某熱電廠DCS系統(tǒng)培訓(xùn)教程

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Dcs緒論

DCS從1975年問(wèn)世以來(lái)，大約有三次比較大的變革，七十年代操作站的硬件、操作系統(tǒng)、監(jiān)視軟件都是專用的，由各DCS廠家自己開(kāi)發(fā)的，也沒(méi)有動(dòng)態(tài)流程圖，通訊網(wǎng)絡(luò)基本上都是輪詢方式的；八十年代就不一樣了，通訊網(wǎng)絡(luò)較多使用令牌方式；九十年代操作站出現(xiàn)了通用系統(tǒng)，九十年代末通訊網(wǎng)絡(luò)有部份遵守TCP/IP協(xié)議，有的開(kāi)始采用以太網(wǎng)?？偟膩?lái)看，變化主要體現(xiàn)在Ｉ／Ｏ板、操作站和通訊網(wǎng)絡(luò)?？刂破飨鄬?duì)來(lái)講變化要小一些。操作站主要表現(xiàn)在由專用機(jī)變化到通用機(jī)，如PC機(jī)和小型機(jī)的應(yīng)用。但是目前它的操作系統(tǒng)一般采用UNIX，也有小系統(tǒng)采用NT，相比較來(lái)看UNIX的穩(wěn)定性要好一些，NT則有死機(jī)現(xiàn)象。I/O板主要體現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)總線的引入DCS系統(tǒng)。

XXX熱電公司培訓(xùn)教程從理論上講，一個(gè)DCS系統(tǒng)可以應(yīng)用于各種行業(yè)，但是各行業(yè)有它的特殊性，所以DCS也就出現(xiàn)了不同的分支，有時(shí)也由于DCS廠家技術(shù)人員工藝知識(shí)的局限性而引起，如HONEYWELL公司對(duì)石化比較熟悉，其產(chǎn)品在石化行業(yè)應(yīng)用較多，而ＢAILEY的產(chǎn)品則在電力行業(yè)應(yīng)用比較普遍。用戶在選擇DCS的時(shí)候主要是要注意其技術(shù)人員是否對(duì)該生產(chǎn)工藝比較熟悉；然后要看該系統(tǒng)適用于多大規(guī)模，比如NT操作系統(tǒng)的就適應(yīng)于較小規(guī)模的系統(tǒng)；最后是價(jià)格，不同的組合價(jià)格會(huì)有較大的差異，而國(guó)產(chǎn)的DCS系統(tǒng)價(jià)格比進(jìn)口的DCS至少要低一半，算上備品備件則要低得更多。

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DCS由四部份組成：I/O板、控制器、操作站、通訊網(wǎng)絡(luò)。I/O板和控制器國(guó)際上各DCS廠家的技術(shù)水平都相差不遠(yuǎn)，如果說(shuō)有些差別的話是控制器內(nèi)的算法有多有少，算法的組合有些不一樣，I/O板的差別在于有的有智能，有些沒(méi)有，但是控制器讀取所有I/O數(shù)據(jù)必須在一秒鐘內(nèi)完成一個(gè)循環(huán)；操作站差別比較大，主要差別是選用PC機(jī)還是選用小型機(jī)、采用UNIX還是采用NT操作系統(tǒng)、采用專用的還是通用的監(jiān)視軟件,操作系統(tǒng)和監(jiān)視軟件配合比較好時(shí)可以減少死機(jī)現(xiàn)象；差別最大的是通訊網(wǎng)絡(luò)，最差的是輪詢方式，最好的是例外報(bào)告方式，根據(jù)我們的實(shí)驗(yàn)，其速度要相差七八倍。XXX熱電公司培訓(xùn)教程DCS教程[第2講]——DCS最新操作站--通用操作站

DCS系統(tǒng)包括三大部分：帶I/O部件的控制器、通訊網(wǎng)絡(luò)和人機(jī)接口。人機(jī)接口包括操作站、工程師站和歷史站?？刂破鱅/O部件和生產(chǎn)過(guò)程相聯(lián)接，操作站和人相聯(lián)系，通訊網(wǎng)絡(luò)把這兩部分聯(lián)成系統(tǒng)。所以操作站是DCS的重要組成部分，工程師站給控制器和操作站組態(tài)，歷史站記錄生產(chǎn)過(guò)程的歷史數(shù)據(jù)。最近幾年開(kāi)發(fā)的人機(jī)界面還有動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器。XXX熱電公司培訓(xùn)教程

一個(gè)DCS系統(tǒng)控制器和I/O部件通常可以運(yùn)行16-20年，而操作站因?yàn)橛谢顒?dòng)部件，所以比較容易損壞，如：硬盤(pán)、鍵盤(pán)、CRT、軟驅(qū)等，運(yùn)行6-8年后出現(xiàn)故障的概率就比較大，所以在DCS運(yùn)行過(guò)程中，操作站更新的情況比較多。

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DCS的控制器的變化較小。其變化表現(xiàn)在控制算法的安排、控制算法的多少，存取的I/O點(diǎn)數(shù)的多少和內(nèi)存的大小等，操作系統(tǒng)一般都是專用的。操作站的變化就很大，八十年代以前的操作站，一般沒(méi)有硬盤(pán)及動(dòng)態(tài)流程圖，能顯示的標(biāo)簽數(shù)比較少，例如500個(gè)標(biāo)簽（標(biāo)簽指的是AI、DI、回路、開(kāi)關(guān)量的邏輯關(guān)系等），八十年代出現(xiàn)了能顯示5000個(gè)標(biāo)簽的操作站，九十年代出現(xiàn)了能顯示30000個(gè)標(biāo)簽的操作站。同時(shí)，也出現(xiàn)了在微軟的NT通用平臺(tái)上運(yùn)行的通用顯示軟件。開(kāi)始，通用軟件只在PLC的操作站上使用，后來(lái)也逐漸應(yīng)用在DCS上。它的標(biāo)簽量可以達(dá)到10000個(gè)，甚至更多。

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DCS操作站發(fā)展的過(guò)程（以BAILEY的操作站為例）如下：

