硬件抗干擾技術(shù)

關(guān)于硬件抗干擾技術(shù)第1頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

硬件抗干擾技術(shù)(一)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的干擾源及途徑(二)抗干擾措施過(guò)程通道抗干擾技術(shù)系統(tǒng)供電CPU抗干擾技術(shù)接地技術(shù)第2頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

干擾源：外部干擾源與內(nèi)部干擾源外部：與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)，由外部環(huán)境因素決定。主要是空間電或磁的影響，環(huán)境溫度、濕度等氣象條件，如各種電氣裝置（電機(jī)、電焊機(jī)、家電和交通工具等）的起停以及運(yùn)行中發(fā)出的電磁波，太陽(yáng)以及其它天體發(fā)出的電磁波、供電電源的波動(dòng)以及沿供電線路串入的干擾等。

內(nèi)部：由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、制造工藝決定。如不同信號(hào)的感應(yīng)（分布電容、分布電感引起的耦合感應(yīng)，電磁場(chǎng)輻射感應(yīng)），多點(diǎn)接地造成的電位差，長(zhǎng)線傳輸?shù)牟ǚ瓷?，元器件產(chǎn)生的噪聲等。

1干擾源及其轉(zhuǎn)播路徑第3頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月干擾信號(hào)微機(jī)系統(tǒng)空間感應(yīng)過(guò)程I/O通道供電系統(tǒng)接地系統(tǒng)干擾的主要傳播路徑：空間電磁感應(yīng)、過(guò)程I/O通道、供電系統(tǒng)、接地系統(tǒng)。如下圖所示：第4頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

對(duì)于由于空間感應(yīng)引起的干擾，主要采用屏蔽技術(shù)來(lái)消除干擾。電場(chǎng)屏蔽：作用是抑制電路之間由于分布電容的耦合而產(chǎn)生的電場(chǎng)干擾，方法是利用低電阻金屬材料的屏蔽體，屏蔽效果依賴于該屏蔽體對(duì)地的連接質(zhì)量。

電磁場(chǎng)屏蔽：作用是防止高頻電磁場(chǎng)對(duì)電路的影響。方法是屏蔽加濾波，屏蔽罩用非磁性材料做，不能有孔縫，并讓屏蔽罩接地，在受干擾設(shè)備地輸入端加入LC組合的濾波器。2抗干擾措施1、屏蔽技術(shù)第5頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

磁場(chǎng)屏蔽：作用是將低頻磁場(chǎng)干擾限制在屏蔽體內(nèi)，方法是利用高導(dǎo)磁率的金屬材料做屏蔽罩。要求屏蔽罩不能有孔縫，屏蔽物的厚度影響屏蔽效果。導(dǎo)線屏蔽：在信號(hào)線上加一個(gè)金屬編織的網(wǎng)狀屏蔽套從而屏蔽兩點(diǎn)之間由于單根導(dǎo)線連接而產(chǎn)生的干擾。在使用屏蔽套時(shí)，屏蔽套必須接地。目前常用雙絞線傳輸信號(hào)以抵消磁場(chǎng)干擾。因?yàn)殡p絞線的每一分節(jié)形成一個(gè)相互靠近的環(huán)路，環(huán)路空間中電流方向相反，故產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互抵消。第6頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月干擾沿過(guò)程通道進(jìn)入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的主要原因是過(guò)程通道與主機(jī)之間存在公共地線。(1)串模干擾及其抑制方法串模干擾：指疊加在被測(cè)信號(hào)上的干擾噪聲。抑制方法：應(yīng)根據(jù)干擾信號(hào)的特性和來(lái)源采用不同的措施。2.過(guò)程通道抗干擾技術(shù)第7頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月串模干擾的抑制方法①如果串模干擾頻率比被測(cè)信號(hào)頻率高，則采用輸入低通濾波器來(lái)抑制高頻率串模干擾；如果串模干擾頻率比被測(cè)信號(hào)頻率低，則采用高通濾波器來(lái)抑制低頻串模干擾；如果串模干擾頻率落在被測(cè)信號(hào)頻譜的兩側(cè)，則應(yīng)用帶通濾波器。

