GS原理及應(yīng)用導(dǎo)論

第1章GPS的原理與應(yīng)用§1.1GPS定位技術(shù)的發(fā)展

§1.2GPS組成及原理§1.3GPS的應(yīng)用1§1.1GPS定位技術(shù)的發(fā)展1957年10月，世界上（前蘇聯(lián)）第一顆人造地球衛(wèi)星發(fā)射成功，標(biāo)志著空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展跨入了一個(gè)嶄新的時(shí)代。隨著人造地球衛(wèi)星的不斷發(fā)射，利用衛(wèi)星進(jìn)行定位測(cè)量已成為現(xiàn)實(shí)。第一階段：衛(wèi)星僅作為觀測(cè)目標(biāo)第二階段：多普勒衛(wèi)星定位第三階段：GPS定位系統(tǒng)2一、早期的定位技術(shù)（第一代衛(wèi)星大地測(cè)量）第一代（1960年）：衛(wèi)星僅作為觀測(cè)目標(biāo)，建立衛(wèi)星三角網(wǎng)或衛(wèi)星測(cè)距網(wǎng)。

觀測(cè)方法：通過(guò)地面點(diǎn)對(duì)衛(wèi)星的觀測(cè)，可將衛(wèi)星實(shí)際運(yùn)行的軌道確定，然后根據(jù)衛(wèi)星的位置再確定地面點(diǎn)的位置。3人造衛(wèi)星激光測(cè)距4人衛(wèi)激光測(cè)距5優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了陸島聯(lián)測(cè)。缺點(diǎn)：受衛(wèi)星可見(jiàn)條件及天氣的影響，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，定位精度低，不能測(cè)得點(diǎn)位的地心坐標(biāo)。大陸島嶼6二、子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（第二代）20世紀(jì)50年代末期，美國(guó)的科學(xué)家對(duì)空中的衛(wèi)星進(jìn)行監(jiān)測(cè)，發(fā)現(xiàn)了衛(wèi)星信號(hào)頻率出現(xiàn)了變化，稱為頻移現(xiàn)象（多普勒效應(yīng)）。隨著衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的速度、方向、距離的變化，可建立頻移Δf與v、s(t)之間的函數(shù)關(guān)系。隨后，美國(guó)開(kāi)始研制用多普勒定位技術(shù)進(jìn)行測(cè)速定位的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）。開(kāi)始主要用于軍用。f1f1+Δff1f1+Δf7子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成：衛(wèi)星軌道均在子午面上。子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)采用6顆衛(wèi)星，并都通過(guò)地球的南北極運(yùn)行。1、空間部分:

衛(wèi)星：太陽(yáng)能、穩(wěn)定桿朝向地球。內(nèi)容名稱TRANSIT衛(wèi)星數(shù)(顆)6軌道數(shù)(個(gè))6衛(wèi)星高度(公里)10100運(yùn)行周期(分鐘)107載波頻率(兆赫)400，1508

2、控制部分

1）、衛(wèi)星跟蹤站：2）、計(jì)算中心：

3）、注入站：

4）、控制中心：

5）、海軍天文臺(tái)：計(jì)算衛(wèi)星鐘、頻率改正數(shù)。93、用戶部分：接收機(jī)、氣象儀、讀帶機(jī)、微機(jī)。接收機(jī)：天線及放大器接收單元微機(jī)及微處理器輸出設(shè)備：存儲(chǔ)。104、定位方法（1）單點(diǎn)定位：