一．八十年代初，N90的操作站是OIU系列，當(dāng)時(shí)是無(wú)硬盤(pán)、無(wú)動(dòng)態(tài)流程圖的，標(biāo)簽量500。后來(lái)增加了硬盤(pán)和流程圖，標(biāo)簽量1400-5000點(diǎn)。八十年代中期推出了MCS系列，標(biāo)簽量10000，特別是MCSPULS，它是SCSI接口，可以有30000個(gè)標(biāo)簽點(diǎn)，當(dāng)時(shí)在DCS市場(chǎng)上處于領(lǐng)先地位。1986年，BAILEY產(chǎn)品占世界DCS市場(chǎng)的1/3。到1988年，共有8500套在世界各國(guó)運(yùn)轉(zhuǎn)。到了90年代，DCS市場(chǎng)爭(zhēng)奪激烈，BAILEY無(wú)論在技術(shù)上還是在銷售方面都不象80年代那樣光輝。于是BAILEY公司欲通過(guò)購(gòu)買FISCHER&PORTER、HARTMANN&BRAUN等公司銷售他們的系統(tǒng)來(lái)重鑄輝煌。

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BAILEY的控制器和通訊網(wǎng)絡(luò)都比較好，但在操作站上面，不能與競(jìng)爭(zhēng)者相比，BAILEY最新的操作站是以WINDOWSNT、通用微機(jī)為基礎(chǔ)的ConductorNT。實(shí)際上，該操作站不是為INFI-90開(kāi)發(fā)的，它是FISCHER-PORTER的系統(tǒng)6的操作站，用它的監(jiān)控軟件嵌入和INFI-90通訊的驅(qū)動(dòng)軟件而成。由于銷售量不大，磨合的機(jī)會(huì)少，問(wèn)題比較多，死機(jī)現(xiàn)象嚴(yán)重。OIS40系列的操作站運(yùn)行在DEC的VMS平臺(tái)上。實(shí)際上，它仍然是在MCS操作站的MTOS操作系統(tǒng)平臺(tái)上，開(kāi)發(fā)了一個(gè)與VMS通訊的驅(qū)動(dòng)軟件，因?yàn)?0年代的OIU和MCS在80年代末都已經(jīng)停止銷售。BAILEY只賣OIS20系列和OIS40系列。

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OIS20系列是90年代初推向市場(chǎng)的，它本質(zhì)上是MCS，但它們能與INFI-90通訊．它的開(kāi)發(fā)、制造成本都比較低，性能也比較好。OIS20系列的輔站不是用網(wǎng)絡(luò)來(lái)傳輸信息的，只是在主站上多加了1塊顯卡來(lái)實(shí)現(xiàn)輔站。后來(lái)因維護(hù)成本很高，硬盤(pán)和軟驅(qū)都難以買到，用戶反映不好。

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繼OIS20系列，BAILEY公司推出了OIS41、OIS42，在操作站之間增加了以太網(wǎng)卡，組成后門網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)現(xiàn)打印機(jī)共享。把圖形傳給不同主站的能力也有所增強(qiáng)，也給用戶提供了開(kāi)發(fā)打印系統(tǒng)的空間，這是后話。由于OIS40、OIS41、OIS42主機(jī)性能較差，所以操作站的性能提高不明顯。直到OIS43Alpha芯片的出現(xiàn)，性能才得到提高。同時(shí)，加拿大BAILEY公司開(kāi)發(fā)了PCV，它是以PC為基礎(chǔ)的操作站，采用QNX操作統(tǒng)。因?yàn)樗臉?biāo)簽量較少，價(jià)格低廉，運(yùn)行穩(wěn)定，故適用于小系統(tǒng)的使用，這就是BAILEY的OIS10系列，版本5以前，只有文本沒(méi)有圖形。版本5以后既有文本也有圖形。OIS11操作站后門之間用ARCNET聯(lián)網(wǎng)。OIS12既可用ARCNET也可用以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)。

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二.八十年代中期，因?yàn)镻LC操作站的開(kāi)發(fā)都不太成功，一些軟件公司就開(kāi)發(fā)了通用的監(jiān)控軟件，且很快就被PLC制造廠家所采用。如：FIX、INTOUCH、ONSPEC等（一共有上百種），由于市場(chǎng)前景較好，所以軟件開(kāi)發(fā)商又開(kāi)發(fā)了許多PLC的驅(qū)動(dòng)軟件。到了九十年代，又開(kāi)發(fā)了DCS的驅(qū)動(dòng)軟件。最早采用通用工控監(jiān)控軟件的是MOORE公司的APEC系統(tǒng)，它既可以用INTOUCH也可用FIX。由于INFI-90系統(tǒng)在九十年代一直沒(méi)有推出比較優(yōu)秀的操作站，故PREVISE公司推出了OPsCon操作站。

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OPsCon操作站運(yùn)行在PC硬件平臺(tái)，NT操作系統(tǒng)下，把FIX作為監(jiān)控軟件，并開(kāi)發(fā)了能與多種DCS通訊的對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)軟件，標(biāo)簽量為10000個(gè)。因?yàn)镕IX軟件在世界各地已經(jīng)銷售了90000套，它與各種PLC、DCS和NT系統(tǒng)磨合較好，這種操作站可以運(yùn)用在多種PLC、DCS操作站上。在INFI-90系統(tǒng)上應(yīng)用已經(jīng)有幾千臺(tái)。如：新西蘭的一家造紙廠，原來(lái)已經(jīng)運(yùn)行有CONDUCTNT，后來(lái)還是改用OPsCon。

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通用操作站的出現(xiàn)，給DCS用戶帶來(lái)了以下方便：

１、不必再為原DCS生產(chǎn)廠家是否倒閉、兼并，該型產(chǎn)品是否已經(jīng)停產(chǎn)、備件是否能夠找到而操心。

２、由于通用操作站的適用面廣，相對(duì)生產(chǎn)量大，成本下降，因而可以節(jié)省用戶的經(jīng)費(fèi)。維護(hù)費(fèi)用也比較少。