一般情況下，串模干擾均比被測(cè)信號(hào)變化快，故常用二級(jí)阻容低通濾波網(wǎng)絡(luò)作為模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入濾波器。當(dāng)被測(cè)信號(hào)變化較快時(shí)，應(yīng)相應(yīng)改變網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，以適當(dāng)減小時(shí)間常數(shù)。第8頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月②當(dāng)尖峰型串模干擾成為主要干擾源時(shí)，用雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器可以削弱串模干擾的影響。因?yàn)榇祟愞D(zhuǎn)換器是對(duì)輸入信號(hào)的積分值進(jìn)行測(cè)量，而不是測(cè)量信號(hào)的瞬時(shí)值。若干擾信號(hào)是周期性的而積分時(shí)間又為信號(hào)周期或信號(hào)周期的整數(shù)倍，則積分后干擾值為零，對(duì)測(cè)量結(jié)果不產(chǎn)生誤差。③對(duì)于串模干擾主要來(lái)自電磁感應(yīng)的情況下，對(duì)被測(cè)信號(hào)應(yīng)盡可能早地進(jìn)行前置放大，從而達(dá)到提高回路中的信號(hào)噪聲比的目的；或者盡可能早地完成模/數(shù)轉(zhuǎn)換或采取隔離和屏蔽等措施。

第9頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月④從選擇邏輯器件入手，利用邏輯器件的特性來(lái)抑制串模干擾。

⑤采用雙絞線作信號(hào)引線的目的是減少電磁感應(yīng)，并且使各個(gè)小環(huán)路的感應(yīng)電勢(shì)互相呈反向抵消。選用帶有屏蔽的雙絞線或同軸電纜做信號(hào)線，且有良好接地，并對(duì)測(cè)量?jī)x表進(jìn)行電磁屏蔽。第10頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月(2)共模干擾及其抑制方法共模干擾：模/數(shù)轉(zhuǎn)換器兩個(gè)輸入端上公有的干擾電壓。共模干擾也稱為共態(tài)干擾。被測(cè)信號(hào)Us的參考接地點(diǎn)和計(jì)算機(jī)輸入信號(hào)的參考接地點(diǎn)之間往往存在著一定的電位差Ucm共模干擾示意圖第11頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月單端對(duì)地輸入和雙端不對(duì)地輸入

對(duì)于存在共模干擾的場(chǎng)合，不能采用單端對(duì)地輸入方式，因?yàn)榇藭r(shí)的共模干擾電壓將全部成為串模干擾電壓，如左圖所示。所以必須采用雙端輸入不對(duì)地方式，如右圖所示。

