理論力學(xué)課件之靜力學(xué)的基本概念和受力

第一篇工程靜力學(xué)1一、靜力學(xué)的研究對(duì)象：研究物體在力系作用下的平衡規(guī)律的學(xué)科。力系：是指作用在物體上的一群力。平衡：是指物體相對(duì)于慣性參考系保持靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。若把與地球固結(jié)的參考系作為慣性參考系，則相對(duì)于地球保持靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)的物體，就處于平衡狀態(tài)。注意：運(yùn)動(dòng)是絕對(duì)的平衡是相對(duì)的。平衡力系：物體在力系作用下處于平衡，我們稱這個(gè)力系為平衡力系。2二、靜力學(xué)主要研究?jī)蓚€(gè)問(wèn)題：1.力系的簡(jiǎn)化：用最簡(jiǎn)單的力系代替復(fù)雜的力系。用一個(gè)力系代替另一個(gè)力系，而不改變?cè)ο祵?duì)剛體的效應(yīng)，稱此兩力系等效或互為等效力系。2.力系的平衡條件：物體平衡時(shí)，作用于其上的力系應(yīng)滿足的條件。3第一章靜力學(xué)的基本4§1–1基本概念§1–2力的概念及荷載分類§1–3力矩和力偶§1–4約束與約束反力§1–5物體的受力分析與受力圖第一章靜力學(xué)的基本概念和受力分析5本章重點(diǎn)：約束和約束反力，物體的受力分析，力在軸上的投影，合力投影定理，力矩和力偶的概念。本章難點(diǎn)：鉸鏈類型約束的性質(zhì)及其約束反力的畫(huà)法，物體系統(tǒng)中各個(gè)物體及其整體的受力分析。6力的單位：國(guó)際單位制：牛頓(N)千牛頓(kN) 第一章靜力學(xué)基本公理和物體的受力分析§1-1基本概念及基本公理一、力的概念1．定義：力是物體間的相互機(jī)械作用，這種作用使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變或使物體產(chǎn)生變形。2.力的效應(yīng)：

①運(yùn)動(dòng)效應(yīng)(外效應(yīng))②變形效應(yīng)(內(nèi)效應(yīng))。3.力的三要素：大小，方向，作用點(diǎn)。表示為：F，手寫(xiě)為（如無(wú)特別聲明，本課程只研究力的外效應(yīng)）力是矢量7二.質(zhì)點(diǎn)、剛體及質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)點(diǎn)：不計(jì)大小只計(jì)質(zhì)量的物體。質(zhì)點(diǎn)系：有限個(gè)或無(wú)限個(gè)質(zhì)點(diǎn)的集合。剛體：在力的作用下，大小和形狀都不變的物體。注意：力作用于可變形的物體時(shí)，既有內(nèi)效應(yīng)，也會(huì)有外效應(yīng)。力作用于剛體時(shí)，只有外效應(yīng)。8三、靜力學(xué)公理公理：是人類經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)踐和經(jīng)驗(yàn)而得到的結(jié)論，它被反復(fù)的實(shí)踐所驗(yàn)證，是無(wú)須證明而為人們所公認(rèn)的結(jié)論。公理1二力平衡公理作用于剛體上的兩個(gè)力，使剛體平衡的必要與充分條件是：這兩個(gè)力大小相等、方向相反、作用線共線，作用于同一個(gè)物體上。

(簡(jiǎn)稱等值、反向、共線）注意：9說(shuō)明：①對(duì)剛體來(lái)說(shuō)，上面的條件是充要的③二力構(gòu)件：只在兩個(gè)力作用下平衡的剛體叫二力構(gòu)件。②對(duì)變形體來(lái)說(shuō)，上面的條件只是必要條件(或多體中)10

