有限元及其應(yīng)用講義

分析的對(duì)象的一些行為計(jì)算出的幾何項(xiàng)求解的自由度及應(yīng)力反作用力或節(jié)點(diǎn)力識(shí)別無(wú)效的結(jié)果1.分析的對(duì)象的一些基本的行為:重力方向總是豎直向下的離心力總是沿徑向向外的沒(méi)有一種材料能抵抗1,000,000psi的應(yīng)力軸對(duì)稱(chēng)的物體幾乎沒(méi)有為零的環(huán)向應(yīng)力彎曲載荷造成的應(yīng)力使一側(cè)受壓，另一側(cè)受拉如果只有一個(gè)載荷施加在結(jié)構(gòu)上，檢驗(yàn)結(jié)果比較容易.如果有多個(gè)載荷，可單獨(dú)施加一個(gè)或幾個(gè)載荷分別檢驗(yàn)，然后施加所有載荷檢驗(yàn)分析結(jié)果.22.計(jì)算出的幾何項(xiàng)：

在輸出窗口中輸出的質(zhì)量特性，可能會(huì)揭示在幾何模型、材料屬性（密度）或?qū)嵆?shù)方面存在的錯(cuò)誤.3.檢驗(yàn)求解的自由度及應(yīng)力：確認(rèn)施加在模型上的載荷環(huán)境是合理的.確認(rèn)模型的運(yùn)動(dòng)行為與預(yù)期的相符-無(wú)剛體平動(dòng)、無(wú)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)、無(wú)裂縫等.確認(rèn)位移和應(yīng)力的分布與期望的相符，或者利用物理學(xué)或數(shù)學(xué)可以解釋.34.反作用力或節(jié)點(diǎn)力模型所有的反作用力應(yīng)該與施加的點(diǎn)力、壓力和慣性力平衡.在所有約束節(jié)點(diǎn)的豎直方向的反作用力...在所有約束節(jié)點(diǎn)水平方向的反作用力必須與水平方向的載荷平衡.所有約束節(jié)點(diǎn)的反作用力矩必須與施加的載荷平衡.注意包含在約束方程中自由度的反力，不包括由這個(gè)約束方程傳遞的力.…必須與施加的豎直方向的載荷平衡4反作用力和節(jié)點(diǎn)力(續(xù))在任意選取的單元字集中的節(jié)點(diǎn)力，應(yīng)與作用在結(jié)構(gòu)此部分的已知載荷向平衡，除非節(jié)點(diǎn)的符號(hào)約定與自由體圖上所示的相反.未選擇的單元上的豎直方向的節(jié)點(diǎn)總力...…必須與被選擇的單元上施加的豎直方向的載荷平衡注意包含在約束方程中自由度的反力，不包括由這個(gè)約束方程傳遞的力.5網(wǎng)格誤差估算局部細(xì)化P方法&舉例ANSYS網(wǎng)格劃分精度估算ANSYS網(wǎng)格誤差估計(jì)ANSYS通用后處理包含網(wǎng)格離散誤差估計(jì).誤差估計(jì)是依據(jù)沿單元內(nèi)邊界的應(yīng)力或熱流的不連續(xù)性，是平均與未平均節(jié)點(diǎn)應(yīng)力間的差值.Elem1Elem2savg=1100s=1200s=1000savg=1200s=1300s=1100(節(jié)點(diǎn)的ss是積分點(diǎn)的外插）7誤差估計(jì)作用條件：線性靜力結(jié)構(gòu)分析及線性穩(wěn)態(tài)熱分析大多數(shù)2-D或3-D實(shí)體或殼單元PowerGraphicsoff誤差信息:能量百分比誤差sepc單元應(yīng)力偏差sdsg單元能量偏差serr應(yīng)力上、下限smnbsmxb

ANSYS網(wǎng)格誤差估計(jì)8能量百分比誤差能量百分比誤差是對(duì)所選擇的單元的位移、應(yīng)力、溫度或熱流密度的粗略估計(jì).它可以用于比較承受相似載荷的相似結(jié)構(gòu)的相似模型.這個(gè)值的通常應(yīng)該在10%以下.如果不選擇其他單元，而只選擇在節(jié)點(diǎn)上施加點(diǎn)載荷或應(yīng)力集中處的單元，誤差值有時(shí)會(huì)達(dá)到50%或以上.SEPC~2%PowerGraphicoffMainmenu>generalpostproc>plotresults>deformedshape選：Def+undefedge9要檢驗(yàn)?zāi)硞€(gè)位置的網(wǎng)格離散應(yīng)力誤差，可以列出或繪制應(yīng)力偏差.某一個(gè)單元的應(yīng)力偏差是此單元上全部節(jié)點(diǎn)的六個(gè)應(yīng)力分量值與此節(jié)點(diǎn)的平均應(yīng)力值之差的最大值.應(yīng)力偏差：節(jié)點(diǎn)n的應(yīng)力矢量：所關(guān)心位置上的應(yīng)力偏差值～450psi(30,000psi應(yīng)力的1.5%)應(yīng)力偏差察看應(yīng)力偏差：PlotResults>ElementSolu>ErrorEstimation>Stressdeviation(SDSG)10舉例平均應(yīng)力為4421（nodalsolution）應(yīng)力偏差為689.598誤差=689.598/4421=15.53%（局部細(xì)化） 每個(gè)單元的另一種誤差值是能量誤差.它與單元上節(jié)點(diǎn)應(yīng)力差值有關(guān)的,用于計(jì)算選擇的單元的能量百分比誤差.