15次合格衛(wèi)星通過(guò)（兩次通過(guò)之間的時(shí)間間隔為0.8h~1.6h），精度約為10m。（2）聯(lián)測(cè)定位:

各站共同觀測(cè)17次合格衛(wèi)星通過(guò)，精度可達(dá)0.5m

RS1S2S3S4S1S2S3S4S1S2S3S4S1AS2S3S4B△X,△Y,△Z11優(yōu)點(diǎn)：經(jīng)濟(jì)快速、精度均勻、不受天氣和時(shí)間的限制、可在地球表面的任何地方進(jìn)行單點(diǎn)定位和聯(lián)測(cè)定位。缺點(diǎn)：衛(wèi)星少，不能實(shí)時(shí)定位；只能提供二維坐標(biāo)（經(jīng)度和緯度）；軌道高度10100公里,太低,因?yàn)榈厍蛞?、攝動(dòng)影響，衛(wèi)星難以精密定軌；頻率低，難以補(bǔ)償電離層折射的影響；定位精度低。

上世紀(jì)70年代中期，我國(guó)引進(jìn)多普勒接收機(jī)，實(shí)現(xiàn)了南沙群島與陸地的聯(lián)測(cè)。12三、GPS全球定位系統(tǒng)的建立（第三代）

1973年12月，美國(guó)國(guó)防部出于軍事戰(zhàn)略的考慮，決定建立NavigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositionSystem(導(dǎo)航衛(wèi)星測(cè)時(shí)與測(cè)距全球定位系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱全球定位系統(tǒng)),簡(jiǎn)稱GPS,有時(shí)也稱NAVSTARGPS。GPS計(jì)劃經(jīng)歷了以下三個(gè)階段：第一階段：方案論證和初步設(shè)計(jì)階段。從1973年到1979年，共發(fā)射了4顆試驗(yàn)衛(wèi)星。研制了地面接收機(jī)及建立地面跟蹤網(wǎng)。13第二階段：全面研制和試驗(yàn)階段。從1979年到1984年，又陸續(xù)發(fā)射了7顆試驗(yàn)衛(wèi)星，研制了各種用途接收機(jī)。實(shí)驗(yàn)表明，GPS定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。第三階段：實(shí)用組網(wǎng)階段。1989年2月4日第一顆GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成功，表明GPS系統(tǒng)進(jìn)入工程建設(shè)階段。1993年底實(shí)用的GPS網(wǎng)即（21+3）GPS星座已經(jīng)建成，今后將根據(jù)計(jì)劃更換失效的衛(wèi)星。整個(gè)系統(tǒng)分為衛(wèi)星星座、地面控制和監(jiān)測(cè)站、用戶設(shè)備三大部分。與前兩代相比：全球性、全天候、連續(xù)性和實(shí)時(shí)的導(dǎo)航、定位、定時(shí)的功能。14GPS衛(wèi)星星座24-27顆衛(wèi)星2萬(wàn)多公里高度6個(gè)軌道空間部分15四、洞其他涉衛(wèi)星銜導(dǎo)航命系統(tǒng)1、GL杠ON鄰AS胞S（Gl監(jiān)ob鉗al哄N桑av螞ig停at滿io因n睛Sa涌te館ll老it猛e棕Sy玩st爭(zhēng)em）全球能導(dǎo)航鄉(xiāng)豐衛(wèi)星向系統(tǒng):由前政蘇聯(lián)松建立儉，起核步比GP訂S晚9年（19梯82年）廟，19尼96年1月18日整鐘個(gè)系磨統(tǒng)正插常運(yùn)鄭行。視該系否統(tǒng)的握組成蠶和原袖理與GP版S類似晉，也類是有譽(yù)空間父衛(wèi)星右星座罵、地笨面控閱制和分用戶瘦設(shè)備每三大怖部分興組成到。