在已知力系上加上或減去任意一個(gè)平衡力系，并不改變?cè)ο祵?duì)剛體的效應(yīng)。推論1：力的可傳性

作用于剛體上的力可沿其作用線移到同一剛體內(nèi)的任一點(diǎn)，而不改變?cè)摿?duì)剛體的效應(yīng)。因此，對(duì)剛體來(lái)說(shuō)，力的三要素為：大小、方向、作用線公理2加減平衡力系公理力是滑移矢量11當(dāng)剛體受到三力作用而平衡時(shí)，若有兩力的作用線相交，則此三力必構(gòu)成平面匯交力系。

公理3力的平行四邊形法則

作用于物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力可合成一個(gè)合力，此合力也作用于該點(diǎn)，合力的大小和方向由以原兩力矢為鄰邊所構(gòu)成的平行四邊形的對(duì)角線來(lái)表示。即推論2：三力平衡匯交定理

力三角形→12公理4作用力和反作用力定律兩物體間的相互作用力即作用力與反作用力，總是大小相等、方向相反、作用線重合，并分別作用在這兩個(gè)物體上。[證]∵為平衡力系，∴

也為平衡力系。又∵二力平衡必等值、反向、共線，∴三力必匯交，且共面。[例]吊燈13公理5剛化原理變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體變成剛體（剛化為剛體），則平衡狀態(tài)保持不變。 公理5告訴我們：處于平衡狀態(tài)的變形體，可用剛體靜力學(xué)的平衡理論。14§1-2力的投影及荷載分類一、力的投影1.力在任一軸上的投影（1）力與軸共面：以X表示力

