機(jī)械原理復(fù)習(xí)題

最新版--機(jī)械原理復(fù)習(xí)題機(jī)械原理復(fù)習(xí)思考題1.1.構(gòu)件——獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元。1.2.零件——獨(dú)立的制造單元。1.3.運(yùn)動(dòng)副——兩個(gè)構(gòu)件的相關(guān)聯(lián)（接觸、聯(lián)接）部位，并能產(chǎn)生某種相對運(yùn)動(dòng)。1.4.構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副個(gè)條件：a)兩個(gè)構(gòu)件、b)直接接觸、c)有相對運(yùn)動(dòng)1.5運(yùn)動(dòng)副元素——直接接觸的部位的形態(tài)（點(diǎn)、線、面）。1.6.P7兩個(gè)構(gòu)件之間的相對運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)副稱為轉(zhuǎn)動(dòng)副或回轉(zhuǎn)副，也稱為鉸鏈；相對運(yùn)動(dòng)為移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副；相對運(yùn)動(dòng)為螺旋運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為螺旋副；相對運(yùn)動(dòng)為球面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為球面運(yùn)動(dòng)副。1.7運(yùn)動(dòng)鏈P9——構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副的連接，構(gòu)成可相對運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)稱為運(yùn)動(dòng)鏈。1.8.原動(dòng)件P10——機(jī)構(gòu)中按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)構(gòu)件稱為原動(dòng)件。（或主動(dòng)件）1.9.機(jī)構(gòu)簡圖——用以說明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡單圖形。1.10.機(jī)構(gòu)（定義）——具有確定運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈稱為機(jī)構(gòu)。1.11.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的作用1）用以說明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡單圖形：2）作為運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析的依據(jù)。1.12.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖應(yīng)滿足的條件：1）構(gòu)件數(shù)目與實(shí)際相同；2）運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目與實(shí)際相符；3）.運(yùn)動(dòng)副之間的相對位置以及構(gòu)件尺寸與實(shí)際機(jī)構(gòu)成比例。1.13.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為：自由度數(shù)目＝原動(dòng)件數(shù)目1.14.最小阻力定律P15：當(dāng)機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將遵守最小阻力定律，即優(yōu)先沿阻力最小的方向運(yùn)動(dòng)。1.15.欠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)---機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目少于自由度~。P15圖2-911.5.1冗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)---機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目多于自由度~。P16圖2-101.16.虛約束---對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起實(shí)際作用的約束。1.17.試計(jì)算下例機(jī)構(gòu)簡圖的自由度，首先明確標(biāo)注桿件數(shù)量？復(fù)合鉸鏈點(diǎn)？高副接觸？原動(dòng)件?對原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析說明。（1）控掘機(jī)機(jī)構(gòu)及自由度計(jì)算。解：機(jī)構(gòu)自由度為F＝3n－2m－p＝3×11－2×15－0＝3；原動(dòng)件為液壓油缸，共有3個(gè)與自由度F相等，機(jī)構(gòu)能夠作唯一運(yùn)動(dòng)。（2）裝載機(jī)機(jī)構(gòu)及自由度計(jì)算。解：機(jī)構(gòu)自由度為F＝3n－2m－p＝3×8－2×11－0＝2原動(dòng)件為2個(gè)液壓油缸，原動(dòng)件數(shù)量與自由度F相等，機(jī)構(gòu)能夠作唯一運(yùn)動(dòng)。（3）小汽車機(jī)械千斤頂機(jī)構(gòu)及自由度計(jì)算。解：(1)計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度：F＝3n－2m－p＝3×8－2×10－2＝2；（2）原動(dòng)件為絲杠,一個(gè)雙向作用絲杠，轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)復(fù)合滑塊。