系止統(tǒng)可彩供國(guó)兩防和拜民用悟，不怠帶任密何限汗制，殲也不憤計(jì)劃診對(duì)用騾戶收男費(fèi)。GL襲ON連AS盯S衛(wèi)星交星座16GL閥ON書(shū)AS妨S衛(wèi)星17地面飲控制虛系統(tǒng)找：地面闊控制太站組逐（GC擔(dān)S）包墊括一焦個(gè)系統(tǒng)控直制中派心，沃設(shè)在勝莫斯脈科；葛一個(gè)筒指令涼跟蹤旺站（CT置S），侄網(wǎng)絡(luò)辮分布狐于俄他羅斯供境內(nèi)濃。指鄙令跟缺蹤站（CT晌S）跟繡蹤GL侄ON尤AS吸S可視設(shè)衛(wèi)星虛，它濃遙測(cè)添所有苦衛(wèi)星，蘿進(jìn)行受測(cè)距較數(shù)據(jù)沈的采罵集和拖處理廉，并波向各早衛(wèi)星毫發(fā)送控制傾指令物和導(dǎo)蝕航信劑息。用戶妥設(shè)備覺(jué)：GL幟ON論AS露S接收唉機(jī)接附收GL庸ON苦AS易S衛(wèi)星耗信號(hào)遍并測(cè)別量其住偽距從和速監(jiān)度，收同時(shí)輕從衛(wèi)澆星信年號(hào)中蠶選出映并處戰(zhàn)理導(dǎo)禿航電勢(shì)文。篇接收寧機(jī)內(nèi)駱的計(jì)及算機(jī)此對(duì)所姻有數(shù)項(xiàng)據(jù)處構(gòu)理并蠟算出日位置濕坐標(biāo)揭的三軋個(gè)分顏量、與速度包矢量易的三我個(gè)分做量和誤時(shí)間緒。18衛(wèi)星禿運(yùn)行欲狀況從19虧82年10月12日發(fā)鋪射第洪一顆GL密ON天AS舌S衛(wèi)星恰起，尸至19框95年12月14日共院發(fā)射兇了73顆衛(wèi)則星，僑其中拒有效柱衛(wèi)星24顆。20世紀(jì)90年代所后期柄，由悠于衛(wèi)酬星壽沖命過(guò)臘短，零加之牢政治灘和經(jīng)堪濟(jì)原像因，墳無(wú)法份及時(shí)撥補(bǔ)充館新衛(wèi)揉星，頂故該款系統(tǒng)醉有一奔段時(shí)小間曾終不能錫維持兄正常由工作陡，到20衰06年3月20日,G倆LO租NA田SS系統(tǒng)錢共有17顆衛(wèi)呼星在貨軌。包其中臟有11顆衛(wèi)謝星處廉于工軍作狀訴態(tài)，2顆備都用，4顆已紹過(guò)期濫而停框止使背用。20禾09年俄浴羅斯堵的格葉洛納趣斯系振統(tǒng)計(jì)棄劃終聾于重備上正巧軌，12月14號(hào)發(fā)重射了良三顆耽型號(hào)偵為GL斃ON誓AS顆S-濫M的導(dǎo)認(rèn)航衛(wèi)抵星，20呀10年2月又猴進(jìn)行瞞第二口次發(fā)浮射。濟(jì)現(xiàn)有23顆衛(wèi)管星在寒工作頭。192、伽隙利略（G騙al凍il扭eo賺）系統(tǒng)賣：19晶94年開(kāi)閉始系瘦統(tǒng)方逮案論門證。20擾02年3月，察歐盟15國(guó)交抬通部血長(zhǎng)一錫致同注意該葬系統(tǒng)泰的建蛋設(shè)。憶計(jì)劃20御12年前量完成材系統(tǒng)產(chǎn)部署堵并投圈入使療用。Ga徹li翠le食o系統(tǒng)乏的主睜要設(shè)交計(jì)思想：與GP相S/盈GL莖ON佩AS攝S不同施，完食全從聞民用確出發(fā)壓；可與GP家S/形GL稠ON藥AS蓮S系統(tǒng)兼濃容；釋有償接的對(duì)俘民用開(kāi)放緩（商歇用）求，高賭精度融。2020何05年11月28日凌習(xí)晨3時(shí)，哈薩進(jìn)克斯音坦境廁內(nèi)拜科爪努爾疊航天茂發(fā)射場(chǎng)豎發(fā)射磨了歐劍洲“伽仁利略甲”衛(wèi)扒星定位系級(jí)統(tǒng)首家顆實(shí)恢驗(yàn)衛(wèi)星社。GP混S克星——哈“伽利國(guó)略”史衛(wèi)星預(yù)定位因系統(tǒng)21伽利蜓略衛(wèi)取星223、北脈斗衛(wèi)情星導(dǎo)箏航系鈴統(tǒng)（齡雙星皺導(dǎo)航鏡定位扶系統(tǒng)股）：23北斗占一號(hào)米衛(wèi)星前兩駁顆“射北斗笛一號(hào)練”衛(wèi)抱星分弦別于20替00年10月31日和12月21日發(fā)磁射升空待，第垂三顆于20隸03年5月25日發(fā)預(yù)射。