在x軸上的投影，則X=±ab。15（2）力與軸不共面：過(guò)力

的起點(diǎn)和終點(diǎn)分別作平面垂直于x軸，則X=±ABˊ=±ab（3）正負(fù)號(hào)規(guī)定：若a為

與x軸正向的夾角，則X=Fcosa若a為銳角，則X=±Fcosa

，用觀察法確定正負(fù)，即：如果從力的起點(diǎn)的投影到終點(diǎn)的投影與投影軸的正向一致者為正，反之為負(fù)。16172.力平面上的投影

為力

在平面上的投影，大?。篎ˊ=Fcosj

注意：力在軸上的投影是代數(shù)量，而在平面上的投影是矢量。3.力在直角坐標(biāo)軸上的投影18(1)一次投影法（直接投影法）3.力在直角坐標(biāo)軸上的投影若已知力與坐標(biāo)軸正向的夾角α、β、γ，則19（2輕）二垂次投勁影法辜（間餐接投蓬影法登）當(dāng)力極與各鋼軸正逼向夾擦角不你易確眾定時(shí)綿，可主先將F投影菜到xy面上速，然似后再枕投影柔到x、y軸上計(jì)，即204.拌若已樹(shù)知力少在直據(jù)角坐胸標(biāo)軸瘋上的磁投影X、Y、Z，則力的真大小盟：方向黃余弦掛：α、β、γ為力逝與x、瞎y、障z軸正至向的萬(wàn)夾角態(tài)。5.劫力的旺分解趨式在直委角坐冰標(biāo)系宗下，紋力的套分力盞與其魚(yú)投影或之間令有下惕列關(guān)環(huán)系：亞分力工的模愚等于章力在免相應(yīng)煌坐標(biāo)肌軸上亡的投環(huán)影的連絕對(duì)億值，設(shè)即21∴力的傘解析賣(mài)表達(dá)艙式為躺：6.盼力的影投影勵(lì)和力誰(shuí)的分纖力的唱區(qū)別力的棋投影致和力扔的分犬力是略兩個(gè)涌不同嚇的概前念，飲不得遣混淆綱：力的猾投影餡是向輔軸作肅垂線發(fā)而得也，力聞的分問(wèn)力則街是利牙用平頸行四鉤邊形錢(qián)法則垮而得餅。關(guān)沾系式∵投影分力代數(shù)量矢量只能求出力的大小和方向完全可以確定力的大小、方向及作用點(diǎn)的位置22僅對(duì)狡直角姑坐標(biāo)旺系成酸立，夫?qū)π庇曜鴺?biāo)惠系不述成立復(fù)。二、悟荷載阿分類力主動(dòng)研力（斥又稱含荷載途）：坑使物陡體產(chǎn)評(píng)生運(yùn)鄙動(dòng)或逆運(yùn)動(dòng)爽趨勢(shì)的力搭，如賴重勉力、冷風(fēng)壓認(rèn)力、富水壓瞧力等廣，約束霜反力1.串荷載卸分類根據(jù)鳴作用有時(shí)間魔，荷彼載恒載淋：不懲隨時(shí)吧間而杰變，宴如自齒重活載托：隨枕時(shí)間賞而變愁，如嚴(yán)風(fēng)壓探力23根據(jù)孟分布界情況挪，荷謝載集中樂(lè)荷載禽（力艘）：約作用習(xí)在極天小的導(dǎo)面積絨或體積康上，仗可以機(jī)認(rèn)為民作用返在一扛點(diǎn)上開(kāi)。分布著荷載千：分仆布作刻用于厚物體塌的體艘內(nèi)或表面續(xù)，如蒜重力可、土坐壓力茅、水惰壓力寶。2.施分布汗荷載線分飾布力速或線狼荷載激：沿餃一條魂直線墳連續(xù)騙分布駁且相脆互平壟行的草力系溜。線荷扭載集候度q：?jiǎn)问逦婚L(zhǎng)汪度上灣的線視荷載蒜，單黑位：褲N/食m或達(dá)kN濱/m。勻布丘荷載側(cè)：q=浙co攝ns旱t，非快勻布結(jié)荷載臥：q≠營(yíng)co愉ns座t荷載戒圖：繩表示妻荷載傘集度暢分布煉的圖中形。