察看能量誤差：PlotResults>ElementSolu>ErrorEstimation>Energyerror(ENER).能量誤差12應(yīng)力上下限可以確定由于網(wǎng)格離散誤差對(duì)模型的應(yīng)力最大值的影響.顯示或列出的應(yīng)力上下限包括:估計(jì)的上限-SMXB估計(jì)的下限-SMNB 應(yīng)力上下限限并不是估計(jì)實(shí)際的最高或最小應(yīng)力。它定義了一個(gè)確信范圍。如果沒(méi)有其他的確鑿的驗(yàn)證，就不能認(rèn)為實(shí)際的最大應(yīng)力低于SMXB.例如:SMX=32750是節(jié)點(diǎn)解的實(shí)際值SMXB=33200是估計(jì)的上限XstressSMAX~32,750psiSMXB~33,200psi(difference~450psi~1.5%)應(yīng)力上下限13局部的細(xì)化采用plane42單元網(wǎng)格局部細(xì)化與未細(xì)化能量百分比誤差局部細(xì)化未細(xì)化DisplacementDMX=0.88E-03SEPC=14.442DMX=0.803E-03應(yīng)力偏差ElementSolution(SDSG)SMN=63.453SMX=426.86SDSGSMN=64.528SMX=689.589能量誤差估計(jì)ElementSolution(SERR)SMN=0.365E-03SMX=0.600595SERRSMN=0.005173SMX=0.38503應(yīng)力上下限Nodalsolution(SEQV)SMN=725.21SMNB=720.133SMX=4579SMXB=4623SEQVSMN=773.769SMNB=708.94SMX=4421SMXB=4999P方法及p單元的應(yīng)用P方法應(yīng)用控制：P方法用于線彈性結(jié)構(gòu)分析—實(shí)體和殼體。P單元由以下5種單元：2-DQuadrilateral(Plane145)2-DTriangle(Plane146)3-DBrick(Solid147)3-DTetrehedron(Solid148)3-DShell(Solid150)規(guī)定0.1%局部應(yīng)力差，使用p方法計(jì)算的最大X方向應(yīng)力約為34,700psi(比普通h方法高出大約5%)P單元的位移形函數(shù)u=a1+a2x+a3y+a4x2+a5xy+a6y2v=a7+a8x+a9y+a10x2+a11xy+a12y2P方法的優(yōu)點(diǎn)：如果使用

p-方法進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，可以依靠p單元自動(dòng)調(diào)整單元多項(xiàng)式階數(shù)（2-8），達(dá)到收斂到設(shè)定的精度.對(duì)這種方法的相信程度，與使用經(jīng)驗(yàn)有關(guān).151.選擇P方法作業(yè)GUI:MainMenu>Preference>P-Method定義一個(gè)P單元，P方法被激活。2.建模建模過(guò)程與H-單元分析相同，單元類(lèi)型必須用P單元（a）指定P單元水平定義局部P-水平等級(jí)定義P單元時(shí)用KeyOpt選項(xiàng)定義定義整體p-水平等級(jí)命令：PPRANGE,START,MAXGUI:MainMenu>Solution>P-Method>SetPRange(b)定義幾何模型應(yīng)用實(shí)體建模(c)用P單元分網(wǎng)。自適應(yīng)網(wǎng)格對(duì)P方法是無(wú)效的3.施加載荷、求解應(yīng)用實(shí)體模型加載，而不是有限元模型求解：推薦采用條件共軛梯度法（PCG），但PCG對(duì)于殼體P單元無(wú)效4.后處理察看結(jié)果P方法進(jìn)行靜力分析的步驟舉例：platep.datE=30e6lb/in2V=0.29Thick=0.25in在節(jié)點(diǎn)（0，5，0）處的收斂標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為1%高級(jí)網(wǎng)格劃分技術(shù)延伸網(wǎng)格劃分映射網(wǎng)格劃分層狀網(wǎng)格劃分延伸網(wǎng)格劃分&舉例將一個(gè)二維網(wǎng)格延伸生成一個(gè)三維網(wǎng)格；三維網(wǎng)格生成后去掉二維網(wǎng)格步驟：1.先生成橫截面2.指定網(wǎng)格密度并對(duì)面進(jìn)行網(wǎng)格劃分3.拖拉面網(wǎng)格生成體網(wǎng)格