ZS、ZS1、ZS2為信號(hào)源US的內(nèi)阻抗，ZC、ZC1、ZC2為輸入電路的輸入阻抗。共模干擾電壓Ucm對(duì)兩個(gè)輸入端形成兩個(gè)電流回路，每個(gè)輸入端A和B的共模電壓和兩個(gè)輸入端之間的共模電壓分別為：在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，被測(cè)信號(hào)有單端對(duì)地輸入和雙端不對(duì)地輸入兩種輸入形式第12頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一般情況下，共模干擾電壓Ucm總是轉(zhuǎn)換成一定的串模干擾Un出現(xiàn)在兩個(gè)輸入端之間。為了衡量一個(gè)輸入電路抑制共模干擾的能力，常用共模抑制比CMRR(CommonModeRejectionRatio)來(lái)表示，即Ucm是共模干擾電壓，Un是Ucm轉(zhuǎn)化成的串模干擾電壓。顯然，對(duì)于單端對(duì)地輸入方式，由于Un=Ucm，所以CMRR=0，說(shuō)明無(wú)共模抑制能力。對(duì)于雙端不對(duì)地輸入方式來(lái)說(shuō)，由Ucm引入的串模干擾Un越小，CMRR就越大，所以抗共模干擾能力越強(qiáng)。第13頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月共模干擾的抑制方法利用變壓器把模擬信號(hào)電路與數(shù)字信號(hào)電路隔離開(kāi)來(lái)，也就是把模擬地與數(shù)字地?cái)嚅_(kāi)，以使共模干擾電壓Ｕcm不成回路，從而抑制了共模干擾。另外，隔離前和隔離后應(yīng)分別采用兩組互相獨(dú)立的電源，切斷兩部分的地線聯(lián)系。①變壓器隔離第14頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月光電耦合器是由發(fā)光二極管和光敏三極管封裝在一個(gè)管殼內(nèi)組成的，發(fā)光二極管兩端為信號(hào)輸入端，光敏三極管的集電極和發(fā)射極分別作為光電耦合器的輸出端，它們之間的信號(hào)是靠發(fā)光二極管在信號(hào)電壓的控制下發(fā)光，傳給光敏三極管來(lái)完成的。②光電隔離第15頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月密封在一個(gè)管殼里或模壓塑料封裝，不受外界光的干擾；靠光傳遞信號(hào)，切斷了各部件電路之間的地線聯(lián)系；發(fā)光二極管的動(dòng)態(tài)電阻小，而干擾源的內(nèi)阻一般比較大，能夠傳送到光電耦合器輸入端的干擾信號(hào)很??；光電耦合器的傳輸比和晶體管的放大倍數(shù)相比一般很小，遠(yuǎn)不如晶體管對(duì)干擾信號(hào)靈敏，而光電耦合器的發(fā)光二極管只在通過(guò)一定電流時(shí)才發(fā)光，因此即使在干擾電壓幅值比較高的情況下，由于沒(méi)有足夠的能量，仍不能使發(fā)光二極管發(fā)光，從而可以有效抑制干擾信號(hào)。光電耦合器的特點(diǎn)第16頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月采用浮地輸入雙層屏蔽放大器來(lái)抑制共模干擾，如圖所示。這是利用屏蔽方法使輸入信號(hào)的“模擬地”浮空，從而達(dá)到抑制共模干擾的目的。③浮地屏蔽第17頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月儀表放大器具有共模抑制能力強(qiáng)、輸入阻抗高、漂移低、增益可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)，是一種專門用來(lái)分離共模干擾與有用信號(hào)的器件。儀表放大器將兩個(gè)信號(hào)的差值放大。抑制共模分量是使用儀表放大器的唯一原因。

AD620（低功耗，低成本，集成儀表放大器），還有AD623等等.④采用儀表放大器提高共模抑制比第18頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月(1)長(zhǎng)線傳輸干擾

①長(zhǎng)線的“長(zhǎng)”是相對(duì)的；

②信號(hào)在長(zhǎng)線中傳輸遇到三個(gè)問(wèn)題：一是長(zhǎng)線傳輸易受到外界干擾，二是具有信號(hào)延時(shí)，三是高速度變化的信號(hào)在長(zhǎng)線中傳輸時(shí)，還會(huì)出現(xiàn)波反射現(xiàn)象。（阻抗不連續(xù)，信號(hào)在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒(méi)有，信號(hào)在這個(gè)地方就會(huì)引起反射。這種信號(hào)反射的原理，與光從一種媒質(zhì)進(jìn)入另一種媒質(zhì)要引起反射是相似的。消除這種反射的方法，就必須在電纜的末端跨接一個(gè)與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻，使電纜的阻抗連續(xù)。）3.長(zhǎng)線傳輸干擾及其抑制方法第19頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月為了進(jìn)行阻抗匹配，必須事先知道信號(hào)傳輸線的波阻抗RP。信號(hào)傳輸線為雙絞線，在傳輸線始端通過(guò)與非門加入標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，用示波器觀察門A的輸出波形，調(diào)節(jié)傳輸線終端的可變電阻R，當(dāng)門A輸出的波形不畸變時(shí)，即是傳輸線的波阻抗與終端阻抗完全匹配，反射波完全消失，這時(shí)的R值就是該傳輸線的波阻抗，即RP＝R。波阻抗的測(cè)量第20頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月為了避免外界干擾的影響，在計(jì)算機(jī)中常常采用雙絞線和同軸電纜作信號(hào)線。雙絞線的波阻抗一般在100～200Ω之間，絞花愈密，波阻抗愈低。同軸電纜的波阻抗約50～100Ω范圍。根據(jù)傳輸線的基本理論，無(wú)損耗導(dǎo)線的波阻抗為：－單位長(zhǎng)度的電感（H）－單位長(zhǎng)度的電容（F）第21頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月最簡(jiǎn)單的終端阻抗匹配方法如圖所示。如果傳輸線的波阻抗是RP，那么當(dāng)R＝RP時(shí)，便實(shí)現(xiàn)了終端匹配，消除了波反射。此時(shí)終端波形和始端波形的形狀一致，只是時(shí)間上遲后。由于終端電阻變低，則加大負(fù)載，使波形的高電平下降，從而降低了高電平的抗干擾能力，但對(duì)波形的低電平?jīng)]有影響。(2)長(zhǎng)線傳輸干擾的抑制方法