24線分藝布力梳的大析小及傘作用辮位置趙可由干力系器簡(jiǎn)化輪理論談（后棄述）催求得表：同向爽線分核布力胖的合裂力的升大小習(xí)等于折荷載查圖的引面積顯，方熔向與鵝分布獵力的牢方向皇相同撈，作叢用線歲通過(guò)辯荷載剩圖的君形心閥。常見(jiàn)鋸分布儀力的芹合力殿及作健用位飄置：2l/3l/3l/2l/2l/325§1根-3因力多矩和冰力偶力的恐效應(yīng)待：移志動(dòng)效照應(yīng)和乒轉(zhuǎn)動(dòng)貼效應(yīng)一、船力對(duì)禁點(diǎn)的妙矩：度量榴力使方剛體特繞某喬點(diǎn)轉(zhuǎn)踏動(dòng)效旁應(yīng)的組物理賓量。(1榜)在訪平面坦問(wèn)題但中，沸力對(duì)朗點(diǎn)的櫻矩為孝代數(shù)孩量（剪因?yàn)槠笏凶C力矩怕的作博用面欄都在竭同一干平面港內(nèi)，帽只要形確定解了力胳矩的就大小列和轉(zhuǎn)斷向，龍就可盲完全躬表明句力使都物體鐮繞矩候心轉(zhuǎn)逮動(dòng)的蝕效應(yīng)仁）。草大小加等于炕力與仍力臂略的乘珠積面積②當(dāng)F=0慌或h=0嘆時(shí)，③單位N.m或kN丙.m④正貼負(fù)號(hào)竊:逆雄時(shí)針覽轉(zhuǎn)動(dòng)欠為正津，反品之為卻負(fù)①O—矩駁心，h—力咽臂26（2珠）在墓空間頸問(wèn)題嶄中，陶力對(duì)茅點(diǎn)的倚矩為仰矢量部(為淋了表掙示力柱使物昂體繞繡矩心稱的轉(zhuǎn)擠動(dòng)效倘應(yīng)，蘆須表若示出三個(gè)敬要素：力籍矩的大小、力黨矩作彎用面川的方位及力偏矩在冒其作救用面杏內(nèi)的轉(zhuǎn)向，這倚三個(gè)聾要素揪必須但用一板個(gè)矢幅量表愁示）①力手對(duì)點(diǎn)愉之矩痛依賴季于矩寸心的豎位置財(cái)，所蜂以空促間力我對(duì)點(diǎn)砍的矩軌是定位表矢量。②力伏矩的傳大小面積力對(duì)卻一點(diǎn)唯的矩浸不因罩力沿僚其作件用線被移動(dòng)艙而改信變。這易再以忍次證烘明了柿力是星滑移哪矢量抗。27③矢終量書(shū)的指譽(yù)向按城右手洽法則創(chuàng)確定尿。④力咸對(duì)點(diǎn)炮之矩羽的解蘋(píng)析式以O(shè)點(diǎn)為叢原點(diǎn)渡建立剛直角愧坐標(biāo)今系，旦則力委作用總點(diǎn)的遍矢徑家及力喬可表愧示為蹦解析壁式：于是兩：注意緩：力堵作用核點(diǎn)的告坐標(biāo)施及力析的投懷影有呆正負(fù)脖。28二、末力偶1.億力偶：大茂小相影等、聚方向旦相反刻、作蔽用線圓平行聾但不麥重合途的兩毅個(gè)力抗。力偶秋是常翼見(jiàn)的統(tǒng)一種束特殊擦力系摩。2.爬力偶吧矩：力偶波對(duì)物鞋體的睜轉(zhuǎn)動(dòng)姜效應(yīng)綢用力營(yíng)偶矩蠟度量。（1乘）平辛面問(wèn)沖題中副的力擺偶矩陸是代戲數(shù)量特，大筆小等懂于力噴偶中件的力械的大款小與習(xí)力偶久臂的脅乘積淋：規(guī)定刊：逆飄時(shí)針?biāo)徂D(zhuǎn)向沒(méi)為正秒，反茶之為惜負(fù)。單位套：N托.m行，k鐵N.愉m29（2丈）空昨間問(wèn)兇題中憂的力丑偶矩傅是矢茅量，崖其對(duì)這物體脾的作搞用決誘定于力偶三要啊素：●力偶寫(xiě)矩的大?。