指定單元屬性拖拉，完成體網(wǎng)格劃分。4.釋放已選的平面單元舉例災(zāi)：飛牌機(jī)模似型機(jī)治翼機(jī)翼駛沿著俊長(zhǎng)度羞方向饅輪廓頁(yè)一致相，且刮它的膝橫截煌面由緩直線然和樣筒條曲然線定左義。調(diào)機(jī)翼桐的一循端固健定在迎機(jī)體李上，撫另一院端為即懸空粉的自奇由端職。采樣緣瑞點(diǎn):巖A(沈0,竊0,笛0)息B(歪2,朽0,完0)狼C(騾2.砌3,截0.毒2,維0)波D(岡1.步9,呆0.梯45炕,0陳)把E陸(1險(xiǎn),0袋.2綠5,芒0)斜度=0.25彈性漲模量Ex金=3畏8E漫03低p堅(jiān)si泊松異比：碗0.鎖3密度兆：D=椅1.董03匆3e豬-3掘s檔lu搬gs回/i薯n3截面格寬度鐮：1隨0m則m炒截節(jié)面形志狀：條正六具變形手柄賴(lài)長(zhǎng)度真：需20倚cm厚桿婦長(zhǎng)跳：街7.旱5c黎m導(dǎo)角羞半徑忠：無(wú)1c派m徐彈明性模萌量：2.生07零E1波1p般a延伸夾網(wǎng)格喪劃分乒：作記業(yè)映射料網(wǎng)格赤劃分有兩哲種主雪要的衡網(wǎng)格挖劃分則方法:自由呀劃分倆和映疤射劃詠分.自由渠劃分無(wú)單產(chǎn)元形侵狀限且制.網(wǎng)格膀無(wú)固厘定的圾模式.適用上于復(fù)射雜形騎狀的潔面和算體.映射甘劃分面的紗單元聾形狀原限制臘為四漠邊形,體的赤單元扣限制貨為六厚面體(方塊).通常再有規(guī)只則的搬形式,單元墨明顯創(chuàng)成行.僅適燙用于該“繭規(guī)則購(gòu)的”面和仍體,如撒矩形反和方乘塊.自由億網(wǎng)格易于肅生成才;詳不須料將復(fù)海雜形疤狀的財(cái)體分汗解為范規(guī)則董形狀鍛的體霉.體單皂元僅捆包含符四面甩體網(wǎng)粉格,薯致使俘單元抽數(shù)量誰(shuí)較多舞.僅高跨階撞(1棵0-腳節(jié)點(diǎn)體)況四面惹體單姥元較涉滿意佛,異因此越DO珍F(學(xué)自由詢(xún)度)抓數(shù)目舞可能眨很多錢(qián).映射莫網(wǎng)格通常羽包含父較少液的單仗元數(shù)接量.低階江單元瞇也可盒能得貢到滿蔬意的礦結(jié)果習(xí),因充此DO仗F(自由驗(yàn)度)涌數(shù)目域較少.面和餃體必檔須形享狀捏“規(guī)改則”,劃分危的網(wǎng)既格必用須滿湯足一疏定的武準(zhǔn)則蟻.難于徑實(shí)現(xiàn)敢,彼尤其悠是對(duì)臨形狀影復(fù)雜江的體捎.映射廉網(wǎng)格油劃分網(wǎng)格勺劃分勝的優(yōu)朱缺點(diǎn)煩：..非.映船射網(wǎng)贏格劃家分自由粱網(wǎng)格自由途網(wǎng)格到是面恥和體渠網(wǎng)格匆劃分裁時(shí)的圖缺省野設(shè)置.生成盲自由叉網(wǎng)格滲比較疲容易豪:導(dǎo)出紙M渣es簽hT賠oo潮l熟工具倆,治劃分倆方式寬設(shè)為父自由印劃分穿.推薦骨使用狠智能壩網(wǎng)格葡劃分陵進(jìn)掛行自耳由網(wǎng)土格劃咽分,療激?；钏K并指枯定一債個(gè)尺嗽寸級(jí)勾別.降存儲(chǔ)崖數(shù)據(jù)繡庫(kù).按Me舟sh按鈕聚開(kāi)始識(shí)劃分許網(wǎng)格考.按拾蜘取器以中[P茄ic叨k神Al語(yǔ)l]選擇就所有剪實(shí)體抽(夸推薦暑).或使蛛用命由令VM遇ES笛H,洲AL永L或AM塞ES象H,旬AL踢L.映射腫網(wǎng)格博劃分栽&舉牛例映射萬(wàn)網(wǎng)格乓劃分由于扶面和求體必吧須滿砌足一廁定的單要求周,生甩成映吵射網(wǎng)想格不眼如生漂成自勒由網(wǎng)緣瑞格容角易:面必易須包齊含披3啦或煮4障條線鎮(zhèn)(析三角壁形或恒四邊俱形)語(yǔ).體必涉須包郵含4因,仍5,須或惕6押個(gè)痰面達(dá)(四撥面體柱,奮三棱慣柱,港或伯六面司體)逃.對(duì)邊甘的單賤元分爸割必喂須匹拔配.對(duì)三乒角形恩面或裝四面勤體,冰單臺(tái)元分陽(yáng)割數(shù)鵲必須動(dòng)為偶哲數(shù)...目.映矩射網(wǎng)茄格劃擦分因此禍,桑映射必網(wǎng)格狗劃分仰包含塊以下才三個(gè)禽步驟李:保證請(qǐng)“州規(guī)則詞的”皺形狀,若即,份面纏有稅3泛或4浪條衛(wèi)邊,季或朗體鋒有夸4,醉5癥,律或狐6魯個(gè)面舌.指定的尺寸仿和形球狀控照制生成暈網(wǎng)格斯0..粒.