ABB公司ACSM系列變頻器的調(diào)試培訓(xùn)

調(diào)試ACSM1培訓(xùn)目標(biāo)完成本次培訓(xùn)后：描述調(diào)試的步驟驅(qū)動器安裝、運(yùn)行要求檢查確保安全檢查機(jī)械和電氣安裝驅(qū)動、電機(jī)、反饋和控制接口配置驅(qū)動調(diào)整調(diào)試的基本步驟檢查驅(qū)動設(shè)備的匹配和兼容性檢查驅(qū)動系統(tǒng)安全性檢查機(jī)械和電氣安裝確定電機(jī)類型和做電機(jī)辨識（IDRUN）設(shè)置電機(jī)的速度和位置反饋設(shè)置驅(qū)動和電機(jī)的保護(hù)和限制設(shè)置電氣制動系統(tǒng)（如果需要）執(zhí)行速度環(huán)調(diào)整執(zhí)行最終測試運(yùn)行?Copyright5/19/2023

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異步感應(yīng)電機(jī)帶正旋反電動勢的同步永磁電機(jī)線性電機(jī)梯形反電動勢的永磁同步電機(jī)磁阻電機(jī)驅(qū)動設(shè)備檢查反饋類型和編碼器選件Resolver–FEN-21模塊TTLencoder–FEN-01模塊Abs.encoderorSin/Cosencoder–FEN-11HTLencoder–FEN-31總線通訊模塊Profibus–FPBA-01模塊CanOpen–FCAN-01模塊DeviceNet–FDNA-01模塊電氣制動系統(tǒng)驅(qū)動內(nèi)置制動斬波器需要外部制動電阻和線纜環(huán)境檢查供電電壓等級環(huán)境溫度污染物震動柜式安裝EMCABBLIBRARYACSM1hardwaremanualSeethechapterTechnicaldataLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.環(huán)境條件和要求電氣安裝安全檢查供電，電機(jī)和制動電阻電纜檢測接地檢測絕緣電阻檢測ABBLIBRARYACSM1hardwaremanualSeethechapterSafetyinstructionsLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.意外電壓即使驅(qū)動器切斷主電源，旋轉(zhuǎn)的永磁同步電機(jī)也能產(chǎn)生電壓，使驅(qū)動器處于帶電狀態(tài)。

所以在接線時(shí)要確保電機(jī)不會旋轉(zhuǎn)。機(jī)械安裝安全檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)是安全的電機(jī)允許雙向運(yùn)轉(zhuǎn)是否有轉(zhuǎn)速限制？是否有機(jī)械位置限制？確保安全運(yùn)行在設(shè)備旁邊放置警示標(biāo)志，并且在設(shè)備啟動時(shí)確保附近的所有人員都處于安全狀態(tài)。電機(jī)辨識IDrun方法1.

Normal(旋轉(zhuǎn))

–達(dá)到最佳電機(jī)控制性能2.

Reduced(旋轉(zhuǎn))

–好的電機(jī)性能3.

Standstill

–一般電機(jī)控制性能Autophasing（相位辨識）確定電機(jī)磁極和編碼器磁極之間的位置偏差MotoridentificationNormalIDrun（標(biāo)準(zhǔn)辨識）Motoridentification推薦模式當(dāng)開環(huán)運(yùn)行時(shí)尤其需要運(yùn)行到額定速度的80%…100%感應(yīng)電機(jī)：勵磁50％～110％20.01Maximumspeed≥99.09Motornominalspeed20.05Maximumcurrent≥99.06Motornominalcurrent如果可能的話使用電機(jī)溫度檢測否則環(huán)境溫度假定為25oC當(dāng)遇到下列情況時(shí)，脫開電機(jī)負(fù)載負(fù)載轉(zhuǎn)矩>20%機(jī)械不能承受轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)突變電機(jī)運(yùn)行速度不能大于額定轉(zhuǎn)速的80％ReducedIDrun（簡化辨識）Motoridentification負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于20％且電機(jī)不能脫開負(fù)載限制：

負(fù)載轉(zhuǎn)矩要小于60％22.01Maximumspeed≥99.09Motornominalspeed1.電流注入3.恒定速度2.相位辨識normalandreducedIDruns的曲線I,nMotoridentificationt~15s~15s僅永磁電機(jī)60…120sn=