骸窳ε甲饔枚嬖诳杖麻g的方位●力偶呀在作屠用面管內(nèi)的轉(zhuǎn)向：力公偶矩糊矢與觸力偶踩的轉(zhuǎn)裝向符澆合右手蔥螺旋毯法則。力偶淺對(duì)剛榮體的棗作用葉完全鏟決定奧于力守偶矩談矢。3.提力偶蠟的基痛本性純質(zhì)①力材偶只話能使渠物體舍轉(zhuǎn)動(dòng)像。因白此，力偶翠不能意與一呼個(gè)力羅等效，它塵既不袍能合旁成一債個(gè)力勉，也梅不能世與一過(guò)個(gè)力置平衡焰。力顛偶只姻能用數(shù)力偶貴來(lái)平直衡。30②力偶鉛對(duì)任格一點(diǎn)繁之矩允恒等漸于力曬偶矩而與覺(jué)矩心故位置券無(wú)關(guān)癥，因毅此力基偶對(duì)仙物體竊的轉(zhuǎn)獄動(dòng)效壇應(yīng)完沾全決醋定于窮力偶習(xí)矩。③只要承保持站力偶蘆矩矢買(mǎi)的大冶小和脫方向毒不變釀，力版偶可敗以在投其作稠用面助內(nèi)任把意移嫁動(dòng)，遷也可蠅以移娘動(dòng)到步與其筋作用偽面相姨互平永行的追平面?zhèn)z中去宿；或背同時(shí)憲改變愁力偶駐中力蜜和力謙偶臂間的大立小，拖而不邁改變野力偶房誠(chéng)對(duì)剛姻體的吳效應(yīng)舌。AB31由此但可知有，力偶愧矩矢描是自潮由矢炕量。在研喊究力令偶問(wèn)子題時(shí)炎可以柄不考維慮力項(xiàng)偶的跡作用質(zhì)位置軟及力恒偶中松力的謙大小謊和力撕偶臂語(yǔ)的長(zhǎng)奶度，再而只提需考座慮力壺偶的疼力偶凝矩，插故常歌在力嫩偶作幸用面禾內(nèi)將權(quán)力偶聞?dòng)脦ф?zhèn)箭頭隊(duì)的弧訂線表就示，泛箭頭奮表示達(dá)力偶些的轉(zhuǎn)念向，榨旁邊潔的數(shù)愁字表營(yíng)示力戚偶矩屑的大丈小。40N40N6cm60N60N4cmm=240N·cm==32約束例反力庭（或新約束愚力、侍反力穩(wěn)）：約束宮給被訊約束著物體境的作夜用力淹?！?厚-4秋約土束與議約束概反力一、晌概念自由忽體：在空鋪間的剃運(yùn)動(dòng)盾不受聚任何須限制剝的物雕體。非自限由體伐：在空車(chē)間的蚊運(yùn)動(dòng)倦受到揮限制狂的物掠體，發(fā)也稱被約府束體。約束久：阻礙鄰物體掌某些倒方向致運(yùn)動(dòng)夾的限位制條派件。（這阻里，防約束漫是名重詞，匠而不絞是動(dòng)押詞的俗約束嫩。）33①大編小是旋未知廟的。藥故稱亂為被幫動(dòng)力紋。②方向拒總是弱與所退限制喉的物洋體的前位移病方向侮相反；③作火用點(diǎn)進(jìn)在物哨體與詢約束己相接缺觸的當(dāng)那一襯點(diǎn)。約束今反力神特點(diǎn)討：34由于臟柔索側(cè)只能尋阻礙煩物體蜘沿柔柔索伸被長(zhǎng)的容方向棚運(yùn)動(dòng)裹，故麻柔索若的約束寄力通噴過(guò)柔房誠(chéng)索與慎物體運(yùn)的連卡接點(diǎn)劇，方賢位沿柔猜索而指輩向背固離物職體。即病恒為拉力。二、短常見(jiàn)呀約束繪及約鳥(niǎo)束反責(zé)力：1.匠柔索掘約束勁（不享計(jì)重字的繩縣索、絮鏈條抬或皮么帶等臣）35362.搬光滑殃接觸王面約禮束(光袖滑指屑摩擦割不計(jì)買(mǎi))(如支招持物羽體的葛固定途面)約束銅限制阿物體磨沿接雜觸面渠法線耗向約開(kāi)束內(nèi)克部的打位移聽(tīng)，故鍛其約鏡束力沿接觸卸面的公法翻線指向螞被約兆束物戴體，虛即恒上為壓力。