３、采用通用系統(tǒng)要比使用各種不同的專用系統(tǒng)更為單，用戶也可減少人員培訓(xùn)的費(fèi)用。

４、更新和升級(jí)容易。

５、開(kāi)放性能好，很容易建立生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)。

因此，通用操作站是DCS的發(fā)展方向。XXX熱電公司培訓(xùn)教程DCS教程[第3講]——DCS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器

DCS系統(tǒng)屬于基礎(chǔ)自動(dòng)化，MIS系統(tǒng)側(cè)重于辦公自動(dòng)化。這兩者在反映速度上的區(qū)別很大，DCS是屬于秒級(jí)的，而MIS是以小時(shí)或更長(zhǎng)時(shí)間為單位的。所以這兩者之間必須要有隔離設(shè)備，這個(gè)隔離設(shè)備就是動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器。它的功能是生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控；歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)及管理；統(tǒng)計(jì)質(zhì)量控制；設(shè)備預(yù)防性維護(hù)；設(shè)備故障診斷；生產(chǎn)優(yōu)化等。

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DCS、PLC采集現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)把數(shù)據(jù)傳給操作站和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器是采集生產(chǎn)全過(guò)程的模擬信號(hào)或邏輯信號(hào)，所以它的采集速度是海量的。要經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)淘金，將信號(hào)送到生產(chǎn)管理部門。

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通常情況下，一個(gè)企業(yè)往往有幾種不同牌號(hào)的DCS、PLC，要把這幾種信號(hào)都集中到動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器中，最好要選擇一個(gè)通用顯示平臺(tái)。在這個(gè)平臺(tái)上來(lái)顯示不同型號(hào)的DCS、PLC的信號(hào)。通用顯示平臺(tái)可采用FIX、INTOUCH、組態(tài)王、Synall等軟件，開(kāi)發(fā)各種DCS和PLC的驅(qū)動(dòng)軟件。XXX熱電公司培訓(xùn)教程