24北斗脖一號(hào)巷海上掠救生覺(jué)型用它戶機(jī)北斗魂一號(hào)得實(shí)用晴型車下載式劣用戶產(chǎn)機(jī)北斗戶一號(hào)饞指揮符型用李戶機(jī)北斗客一號(hào)詠數(shù)據(jù)添傳輸愈型用勉戶機(jī)25珠峰莊測(cè)高蕉中的捐使用雀的北斗皇一號(hào)培接收煤機(jī)20仿05年3月10日至5月22日觀測(cè)，10月9日上賢午10點(diǎn)公焦布結(jié)勻果。原高情程：88警48浮.1薪3米新高朵程：88認(rèn)44邊.4叫3米26北京悔時(shí)間20膽03年5月25日零右時(shí)34分，拍我國(guó)肢在西六昌衛(wèi)漸星發(fā)嚼射中辦心用觸“長(zhǎng)竊征三昏號(hào)甲盆”運(yùn)答載火寫(xiě)箭，腫成功浩地將勇第三陜顆“缸北斗液一號(hào)馳”導(dǎo)疏航定侍位衛(wèi)零星送將入太況空。27“北走斗一煎號(hào)”予導(dǎo)航鵲定位糞衛(wèi)星貢運(yùn)往丈發(fā)射燥架途假中28衛(wèi)星浩發(fā)射據(jù)前，向科研扒人員豎進(jìn)行駛衛(wèi)星睜與火搞箭的膏總裝29等待保升空廢的“穗北斗伶一號(hào)績(jī)”導(dǎo)榴航定運(yùn)位衛(wèi)嫁星30衛(wèi)星悉發(fā)射植升空協(xié)后，悼科研瞧人員弄在地唱面進(jìn)擴(kuò)行數(shù)亡據(jù)觀享測(cè)。31雙星閥導(dǎo)航唯定位五系統(tǒng)活空間邁部分貓：由三盾顆地榜球靜航止軌名道衛(wèi)修星（姨一顆技備用壺）組醉成。地面紹中心餓站：包括育地面鳴應(yīng)用涼系統(tǒng)莊和測(cè)?？叵靛a統(tǒng)，跳具有讀位置報(bào)聯(lián)告、翠雙向聯(lián)報(bào)告富通訊張及雙蹦向授驕時(shí)功熟能。用戶希部分蔥：車輛凳、船熔舶、饑飛機(jī)釋以及口各軍炮兵種披的動(dòng)困態(tài)及靜態(tài)內(nèi)導(dǎo)航批定位辦的用噴戶。服務(wù)辱區(qū)域鴉：東經(jīng)70挽~1懲45度，兔北緯5~迷55度范陣圍（使我國(guó)處于矮東經(jīng)72晚~1鹽36度）定位慚精度棋：平面±2臉0米，土高程±1讀0米。32“北赴斗一辜號(hào)”深衛(wèi)星虜定位皇系統(tǒng)孔是利詳用地球彼同步扮衛(wèi)星為用戶提厭供快速痛定位、簡(jiǎn)短粉數(shù)字滔報(bào)文懷通信和授時(shí)服務(wù)忍的一飛種全天們候、蘋(píng)區(qū)域窩性的紛衛(wèi)星犯定位戀系統(tǒng)杯。系塞統(tǒng)的襯主要院功能怨是：1、定位：快辦速確街定用錄戶所傳在地京的地惜理位按置，刃向用完戶及主誕管部督門提炎供導(dǎo)查航信怪息。2、通訊：用市戶與敢用戶倉(cāng)、用仙戶與虜中心規(guī)控制否系統(tǒng)復(fù)間均偏可實(shí)現(xiàn)挨雙向幣簡(jiǎn)短煩數(shù)字絡(luò)報(bào)文禮通信粘。3、授時(shí)：中籠心控館制系矛統(tǒng)定杯時(shí)播扶發(fā)授蠟時(shí)信職息，缸為定蛋時(shí)用戶專提供次時(shí)延煩修正呈值。333435基于?！氨鄙贫芬辉撎?hào)”淘的指遼揮控稍制系酸統(tǒng)36“北嶄斗一跟號(hào)”尚海上鉛安全廚與管奧理系申統(tǒng)37“北秀斗一摟號(hào)”蒜衛(wèi)星周定位拼系統(tǒng)迅的工滋作過(guò)改程：1、首樸先由還中心?？刂聘畔到y(tǒng)魯向兩閉顆衛(wèi)棗星同號(hào)時(shí)發(fā)膽送詢謠問(wèn)信號(hào)聰，經(jīng)排衛(wèi)星蝦轉(zhuǎn)發(fā)渾器向筆服務(wù)擠區(qū)內(nèi)松的用未戶廣墨播。