包括：普通單向閥和液控單向閥圖形符號(hào)第39頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月普通單向閥的工作原理：液流從進(jìn)油口流入時(shí)：p1

p2

液流從出油口流入時(shí)：p2

p1第40頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

普通單向閥的應(yīng)用常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。被用來(lái)分隔油路以防止高低壓干擾。與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等復(fù)合閥。安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開(kāi)啟壓力為（0.3～0.5）MPa。第41頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2）液控單向閥第42頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月液控單向閥工作原理：當(dāng)控制油口不通壓力油時(shí)，油液只能從p1→p2；當(dāng)控制油口通壓力油時(shí)，正、反向的油液均可自由通過(guò)。第43頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.2換向閥

換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。換向閥的分類(lèi)按結(jié)構(gòu)形式可分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。按閥體連通的主油路數(shù)可分：兩通、三通、四通…等。按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位、四位等。按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。第44頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第45頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第46頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第47頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月?lián)Q向閥的中位機(jī)能換向閥處于常態(tài)位置時(shí)，閥中各油口的連通方式，對(duì)三位閥即中間位置各油口的連通方式，所以稱中位機(jī)能。第48頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月常見(jiàn)中位機(jī)能三位四通閥的中位機(jī)能

第49頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月?lián)Q向閥的結(jié)構(gòu)第50頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月?lián)Q向閥的結(jié)構(gòu)（以三位四通電液換向閥為例）第51頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月電液換向閥工作原理a－結(jié)構(gòu)圖b－詳細(xì)圖形符號(hào)圖c－簡(jiǎn)化圖形符號(hào)圖圖示：電：p┴A、B→T液：p、A、B、T均不通左YA通電：電：p→A→液動(dòng)閥左腔，液動(dòng)閥右腔→B→T

液：p→A，B→T

右YA通電：電：p→B→液動(dòng)閥右腔，液動(dòng)閥左腔→A→T

液：p→B，A→T第52頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月電液比例換向閥

比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁鐵即可。工作原理：輸入一I，得到一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，并且還可改變輸出流量的大??；改變電流信號(hào)極性，即可改變運(yùn)動(dòng)方向。

第53頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月圖形符號(hào)含義

位—用方格表示，幾位即幾個(gè)方格通—↑不通—┴、┬箭頭首尾和堵截符號(hào)與一個(gè)方格有幾個(gè)交點(diǎn)即為幾通.p.A.B.T有固定方位，p—進(jìn)油口，T—回油口A.B—與執(zhí)行元件連接的工作油口彈簧—W、M，畫(huà)在方格兩側(cè)。

常態(tài)位置：(原理圖中，油路應(yīng)該連接在常態(tài)位置)二位閥，靠彈簧的一格。三位閥，中間一格。

第54頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月三位四通電磁換向閥圖示位置：P、A、B、T均不通右電磁鐵通電：P→A，B→T左電磁鐵通電：P→B，A→T三位四通濕式電磁換向閥

1、2－電磁鐵3－復(fù)位彈簧4－手動(dòng)按鈕第55頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二位三通電磁換向閥工作原理：圖示位置：P→A、B┴

電磁鐵通電：P→B

、A

┴第56頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥特征：利用液體壓力改變滑閥位置以控制流向第57頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月液動(dòng)換向閥工作原理

圖示位置：p不通

A、B、均→Tk1通壓力油：p→A，B→Tk2通壓力油：p→B，A→T

第58頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月電液換向閥電液換向閥特征：利用電磁閥控制液動(dòng)閥，以變換液流方向第59頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月電液換向閥工作原理

a－結(jié)構(gòu)圖b－詳細(xì)圖形符號(hào)圖c－簡(jiǎn)化圖形符號(hào)圖圖示：電：p┴A、B→T液：p、A、B、T均不通左YA通電：電：p→A→液動(dòng)閥左腔，液動(dòng)閥右腔→B→T