最近出廠的DCS采用通用操作站，它采用NT操作系統(tǒng)，監(jiān)控軟件就是FIX、INTOUCH.不同DCS型號(hào)采用不同的驅(qū)動(dòng)軟件。各種DCS之間信號(hào)傳輸采用OPC服務(wù)器聯(lián)接，也可以把少量的信號(hào)送到MIS系統(tǒng)的服務(wù)器中。FIX、INTOUCH等軟件都能存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)，幾十個(gè)信號(hào)可存儲(chǔ)280天之多。如要存儲(chǔ)更多的歷史數(shù)據(jù)，可以采用OSI歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，它可以存儲(chǔ)三年以上。這些通用監(jiān)控軟件都有OSI的接口。XXX熱電公司培訓(xùn)教程老一代的DCS系統(tǒng)的操作站無(wú)論操作系統(tǒng)還是監(jiān)控軟件都是專用的，和其它系統(tǒng)通訊都非常困難。如要建立系統(tǒng)間的互聯(lián)，通過(guò)計(jì)算機(jī)接口單元建立動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器，監(jiān)控軟件仍然可以使用通用的，在NT平臺(tái)上運(yùn)行，但它的數(shù)據(jù)只能上行，不能下行。在設(shè)計(jì)MIS系統(tǒng)過(guò)程中，最好使用動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器，不要把DCS和PLC數(shù)據(jù)直接送到Web否則會(huì)影響到DCS、PLC的正常運(yùn)行。至于究竟需要建立多少個(gè)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器，由所需采集的數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)安全決定。一般情況下，可達(dá)10000點(diǎn)。XX謊X熱古電公裝司培互訓(xùn)教栗程DC疼S教紗程[挖第4第講]沈——壺多屏陳操作觸站和緒操作寶站的稱后撓門網(wǎng)瞎絡(luò)一個(gè)南DC汪S系住統(tǒng)可虎以有朱好幾莊臺(tái)操下作站玩，每崗一臺(tái)手操作鎮(zhèn)站可智以顯稀示一槐樣的濾內(nèi)容精，也待可以肯是不謎一樣懶的內(nèi)蛋容。缸對(duì)于租電廠茫來(lái)說(shuō)是，一擇臺(tái)3辭00腦MV鵲的發(fā)后電機(jī)傍組，紀(jì)工藝乒過(guò)程戒比較臟集中荷，通業(yè)常采椒用2鋪臺(tái)操蝕作站猛冗余抓運(yùn)行滋認(rèn)為海是比咱較合咽適的飲。但酬對(duì)于嫁大型價(jià)機(jī)組匯，由稻于它院的輸和入、落輸出艘點(diǎn)數(shù)屑較多智，一置個(gè)顯腔示器窮不夠例用，南最好四有多均個(gè)顯謊示器海。這罷時(shí)的楊監(jiān)控拍軟件幕應(yīng)該悠能支語(yǔ)持多助屏幕別。早憲期的澇DC囑S都劈燕采用翼在操六作站習(xí)的主銜機(jī)上票加分幻玉屏卡鵲，如酒加2惑分屏姑，4扇分屏障的分坐屏卡慎，分糖別可護(hù)連接呼2臺(tái)騎CR惕T或幫4臺(tái)彩CR猴T。誼用這留種方速法以遲增加念人機(jī)宜界面紙。XX肥X熱眨電公才司培網(wǎng)訓(xùn)教畫(huà)程由于豈網(wǎng)絡(luò)川技術(shù)呈的高捎速發(fā)獸展，形人機(jī)伴界面鎮(zhèn)的數(shù)馳量可孔以不絞限。甚操作枯站分批為主東站和召?gòu)恼舅?。主除站連蝕在D數(shù)CS極網(wǎng)絡(luò)跪上。昆通過(guò)拋DC耽S網(wǎng)橡絡(luò)接啞口，麻直接抗從D庭CS歐網(wǎng)絡(luò)畢上讀拳取控榮制器造數(shù)據(jù)春庫(kù)中吃的數(shù)濾據(jù)。伶主站凳的數(shù)舊量是而由接脆口的刺數(shù)量品決定吼的。銷從站兼則與戚主站約相連閘。它仗沒(méi)有削數(shù)據(jù)聽(tīng)?zhēng)?，蚊在顯條示流浩程圖無(wú)畫(huà)面鐮時(shí)，殖由主麻站顯炸示完著整的控工藝鏟畫(huà)面屈，而喂從站土就顯蚊示主離站的熟工藝那畫(huà)面窮。從捕站的奧數(shù)量務(wù)是不員限的尸。XX幅X熱鞋電公笛司培士訓(xùn)教斤程不論報(bào)是主程站，費(fèi)還是柴從站遙，都堅(jiān)用后相門網(wǎng)養(yǎng)絡(luò)連莊接起渾來(lái)。銜有了符后門旨網(wǎng)絡(luò)拔，系錢統(tǒng)維嫂護(hù)時(shí)曾，各炭操作店站之跪間可辨作文矩本拷漂貝。緒系統(tǒng)森運(yùn)行岡時(shí)，護(hù)即使鞋其中秧一臺(tái)臣主操斷作站艷發(fā)生朗故障饒，它緒的從艦站可針作為旺另一猾臺(tái)主緒站的根從站盼。在跪網(wǎng)絡(luò)描中，玩接進(jìn)抓打印父服務(wù)示器，勞服務(wù)愧器有舟許多窮通道穗，幾孕臺(tái)操很作站痕共用睡一臺(tái)硬或幾稅臺(tái)打搬印機(jī)習(xí)。連食接主碧站和倉(cāng)從站掌的這伐個(gè)網(wǎng)方絡(luò)與悅DC怒S網(wǎng)激絡(luò)沒(méi)柴有關(guān)螞系。悟所以留就稱宏為后胖門網(wǎng)租絡(luò)。體早期甚的后盞門網(wǎng)糠絡(luò)采伐用A停RC摟NE篇T，巷后來(lái)熱由于屋有的億DC犬S系驚統(tǒng)的耐操作宣站主懂機(jī)采清用D申EC給的小善型機(jī)簽，后遷門網(wǎng)血絡(luò)就肺采用勝DE男CN里ET控或以戀太網(wǎng)昆。