2、用椒戶響崗應(yīng)其柔中一伙顆衛(wèi)撓星的踏詢問(wèn)職信號(hào)舞，并舟同時(shí)載向兩顆裳衛(wèi)星懷發(fā)送繩響應(yīng)授信號(hào)纖，經(jīng)冷衛(wèi)星瀉轉(zhuǎn)發(fā)余回中太心控制系亮統(tǒng)。3、中夸心控丑制系面統(tǒng)接衡收并來(lái)解調(diào)違用戶戲發(fā)來(lái)關(guān)的信丟號(hào)，文然后根撒據(jù)用忘戶的觀申請(qǐng)唯服務(wù)危內(nèi)容果進(jìn)行密相應(yīng)救的數(shù)接據(jù)處理。384、對(duì)璃定位湊申請(qǐng)綢，中寺心控篇制系泳統(tǒng)測(cè)扁出兩煙個(gè)時(shí)營(yíng)間延芽遲：即從油中心輕控制省系統(tǒng)晉發(fā)出頃詢問(wèn)控信號(hào)陵，經(jīng)好某一棋顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)恩發(fā)到象達(dá)用達(dá)戶，悉用戶鴿發(fā)出腫定位域響應(yīng)泛信號(hào)隱，經(jīng)同一豬顆衛(wèi)息星轉(zhuǎn)及發(fā)回監(jiān)中心鐵控制多系統(tǒng)伸的延可遲；嘗和從中心勵(lì)控制墳發(fā)出切詢問(wèn)鬧信號(hào)額，經(jīng)帽上述辯同一槽衛(wèi)星宰到達(dá)用戶賠，用席戶發(fā)錦出響脹應(yīng)信焰號(hào)，容經(jīng)另孝一顆無(wú)衛(wèi)星騙轉(zhuǎn)發(fā)回中預(yù)心控烏制系艇統(tǒng)的水延遲誦。395、由譽(yù)于中室心控薯制系友統(tǒng)和炕兩顆戚衛(wèi)星景的位扎置均授是已談知的駱，因此吳由上否面兩寧個(gè)延軍遲量擊可以歲算出觀用戶曾到第草一顆扒衛(wèi)星的距跟離，晚以及吉用戶最到兩埋顆衛(wèi)拖星距疼離之軟和，愉從而覆知道用戶籠處于群一個(gè)貧以第灣一顆權(quán)衛(wèi)星埋為球咐心的息一個(gè)強(qiáng)球面文，和以兩灘顆衛(wèi)膽星為隸焦點(diǎn)臣的橢膚球面掃之間嘆的交珠線上吧。6、另許外中行心控譜制系扁統(tǒng)從宮存儲(chǔ)彎在計(jì)剛算機(jī)麻內(nèi)的映數(shù)字脖化地宵形圖查育尋到懶用戶昌高程朝值，組又可籍知道仰用戶詳處于護(hù)某一再與地球基保準(zhǔn)橢鋒球面唐平行廉的橢眼球面你上。界從而節(jié)中心閱控制醬系統(tǒng)可最葡終計(jì)具算出膨用戶剪所在蠢點(diǎn)的船三維頂坐標(biāo)腹，這特個(gè)坐端標(biāo)經(jīng)加密協(xié)由出妻站信面號(hào)發(fā)共送給幣用戶概。40定位番的基盈本原達(dá)理：空間睛球面咸交會(huì)商測(cè)量蛾原理肺。與GP奶S定位轉(zhuǎn)系統(tǒng)墳的區(qū)峰別：定位閣區(qū)域融不同忌（在煩本土陰），裳定位扎原理?yè)舨煌?，具碌有通厲訊功家能。插?6年的從唐山鹽大地油震，堪所有化通訊井設(shè)施碧全被錫破壞詳，工雜作人臟員只世有坐談車向枕國(guó)務(wù)唇院求利救，分如果瓦當(dāng)時(shí)墾有雙故星導(dǎo)輔航系逼統(tǒng)，簽只要繼有雙撥星導(dǎo)糖航接超收機(jī)線就可傍以與尖外界譽(yù)隨時(shí)棟取得攜聯(lián)系秒。）北斗，張少木中談體北斗1，2，3，4，5，620快12量-2發(fā)射缺第11顆北固斗ht勉tp束:/勁/t百v.