液：p→A，B→T

右YA通電：電：p→B→液動(dòng)閥右腔，液動(dòng)閥左腔→A→T

液：p→B，A→T第60頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月壓力控制閥的作用：1）用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液壓力（1）溢流閥（2）減壓閥2）以壓力為控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)油路通（1）順序閥（2）壓力繼電器四、壓力控制閥共同工作原理：利用作用于閥心上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作。第61頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

直動(dòng)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥4.1溢流閥按結(jié)構(gòu)型式分

第62頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月直動(dòng)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥第63頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月減壓閥減壓閥用于降低并穩(wěn)定系統(tǒng)中某一支路的油液壓力，常用于夾緊、控制等油路中。第64頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月順序閥是一種利用壓力控制閥口通斷的壓力閥，因用于控制多個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作順序而得名。順序閥第65頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月順序閥的四種控制型式：按控制油來(lái)源不同分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。第66頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月壓力繼電器

功用：根據(jù)系統(tǒng)壓力變化，自動(dòng)接通或斷開(kāi)電路，實(shí)現(xiàn)程序控制或安全保護(hù)。

第67頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月五、流量控制閥功用：通過(guò)改變閥口過(guò)流面積來(lái)調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。

分類(lèi)：節(jié)流閥、調(diào)速閥、溫度補(bǔ)償調(diào)速閥、分流集流閥

第68頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

幾種節(jié)流口的結(jié)構(gòu)型式：常用節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。由節(jié)流方程知，當(dāng)壓力差一定時(shí)，改變開(kāi)口面積即改變液阻就可改變流量。第69頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月節(jié)流閥節(jié)流閥實(shí)質(zhì)相當(dāng)于一個(gè)可變節(jié)流口，借助控制機(jī)構(gòu)使閥芯相對(duì)于閥體孔運(yùn)動(dòng)改變閥口的過(guò)流面積。結(jié)構(gòu)原理主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上右邊是進(jìn)油口，左邊是出油口。閥芯一端開(kāi)有三角尖槽，另一端加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動(dòng)改變閥口過(guò)流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對(duì)稱布置。第70頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月調(diào)速閥定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成，用來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)的流量自動(dòng)補(bǔ)償負(fù)載變化的影響。第71頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月六、插裝閥和疊加閥上世紀(jì)70年代初發(fā)展起來(lái)的一種新元件，是古老錐閥的新應(yīng)用。配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥。因每個(gè)插裝閥基本組件有且只有兩個(gè)油口，故被稱為二通插裝閥。特點(diǎn)：閥芯為錐閥，密封性能好，且動(dòng)作靈敏；通流能力大，抗污染；一閥多用，易組成各式系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊。特別對(duì)大流量及非礦物油介質(zhì)的場(chǎng)合，優(yōu)點(diǎn)更為突出。根據(jù)用途不同分為：方向閥組件、壓力閥組件和流量閥組件。第72頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第73頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月插裝閥的應(yīng)用單向閥將方向閥組件的控制口通過(guò)閥塊和蓋板上的通道與油口A或B直接溝通，可組成單向閥。

二通閥由一個(gè)二位三通電磁滑閥控制方向閥組件控制腔的通油方式，可組成二位二通閥。第74頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月三通閥由兩個(gè)方向閥組件并聯(lián)而成，對(duì)外形成一個(gè)壓力油口、一個(gè)工作油口和一個(gè)回油口。三通插裝閥的工作狀態(tài)數(shù)取決于先導(dǎo)換向閥的工作位置數(shù)。

四通閥由兩個(gè)三通閥并聯(lián)而成第75頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月疊加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個(gè)疊加閥不僅起到單個(gè)閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方，對(duì)外連接油口開(kāi)在最下邊的底板上，其他的閥通過(guò)螺栓連接在換向閥和底板之間。左圖為疊加閥裝置圖，右圖為其系統(tǒng)圖。由疊加閥組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，配置靈活，設(shè)計(jì)制造周期短。疊加閥第76頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月伺服閥是一種根據(jù)輸入信號(hào)及輸出信號(hào)反饋量連續(xù)成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號(hào)的方式不同，又分電液伺服閥和機(jī)液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力的控制。七、伺服閥第77頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月電液伺服閥由電氣－機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置、液壓放大器和反饋（平衡）機(jī)構(gòu)三部分組成。電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角或直線位移輸出，常稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。電液伺服閥第78頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月八、電液比例閥電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據(jù)輸入電信號(hào)的大小連續(xù)成比例地對(duì)油液的壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、計(jì)算機(jī)控制，又在制造成本、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。電液比例閥根據(jù)用途分為：電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥。電液比例閥的控制性能低于電液伺服閥，因此廣泛應(yīng)用于要求不高的一般工業(yè)部門(mén)。第79頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月比例調(diào)速閥