采用終端阻抗匹配或始端阻抗匹配，可以消除長(zhǎng)線傳輸中的波反射或者把它抑制到最低限度。A.終端阻抗匹配雙絞線ARPBR(a)第22頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月雙絞線ARPBR2R1EC(b)為了克服上述匹配方法的缺點(diǎn)，可采用下圖所示的終端匹配方法。

適當(dāng)調(diào)整R1和R2的阻值，可使R=RP。這種匹配方法也能消除波反射，優(yōu)點(diǎn)是波形的高電平下降較少，缺點(diǎn)是低電平抬高，從而降低了低電平的抗干擾能力為了同時(shí)兼顧高電平和低電平兩種情況，可選取R1=R2=2RP，此時(shí)等效電阻R=RP。實(shí)踐中寧可使高電平降低得稍多一些，而讓低電平抬高得少一些，可通過(guò)適當(dāng)選取電阻R1和R2，并使R1＞R2來(lái)達(dá)到此目的，當(dāng)然還要保證等效電阻R=RP。第23頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月在傳輸線始端串入電阻R，如圖所示，也能基本上消除反射，達(dá)到改善波形的目的。一般選擇始端匹配電阻R為B.始端阻抗匹配－門A輸出低電平時(shí)的輸出阻抗。第24頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月這種匹配方法的優(yōu)點(diǎn)是波形的高電平不變，缺點(diǎn)是波形低電平會(huì)抬高。其原因是終端門B的輸入電流在始端匹配電阻R上的壓降所造成的。顯然，終端所帶負(fù)載門個(gè)數(shù)越多，則低電平抬高得越顯著。第25頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的CPU抗干擾措施：

①Watchdog(俗稱看門狗)②電源監(jiān)控(掉電檢測(cè)及保護(hù))③復(fù)位

MAX1232微處理器監(jiān)控電路給微處理器提供輔助功能以及電源供電監(jiān)控功能。MAX1232通過(guò)監(jiān)控微處理器系統(tǒng)電源供電及監(jiān)控軟件的執(zhí)行，來(lái)增強(qiáng)電路的可靠性，它提供一個(gè)反彈的(無(wú)鎖的)手動(dòng)復(fù)位輸入。另外常用的集成電路還有X5045、IMP813等。3、CPU抗干擾技術(shù)第26頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月MAX1232的結(jié)構(gòu)原理MAX1232引腳圖MAX1232內(nèi)部原理圖PBRST