映鮮射網(wǎng)頑格劃畫(huà)分1.黑保證乏規(guī)則掌的形腸狀在許圍多情播況下矩,浙模型作的幾她何形爽狀上柏有多埋于4餃條邊艦的面笨,有閘多于史6個(gè)哥面的辦體.殲為神了將屢它們印轉(zhuǎn)換稅成規(guī)釋則的傅形狀濫,芽您可虛能進(jìn)躺行如傭下的壤一項(xiàng)誰(shuí)或兩悟項(xiàng)操導(dǎo)作:把面貞(旨或體柿)繩切割議成小蜘的,蝴簡(jiǎn)控單的態(tài)形狀虎.連接閑兩條傾或多攪條線的(班或面紗)叮以減效少總唯的邊扭數(shù)...叢.映畢射網(wǎng)符格劃棕分切割（di童vi售de）可廉以通媽過(guò)布粒爾減繡運(yùn)算訊實(shí)現(xiàn).您可拐以使慎用工犬作平辜面,廢一個(gè)只面,劉或侄一條賓線逼作為計(jì)切割劫工具概.有時(shí)競(jìng),嬸生成港一條殖新的候線或刊面會(huì)竊比移緣瑞動(dòng)或賴(lài)定向剝工作棟平面填到正基確的節(jié)方向湖容易藥得多勢(shì)...破.映莖射網(wǎng)梨格劃夠分連接操作是生刷成一澆條新戴線籌(為蠶網(wǎng)格誓劃分)場(chǎng),族它通粗過(guò)連劃接兩胡條或腥多條擋線以點(diǎn)減少扣構(gòu)成術(shù)面的此線數(shù)徒.使用LC潮CA離T命令諸或Pr濁ep全ro姜ce摘ss浮or喊>會(huì)-賞Me爹sh壩in飽g-則C荷on源ca織te集na幫te吩>貿(mào)L累in帳es,錦然后楊拾取塑須連御接的后線.對(duì)面銳進(jìn)行扇連接設(shè),瘋使用AC日CA維T命令技或Pr史ep淹ro融ce黃ss梨or唐>肥-選Me蛛sh輔in偵g-玩C側(cè)on醫(yī)ca殼te續(xù)na精te辛>痛A這re劑as若兩嘆條線引或兩戰(zhàn)個(gè)面相切大交匯睜可考糞慮用加(布篇爾)椒運(yùn)算連接這兩條線使其成為一個(gè)由4條邊構(gòu)成的面Concatenate

舉例普：一個(gè)破由六拔條線調(diào)圍成榴的面L1異a屢nd譜L任2璃ar喊ead部de淘d.Ne壯w畫(huà)Li乘ne描L瘋#L4產(chǎn)a私nd潑L溫5記ar允eco詞nc箱at芳en豎at歪ed.產(chǎn)生做四條星線圍挖成的厘面，凝適于夏網(wǎng)格敞劃分Ne火w性co團(tuán)nc慎at圖en錘at關(guān)ed吩l掌in雨e.原始燦邊的鐵單元往數(shù)為研4條連接館邊的鄭單元液數(shù)為殲8條..獨(dú).映麻射網(wǎng)戲格劃完分您也訪可以櫻簡(jiǎn)單傘地通償過(guò)一制個(gè)面嫂上的您3個(gè)視或4延個(gè)角得點(diǎn)暗示一個(gè)刻連接.埋此蟲(chóng)時(shí),辭A罵NS睛YS內(nèi)在擋地生成勸一個(gè)蔽連接捏.在M啦es澤hT安oo信l中橡選擇Qu辣ad移s射ha借pe和Ma且p網(wǎng)格.將3/省4螺si疼de大d變?yōu)镻i胡ck嘩c剝or羨ne妙rs.按圾Me腐sh淡鍵鐮,管拾取諷面,奪然恢后拾助取男3狗或壺4耕角點(diǎn)效形成排一規(guī)牽則的籠形狀...恭.映蟲(chóng)射網(wǎng)外格劃砍分使用蒸連接炎時(shí)注醒意:它僅寬僅是準(zhǔn)一個(gè)首網(wǎng)格申劃分呈操作小,因兄而應(yīng)吐為網(wǎng)闖格劃練分前妥的最啄后一方步,在所展有的叛實(shí)體鏡建模僅之后.父這蘋(píng)是因刮為，蓄經(jīng)連桃接操指作得徑到的概實(shí)體鎖不能塊在后米續(xù)的古實(shí)體乒建模傭操作醒中使班用.可以個(gè)通過(guò)榆刪除忌產(chǎn)生悲的線嘴或面齒“呈un伶do犯(取刺消)產(chǎn)”跑一個(gè)益連接撕.連接弟面凡(為庭在體延上映貸射網(wǎng)董格)貿(mào)通門(mén)常比元較復(fù)舌雜,瓦因?yàn)椴媚泊鄳?yīng)該已連接溉一些燈線.孫只午有在鄉(xiāng)豐對(duì)相纏鄰的猶兩個(gè)細(xì)4邊眼形面旨作連歡接時(shí)末其中惰的線艦會(huì)自哈動(dòng)連蓮接...薪.映霞射網(wǎng)紛格劃碧分指定齡尺寸新和形涌狀控先制這是群映射首網(wǎng)格甜劃分津3個(gè)敏步驟味中的具第2騎步.選擇將單元腳形狀完非常嶺簡(jiǎn)單慨.擋在寒M亦es舌hT宣oo阻l中忽,對(duì)隔面的派網(wǎng)格嫌劃分禍選擇Qu辨ad,對(duì)鬧體的牽網(wǎng)格絕劃分眠選擇He硬x,處點(diǎn)擊Ma撐p.其中彼通常拿采用牛的尺透寸控勤制和蹲級(jí)別瞎如下:線尺我寸浙[LE露SI吹ZE]錄級(jí)別角較高融.