組成：比例電磁鐵替代調(diào)速閥中的調(diào)節(jié)螺帽即可。工作原理：當(dāng)輸入一個(gè)電流I得到一相應(yīng)運(yùn)動(dòng)使節(jié)流閥閥口變化流量變化。

第80頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)小結(jié)1、液壓閥的作用：控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。2、液壓閥的基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置。3、液壓閥的工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。第81頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)：輔助元件液壓輔助元件濾油器蓄能器油箱管件熱交換器第82頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月液壓輔助元件液壓輔助元件有濾油器、蓄能器、管件、密封件、油箱和熱交換器等，除油箱通常需要自行設(shè)計(jì)外，其余皆為標(biāo)準(zhǔn)件。液壓輔助元件和液壓元件一樣，都是液壓系統(tǒng)中不可缺少的組成部分，它們對(duì)系統(tǒng)的性能、效率、溫升、噪聲和壽命的影響不亞于液壓元件本身。輔助裝置處理不好，可導(dǎo)致系統(tǒng)工作性能不好，甚至使系統(tǒng)遭到破壞而無(wú)法工作。第83頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月輔助元件(濾油器)液壓系統(tǒng)的故障大多數(shù)是由于油液中雜質(zhì)而造成的，油液中污染的雜質(zhì)會(huì)使液壓元件運(yùn)動(dòng)副的結(jié)合面磨損，堵塞閥口，卡死閥芯，使系統(tǒng)工作可靠性大為降低。在系統(tǒng)中安裝濾油器，是保證液壓系統(tǒng)正常工作的必要手段。濾油器的分類(lèi)粗濾器細(xì)濾器按濾芯的材料和結(jié)構(gòu)形式，濾油器可分為網(wǎng)式、線隙式、紙質(zhì)濾芯式、燒結(jié)式濾油器及磁性濾油器等。按濾油器安裝的位置不同，還可以分為吸濾器、壓濾器和回油過(guò)濾器?？紤]到泵的自吸性能，吸油濾油器多為粗濾器。第84頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

網(wǎng)式濾芯如圖所示，網(wǎng)式濾芯是在周?chē)_(kāi)有很多孔的金屬筒形骨架1上，包著一層或兩層銅絲網(wǎng)2，過(guò)濾精度由網(wǎng)孔大小和層數(shù)決定。網(wǎng)式濾芯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，清洗方便，通油能力大，過(guò)濾精度低，常作吸濾器。

網(wǎng)式濾油器

l-骨架，2-銅絲網(wǎng)孔第85頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

線隙式濾芯

線隙式濾芯如圖所示，用銅線或鋁線密繞在筒形骨架的外部來(lái)組成濾芯，油液經(jīng)線間間隙和筒形骨架槽孔流入濾芯內(nèi)，再?gòu)纳喜靠椎懒鞒?。這種濾油器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通油能力大，過(guò)濾效果好，多為回油過(guò)濾器。

線隙式濾油器1-濾網(wǎng)；2-骨架；3-外殼第86頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