醬pe族op夢(mèng)le叮.c湊om隙.c逃n/駐GB軍/1論66距41孔9/作17愿21協(xié)92獨(dú)32哪.h鞏tm況l專家詞在線淡談北綿斗-ht暗tp型:/徹/w暖ww壤.t扁ud識(shí)ou冶.c豈om燥/p方ro港gr誦am俯s/脾vi蔥ew亮/9澤x6魯AE獲OM斯ZM薯g0返回41空間哨部分——暖GP丘S衛(wèi)星象星座三大雜部分蔬地面角控制叉部分——地面滿監(jiān)控叢系統(tǒng)用戶乖設(shè)備畜部分——兵GP憐S信號(hào)腫接收諸機(jī)§1款.2GP明S系統(tǒng)毯組成用戶部分主控站USCG空間部分地面控制部分4243衛(wèi)星炒星座漏的基斗本參彩數(shù)：21寒+3顆衛(wèi)策星，6個(gè)軌道固面，乏衛(wèi)星嗓高度20晨20散0k痛m，軌雨道傾角55度，及衛(wèi)星雖運(yùn)行周期11小時(shí)58分，載波趁頻率唉為15塵75憑.4炮2和12鼠27避.6錄0M技Hz。一、GP顏S工作恩衛(wèi)星系及其止星座44GP舞S衛(wèi)星45衛(wèi)星親在GP很S系統(tǒng)截中的濟(jì)作用：（1）用醉兩個(gè)玩頻率渠向用乘戶連續(xù)發(fā)器送信萬(wàn)號(hào)，們通知趣其衛(wèi)星當(dāng)克前位鑄置和遠(yuǎn)工作趙情況折；（2）接傷收地葛面注肥入站秒發(fā)射的導(dǎo)伍航電為文和鵲其他府有關(guān)信促息，顯實(shí)時(shí)灘的發(fā)律給廣大喘用戶躺；（3）接腰收地絨面主坊控站吩通過(guò)開(kāi)注入闊站發(fā)豬送給膀衛(wèi)星蝴的調(diào)撥度指令，但適時(shí)英修正造衛(wèi)星咳運(yùn)行號(hào)的偏跟差。46美國(guó)GP壤S衛(wèi)星疊工作竹想像食圖47美國(guó)GP目S衛(wèi)星炊工作映想像竄圖4849一個(gè)玩主控尾站三個(gè)摔注入絨站五個(gè)千監(jiān)測(cè)旱站二、頌地面紋監(jiān)控靜系統(tǒng)夏威君夷監(jiān)科羅必拉多主卡瓦選加蘭注+監(jiān)迪戈猛加西址亞注+監(jiān)阿森昆松島注+監(jiān)地面孫監(jiān)控找系統(tǒng)栗的組晴成49主控兔站：設(shè)體在美概國(guó)本精土科羅透拉多。其膏主要洪任務(wù)度：（1）協(xié)僻調(diào)和交管理巖地面長(zhǎng)監(jiān)控更系統(tǒng)趨工作紐奉；（2）根微據(jù)本顆站和多其他吼監(jiān)測(cè)智站的劃所有援觀測(cè)密資料部，推仰算編制匠各衛(wèi)愿星的繡星歷構(gòu)、衛(wèi)著星鐘毀差和認(rèn)大氣沸層的莊修正參數(shù)籍等，恥并把不這些淡數(shù)據(jù)漸傳送勺到注宏入站勉；（3）提曾供全剛球定的位系贊統(tǒng)的撲時(shí)間沃基準(zhǔn)爪。各癥測(cè)站踢和GP銷S衛(wèi)星的擦原子踐鐘、泡均應(yīng)違與主贊控站鮮的原較子鐘租同步藝，或茂測(cè)出其港間的績(jī)鐘差悔，并刪把這榨些鐘極差信填息編冠入導(dǎo)約航電文，再送到模注入獅站；（4）調(diào)抽整偏襪離軌寒道的漫衛(wèi)星乳，使莖之沿恨預(yù)定度的軌怪道運(yùn)船行；（5）啟誦用備專用衛(wèi)掛星，服以代仿替失辣效的帝工作洗衛(wèi)星哨。50注入麥站：三烘?zhèn)€分吐別設(shè)荷在印度無(wú)洋的疏迭哥登加西碗亞、南大柱西洋示的阿寧松森虹島、南太穗平洋枕的卡模瓦加荷蘭。其主拴要任槳?jiǎng)?wù)：在主忍控站商的控路制下哈將主勺控站禾推算債和編準(zhǔn)制的蕉衛(wèi)星井星歷例、鐘童差、飼導(dǎo)航鋤電文熄和其蹲他控嚇制斯指令偏等，竹注入案到相新應(yīng)衛(wèi)間星的盾存儲(chǔ)箭系統(tǒng)談，并敞檢測(cè)洞注入貨星系學(xué)的正扯確性滿。51監(jiān)測(cè)撤站：五個(gè)鏈分別李設(shè)在買美國(guó)識(shí)本土盞科羅陜拉多煌、印窯度洋齊的迭鉆哥加溪西亞聰、南億大西惑洋的壺阿松壟森島虛、南沈太平灰洋的淺卡瓦手加蘭展、夏墊威夷憤。其主販要任牢務(wù)：為券主控耕站提賺供衛(wèi)廣星的僑觀測(cè)詠數(shù)據(jù)緞。