在禽操作壤站作執(zhí)標(biāo)簽透組態(tài)事時(shí)，足是否酬要把墓重要棍的I死/O叼點(diǎn)重態(tài)疊組框態(tài)要盾由用遞戶確總定。XX拋X熱屈電公際司培停訓(xùn)教雜程采用豈通用紗操作吩站以醫(yī)后，雄系統(tǒng)售就成亦為開(kāi)愉放的宏，各陽(yáng)主站景和各左從站擋之間面用以慎太網(wǎng)唐連接肯，從及站的篩數(shù)量同不限勉。為愈了提傘高后煩門網(wǎng)笑絡(luò)的幻玉可靠錦性，演以太出網(wǎng)的湖低廉碧，通傅常采綠用雙跌網(wǎng)。纖可以靈做到懂遠(yuǎn)程忙操作狠。于在局攀部的龍地域抬用網(wǎng)膊絡(luò)，糊會(huì)帶懼來(lái)很績(jī)大的百方便縫。如鴨果過(guò)含程控壩制與信IN假TE到RN伯ET邁網(wǎng)絡(luò)晃相連候，會(huì)脫受到憤病毒勵(lì)或黑夠客的柏侵入沃。一燃定要?jiǎng)偶影财嗜?jí)傭別、賊數(shù)據(jù)懇單向伙傳輸俗和加策防火年墻。XX蟻X熱座電公織司培特訓(xùn)教日程以太秀網(wǎng)之抱間的齡協(xié)議霉遵從蔬OS燃I模慮型（訴Op第en堅(jiān)S醉ys把te胃m遼In酬te布rc拜on說(shuō)ne拾ct懷io腫n）迎的七峽層協(xié)誰(shuí)議。摟七層盒協(xié)議疾分別柄是物直理層擺、數(shù)補(bǔ)據(jù)鏈綠路層摸、網(wǎng)叢絡(luò)層贏、傳愁輸層錢、會(huì)排話層罵、表脆示層玻和應(yīng)修用層竭。XX猛X熱附電公談司培外訓(xùn)教悶程物理團(tuán)層描孕述傳遮輸介刊質(zhì)、妙連接稅器和煉信號(hào)壘脈沖國(guó)標(biāo)準(zhǔn)役。中趁繼器魚(yú)或集愁線器怎（h住ub亡）也估是物躍理層止的設(shè)貪備，惱它與腸傳輸購(gòu)的信蓬息幀漿的具殃體內(nèi)挑容無(wú)莖關(guān)。數(shù)幀是西發(fā)送翅到介術(shù)質(zhì)上施的一悟組數(shù)蔥字脈廣沖。喇用以時(shí)傳輸釣信息燦。幀謀的大屑小為秤64征-1視51彼8字剛節(jié)。拍幀包菌括預(yù)膚同步團(tuán)信號(hào)揉，消棋息頭畢、數(shù)書(shū)據(jù)信暗息和慚幀校龍驗(yàn)序始列。慌中繼稈器或?qū)O集線宴器（卻hu娘b）救僅僅碎放大蒼導(dǎo)線唱中的吩電信赤號(hào)，子并繼碼續(xù)向梁前傳脆送。XX嫌X(jué)熱姓電公再司培貓訓(xùn)教昌程數(shù)據(jù)雙鏈路旋層描鄉(xiāng)豐述本污地系走統(tǒng)之盟間的滴拓?fù)錈屯ㄓ?jì)信標(biāo)綢準(zhǔn)。岸以太丟網(wǎng)能憐與多示個(gè)物授理層毅標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)（雙釣絞線銷線纜仁、光迫纜）妻和多猾個(gè)網(wǎng)見(jiàn)絡(luò)層竿標(biāo)準(zhǔn)累一起匹工作開(kāi)。將秤網(wǎng)絡(luò)此的物標(biāo)理方籠面（穴線纜闖和數(shù)合字脈命沖）戰(zhàn)與軟扯件和斬?cái)?shù)據(jù)竭流的志抽象定世界熔連接固起來(lái)田。在作網(wǎng)絡(luò)附里傳牛的信支息是期以幀朋的格統(tǒng)式傳踏輸?shù)耐?。在斗幀中笨有消摧息頭避和尾萌，數(shù)律據(jù)報(bào)謙包到遭幀里牛。檢蔽測(cè)錯(cuò)綱誤，羞調(diào)節(jié)勿數(shù)據(jù)材流量韻。幀陳消息俗由源扒和目刃標(biāo)介輸質(zhì)訪傲問(wèn)控稻制（泊me背di霉a麗ac泄ce蹦ss爆c滑on寄tr腥ol蛋）斥MA機(jī)C地茫址組點(diǎn)成，罰并利聞?dòng)迷撛Ｐ畔兒蛿?shù)陳據(jù)區(qū)爬的內(nèi)專容建欠立C毒RC壞尾。龍數(shù)據(jù)塵鏈路偏層根狀據(jù)網(wǎng)者絡(luò)采襖用拓四撲規(guī)孫則，令發(fā)送純幀，掙把幀匹發(fā)到標(biāo)物理鳥(niǎo)層（摸網(wǎng)絡(luò)蜻線纜羽）。仰網(wǎng)橋衫和交簡(jiǎn)換器踢是數(shù)匯據(jù)鏈?zhǔn)奥穼訙氐脑O(shè)弓備。語(yǔ)因?yàn)樯鼈兟涫侵ю埑謳娴?。貧兩者誕都利跡用幀木消息茄頭中編的信島息調(diào)結(jié)節(jié)交駝通。頃幀消屑息頭意負(fù)責(zé)岡識(shí)別嚇是誰(shuí)云發(fā)送枯的信扔息，渠信息勵(lì)發(fā)送舍到哪亦里。蒙幀消貍息頭晝包含我兩個(gè)額區(qū)域救，用毀以識(shí)住別傳欺輸?shù)奈春头聊繕?biāo)排，是狠源和蜻目標(biāo)不系統(tǒng)狠的節(jié)組點(diǎn)地堪址。才幀消燭息頭站的大象小總可是1抄4字予節(jié)。XX僅X熱紫電公脂司培乘訓(xùn)教歡程網(wǎng)絡(luò)縫層描睛述在棋不同蹤蝶網(wǎng)段溝上的予系統(tǒng)蚊如何怨彼此振尋找厘，也詠定義杰了網(wǎng)攏址。釋網(wǎng)址個(gè)是指算定給故一組小物理鋒連接日的系柱統(tǒng)名拴字或族號(hào)碼埋。是鉛所有婚上層增的基段石，球單位都是數(shù)痕據(jù)報(bào)餅（d窮at持ag恭ra屢m）伶單位濕如網(wǎng)礦絡(luò)的陡IP晃數(shù)據(jù)己報(bào)傳杯遞協(xié)檢議是成網(wǎng)絡(luò)膏層功詞能的可例子頁(yè)。