紙制濾芯

紙制濾芯結(jié)構(gòu)類(lèi)同于線隙式，只是濾芯為紙制，濾芯過(guò)濾精度可達(dá)5~30m，可在32MPa下工作。其結(jié)構(gòu)緊湊，通油能力大，在配備殼體后用作壓力油的過(guò)濾。其缺點(diǎn)是無(wú)法清洗，需經(jīng)常更換濾芯。紙質(zhì)濾油器1-壓差報(bào)警器；2-粗眼鋼板網(wǎng)；3-濾紙；4-金屬絲網(wǎng)第87頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月保證濾油器能正常為了工作，不致因雜質(zhì)逐漸聚積在濾芯上引起壓差增大而損壞紙芯，濾油器頂部裝有堵塞狀態(tài)發(fā)訊裝置1，當(dāng)濾芯逐漸堵塞時(shí)，壓差增大，感應(yīng)活塞推動(dòng)電氣開(kāi)關(guān)并接通電路，發(fā)出堵塞報(bào)警信號(hào)，提醒操作人員更換濾芯。紙質(zhì)濾油器1-壓差報(bào)警器；2-粗眼鋼板網(wǎng)；3-濾紙；4-金屬絲網(wǎng)第88頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

燒結(jié)式濾芯如圖所示為金屬燒結(jié)式濾芯。濾芯可按需要制成不同的形狀，選擇不同粒度的粉末燒結(jié)成不同厚度的濾芯，可以獲得不同的過(guò)濾精度。燒結(jié)式濾油器的過(guò)濾精度較高，濾芯的強(qiáng)度高，抗沖擊性能好，能在較高溫度下工作，有良好的抗腐蝕性，且制造簡(jiǎn)單，它可安裝在不同的位置。燒結(jié)式濾油器第89頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月濾油器的選用濾油器按其過(guò)濾精度的不同，有粗過(guò)濾器、普通過(guò)濾器、精密過(guò)濾器和特精過(guò)濾器四種。應(yīng)根據(jù)其技術(shù)特點(diǎn)、過(guò)濾精度、使用壓力及通油能力等條件來(lái)選擇濾油器。在選用時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：(1)有足夠的過(guò)濾精度。過(guò)濾精度是指通過(guò)濾芯的最大尖硬顆粒的大小，以其直徑d的公稱尺寸表示。其顆粒越小，精度越高。不同的液壓系統(tǒng)有不同的過(guò)濾精度要求。液壓系統(tǒng)的濾油精度要求見(jiàn)表4.1。各種液壓系統(tǒng)的過(guò)濾精度要求第90頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月近年來(lái)，有推廣使用高精度濾油器的趨勢(shì)。實(shí)踐證明，采用高精度濾油器，液壓泵、液壓馬達(dá)的壽命可延長(zhǎng)4～10倍，可基本消除閥的污染、卡緊和堵塞故障，并可延長(zhǎng)液壓油和濾油器本身的壽命。(2)有足夠的通油能力。通油過(guò)濾能力是指在一定壓降和過(guò)濾精度下允許通過(guò)濾油器的最大流量，不同類(lèi)型的濾油器可通過(guò)的流量值有一定的限制，需要時(shí)可查閱有關(guān)樣本和手冊(cè)。(3)濾芯便于清洗或更換。第91頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月安裝濾油器時(shí)應(yīng)注意：一般濾油器只能單向使用，即進(jìn)、出口不可互換；其次，便于拆卸濾芯清洗；最后，還應(yīng)考慮濾油器及周?chē)h(huán)境的安全。因此，濾油器不要安裝在液流方向可能變換的油路上，必要時(shí)可增設(shè)流向調(diào)整板，以保證雙向過(guò)濾。作為濾油器的新進(jìn)展，目前雙向?yàn)V油器已經(jīng)問(wèn)世。第92頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月輔助元件（蓄能器）蓄能器的功能蓄能器主要用于儲(chǔ)存油液的壓力能，下面先介紹其功能。

(1)輔助動(dòng)力源工作周期較短的間歇工作系統(tǒng)或一個(gè)循環(huán)內(nèi)速度差別很大的系統(tǒng)，在系統(tǒng)不需要大流量時(shí)，可以把液壓泵輸出的多余壓力油儲(chǔ)存在蓄能器內(nèi)，到需要時(shí)再由蓄能器快速向系統(tǒng)釋放，這樣就可以減小液壓泵的容量以及電動(dòng)機(jī)的功率消耗，從而降低系統(tǒng)溫升。第93頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月如圖所示為一液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)，當(dāng)液壓缸保壓時(shí)，泵的流量進(jìn)入蓄能器4被儲(chǔ)存起來(lái)，達(dá)到設(shè)定壓力后卸荷閥3打開(kāi)，泵卸荷；當(dāng)液壓缸快速進(jìn)退時(shí)，蓄能器與泵一起向液壓缸供油，因此，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)可按平均流量選用較小流量規(guī)格的泵。液壓機(jī)液壓系統(tǒng)1-液壓泵；2-單向閥；3-卸荷閥；4-蓄能器；5-換向閥；6-液壓缸第94頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