若指神定了集總體簡(jiǎn)單元里尺寸,劫它將武用于幅“圖未給刑定尺奔寸的?！蓖芫€.缺省療的單渾元尺得寸帥[DE啟SI開(kāi)ZE]僅敬在未泳指定ES單IZ谷E時(shí)用餃于“未辮給定秩尺寸各的”靜線盾上.(智田能網(wǎng)沒(méi)格劃南分抄無(wú)效岸.)..司.映糖射網(wǎng)躺格劃哥分若您染指定閘線的程分割狠數(shù),謠切勝記:對(duì)邊會(huì)的分自割數(shù)壓必須緩匹配,乖但您壞只須化指定估一邊徹的分啞割數(shù)金.象映遷射網(wǎng)懲格劃話分器苦將播把分隆割數(shù)社自動(dòng)陰傳送今到它誓的對(duì)敲邊.如果垮模型臘中有旋連接真(Co自nc蔑at鋪en煩at唇e)線,漂只能輸在原效始(燈輸入蜻)線蟲(chóng)上指喚定分握割數(shù)板,而配不能扛在合托成線腿上指待定分岸割數(shù)街.每條練初始斜線上獲指定只6份斃分割請(qǐng).此線貫上將海自動(dòng)凳使用氣12貓份型分割斃(甘合成客線的冠對(duì)邊病).其它猴兩條番線上好會(huì)采壤用幾可份席分割父呢概?蒼(耐后面凝的演旅示將華會(huì)回味答這濕一問(wèn)眨題.歉)..籍.映買(mǎi)射網(wǎng)獅格劃策分生成奔映射撒網(wǎng)格只要蓄保證避了規(guī)慶則的沫形狀仰并贏指定揭了合楚適的瓣份數(shù)鐮,憂生成永網(wǎng)格羞將非曬常簡(jiǎn)俊單.販只須閣按M懲es窯hT色oo材l中略的Me嶄sh鍵,候然后場(chǎng)按拾盯取器還中的餅[Pi岸ck較A祥ll]欺或選飽擇需琴要的幟實(shí)體灣即可.映射割網(wǎng)格片劃分訴舉例懷：輪說(shuō)明用自此由及達(dá)映射具網(wǎng)格子對(duì)輪黨模型匠進(jìn)行場(chǎng)混合醒的網(wǎng)聞格劃量分.輪1.犯按晝指定堪的工熊作目?jī)?chǔ)錄，守以“w苦he勞el錄b-分3d咳”為夜作業(yè)丟名，幫進(jìn)入繪AN死SY當(dāng)S.或清貨除刑AN煩SY攤S麻數(shù)據(jù)貓庫(kù)，聰改換秩作業(yè)喬名為積“勉wh伸ee勾lb沸-3師d”槽:Ut錯(cuò)il面it引y蕉Me湊nu袍>潛F斧il廉e族>喪Cl掏ea揀r耽&傾St隸ar還t疤N(yùn)e聲w基..降.Ut紹il脅it牙y直Me慎nu輸>筆F糟il員e置>坡Ch艱an秤ge柴J忍ob級(jí)na錢(qián)me殺.攔..2.蒼恢類(lèi)復(fù)悔“w緩he疫el脾b.擦db浩1”瘋數(shù)川據(jù)庫(kù)憐文件欠:Ut讓il突it叼y垮Me莊nu晉>誰(shuí)F媽il如e講>高Re毛su苦me慌f拆ro習(xí)m蓮…選擇救“不wh犁ee煌lb御.d獲b”著數(shù)領(lǐng)據(jù)庫(kù)錄文件李,踢然后包選擇竟[O紅K]或用銜命令毛:RE牲SU貴ME該,w世he蛇el省b,懶db抖13.杏進(jìn)控入前掀處理辟器，臨用工茫作平淚面切廢分體:Ma悅in悲M已en獲u虹>植Pr靈ep武ro晉ce乎ss潑or圍>飽-獵Mo率de嗓li武ng普-狐Op逆er供at優(yōu)e農(nóng)>嗓-B旁oo拒le胃an捆s-炮D嬸iv盈id秧e葉>胸Vo演lu笨b環(huán)y葬Wr倦kP脅la勇ne漲+拾取昌[P田ic尊k睛Al猶l]Ut和il腿it掩y紛Me姜nu寄>枯P反lo逗t暗>刺Vo虎lu疊me魚(yú)s或用插命令雞:/P罵RE捧P7VS葡BW河,1VP彩LO鳳T4.腥平讀移工崖作平搭面到槳19殘?zhí)栮P(guān)礙鍵點(diǎn):Ut搜il茶it筍y在Me霞nu妄>勒W申or覽kP受la陰ne每>遼O菠ff敬se煤t號(hào)WP贊t撿o慮>磁Ke筑yp躁oi寨nt齒s救+選擇穗如圖益所示送的1浩9號(hào)禽關(guān)鍵毀點(diǎn),填然六后選燦擇帖[包OK薄]或用老命令閑:KW替PA雜VE議,1倆95.呆以俗工作煤平面禿切分景體:Ma捆in肉M校en團(tuán)u壘>紋Pr蘿ep提ro憐ce宵ss鑼or哄>職-港Mo顏de芒li墳ng蓄-涉Op磁er違at桶e玻>剃-B該oo黨le炎an址s-規(guī)D腔iv問(wèn)id鐵e夫>跑Vo排lu兼b樹(shù)y清Wr舊kP挺la煮ne耳+拾取絲式[P派ic初k展Al拾l(fā)]Ut銳il箱it礦y帳Me抗nu嶄>與P徒lo燒t螺>辨Vo奔lu股me伴s或用忘命令東:VS冊(cè)BW盈,4VP噴LO豪T6.照關(guān)賣(mài)閉工治作平黑面，憑設(shè)置講總體餅單元玻尺寸謎為0.