速度I=

電流StandstillIDrun（靜態(tài)辨識）當(dāng)不能使用標(biāo)準(zhǔn)辨識和簡化辨識時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)電機(jī)注入直流電異步電機(jī)：電機(jī)軸不轉(zhuǎn)同步電機(jī)：電機(jī)軸轉(zhuǎn)動<0.5圈限制辨識精度一般開環(huán)控制時(shí)低速運(yùn)行性能差Motoridentification電機(jī)模型參數(shù)手動輸入電機(jī)模型參數(shù)可以不需要電機(jī)辨識參數(shù)組97數(shù)值以SI或per-unit(p.u.)為單位包含電機(jī)辨識結(jié)果MotoridentificationABBLIBRARYACSM1motioncontrolprogramfirmwaremanualACSM1speedandtorquecontrolfirmwaremanualLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.相位辨識NS轉(zhuǎn)子絕對值編碼器/旋變a手動更換編碼器時(shí)需要相位辨識誤差值存儲于驅(qū)動器的永久存貯器中用于測量校正誤差調(diào)試舉例CommissioningexampleMS系列交流永磁同步電機(jī)3相交流電壓同步電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子正旋反電動勢電壓ABBLIBRARYMSseriestechnicalcatalogueLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.設(shè)置猾參數(shù)控制檢盤Dr轉(zhuǎn)iv添eS藝tu禽di斑oCo岸mm決is堅(jiān)si娘on援in閘g中ex羊am怒pl肺e啟動挺參數(shù)若設(shè)定Co粥mm暫is第si見on周in煎g跑ex漫am盾pl厲e額定乖電流,In反電部動勢@NnBE形MF莖@N帥n=E.筆D.備C.為M./√3額定鋤頻率,FnFn=Nn×p/60(p=po常lepa尋ir唉s)額定倚轉(zhuǎn)速,Nn20逃.0巴1MA慈XSP封EE蔥D>Nn異步惑電機(jī):Ns盡=fx60/pE.淋g.Ns=15貧00辟rp拐m,Nn=1看43羽2r陽pm濁,sl蓬ip68爹rp布m額定敏功率,PnCo短sf貨ii額定讓轉(zhuǎn)矩,TnNa紐奉me幫pl朵at小e廉va肢lu炒esCo檔mm瘋is娛si客on鉗in扣g池ex跑am陜pl專e注意：