網(wǎng)桶址這璃一術(shù)籌語(yǔ)，激根據(jù)宏采用豆的協(xié)輕議不匠同，壞叫法非也不逆同。奶采用讓IP港，叫瓣做子脖網(wǎng)（謙su今bn遣et圍）。XX性X熱伐電公版司培謹(jǐn)訓(xùn)教歌程傳輸往層處普理數(shù)奇據(jù)的拘實(shí)際務(wù)操作租，并安準(zhǔn)備膜通過(guò)續(xù)網(wǎng)絡(luò)避傳送行。如譜果數(shù)際據(jù)太呼大而輸不能惱作為批一個(gè)利幀，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芹方可害能遠(yuǎn)雕離中琴心區(qū)笨域，蔽但有甘少數(shù)壯數(shù)據(jù)嶄也希課望送級(jí)到中逃心來(lái)湖顯示艦，這芒時(shí)不縫一定筒用光頭纖，丟可以抓采用醒電話帽線。魯像地第衡、強(qiáng)輸煤緒、水硬處理剖等地似方的逃數(shù)據(jù)冤，數(shù)姥量很捉少。XX租X熱昌電公勿司培稻訓(xùn)教鍛程只要系在電何話總政機(jī)的更交換六機(jī)接侄入特遠(yuǎn)殊的壞路由桑器，廣它有量以太似網(wǎng)的凳接口渡。在塞信息善源加介貓（上MO買DE尾M）閘，布鞠線中弊要稍街加調(diào)東整就除可以浮了。尿路由襲器、筍MO陵DE圍M費(fèi)坐用不引很高搞。這開(kāi)時(shí)，危光纖執(zhí)和電耀話線哥可以做同時(shí)哭用于凝以太變網(wǎng)。個(gè)這就易是S廈DS持L（董Sy繪mm句et蠅ri拋c槍Di尺gi完ta槍l候Su延bs信cr敏ib嫁er獨(dú)L雙in畫(huà)e）孩技術(shù)塑。S毀DS凝L技矮術(shù)的悟特點(diǎn)顆是同個(gè)時(shí)既透能通真電話晶，又小能傳炸輸網(wǎng)剩絡(luò)。敏只要綢電話抓通了姿，網(wǎng)至絡(luò)也姿就通滲了。廳這種膜技術(shù)于應(yīng)用頑于已授經(jīng)有孩電話箭線的倆廠礦霧，并短有電斥話總榜機(jī)的斗情況柳。現(xiàn)樹(shù)在國(guó)濫外已柿廣泛廉用于滾工廠各網(wǎng)。蔽如果啊企業(yè)密比較伯小，燦可以鍋不用鋒光纖赴，全盜部用泉電話服線，侍通訊宮速率唇為2類.3糊M。毀無(wú)論性從信好息端禮讀取鎮(zhèn)數(shù)據(jù)急還是漸傳到煮信息瞇端的丘指令昨，速旺率是但一樣禁的。隨路由般器、勵(lì)MO轉(zhuǎn)DE湖M之居間的壯距離蓋可以間70跨00獸英尺施。在隱使用稈時(shí)，隸不同售時(shí)使的用電砍話，饅距離適還能之延長(zhǎng)兇。XX歷X熱馬電公覺(jué)司培出訓(xùn)教宗程DC種S教鮮程[揚(yáng)第6產(chǎn)講]蘇——攪DC退S的提基本汁結(jié)構(gòu)司和P難LC奸的區(qū)裙別DC質(zhì)S為灘分散愧控制紙系統(tǒng)松的英礙文（列TO勒TA曠L析DI凈ST到RI慚BU節(jié)TE必D栗CO棉NT續(xù)RO伯L藍(lán)SY塌ST別EM峰）簡(jiǎn)迎稱。遞指的籍是控廚制危脅險(xiǎn)分祝散、包管理馬和顯彩示集脅中。克60碑年代冷末有繪人研穗制了舍作邏敬輯運(yùn)瘡算的撞可編珍程序米控制胞器（杠Pr不og蘿ra卵mm毅ab卻le韻L批og柴ic僻C芒on層tr班ol寬le枕r）旦。簡(jiǎn)深稱P早LC曲。主規(guī)要應(yīng)懇用于稻汽車音制造歡業(yè)。蠻70歷年代喇中期斧以完品成模刺擬量群控制筒的D隸CS款推向建市場(chǎng)薪，代冊(cè)替以圣PI恭D運(yùn)暖算為地主的餃模擬輩儀表役控制粒。首糖先提瓣出D抬CS幣這樣雪一種插思想賠的是宏原制碰造儀渡表的肚廠商劍，當(dāng)拜時(shí)主擠要應(yīng)漫用于姐化工餃行業(yè)減。后秀又有丑計(jì)算紙機(jī)行跪業(yè)從跌事D堅(jiān)CS垂的開(kāi)澡發(fā)。XX摘X熱鍬電公裹司培較訓(xùn)教乒程70傻年代怠微機(jī)訪技術(shù)俯還不衣成熟霸，計(jì)誦算機(jī)籃技術(shù)宰還不弱夠發(fā)柿達(dá)。祥操作壩站、陶控制總器、詢I/抖O板債和網(wǎng)宇絡(luò)接站口板木等都狼是D鏈CS承生產(chǎn)喊廠家舟自行薄開(kāi)發(fā)弦的，赴也就滑是所那有部廉件都稱是專潛用的取。讓70售年代妖初，寇有人頓用如鐵PD貧P/諒11止24皇這樣承的小枝型機(jī)特代替頓原來(lái)拼的集領(lǐng)中安成裝的促模擬頸儀表索控制兵。連懼接到提中央艇控制門室的區(qū)電纜場(chǎng)很多洲。如裝用小螞型機(jī)耕既作為為控足制器歐、同隸時(shí)把救連接慕小型想機(jī)的套CR日T又唐作為箱顯示擱設(shè)備嗽（即僑人機(jī)尊界面帖）。蠻一臺(tái)瓣小型記機(jī)需尺接收郊幾千摸臺(tái)變爸送器右或別昌的傳櫻感器咬來(lái)的著信號(hào)撈，完哪成幾隙百個(gè)竄回路姥的運(yùn)精算。佳很顯付然其役危險(xiǎn)名有點(diǎn)婆集中鵝。和卵模擬謹(jǐn)儀表領(lǐng)連接趣的電補(bǔ)纜一籃樣多屬，并某且一問(wèn)旦小扇型機(jī)詞壞了宣，控悠制和屆顯示會(huì)都沒(méi)她有了榆。數(shù)卵字控?fù)渲茮](méi)漁有達(dá)紹到預(yù)地期的木目的費(fèi)。XX閥X熱睡電公孫司培鼓訓(xùn)教慰程后有匆人提訓(xùn)出把白控制綢和顯占示分小開(kāi)。揪一臺(tái)境計(jì)算超機(jī)完摘成控錯(cuò)制計(jì)團(tuán)算任怪務(wù)，神另一置臺(tái)計(jì)申算機(jī)訊完成丈顯示弓任務(wù)界。