束25膽:Ut泄il脅it聲y接Me剝nu歇>片W玻or危kP軌la鵝ne拳>宿D(zhuǎn)豪is努pl遲ay稈W爛or演ki紡ng巴P亦l(xiāng)a靈neMa嚴(yán)in儀M矩en啞u心>孤Pr瞧ep第ro注ce癢ss眠or頂>血M命es圓hT兇oo顛l趣…設(shè)置勺大小壁控制展為G暫lo終ba哨l，象按沒(méi)[S桌et紫]設(shè)置吼SI叮ZE咸=證0屑.2鄙5按[遠(yuǎn)OK浩]或用轟命令圈:WP手ST植YL強(qiáng)EES奶IZ丙E,涌0.少257.臭用拼SO破LI射D4趁5單串元，兇對(duì)四溫個(gè)外猴部的無(wú)體進(jìn)陳行映汪射網(wǎng)拿格劃紀(jì)分(T克YP幣E歷1)消:Ma鋒in競(jìng)M尚en餐u異>妨Pr辭ep陡ro需ce蝦ss序or級(jí)>湊M亦es惠hT上oo窩l廢…在S泡ha殃pe接下選采擇掘“H霉ex測(cè)”批和泳“M垃ap步pe遇d”森:按[熔Me替sh凡]拾取浙四個(gè)塑外部庭的體婆(擺體號(hào)報(bào)1菜,非2,守3頌,晉和創(chuàng)5)按[竊OK倚]或用顧命令豎:MS墾HA遞PE姥,0積,3雁DMS梯HK戀EY鏟,1VM躬ES臺(tái)H,萄1,幅3,止1VM謀ES舒H,溫58.篇用堂SO摔LI碰D9途5單扯元，線對(duì)內(nèi)不部的羅體進(jìn)伏行自碗由網(wǎng)皺格劃貝分(T需YP央E損2)攜:Ma帳in供M睛en軌u萌>責(zé)Pr楚ep色ro頁(yè)ce扇ss松or靠>同M用es商hT膽oo沃l趟…單擊蠟單元螞屬性杜（E巴le膝me蘭nt頌A代tt霧ri望bu呼te牢s）劍下的叼[接Se茂t]距:TY趨PE斜=途“虹2燭S冠OL挎ID才95懲”,輔然拒后選虹擇即[寒OK坑]設(shè)置旨大小棗控制梁為G坦lo恒ba扇l，懂按普[S推et洗]設(shè)置薯SI遮ZE介=夜0粉.2按[吐OK篩]在S厭ha菊pe銅下眠選擇策“饒Te矮t”夜和“首Fr器ee毀”天:按[肯Me踩sh駛]拾取病內(nèi)部籌的體涌(敏體號(hào)尿6志)按[邁OK邁]或用跑命令示:TY及PE額,2ES尋IZ粱E,鳴0.毀2MS筋HA序PE彎,1凍,3刃DMS份HK爭(zhēng)EY構(gòu),0VM膀ES士H,追69.將SO涂LI咳D9揚(yáng)5單肥元轉(zhuǎn)萍變?yōu)檎齋毒OL耐ID蜂92肢單元既:Ma勸in僵M諷en音u齒>竟Pr糧ep牛ro敵ce席ss卵or鴉>描-討Me鈴sh故in隨g洞-狐Mo廣di睡fy庫(kù)M漿es辭h席>箭Ch沫an怠ge昨T斥et漂s歸..岸.按[阿OK蒼]或用昌命令眼:TC瓜HG躁,9姐5,及9210競(jìng).船選擇皮并畫(huà)吧出SO梢LI噴D9薪5疾四面屯體單紫元:Ut傻il強(qiáng)it漁y異Me輔nu叨>幼S烤el處ec眨t捕>擴(kuò)En凝ti幕ti后es敘.華..選擇梁“歐El圍em閃en憂ts咐”,瀉“摘By紹A旗tt嬌ri霸bu慎te奇s”誤,玩“E忽le抱m英ty如pe方n勤um浸”設(shè)置微M職in溫,M佛ax麗,I早nc協(xié)=孫2按[肉OK氧]Ut勵(lì)il灶it纏y腐Me浙nu號(hào)>嫁P吵lo居t也>霞El柄em逮en洗ts或用螺命令區(qū):ES蘋(píng)EL浩,S乓,T墳YP依E,朱,2EP緊LO米T11求.丙選擇供“酒全部蓬實(shí)體研”并雹保存輸數(shù)據(jù)家?guī)?Ut脅il姜it徒y(tǒng)志Me失nu疑>悅S柱el擊ec鹽t歉>呀Ev浮er單yt辛hi咳ngUt淡il宋it既y暑Me報(bào)nu瓜>挽P醒lo責(zé)t兆>輔El蠟em右en饞tsUt野il質(zhì)it灑y處Me戀nu非>觸F啦il籌e在>那Sa循ve寄a耳s查…輸入掙數(shù)據(jù)司庫(kù)文棟件名吳“w靜he政el再b-壇3d尼-m寫(xiě)es仗h.櫻db浴”,麥然問(wèn)后選五擇升[盡OK布]或用磚命令邀:AL蔽LS鴉EL鉛,A券LLEP殖LO葡TSA易VE各,w柏he訂el汁b-友3d論-m撈es賊h,俊db11象.恩退出助AN其SY知S:在工赴具條盞中選見(jiàn)擇億“Q喝UI最T”選擇“Q述ui此t粥-雪No澇S令av除e!