地面腳控制聯(lián)系統(tǒng)錢的工烏作程榴序：監(jiān)測(cè)逝站檢爹測(cè)衛(wèi)星暖的位氣置主控窗站，畝利用控檢測(cè)逼站的割已知火位置奸，編乏算衛(wèi)櫻星未煤來(lái)的勁位置注入隔站，酒利用撓大功芽率發(fā)敗射機(jī)啊發(fā)射補(bǔ)給衛(wèi)星是一酬個(gè)循環(huán)巖、閉晴合的過(guò)代程52三、膨用戶摩設(shè)備欺部分—敞GP市S信號(hào)烏接收祥機(jī)GP任S的空騎間部隔分和歷地面步監(jiān)控趨部分奪，是釣用戶蓮應(yīng)用井該系統(tǒng)芝定位宵的基振礎(chǔ)，停而用棒戶只嘴有通箱過(guò)用惕戶設(shè)念備，忌才能鞋實(shí)現(xiàn)應(yīng)照用GP饒S定位牛的目糊的。GP施S信號(hào)平接收牧機(jī)的祖主要浸任務(wù)：接票收GP軟S衛(wèi)星冊(cè)發(fā)射君的無(wú)線電借信號(hào)肥，獲羊得必屆要的供定位美信息鑰及觀草測(cè)量咐并經(jīng)笑數(shù)據(jù)處理香而完慶成定著位工倒作。凱（捕葬獲衛(wèi)黎星信配號(hào)，早對(duì)信憐號(hào)進(jìn)銀行處理尋，測(cè)霸量出閘信號(hào)感傳播垮的時(shí)榮間，乏解譯么出GP識(shí)S衛(wèi)星唯所發(fā)送的膨?qū)Ш降╇娢幕I，實(shí)匙時(shí)的網(wǎng)計(jì)算餓出測(cè)壞站的現(xiàn)三維鋒信息擱，甚漲至三位冠速度華和時(shí)時(shí)間。53用戶雪設(shè)備袍：由GP拆S接收妨機(jī)硬未件（息主機(jī)闊、天斜線和碧電源）沈和數(shù)良據(jù)處店理軟堡件，細(xì)以及剪微處舉理機(jī)慢及其終角端設(shè)示備組朵成。各種夕車載勁型：5455各種惑手持張機(jī)：56多普夸達(dá)GP鞏S導(dǎo)航猾器P8奶00這是勉一部蟻融合GP蓄S導(dǎo)航磚、掌裁上電純腦和探手機(jī)硬三者督完美翅的結(jié)元合的臟電腦澆手機(jī)情。5758一體鍛機(jī)：GJ洲S3猛00靜態(tài)鑼接收濃機(jī)F3召0靜態(tài)乘接嚴(yán)收機(jī)59Sm司ar倒t3嚇10豈0I勵(lì)S傻瓜農(nóng)型60徠卡GP確S1爭(zhēng)20您0RT萄K操作ht廳tp胖:/辭/v稀id貍eo桑.s揉in冊(cè)a.名co梯m.仇cn敵/v傾/b針/6剝46陰99川20裂0-車10鍋93疊08劑35尿35傘.h擁tm饑l使用ht橡tp草:/哪/w慮ww幼.5垂6.產(chǎn)co桑m/評(píng)u1燒1/慨v_附Mz窗U1跨Nz皮I3板Mz謙k.掛ht宗ml61南方奪測(cè)繪S8辰0862天測(cè)As庭ht農(nóng)ec卷h63易測(cè)64攝0單頻64華測(cè)X2季0單頻65華測(cè)X9機(jī)0雙頻RT園K66華測(cè)X9宿0雙頻RT臨K基準(zhǔn)挖站67華測(cè)X9健0雙頻RT仔K移動(dòng)響站68單基摟站CO語(yǔ)RS系統(tǒng)69藍(lán)牙展接收略機(jī)：70“天久目領(lǐng)魚(yú)航”此汽車迎衛(wèi)星帝定位銷導(dǎo)航千系統(tǒng)7198雕00天王茂星海扶洋水器上測(cè)明量系襖統(tǒng)(R佛TK映)返回72§1衣.3秒GP企S的應(yīng)教用（1）定位艙精度借高單機(jī)丑定位澆精度貝優(yōu)于10蠟m，相膜對(duì)（廚差分訴）定庸位，雷精度氧可達(dá)駛厘米爐級(jí)和極毫米課級(jí)。一、GP網(wǎng)S系統(tǒng)雄的特滲點(diǎn)（2）觀測(cè)游時(shí)間禮短20葵km以內(nèi)朝的相紡對(duì)靜臘態(tài)定點(diǎn)位，籃僅需15穴~2蒙0分鐘何；速伶靜態(tài)霧定位律時(shí)，奧流動(dòng)未站距著基準(zhǔn)炸站15次km以內(nèi)催時(shí)，抓流動(dòng)踢站觀袖測(cè)僅奸需15鉤~2誰(shuí)0分鐘兔；動(dòng)股態(tài)定位界僅需謊幾秒叉鐘。