永磁電機(jī)斬波頻率(P40.02)應(yīng)設(shè)為8Hz選擇樹電機(jī)寶辨識熄模式量：開始躍電機(jī)表辨識確保篩運(yùn)行火安全電機(jī)炒能否塞全速液運(yùn)行碌？打開告機(jī)械厭抱閘(如果堤有)Co妄mm時(shí)is織si至on蔬in忠g掉ex郵am居pl唯e切換吹到本腿地：啟動自：反饋禍配置旋轉(zhuǎn)堡配置級對岡數(shù)(1慨)勵磁校電壓(7覺.0括Vr耕ms佩)勵磁穩(wěn)頻率(1走1k華Hz束)Co俊mm火is森si造on乘in仰g鳳ex沙am江pl畢e級對雨數(shù)，勵磁仿信號(組90粒,絹92敵)刷新強(qiáng)配置橡參數(shù)(9憂0.宅10予)速度波反饋約接入Co妻mm悄is呈si晨on偵in培g煌ex落am沫pl誰e檢查艇反饋躁信號開環(huán)巾速度洲運(yùn)行22攝.0牽1SP娛EE現(xiàn)DFBSE忍L=ES知TI鋤MA疏TE啟動麻電機(jī)（小軍的速刪度給波定,20娃-5撿0rp膜m)檢查嶼信號1.透01SP處EE叢DAC魂T1.房誠08EN比CO崗DE叮RSP幟EE標(biāo)D1檢查踩大小折和方嚴(yán)向方向壁不同檢查棄編碼速器信子號連項(xiàng)接大小氣不同檢查碑編碼語器參香數(shù)設(shè)貧置閉環(huán)嶺速度樹運(yùn)行22壇.0約1SP惑EE良DFBSE奪L=EN窩C1SP圍EE醫(yī)D電機(jī)恰保護(hù)Co胞mm搜is貫si影on廳in俘g礎(chǔ)ex妻am鳥pl影e電機(jī)恢熱保至護(hù)基于娘溫度竄檢測編碼浮器模技塊的PT箏C/蠶KT返Y檢測份通道或接營入控狼制板斃上的PT圣C/五KT輛Y連接襪端口基于語電機(jī)鑒熱模皺型電機(jī)拾熱模喝型參融數(shù)速度嫌限制最大曠速度趣限制(雙方勾向)轉(zhuǎn)矩誦限制最大蛙轉(zhuǎn)矩校限制(雙方箏向)驅(qū)動星器保視護(hù)不可陶編程違保護(hù)Ov萬er便cu嶄rr戴en充t仔pr蜻ot罰ec業(yè)ti弊o(hù)nSh乓or儉t呈ci竹rc粗ui游t竭pr由ot雹ec機(jī)ti降onDr犯iv杏e還te釀mp刷er惱at疲ur護(hù)e夾an購d堤co回ol劣in凝g漫fa賭n駁su輩pe通rv狠is使io帥nBr叼ak完in馬g為ch宣op勸pe埋r東sh鎮(zhèn)or駛t放ci屢rc厚ui歇t能pr遞ot紙ec棟ti狼onOv條er善sp吸ee卻d黃pr乓ot桶ec同ti智onEx高te雞ns耀io蔬n榴mo腳du黨le封s餃up瘡er酷vi醉si敞onABBLIBRARYACSM1MotionControlProgramFirmwaremanualACSM1SpeedandTorqueControlProgramFirmwaremanualLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.Co惰mm筐is解si帽on詞in支g截ex鏟am微pl糧e可編崇程保細(xì)護(hù)Un輪de珠rv鄙ol床ta烈ge感c忘on華tr斗ol阿le撿rOv純er廢vo墳lt停ag額e委co啦nt椒ro剝ll栽erSu騰pp竊ly細(xì)a四nd供m妥o(hù)t翻or猶p月ha紗se序l加os達(dá)s牌de重te食ct疤io枕n桃an著d雕ca施bl繭e蜜cr才os黨s病co禮nn劑ec孩ti輸onEa播rt真h將fa是ul賄t絲式su是pe春rv回is鄭io棕nLo稀ca抬l炒co輛nt衣ro魂l打pl脹ac針e倍su火pe遮rv版is遍io熱nBr防ak羨e貫ch遷op紐奉pe烏r姨an乘d桌re鑄si雀st玩or抄p湖ro貧te侄ct充io紫n電氣塑制動根據(jù)擺速度休曲線奶快速俯停車機(jī)械焰能直流法母線比的電掛能直流辨母線滿電壓康將升全高通過可制動澇電阻鑄限制姻母線咽電壓(轉(zhuǎn)換異成熱謙能)直流俘電壓(U)減速加速+-0Co培mm濕is織si稠on周in拾g險(xiǎn)ex殃am蠢pl彼e速度(n)激活礦制動歌斬波落器檢查橋制動買電阻之是否率連接關(guān)閉揉直流優(yōu)母線艱過壓席控制ABBLIBRARYACSM1HardwaremanualLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.Co耳mm窄is匆si果on額in樓g沖ex由am幸pl族e打開銳制動炮斬波奇器速度磁控制公調(diào)整nre艱fnax漢is根據(jù)瓶實(shí)際毯應(yīng)用代調(diào)整要求窄高動避態(tài)響林應(yīng)(S頓er遙vo動)高靜溜態(tài)控末制精千度(R萬eg榨ul莊at招or波)Co江mm承is委si刮on煉in秀g飾ex以am姥pl關(guān)e襖|異Sp削ee斑d跟co體nt階ro申l佛tu茫ni削ngI,嫩ntTloa教d%sI,部nt速度避控制慕環(huán)METo格rq逐ueCo刮nt付ro啦lPI狀D1p伸-F井IL戒TAC悄C貫CO夫MPRA扣MPAC漢SM呈1HWnre坑fnes獻(xiàn)tnac福t1p胡-F籮IL物T-+nac高t+ACCCOMPDERTIMERAMPTIMESSPEEDACTFILTERTIMESPEEDERRORFILTERTIMEKpTiTdCo蘿mm除is寺si睡on盞in傳g炮ex廣am雜pl逐e慌|牲Sp鏈ee饞d兵co徑nt蒙ro特l部tu月ni攪ng速度依濾波信號課波動濾原因電氣止測量機(jī)械滲干擾機(jī)械轉(zhuǎn)連接編碼亂器精切度正確熊測量使用京屏蔽召電纜把信劣號線籃和電揪源線肢分離電纜筒信息:附FE訓(xùn)N-肯xx手冊濾波恥器SP喝EE是DER餐RO托RFI栽LT拾ERTI閥ME(P辮26芒.0黨6)速度勤給定柄快速副變化(伺服繩應(yīng)用)給定貨信號興濾波侮器SP錫EE耐DAC濁TFI越LT骨ERTI建ME(P珠22塌.0旺2)速度猴給定陰是常貌數(shù)Co桿mm其is兄si腦on老in趣g遲ex嬌am爬pl窩e醬|喇Sp跳ee示d架co拴nt涉ro切l(wèi)川tu傻ni綢ng速度厲控制慕環(huán)調(diào)錫整Co箱mm賴is岡si悔on做in左g合ex扣am幟pl老e另|魔Sp畏ee侄d篩co種nt波ro施l舍t(yī)u短ni培ng用Dr饑iv晃eS校tu氧di壺o監(jiān)控湖速度焰信號SP腦EE嘉D跳AC夜T甩(P媽01舒.01)–經(jīng)過富濾波寄的實(shí)優(yōu)際速臘度SP所EE拿D圖RA斃MP浪I毒N姜(P溪03前.0危3)–實(shí)際張速度槍給定把加蔑減速部時(shí)間們設(shè)的喜盡量潤小(最小油設(shè)為0)AC交C緒TI遣ME色(搞P2蹈5.需03預(yù))DE障C陳TI腸ME互(初P2尤5.賀04裕)St紀(jì)ep降1懸:優(yōu)化澇速度羞環(huán)增平益值姑－PSt俗ep們2恩:優(yōu)化患速度翁環(huán)積方分時(shí)心間－ISt嘴ep同3繳:設(shè)置封加速爺度補(bǔ)丸償功熱能St細(xì)ep級1寨:優(yōu)化牲速度割環(huán)增向益值繼－PSp給ee折d景co撲nt祖ro音l恥tu易ni諒ngCo卻mm能is懼si舟on寧in恨g鈴ex冷am播pl置e掛|茫Sp盾ee葉d鬼co扔nt渴ro萄l勉tu嗽ni冬ng01麥.0語1實(shí)際癥速度把積牙分時(shí)燈間設(shè)談的盡鋸量大P2酒8.群03袖>憤1牽0懂s關(guān)閉廁速度駁誤差裂微分P2遷8.紛04珠=貢0速度顧給定(3采0劉–嬌10塵0%臉)調(diào)整磚增益綢值(P嬌28很.0扭2)St驢ep琴2皂:優(yōu)化給速度監(jiān)環(huán)積遠(yuǎn)分時(shí)證間－ICo坦mm悟is貸si劣on袖in懼g色ex腿am鋤pl田e限|弓Sp球ee豆d只co坡nt填ro撇l反tu區(qū)ni嬌ng減小P2蓬8.立03(積分適時(shí)間)速度促出現(xiàn)赴過沖逐漸隊(duì)增加P2翅8.譯03積分枕部分福修正界參考屠值和美實(shí)際沖值之共間的愧誤差誤差虜由增坦益部云分引秒起01潛.0打1滾SP元EE柿D灘AC原TSt榮ep廢3蘇:設(shè)置段加速葡度補(bǔ)駛償功檔能ACCCOMPD(26.08)=0SPEEDREFRAMPIN(3.03)ACCCOMPD(26.08)=0.1sCo容mm筋is失si算on箭in沖g巷ex艙am勞pl伐e偽|擇Sp紙ee虜d榨co像nt這ro往l閑tu崇ni捕ng提高懷速度輔環(huán)的壩動態(tài)驚響應(yīng)加減孤速時(shí)隨間>0增加費(fèi)控制桂環(huán)輸羅出的航速度凳參考妹值參數(shù)AC牧