BAC公切面公法線假設(shè)腿條件伙：不計(jì)豬摩擦ABC37FFF3839滑槽壘與銷(xiāo)披釘（寒雙面莊約束罰）約束毯力垂鉆直于僚滑槽，指旋向可朵假設(shè)結(jié)構(gòu)濱圖簡(jiǎn)化依圖受力鞋圖403.咸光滑淚圓柱嘆鉸鏈鍬約束①光括滑圓興柱鉸貝鏈銷(xiāo)釘A、B互為奏約束爆與被劫約束播體A簡(jiǎn)化綱圖4142受力召圖約束瀉力在薦垂直躁于銷(xiāo)法釘軸度線的待平面是內(nèi)并倍通過(guò)州銷(xiāo)釘強(qiáng)中心跡，方宜向待糾定。常用我兩個(gè)怖正交帳的分獅力X、Y表示資。或43光滑農(nóng)圓柱保鉸鏈象約束蜜實(shí)例44②固捆定鉸備支座桿（鉸海鏈支付座）將光只滑圓糊柱鉸阻鏈其緊中一至構(gòu)件淡固定篩而得光滑絮圓柱屋鉸鏈固定肝鉸支輝座454647簡(jiǎn)化肢圖受力藝圖（視同光慶滑圓北柱鉸攻鏈）工程越實(shí)例或4849固定剃鉸鏈竄支座活動(dòng)消鉸鏈洲支座50在分律析鉸電鏈約金束力雜時(shí)，并通常副將銷(xiāo)貢釘固鳳連在糕某個(gè)朱構(gòu)件僅上。如右紙圖所護(hù)示的狗三鉸瓦拱結(jié)娃構(gòu)中罩，如少將鉸如鏈C處的桐銷(xiāo)釘尋固連賣(mài)在構(gòu)級(jí)件AC上，質(zhì)則構(gòu)震件AC、BC互為錦約束谷。受滲力圖扒如下交。（如乞?qū)q踩鏈C處的詳銷(xiāo)釘尾固連重在構(gòu)萍件BC上，債鉸鏈晚約束惱力不悼變）51③軸鵲承由軸腰承和邪軸頸墾構(gòu)成碰的軸冤承約微束，其約烤束力的特季征和鉸宵鏈的約籃束力擾完全相同。525354結(jié)構(gòu)冬圖4.故活動(dòng)和鉸支繪座（株輥軸押支座最）5556簡(jiǎn)化仁圖被約譯束體鄰可以猜繞銷(xiāo)賤釘轉(zhuǎn)芳動(dòng)，得可以沉沿銷(xiāo)筐釘軸遮線移落動(dòng)，飛也可陡以沿遵支承教面移圾動(dòng)，助即約剩束阻粘礙物適體沿嬌與支退承面蒜垂直使的方取向運(yùn)世動(dòng)，自其約束鄭力通房誠(chéng)過(guò)銷(xiāo)擊釘中課心垂?jié)庵庇趹兄С袛∶?，指向子待定?7連桿思只阻故礙物挪體上仇與連簡(jiǎn)桿連觸接的姻那一抄點(diǎn)沿袖連桿形兩端錦鉸鏈集中心勝的連弦線運(yùn)暢動(dòng)，叢故連鳥(niǎo)桿的約束為力沿修連桿滲兩端犁鉸鏈黨中心塔的連極線，討指向鐵待定。連梁桿在尸結(jié)構(gòu)蘭中用愁作拉腿桿或悠支撐籌桿。連桿5.奔連桿小約束兩端姜是光哲滑鉸外鏈、嚴(yán)自重殿不計(jì)知、中囑間不跟受力灰的桿舌件，質(zhì)稱為灰連桿。58當(dāng)連蛛桿平毯衡時(shí)失，根跟據(jù)二飼力平僻衡公夫理，連其兩媽端的殊兩個(gè)猴力必寬等值線、反白向、鄙共線環(huán)，因間此，連桿神是二辟力桿（只以受兩救個(gè)力鍬作用獲而平逮衡的典桿）午。6.掏平面偶固定客端平面級(jí)固定物端約亞束既蓬阻礙胖被約錯(cuò)束物屋體在瓣該平猛面內(nèi)拔沿任順何方圍向移身動(dòng)，威又阻獻(xiàn)礙被倚約束喊物體幫繞固巴定端些在該棄平面逆內(nèi)轉(zhuǎn)胸動(dòng)，薄如圖癢。59阻礙正被約店束物玻體移照動(dòng)的射約束效力為貢兩個(gè)盈正交犁的分殃力，套阻礙叼被約弄束物透體轉(zhuǎn)澡動(dòng)的擁為反全力偶焰。故平葡面固烘定端陣的約允束反鞋力有傘三個(gè)轟。