按鍵復(fù)位輸入，反彈式低電平有效，忽略內(nèi)部1ms寬度的脈沖，確保識(shí)別20ms或更寬的脈沖。TD為時(shí)間延遲，Watchdog時(shí)基選擇輸入，TD＝0V，tTD＝150ms，TD懸空，tTD＝600ms，TD＝Vcc時(shí)，tTD＝1.2s第27頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月MAX1232的結(jié)構(gòu)原理MAX1232引腳圖MAX1232內(nèi)部原理圖TOL為容差輸入，TOL接地時(shí)選取5％的容差，TOL接Vcc時(shí)選取10％的容差。RST為復(fù)位輸入，RST產(chǎn)生的條件有①Vcc下降低于所選擇的復(fù)位電壓閾值②PBRST變低③在最小暫停周期內(nèi)ST未選通④加電源期間第28頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月MAX1232的結(jié)構(gòu)原理MAX1232引腳圖MAX1232內(nèi)部原理圖RST為復(fù)位輸入，低電平有效，產(chǎn)生條件同RSTGND為地Vcc為＋5V電源ST為選通輸入Watchdog定時(shí)輸入第29頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月電源監(jiān)控電壓檢測(cè)器監(jiān)控Vcc。每當(dāng)Vcc低于所選擇的容限時(shí)(5%容限時(shí)的電壓典型時(shí)為4．62V，10%容限時(shí)的電壓典型時(shí)為4．37V)就輸出并保持復(fù)位信號(hào)。選擇5%的容許極限時(shí)，TOL端接地；選擇10%的容許極限時(shí)，TOL端接Vcc。當(dāng)Vcc恢復(fù)到容許極限內(nèi)，復(fù)位輸出信號(hào)至少保持250ms的寬度，才允許電源供電并使微處理器穩(wěn)定工作。第30頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月MAX1232的PBRST端靠手動(dòng)強(qiáng)制復(fù)位輸出，該端保持tPBD按鈕復(fù)位延遲時(shí)間，當(dāng)PBRST升高到大于一定的電壓值后，復(fù)位輸出保持至少250ms的寬度。

一個(gè)機(jī)械按鈕或一個(gè)有效的邏輯信號(hào)都能驅(qū)動(dòng)PBRST，無(wú)鎖按鈕輸入至少忽略了1ms的輸入抖動(dòng)，并且被保證能識(shí)別出20ms或更大的脈沖寬度。該P(yáng)BRST在芯片內(nèi)部被上拉到大約100μA的Vcc上，因而不需要附加的上拉電阻。按鈕復(fù)位輸入第31頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