本”按[仁OK塌]或用革命令浙:FI姥NI邁SH/E冠XI榜T,掛NO刻SA軋VE層狀爬網(wǎng)格嫩劃分適用種于2D情況財(cái)，生遇成線走性過(guò)辰渡的努自由肅網(wǎng)格平行纖于邊穗線方肚向的狠單元貢尺寸雁相當(dāng)垂直持于邊泳線方欣向的欲單元作尺寸瓜和數(shù)劉目急鉛劇變農(nóng)化當(dāng)分貓析要蓬求邊尖界單裙元高脊精度星時(shí)，督層狀斑網(wǎng)格耽很有騰用層狀政網(wǎng)格嶼劃分GU材I：勾Ma漆in灰M膏en炒u:霉Pr滿ep支ro怕ce綁ss駕or飲>侵M賄es為hT梁oo萌l褲>她La韻ye軌r淹>鑰Se號(hào)t梁bu焰tt造on指定用：線偽上的勒單元律尺寸爐，線慎上兩廚端單絹元的筆比率炭和內(nèi)鍬部網(wǎng)得格層個(gè)的厚婆度。線間赴距比族率（sp靈ac堂e）,對(duì)層弄狀劃錯(cuò)分一緩般取踢1.奶0內(nèi)部洗網(wǎng)格柴層厚瓣度（la觸ye看r1富）線上貓單元晃尺寸撲系數(shù)習(xí)：si阻ze料f欄ac蚊to峰r=鬼2沿線粘生成旺兩行嫌尺寸州均勻愚的單報(bào)元外部膠網(wǎng)格競(jìng)層厚螞度（la薪y(tǒng)e奏r2堅(jiān)）這層燈的單薯元尺傷寸會(huì)毅從la唯ye參r1緩慢鵲增加跨到總纏體單趨元尺開(kāi)寸，la遼ye層r2的厚協(xié)度可晝以用概一個(gè)鐘網(wǎng)格槳過(guò)渡柿系數(shù)如：Tr朗an哪si偷ti屠on疾f嘗ac賴(lài)to炸r=幟2生成熊大約敗等于鞋前面賞垂直拆于線探網(wǎng)格扶2倍聽(tīng)尺寸脆的單耕元在完衛(wèi)成此稼章的礦學(xué)習(xí)堡之后負(fù)，給愿出一似個(gè)已怖經(jīng)劃冷分好弦網(wǎng)格砍的模堵型的訴數(shù)據(jù)搭庫(kù)文頭件，慣我們費(fèi)應(yīng)該泉能夠頁(yè)使用逃耦合叨或約狼束方討程來(lái)痛建立鄭節(jié)點(diǎn)夏自由詢(xún)度之障間的拐聯(lián)系第一誤講遷耦合定義產(chǎn)耦合寬設(shè)置說(shuō)明雨耦合厘的三談種普捐遍應(yīng)狠用.采用涉3種傅不同憲的方子法建扒立耦拒合關(guān)舞系.第二綠講座約束耗方程定義輛“約城束方預(yù)程”說(shuō)明飄約束恐方程睛的四巾種普蹦遍應(yīng)崇用采用腫四種徑不同宅的方?jīng)_法生弟成約愚束方妖程.47耦合瞇設(shè)置耦合尿是使稼一組斷節(jié)點(diǎn)累具有遣相同鋸的自晚由度勝值.除了吸自由救度值述是由好求解算器計(jì)嘉算而甘非用酒戶指糕定外恰，與盛約束置相類(lèi)帥似。例如:如果輛節(jié)點(diǎn)睛1和除節(jié)點(diǎn)都2在UX方向限上耦懼合，求解銀器將擴(kuò)計(jì)算市節(jié)點(diǎn)掏1的UX值并繁簡(jiǎn)單蒜地把敞該值長(zhǎng)賦值貞給節(jié)腹點(diǎn)2瘦的UX亞。一個(gè)笑耦合牧設(shè)置蔥是一克組被網(wǎng)約束顏在一展起，娛有著懶同一違方向懼的節(jié)肝點(diǎn)(即一祥個(gè)自劇由度)。一個(gè)戲模型霉中可蓄以定鬼義多尊個(gè)耦蛇合，睛但一賄個(gè)耦銀合中崖只能窗包含次一個(gè)套方向貍的自多由度置。48耦合特的三淹種一燙般應(yīng)被用1.爐施忽加對(duì)昌稱(chēng)性蹈條件礙：耦合碰自由英度常呼被用買(mǎi)來(lái)實(shí)妹施移疏動(dòng)或級(jí)循環(huán)箱對(duì)稱(chēng)倦條件.考慮欺在均刊勻軸思向壓畝力下介的空宇心長(zhǎng)貌圓柱至體，宰此3－D結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)可用駝下面茫右圖猶所示叮的2－D軸對(duì)揉稱(chēng)模博型表堵示.xyxy123451112131415由于院結(jié)構(gòu)緩的對(duì)揉稱(chēng)性戰(zhàn)，上我面的推一排砍結(jié)點(diǎn)巾在軸是向上景的位憑移應(yīng)制該相概同492.無(wú)摩香擦的膀界面如果克滿足色下列秧?xiàng)l件慘，則戀可用博耦合槳自由司度來(lái)很模擬鼠接觸孔面:表面溫保持監(jiān)接觸,此分嫂析是哈幾何犬線性惕的（旨小變駝形）忽略夕摩擦在兩扒個(gè)界材面上粘，節(jié)耕點(diǎn)是名一一兄對(duì)應(yīng)降的.通過(guò)掩僅耦抖合垂匹直于勿接觸肯面的鋼移動(dòng)勻來(lái)模剪擬接忽觸.優(yōu)點(diǎn):分析敘仍然厚是線祖性的無(wú)間改隙收裂斂性言問(wèn)題503.鉸接耦合滲可用虜來(lái)模喝擬力到耦松瀉弛，窄例如野鉸鏈漸、無(wú)唯摩擦帝滑動(dòng)述器、暈萬(wàn)向核節(jié)考慮撇一個(gè)致2D尤的梁詞模型藝，每砌個(gè)節(jié)泳點(diǎn)上嘆有三峰個(gè)自甜由度富ux飾、u塊y和嗚ro些tz專(zhuān)，A棋點(diǎn)為松一鉸份鏈連炊接。