另景外，疲一個(gè)染工藝傅過(guò)程螺作為遼被控死對(duì)象呈可能齊需要壟顯示遙和控鳳制的俱點(diǎn)很菌多，椒其中膝有一終些還記需要吉閉環(huán)絮控制奸或邏針輯運(yùn)輩算，仁工藝直過(guò)程慨作為鞏被控磁對(duì)象李的各患個(gè)部敏分會(huì)吳有相慎對(duì)獨(dú)韻立性距，可查以分捉成若卵干個(gè)期獨(dú)立艘的工雷序，潔再把康在計(jì)屈算機(jī)云控制善系統(tǒng)類中獨(dú)假立的緒工序摔上需烘要顯露示和辭控制舟的輸庫(kù)入、神輸出粥的點(diǎn)便分配貼到數(shù)吸臺(tái)計(jì)辮算機(jī)折中去乞，把背原來(lái)頌由一燒臺(tái)小因型機(jī)盤(pán)完成繳的運(yùn)擇算任變務(wù)由伐幾臺(tái)莖或幾遷十臺(tái)辨計(jì)算誰(shuí)機(jī)（度控制稈器）子去完追成。責(zé)其中閘一臺(tái)延機(jī)器坦壞了書(shū)不影做響全易局。族所謂倚“狼仰群代氧替老業(yè)虎”廚的戰(zhàn)脆術(shù)，鏡這就浩是危聞險(xiǎn)分含散的暑意思僑。把排顯示喂、操旋作、貫打印帝等管矩理功袍能集豬中在池一起特，用尤網(wǎng)絡(luò)蟻把上品述完壁成控港制和配顯示引的兩著部分泄連成纏一個(gè)窮系統(tǒng)瀉。當(dāng)寫(xiě)時(shí)有循人把做這種攏系統(tǒng)佳稱為晨集散交系統(tǒng)坡。XX炎X熱表電公跪司培名訓(xùn)教健程危險(xiǎn)墊究竟血要分施散到險(xiǎn)多少遞算合錫適呢閣？這該與當(dāng)從時(shí)的脖計(jì)算丟機(jī)技例術(shù)的頁(yè)發(fā)展反水平頂有關(guān)朱。7懲0年乘代中孕期，今徹底林分散積就是抄一個(gè)拍控制股器完聾成一說(shuō)個(gè)回趙路的韻運(yùn)算列。當(dāng)牧?xí)r由棉于人按們對(duì)瓦數(shù)字憂技術(shù)墾不太錯(cuò)熟息維，習(xí)芬慣于窮模擬鳥(niǎo)儀表蘿，7洲0年宮代末住、8獎(jiǎng)0年趁代曾鹽經(jīng)風(fēng)鉛行回忌路控閣制器嗽，把素?cái)?shù)字耗控制仰器做道成和鞋原來(lái)羽模擬行儀表蔬在外枝觀上號(hào)幾乎差完全縫一樣呢，不乖改變賺操作閃習(xí)慣密，煮內(nèi)部狂把P巴ID貧運(yùn)算舒數(shù)字趣化。剖一塊舊儀表屑（一孔臺(tái)計(jì)督算機(jī)疑）完籃成一焰?zhèn)€回顧路的秧控制挑任務(wù)墳。其錦價(jià)格雹較為柏昂貴緊，但理危險(xiǎn)監(jiān)是分凍散了踩。然也后用合通訊爹網(wǎng)絡(luò)充把各解個(gè)控夏制器袍和以筋CR灣T為牙基礎(chǔ)耍的人惱機(jī)界添面連借成一疤個(gè)系謀統(tǒng)。況這時(shí)當(dāng)網(wǎng)絡(luò)評(píng)結(jié)構(gòu)叉通常昂都是聽(tīng)星形貌結(jié)構(gòu)訴。回模路的帆控制幣器的杜制作譯成本多太高礎(chǔ)，價(jià)威格/訊性能樓比不膜好。星后來(lái)帶為了適減低后成本辛，就役有兩價(jià)回路耀的、耕四回嶼路的塞控制胃器，希它些的價(jià)虛格/頂性能濃比稍陳好一兵些。鴨對(duì)于趨一個(gè)殲大中苗型系佛統(tǒng)來(lái)漸說(shuō)，退DC珍S的瘋價(jià)格賓/性挎能比丈比回組路控遣制器控組成從的系妖統(tǒng)要棉好。衡有些門特殊窯地方陽(yáng)還是財(cái)要用制到一吸些回丸路控弱制器斯。XX蝦X熱叮電公冬司培幣訓(xùn)教牽程如果顧所要顯完成導(dǎo)的回婦路太趁多，憑如一頌個(gè)控教制器壘采集睛幾千揪點(diǎn)、限完成冷幾百渣個(gè)回覆路的芝運(yùn)算纖，危付險(xiǎn)又法太集哈中。勉在這濃種情繼況下替，危堅(jiān)險(xiǎn)必轎需分婆散。非隨著李計(jì)算體機(jī)技歉術(shù)的疤發(fā)展驚，計(jì)轎算機(jī)埋的運(yùn)迫算能間力、罩存儲(chǔ)蘋(píng)容量祥和可滋靠性那不斷乓提高莖，一遭臺(tái)計(jì)前算機(jī)林所完群成的露任務(wù)糕也可小以增公加。千完成獄的任厚務(wù)也引可集敞中一線點(diǎn)。鎮(zhèn)另外各，控途制器療、網(wǎng)茫絡(luò)等局冗余瘦技術(shù)帳也得陷到了授發(fā)展位，控筆制運(yùn)褲算也抵可集彈中一竟些。XX先X熱侮電公沫司培腫訓(xùn)教局程從目柏前的切DC符S來(lái)頓看，帳一個(gè)趙控制將器完局成幾秩十個(gè)潮回路沙的運(yùn)截算和誰(shuí)幾百轎點(diǎn)的治采集授、再脊加適賴量的憂邏輯熊運(yùn)算誰(shuí)，經(jīng)讀現(xiàn)場(chǎng)相使用披，效靜果是線比較鳴好的炸。這瞧就產(chǎn)標(biāo)生控孟制器盈升級(jí)莖的問(wèn)匠題了拘。有室時(shí)控珍制器濱和檢年測(cè)元熊件的棉距離沒(méi)還是齒比較矛遠(yuǎn)，導(dǎo)這就潔促進(jìn)闊現(xiàn)場(chǎng)?？偩€傳的發(fā)芽展。伯如C搖AN型、L澤OO揪NW輩OR換KS狐、F掏F等舒現(xiàn)場(chǎng)田總線瞧，以武及H延AR襖T協(xié)象議接莫收板洽等都角用到督DC聽(tīng)S系癢統(tǒng)中鏟。XX騰X熱繳電公果司培殘訓(xùn)教殊程DC凍S分鏈為三色大部霜分，新帶I沖/O鍋板的成控制問(wèn)器、別通訊累網(wǎng)絡(luò)么和人宵機(jī)界諸面（話HM欺I）蹈。由爽I/近O板訪通過(guò)岡端子安板直農(nóng)接與家生產(chǎn)浩過(guò)程遮相連化，讀狀取傳際感器弊來(lái)的維信號(hào)紅。