(2)系統(tǒng)保壓在液壓泵停止向系統(tǒng)提供油液的情況下，蓄能器所存儲(chǔ)的壓力油液向系統(tǒng)補(bǔ)充，補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏或充當(dāng)應(yīng)急能源，使系統(tǒng)在一段時(shí)間內(nèi)維持需要的壓力。避免系統(tǒng)在油源突然中斷時(shí)所造成機(jī)件的損壞。系統(tǒng)保壓第95頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月(3)吸收系統(tǒng)脈動(dòng)，緩和背壓沖擊蓄能器能吸收系統(tǒng)壓力突變時(shí)的沖擊，如液壓泵突然啟動(dòng)或停止，液壓閥突然關(guān)閉或開(kāi)啟，液壓缸突然運(yùn)動(dòng)或停止。也能吸收液壓泵工作時(shí)的流量脈動(dòng)所引起的壓力脈動(dòng)，相當(dāng)于油路中的平滑濾波。第96頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

蓄能器的結(jié)構(gòu)形式蓄能器通常有重力式、彈簧式和充氣式（氣體加載式）等幾種。目前常用的是利用氣體壓縮和膨脹來(lái)儲(chǔ)存、釋放液壓能的充氣式蓄能器。蓄能器職能符號(hào)第97頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

(1)重力式蓄能器重力式蓄能器結(jié)構(gòu)原理如圖所示，它是利用重物的位置變化來(lái)儲(chǔ)存、釋放能量的。重物1通過(guò)柱塞2作用在油液3上。主要用于冶金等大型液壓系統(tǒng)的恒壓供油，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壓力穩(wěn)定；缺點(diǎn)是反應(yīng)慢，結(jié)構(gòu)龐大。第98頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月如圖所示，彈簧式蓄能器是利用液體3通過(guò)柱塞2壓縮和釋放彈簧1來(lái)儲(chǔ)存和釋放能量的。這種蓄能器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，反應(yīng)較靈敏，但容量小。不適用于高壓或高頻率的工作場(chǎng)合，只宜供小容量及低壓回路緩沖之用。（2）彈簧式蓄能器第99頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月（3）活塞式蓄能器如圖所示。這種蓄能器中的氣室5與油室4用一浮動(dòng)的活塞1隔開(kāi)，因此氣體不易混入油液中，油液不易氧化。這種蓄能器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，壽命長(zhǎng)；主要用于大體積和大流量。但由于活塞慣性和摩擦阻力的影響，反應(yīng)不靈敏，容量較小，缸筒加工和活塞密封性能要求較高，宜用來(lái)儲(chǔ)存能量或供中、高壓系統(tǒng)吸收脈動(dòng)之用?；钊叫钅芷?-活塞；2-殼體；3-充氣閥；4-油室；5-氣室；6-油口第100頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月（4）氣囊式蓄能器這種蓄能器中氣體和油液由皮囊3隔開(kāi)。皮囊用耐油橡膠作原料與充氣閥一起壓制而成，囊內(nèi)貯放惰性氣體。提升閥是用彈簧復(fù)位的菌形閥，它能使油液通過(guò)油口進(jìn)入蓄能器而又防止皮囊經(jīng)油口被擠出。充氣閥只在蓄能器工作前為皮囊充氣，蓄能器工作時(shí)始終關(guān)閉。這種結(jié)構(gòu)使氣、液密封可靠，并且因皮囊慣性小而克服了活塞式蓄能器響應(yīng)慢的弱點(diǎn)，因此，它的應(yīng)用范圍非常廣泛，其缺點(diǎn)是工藝性較差。1-充氣閥；2-殼體；3-皮囊；4-提升閥第101頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月薄膜式蓄能器如圖所示，隔膜上部充壓縮空氣，下部接液壓油路。利用薄膜的彈性來(lái)儲(chǔ)存、釋放壓力能，主要用于體積和流量較小的情況，如用作減震器、緩沖器等。由于其重量容積比最小，而廣泛用于航空上。(5)隔膜式蓄能器第102頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月蓄能器安裝時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)：（1）皮囊式蓄能器原則上應(yīng)垂直安裝（油口向下），只有在空間位置受限制時(shí)才考慮傾斜或水平安裝。因?yàn)閮A斜或水平安裝時(shí)皮囊會(huì)受浮力而與殼體單邊接觸，妨礙其正常伸縮且加快其損壞。（2）吸收沖擊壓力和脈動(dòng)壓力的蓄能器應(yīng)盡可能裝在振源附近。（3）裝在管路上的蓄能器，承受著一個(gè)相當(dāng)于其入口面積和油液壓力乘積的力，必須用支持板或支持架使之固定。（4）蓄能器與管路系統(tǒng)之間應(yīng)安裝截止閥，供充氣、檢修時(shí)使用。蓄能器與液壓泵之間應(yīng)安裝單向閥，防止液壓泵停車(chē)時(shí)蓄能器內(nèi)儲(chǔ)存的壓力油倒流。