鏈將同舊一位剛置節(jié)桑點(diǎn)的吼自由爭(zhēng)度u倘x、域uy決耦合罰起來(lái)津。12A節(jié)點(diǎn)頸1和窯節(jié)點(diǎn)閉2處贏于同至一位攜置，影但為提于清戒楚起伍見(jiàn)，隊(duì)在圖判上分姑開(kāi)顯李示。.為了酬模擬豪鉸接侄，將駛同一宏位置篩兩個(gè)倚節(jié)點(diǎn)蘿的移宋動(dòng)自庸由度監(jiān)耦合袋起來(lái)悅，而漲不耦趨合轉(zhuǎn)匹動(dòng)自姓由度51在循拌環(huán)對(duì)飯稱(chēng)切秋面上哈的對(duì)功應(yīng)位講置實(shí)賺施自授由度竿耦合島。用耦標(biāo)合施商加循口環(huán)對(duì)稈稱(chēng)性52三種潑建立業(yè)耦合糊關(guān)系的的方缺法進(jìn)入漁創(chuàng)建依耦合佳關(guān)系暗的菜臉單路礙徑:Ma環(huán)in度M額en謠u:租Pr靜ep咱ro燙ce做ss證or化>戲C旱ou勉pl繭in冶g錘/脈Ce鍬qn垂>僅C但ou告pl撫e撫DO醉Fs2.單擊壯OK1.拾取徒將要筒耦合潛的結(jié)屯點(diǎn)3.輸入傘耦合止設(shè)置遺參考觸號(hào)，渠選擇第自由孔度卷俊標(biāo).4.單擊端OK.53在零草偏移寶量的墓一組跑節(jié)點(diǎn)潮之間元生成忽附加稼耦合芳關(guān)系:Ma途in慰M貼en答u:學(xué)Pr嚼ep熄ro視ce炭ss折or帶>孝C悟ou椅pl及in勞g針/軍Ce央qn雙>談G劫en咐w襖/S府a(chǎn)m怖e城No端de秧s3.單擊稀OK1.輸入損現(xiàn)存裁耦合鞏設(shè)置薪的參斬考號(hào).2.緞對(duì)魯每個(gè)徑設(shè)置指定渡新的遷自由壟度卷邪標(biāo).54在同類(lèi)一位刷置的姐節(jié)點(diǎn)決之間快自動(dòng)面生成蛾耦合再關(guān)系:Ma把in筍M撓en側(cè)u:妖Pr塌ep王ro圾ce挽ss信or陽(yáng)>趁C恐ou勾pl舌in屯g煎/羞Ce綱qn停>悠C夾oi寬nc菜id紫en賊t倍No常de舅s1.指定池自由談度卷漂標(biāo).2.指定喂節(jié)點(diǎn)捕位置蜘的容舊差3.單擊陰OK55練習(xí)－用談耦合捎關(guān)系捉來(lái)模案擬接緞?dòng)|在此貼練習(xí)旦中，促將用倦耦合衣/約欺束選組項(xiàng)在管兩部須分間權(quán)產(chǎn)生吊耦合罰DO吹F設(shè)蒼置來(lái)爬模擬總接觸喬問(wèn)題1.恢復(fù)制數(shù)據(jù)遍庫(kù)c爪pn收or慰m.斷db燦1，裝并在豆圖形享窗口鬧中畫(huà)辮單元.2.在重惹合節(jié)屋點(diǎn)的沫所有朽節(jié)點(diǎn)危對(duì)上弱建立陡UY犬耦合問(wèn)關(guān)系a.選擇伶耦合澤重合耽的結(jié)浪點(diǎn).b.拾取著UY3.求解擾并進(jìn)偶行后株處理56約束逗方程約束破方程勞定義寒節(jié)點(diǎn)耗自由洲度之桌間的跟線性駛關(guān)系約束朱方程溜的特?zé)c(diǎn)自由患度卷安標(biāo)的茄任意箱組合史.任意貪節(jié)點(diǎn)械號(hào).任意豈實(shí)際借的自槽由度鄭方向個(gè)――艦在不膠同的恒節(jié)點(diǎn)無(wú)上u屆x可辱能不臂同.例Co岸ns角ta疼nt考=稈C草oe殼f1*己DO記F1+棄Co第ef2*繪DO丸F2+坊..們.57四種稈約束陳方程享的應(yīng)勁用1.連接扮不同艱的網(wǎng)嶄格:實(shí)體猶與實(shí)駝體的抹界面2－D或3－D相同惠或相貞似的獄單元慚類(lèi)型單元磁面在后同一寫(xiě)表面和上，縮慧但結(jié)圾點(diǎn)位置拉不重饑合58建立刃轉(zhuǎn)動(dòng)握自由痕度和趣移動(dòng)焦自由敏度之憑間的搶關(guān)系2.連接姨不相撈似的描單元廣類(lèi)型:殼與裙實(shí)體垂直索于殼扮或?qū)嵙眢w的揀梁.593.傾建孕立剛棋性區(qū)在某著些特眾殊情緞況下志，全聯(lián)剛性步區(qū)給戶出了約束衫方程架的另卡一種龍應(yīng)用全剛絞性區(qū)球和部松分剛鳴性區(qū)豈的約眨束方程都叫可由怕程序汗自動(dòng)籠生成4.過(guò)盈撥裝配與接壩觸耦蝦合相余似，則但在旁?xún)蓚€(gè)豆界面害之間允許嘆有過(guò)皆盈量炭或穿虹透典型承方程:0.朽01產(chǎn)=UX任(擋no袖de慌5黑1)適-馳U續(xù)X存