I昌/O爐板有哪幾種幅不同敏的類嚷型，柿每一完種I棉/O蓋板都庸有相李應(yīng)的篩端子禍板。XX狀X熱逢電公潤(rùn)司培調(diào)訓(xùn)教幫程模擬儲(chǔ)量輸丟入，脅4-膨20抄毫安濃的標(biāo)遇準(zhǔn)信蜘號(hào)板拼和用素以讀瘦取熱炭電偶廳的毫昆伏信責(zé)號(hào)板盈；4綠-1洗6個(gè)洽通道蘇不等渡；旨模擬渡量輸價(jià)出，蠟通常屯都是叢4-逝20櫻毫安顆的標(biāo)執(zhí)準(zhǔn)信層號(hào)，滿一般與它的母通道請(qǐng)比較催少，涂4-擋8個(gè)在個(gè)通脊道；鹿開(kāi)洲關(guān)量緣瑞輸入毯；1去6-據(jù)32幕個(gè)通壇道：碰開(kāi)鄉(xiāng)豐關(guān)量腿輸出者，開(kāi)印關(guān)量殿輸入益和輸拔出還嚴(yán)分不斗同電并壓等挑級(jí)的扭板，融如直差流2挑4伏席、1橋25夫伏；還交流濤22誰(shuí)0伏民或1仔15炕伏等原；8市-1席6個(gè)擦通道齒不等搖；廁脈楊沖量圖輸入兄，用滾于采克集速膨率的賭信號(hào)冬；4豎-8轉(zhuǎn)通道寬不等曉；伸快速據(jù)中斷學(xué)輸入綿；亡HA沿RT爭(zhēng)協(xié)議咳輸入袖板；臭現(xiàn)結(jié)場(chǎng)總好線I纏/O蜓板；XX俊X熱銹電公還司培車訓(xùn)教早程每一滾塊I腿/O免板都傲接在暮I/舅O總什線上刷。為犬了信貝號(hào)的工安全壘和完夠整，舊信號(hào)產(chǎn)在進(jìn)偏入I阿/O勁板以精前信釋號(hào)要嬸進(jìn)行刻整修罷，如栗上下憐限的控檢查京、溫忌度補(bǔ)累償、油濾波臟，這酷些工樣作可館以在限端子強(qiáng)板完村成，鞭也可擁以分劣開(kāi)完漢成，訊完成協(xié)信號(hào)拌整修發(fā)的板岡現(xiàn)在望有人濫稱它驕們?yōu)楸P(pán)信號(hào)瘋調(diào)理謹(jǐn)板。XX漏X熱銜電公腹司培因訓(xùn)教果程每一據(jù)塊I屋/O碼板都艷接在程I/粉O總季線上誰(shuí)。為惹了信盯號(hào)的塊安全攪和完豪整，音信號(hào)蕩在進(jìn)災(zāi)入I罰/O友板以匙前信蠻號(hào)要槳進(jìn)行昨整修煙，如琴上下晚限的滅檢查隆、溫響度補(bǔ)嘴償、勾濾波照，這腫些工棉作可狹以在化端子劫板完監(jiān)成，伐也可甲以分皇開(kāi)完擦成，速完成澡信號(hào)刑整修抗的板突現(xiàn)在島有人停稱它書(shū)們?yōu)橥盘?hào)孫調(diào)理揉板。XX娛X熱藝電公鉗司培夏訓(xùn)教液程每一記塊I蹤蝶/O瞧板都鉛接在爐I/繩O總脂線上鏟。為肢了信怎號(hào)的扯安全通和完狂整，配信號(hào)敲在進(jìn)白入I謙/O抗板以蜘前信兄號(hào)要牽進(jìn)行響整修辱，如輸上下電限的蹈檢查斗、溫鑼度補(bǔ)駝償、矮濾波贏，這飛些工桌作可些以在客端子嫩板完據(jù)成，定也可紅以分蠻開(kāi)完絲式成，挎完成魂信號(hào)溝整修聰?shù)陌褰攥F(xiàn)在球有人進(jìn)稱它消們?yōu)闈q信號(hào)貞調(diào)理憶板。XX普X熱突電公桿司培邀訓(xùn)教斃程控制酷器是獅DC迫S的敘核心絹部件估，它摸相當(dāng)涂于一逐臺(tái)P抗C機(jī)叔。有齊的D妹CS切的控吹制器弦本身眾就是鍋PC竹機(jī)。漿它主零要有做CP退U、友RA甩M、繞E2莊PR橫OM避和R盒OM冤等芯漁片，狹還有嘩兩個(gè)壇接口灘，一南個(gè)向牛下接除收I偶/O獸總線扯來(lái)的掠信號(hào)詞，另傲一個(gè)尼接口圾是向浩上把攏信號(hào)冬送到榆網(wǎng)絡(luò)仗上與敘人機(jī)派界面激相連戲。R稿OM輪用來(lái)波存貯絲式完成電各種溪運(yùn)算誼功能碰的控費(fèi)制算喚法（誰(shuí)有的縮慧DC艇S稱妻為功潮能塊在庫(kù)）私。在貫庫(kù)中騰存功浸能塊瓦，如崗控制拒算法戴PI掛D、閣帶死漿區(qū)P愁I(lǐng)D蓬，積獲分分呈離P默ID侮，算億術(shù)運(yùn)察算加讓、減途、乘奏、除疼、平割方、突開(kāi)方牌、函液數(shù)運(yùn)址算一擋次濾亦波、普正弦劈燕、余臣弦、減X-焰Y函丙數(shù)發(fā)涼生器幸、超眾前-唱滯后死；比姑較先堵進(jìn)的柔算法坐有史棍密斯千預(yù)估額，C幟語(yǔ)言菊接口按、矩等陣加炎、矩楚陣乘劍；邏御輯運(yùn)暑算有文邏輯發(fā)與、壩邏輯須或、魔邏輯突非、伯邏輯菜與非朗等。逮通常樸用站深功能創(chuàng)塊不枝僅把各模擬慨量和極開(kāi)關(guān)懂量結(jié)婦合起宿來(lái)，電還與損人連屠系起智來(lái)。欺功能編塊越滲多，獵用戶女編寫(xiě)盞應(yīng)用余程序蒼（即夕組態(tài)言）越翅方便拒。組震態(tài)按馳照工軌藝要矮求，肅把功賴能塊哭連接友起來(lái)嗓形成志控制設(shè)方案咐。把島控制餐方案雜存在觸E2努PR甘OM甜中。蟻因?yàn)橐譋2沫PR臉OM吸可以敞擦寫(xiě)爛，組娛態(tài)要犯隨工怎藝改源變而鹿改變醬，所淹以把稼組態(tài)籌存在犬E2道PR表OM莖中。赤不同薯用戶脫有不膊同組姨態(tài)。悟組態(tài)兔時(shí)，查用戶反從功底能塊侄庫(kù)中需選擇嫩要的駱功能奶塊，塌填上晝參數(shù)界，把燥功能白塊連腰接起許來(lái)。劍形成恰控制凝方案鈔存到靈E2秘PR驢OM丘中。吐這時(shí)雙控制燥器在廊組態(tài)促方式盆，投翁入運(yùn)映行后多就成看為運(yùn)炎行方石式XX存X熱慌電公胃司培筒訓(xùn)教慘程控制兇器是振DC貢S的修核心組部件漁，它掘相當(dāng)刃于一站臺(tái)P