蓄能器安裝時(shí)注意事項(xiàng)第103頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月輔助元件（油箱）油箱的基本功能油箱的基本功能是：儲(chǔ)存工作介質(zhì)；散發(fā)系統(tǒng)工作中產(chǎn)生的熱量；分離油液中混入的空氣，沉淀污染物及雜質(zhì)。按油面是否與大氣相通，可分為開(kāi)式油箱與閉式油箱(充壓式油箱)。開(kāi)式油箱廣泛用于一般的液壓系統(tǒng)，閉式油箱則用于水下和高空無(wú)穩(wěn)定氣壓的場(chǎng)合。第104頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月（1）充壓式油箱

充壓油箱，體積小，散熱性差，需設(shè)置專門(mén)的冷卻裝置。一般用于行走機(jī)械。7-主油泵;8-冷卻油泵；9-冷卻器第105頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月(2)開(kāi)式油箱

圖示為開(kāi)式油箱。它與大氣相通，散熱條件較好。第106頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

下面根據(jù)圖所示的油箱結(jié)構(gòu)示意圖分述設(shè)計(jì)要點(diǎn)。

圖4．9油箱結(jié)構(gòu)示意圖1-回油管;2-泄油管;3-吸油管;4-空氣濾清器;5-電機(jī)底座;6-隔板；7-放油口;8-過(guò)濾器;9-箱體;10-密封墊;11-清洗蓋板;12-液位計(jì)第107頁(yè)，課件共117頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

油箱的基本結(jié)構(gòu)為了在相同的容量下得到最大的散熱面積，油箱外形以立方體或長(zhǎng)六面體為宜，油箱的頂蓋上有時(shí)要安放泵和電機(jī)，閥的集成裝置有時(shí)也安裝在箱蓋上，最高油面只允許達(dá)到油箱高度的80％，油箱底腳高度應(yīng)在150mm以上，以便散熱、搬移和放油；油箱四周有吊耳，以便起吊裝運(yùn)。吸、回、泄油管的設(shè)置泵的吸油管與系統(tǒng)回油管之間的距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)些，管口都應(yīng)插于最低液面以下，但離油箱底要大于管徑的2~3倍，以免吸空和飛濺起泡。吸油管端部所安裝的濾油器，離箱壁要有3倍管徑的距離，以便四面進(jìn)油?；赜凸芸趹?yīng)截成45°斜角，以增大回流截面，并使斜面對(duì)著箱壁，以利散熱和沉淀雜質(zhì)。閥的泄油管口應(yīng)在液面之上，以免產(chǎn)生背壓；液壓馬達(dá)和泵的泄油管則應(yīng)引入液面之下，以免吸入空氣。第108頁(yè)，課件共1