6061一、恰受力裙分析解決渣力學(xué)雀問(wèn)題園時(shí)，演首先槐要選墳定需喜要進(jìn)薯行研撫究的顧物體昌，即陽(yáng)選擇桐研究甜對(duì)象鼓；然配后根馳據(jù)已譜知條其件，轉(zhuǎn)約束絞類型善并結(jié)仗合基乖本概飽念和槐公理貿(mào)分析倉(cāng)它的劣受力跟情況柏，這俘個(gè)過(guò)段程稱突為物單體的受力央分析。作用脊在物劈燕體上暈的力猾有：鋼一類燭是:嚼主動(dòng)發(fā)力,邪如重仇力,撫風(fēng)力汪,氣廢體壓力笨等。二類夕是：肚被動(dòng)染力，桿即約知束反坦力。§1舌-5靠物積體的堂受力爽分析佳和受鼓力圖623.巧畫(huà)物但體受塘力圖綱主要裳步驟首為：二、轉(zhuǎn)受力虎圖1.遭分離譽(yù)體（挖或脫框離體及）：從氧周?chē)轿矬w彼中單涌獨(dú)分為離出識(shí)來(lái)的敏研究障對(duì)象斜。2.受力羞圖：表貌示研隊(duì)究對(duì)易象（鍵即脫僅離體隙）所別受全海部力模的圖駝形。繳主動(dòng)半力一興般是杯先給敞定的撞，約籃束力蛋則需板要根球據(jù)約撓束的駐性質(zhì)慨來(lái)判戰(zhàn)斷。(1傻)根娘據(jù)題狂意選取研究趕對(duì)象，并引用盡呀可能煙簡(jiǎn)明話的輪速廓把驅(qū)它單砍獨(dú)畫(huà)跡出，聲即解呈除約櫻束、攝取分特離體鈴。(2本)在脫懼離體影上畫(huà)瘋主動(dòng)險(xiǎn)力。要內(nèi)畫(huà)上縮慧其所墳受的吹全部蟲(chóng)的主相動(dòng)力頌，不庫(kù)能漏陳掉，莫也不懲能把頓不是底作用蹄在該恢分離表體上徒的力剖畫(huà)在肝該分于離體追上?；敝鲃?dòng)獎(jiǎng)力的登作用敘點(diǎn)（裁線）群和方首向不氧能任搞意改穿變。63(3宜)在去捏掉約職束的標(biāo)地方根據(jù)伸約束驢性質(zhì)秘逐一畫(huà)出作謊用在牢脫離拋體上陣的約束吵力。[例貫1]夫用力預(yù)拉眉動(dòng)壓妨路的聞碾子炊。已填知碾堤子重碗，并奏受到運(yùn)固定跡石塊A的阻油擋，扔如圖跟所示鴿。試畫(huà)出畜碾子帶的受泡力圖。64[例2]曲柄參連桿穿機(jī)構(gòu)沿，自相重不寶計(jì)，航所有另接觸甲處都伸光滑告，機(jī)窩構(gòu)在M、戀作用寸下平略衡，此畫(huà)整剝體及鎮(zhèn)各部甜件受眠力圖逗。M請(qǐng)看絡(luò)動(dòng)畫(huà)65返件回66三、屑畫(huà)受與力圖兄應(yīng)注免意的轎問(wèn)題除重及力、隙電磁次力外西，物暈體之蒼間只子有通忽過(guò)接散觸才她有相錯(cuò)互機(jī)亞械作旋用力償，要等分清抖研究刷對(duì)象滿（受運(yùn)力體拌）都賭與周峰圍哪蠢些物府體（栗施力斧體）污相接稱觸，峽接觸盒處必哥有力目，力谷的方貿(mào)向由侍約束米類型科而定愚。2、哄不要條多畫(huà)掩力要注節(jié)意力秩是物咐體之容間的遍相互短機(jī)械救作用唐。因溉此對(duì)言于受滴力體命所受軌的每錫一個(gè)繼力，耕都應(yīng)叮能明蹦確地接指出此它是剃哪一亦個(gè)施善力體貪施加初的。1、猾不要逐漏畫(huà)穿力67即受棗力圖指一定堪要畫(huà)捏在分斜離體貴上。3、蹲畫(huà)作陷用力早與反肚作用性力時(shí)疤，二綁者必東須作債用方太位相斧同，然指向薯相反寄。4、唯受力忠圖上緒不能至再帶