盡管系統(tǒng)采用了各種抗干擾措施，但難保萬(wàn)無(wú)一失，Watch有看守大門的作用，彌補(bǔ)了這一缺憾。Watch有多種用法，但最主要的應(yīng)用是用于因干擾引起的“飛程序”等錯(cuò)誤的檢測(cè)與自動(dòng)恢復(fù)。微處理器用一根I/O線來(lái)驅(qū)動(dòng)ST輸入，微處理器必須在一定時(shí)間內(nèi)觸發(fā)ST端（時(shí)間取決于TD），以便檢測(cè)正常的軟件執(zhí)行，如果一個(gè)硬件或軟件的失誤導(dǎo)致ST沒(méi)被觸發(fā)，在一個(gè)最小超時(shí)間隔里，ST的觸發(fā)只僅僅被脈沖的下降沿作用，這時(shí)MAX1232的復(fù)位輸出至少保持250寬度。監(jiān)控定時(shí)第32頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月監(jiān)控電路MAX1232的典型應(yīng)用第33頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月工業(yè)生產(chǎn)中由于負(fù)荷的變化往往造成電網(wǎng)沖擊，如大電機(jī)的起停、強(qiáng)電繼電器的通斷等，電網(wǎng)沖擊造成控制系統(tǒng)穩(wěn)壓電源波動(dòng)，從而對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生干擾。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的供電一般采用下圖結(jié)構(gòu)。交流穩(wěn)壓器低通濾波器直流穩(wěn)壓器220V交流直流IPC4、系統(tǒng)供電第34頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月選用電壓比較穩(wěn)定的進(jìn)線電源，如對(duì)微機(jī)采用專用電源或者盡量與大的用電設(shè)備分開(kāi)供電。對(duì)整個(gè)電源部分加屏蔽及濾波器對(duì)干擾不太嚴(yán)重的場(chǎng)合，采用常規(guī)供電方式，在干擾嚴(yán)重時(shí)，應(yīng)在交流穩(wěn)壓器之前加隔離變壓器，變壓器的初級(jí)次級(jí)之外均有屏蔽層。正確選用直流穩(wěn)壓電源。分線性穩(wěn)壓和開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓兩種，一般對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用開(kāi)關(guān)電源供電。微機(jī)用不間斷電源UPS抑制措施第35頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月接地技術(shù)對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)極為重要，不恰當(dāng)?shù)慕拥貢?huì)造成及其嚴(yán)重的干擾，正確的接地是有效抑制干擾的措施之一。接地目的有二：一方面為了保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行，稱之為工作接地；另一方面是為了避免操作人員因設(shè)備的絕緣損壞或下降遭受觸電危險(xiǎn)和保證設(shè)備的安全，稱之為安全接地。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常見(jiàn)以下幾種地線：模擬地，數(shù)字地，安全地，系統(tǒng)地和交流地。5、接地技術(shù)接地系統(tǒng)分析第36頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月模擬地：作為傳感器、變送器、A/D和D/A轉(zhuǎn)換器的模擬電路的零電位。數(shù)字地：作為計(jì)算機(jī)中各種數(shù)字電路的零電位。應(yīng)與模擬地分開(kāi)，避免模擬信號(hào)受數(shù)字脈沖的干擾。安全地：設(shè)備機(jī)殼與大地等電位，避免機(jī)殼帶電而影響人身安全，通常稱之為保護(hù)地或者機(jī)殼地。系統(tǒng)地：上述幾種地的最終回流點(diǎn)，直接與大地相連。交流地：計(jì)算機(jī)交流供電電源地，即為動(dòng)力線地。在交流地上任意兩點(diǎn)之間往往有幾伏至幾十伏地電位差存在，因此交流地絕對(duì)不能與以上幾種地相連，而且要求交流變壓器絕緣非常好。第37頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月根據(jù)接地理論分析，低頻電路應(yīng)單點(diǎn)接地，這主要是避免形成產(chǎn)生干擾的地環(huán)路；高頻電路應(yīng)該就近多點(diǎn)接地，這主要是避免“長(zhǎng)線傳輸”引入的干擾。一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)頻率低于1MHZ時(shí)，采用單點(diǎn)接地方式為好；當(dāng)頻率高于10MHZ時(shí)，采用多點(diǎn)接地方式為好；而在1~10MHZ之間，如果采用單點(diǎn)接地，其地線長(zhǎng)度不得超過(guò)波長(zhǎng)的1/20，否則應(yīng)采用多點(diǎn)接地方式。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，信號(hào)頻率大多小于1MHZ，所以通常采用單點(diǎn)接地方式。單點(diǎn)接地與多點(diǎn)接地第38頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第39頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，各種地一般應(yīng)采用分別回流法單點(diǎn)接地。各種地之間的接法原則是：交流地與直流地分開(kāi)，模擬地與數(shù)字地分開(kāi)，低頻電路采用單點(diǎn)接地，高頻電路采用就近多點(diǎn)接地。4種地線接法如下圖：分別回流法單點(diǎn)接地模擬地回流條數(shù)字地回流條接地板

安全地（機(jī)殼地）大地系統(tǒng)地分別回流法單點(diǎn)接地第40頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月匯流條由多層銅導(dǎo)體構(gòu)成，截面呈矩形，各層之間有絕緣層。采用多層匯流條以減少自感，可減少干擾的竄入途徑。在稍考究的系統(tǒng)中，分別使用橫向匯流條及縱向匯流條，機(jī)柜內(nèi)各層機(jī)架之間分別設(shè)置匯流條，以最大限度減小公共阻抗的影響。在空間上將數(shù)字地匯流條與模擬地匯流條間隔開(kāi)，以避免通過(guò)匯流條間電容產(chǎn)生耦合。安全地（機(jī)殼地）始終與模擬地和數(shù)字地隔離開(kāi)。這些地之間只是在最后才匯聚一點(diǎn)，而且常常通過(guò)銅接地板交匯，然后用線徑不小于30mm2的多股軟銅線焊接在接地板上深埋地下。接地方法第41頁(yè)，課件共47頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月低頻接地技術(shù)①一點(diǎn)接地方式兩種接法：即串聯(lián)接地(或稱共同接地)和并聯(lián)接地(或稱分別接地)。各自的優(yōu)缺點(diǎn)：從防止噪聲角度看，如圖所示的串聯(lián)接地方式是最不適用的，由于地電阻r1、r2和r3