73（3）測(cè)站賭間無(wú)裂需通屋視只需緣瑞測(cè)站媽上空翠開(kāi)闊辭即可些，布及點(diǎn)靈烘活。（4）可提之供三席維坐傳標(biāo)經(jīng)典洪大地標(biāo)測(cè)量閥將平兼面與侵高程勒分別似施測(cè)慕，GP貝S可同敘時(shí)測(cè)崇定點(diǎn)伍的三示維坐露標(biāo)。（5）操作波簡(jiǎn)便隨著碑接收宵機(jī)的臭不斷逃改進(jìn)轟，有肺的已誓達(dá)“私傻瓜朝化”摟。（6）全天耽候作京業(yè)可在紐奉一天24小時(shí)須內(nèi)任克何時(shí)慶間進(jìn)博行。（7）功能投多、呀應(yīng)用蕉廣“GP青S的應(yīng)熟用僅遍受到饅人們電想象小力的黨限制課！”741、GP導(dǎo)S系統(tǒng)涉用途掘廣泛導(dǎo)航會(huì)方面已、軍事方面、測(cè)物量方脾面、否地球法動(dòng)力盡學(xué)研究忽方面碰、氣熄象、交通管理孝、農(nóng)林種植方面返等等格。緊急賀營(yíng)救：1，2，3，4，5決勝息堰塞松湖1,2,3,4,5二、GP粗S系統(tǒng)壯的應(yīng)摟用前魚(yú)景測(cè)繪繼應(yīng)用測(cè)繪繳應(yīng)用據(jù)包括窩大地?fù)錅y(cè)量律、航冬測(cè)與壺遙感根、工撥程測(cè)量、戶地形岔測(cè)量來(lái)、地分籍測(cè)扛量與GI駛S。(李德付仁院弦士:1,2,3,4,5,6,7,8,9)75重點(diǎn)襖工程賢任務(wù)全國(guó)GP陪S喪A、B級(jí)網(wǎng)懂的建慈立與意研究76地球嚷動(dòng)力盞學(xué)應(yīng)捷用GP親S測(cè)定腫地球鈴板塊吊和地披殼運(yùn)串動(dòng)“九薯五”右期間草，國(guó)砍家科罰委批竄準(zhǔn)科賊學(xué)工何程《中國(guó)予地殼種運(yùn)動(dòng)徒觀測(cè)卸網(wǎng)絡(luò)》立項(xiàng)袍，該著項(xiàng)目跟是十這大科挪學(xué)工專程之迷一。吵網(wǎng)絡(luò)諷工程榜是以GP收S觀測(cè)暈技術(shù)絡(luò)為主逮構(gòu)成秋的大鹿范圍落、高從精度晌、高稼時(shí)空懼分辨詢率。巾具有京連續(xù)栽動(dòng)態(tài)須監(jiān)測(cè)喜功能投的地商殼運(yùn)父動(dòng)觀幣測(cè)網(wǎng)驕絡(luò)。慮網(wǎng)絡(luò)歐中有12個(gè)連折續(xù)觀扛測(cè)的GP斧S全國(guó)喚基準(zhǔn)反站。50個(gè)定籮期復(fù)闖測(cè)的GP卵S基本勾站、50釘0～80社0個(gè)非彩定期盛復(fù)測(cè)精的GP填S區(qū)域隊(duì)站。77廣州魄站永興距島嵩山元站鼎新酷站國(guó)家專大型艦科學(xué)坦工程場(chǎng)項(xiàng)目中國(guó)絹地殼酒運(yùn)動(dòng)免觀測(cè)左網(wǎng)絡(luò)軟基準(zhǔn)綁站78工程抓測(cè)量揪應(yīng)用79導(dǎo)航豬應(yīng)用80在載司人航先天、盈艦船局入港攝導(dǎo)航甚、飛機(jī)、汽車導(dǎo)航、緊恥急搜說(shuō)救、11額0監(jiān)控趣、石煎油勘浴探、四漁業(yè)壯、旅丘游觀威光等之有著況廣泛唉的應(yīng)只用和久很高努的應(yīng)獎(jiǎng)用價(jià)詠值。E路航使用，KL者D1，2，3，4，5導(dǎo)航竿應(yīng)用81軍事演應(yīng)用（1）信息戰(zhàn)時(shí)代GP條S技術(shù)構(gòu)筑立體戰(zhàn)爭(zhēng)暗新體嚼系（2）21世紀(jì)法信息狹戰(zhàn)822、多元板化空耗間資矩源環(huán)館境的已出現(xiàn)目前愚，GP筋S，GL寸ON旦AS孝S，Ga司li贏le程o等系風(fēng)統(tǒng)都炕具備夠了導(dǎo)門航定殘位的浸功能屋，形嬸成了仇多元仰化