所以原動(dòng)件為2與自由度2相等，機(jī)構(gòu)能夠作唯一運(yùn)動(dòng)。一運(yùn)動(dòng)。（4）圓盤鋸機(jī)構(gòu)及自由度計(jì)算。（5）振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)及自由度計(jì)算。2.7.試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置，并給出連桿上E點(diǎn)上速度方向位置。22.8.試題圖所示，偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)中，AB=L，凸輪半徑為R，OA=h,∠OAB=90°,凸輪以角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，試求推桿2的角速度ω2?（提示：使用三心定理，正確標(biāo)注瞬心位置）（1）應(yīng)用三心定理，瞬心位置標(biāo)注見圖；（2）∵∠P0BC=∠BP0C=45°又∵OA=AP0=h∴AP0·ω=BP0·ω2ω2=AP0·ω/BP0=h·ω/(L+h)2.9.試題圖所示，滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)中，ω=10rad/s，θ=30°,AB=200mm，試用瞬心法求構(gòu)件3的速度v3?（提示：使用瞬心法，正確標(biāo)注瞬心位置）（2.9）解：（1）應(yīng)用瞬心法，瞬心位置標(biāo)注見圖；（2）∵AB=P14P23=0.2P14P0=AB/(√3/2)=0.2/(√3/2)V3=P14P0·ω=0.2/(√3/2)·ω=0.2/(√3/2)×10=4/√32.10.速度影像P37——同一構(gòu)件上各點(diǎn)間的相對速度矢量構(gòu)成的圖形bce稱為該構(gòu)件圖形BCE的速度影像。2.11.機(jī)構(gòu)速度分析圖解法P36；P50題3-5；P50題3-6；5.1采用非平面運(yùn)動(dòng)副，摩擦力為什么會(huì)增大？——因?yàn)镚一定時(shí)，其法向力N21的大小取決于運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀，形成當(dāng)量摩擦系數(shù)fv。5.1.1當(dāng)量摩擦系數(shù)fv大于摩擦系數(shù)f，即fv＞f是因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)副元素的_幾何形狀改變而產(chǎn)生的。2.6.fv稱為當(dāng)量摩擦系數(shù),其取值為:(1)平面接觸:fv=f；(2)槽面接觸:fv=f/sinθ；(3)半圓柱面接觸:fv=kf，（k=1~π/2）。5.2.為了提高機(jī)械效率，在進(jìn)行設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)應(yīng)盡量減少摩擦損失，具體措施有：a)用滾動(dòng)代替滑動(dòng)；b)考慮潤滑；c)合理選材。5.2.1機(jī)械效率η----輸出功W出與輸入功W入的比值（η=W出/W入）。5.3.當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)自鎖時(shí)，無論驅(qū)動(dòng)力多大，都不能運(yùn)動(dòng)，從能量的觀點(diǎn)來看，就是:驅(qū)動(dòng)力做的功永遠(yuǎn)≤由其引起的摩擦力所做的功5.4.機(jī)械的自鎖的條件是什么？。1）傳動(dòng)效率η＜0；2）對于移動(dòng)副，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力F的作用線落在摩擦錐內(nèi)時(shí)，則機(jī)械發(fā)生自鎖。3）對于轉(zhuǎn)動(dòng)副，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力F的作用線穿過摩擦圓(a<ρ)時(shí)，發(fā)生自鎖。5.5摩擦圓半徑ρ--摩擦阻力矩Mf21與軸承總反力R2之比，即ρ=Mf21/R21=fvr，(a<ρ)時(shí)，發(fā)生自鎖6.1.平面機(jī)構(gòu)的平衡有兩種方法一種是完全平衡，另一種是。6.2.平面機(jī)構(gòu)部分平衡的措施是？1)利用非對稱機(jī)構(gòu)平衡；2)利用平衡質(zhì)量平衡3)利用彈簧平衡6.3.質(zhì)量代換的條件：P571）代換前后各構(gòu)件質(zhì)量不變；2）質(zhì)心位置不變；3）對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不便。6.4.質(zhì)量代換法？P57將各構(gòu)件的質(zhì)量，按一定條件用集中于某些特定點(diǎn)的假象質(zhì)量來替代，這樣只需求集中質(zhì)量的慣性力，而無需求慣性力偶矩。從而將問題簡化。這上方法稱為~。6.5.δ＝(ωmax－ωmin)/ωm為機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)，它表示了機(jī)器速度波動(dòng)的程度。6.6機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)調(diào)節(jié)方法？1）對周期性速度波動(dòng)，可在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝一個(gè)質(zhì)量較大的回轉(zhuǎn)體（俗稱飛輪）達(dá)到調(diào)速的目的。2）.對非周期性速度波動(dòng)，需采用專門的調(diào)速器才能調(diào)節(jié)。8.1平面連桿機(jī)構(gòu)的三種基本型式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。8.2曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特征、作用？特征-----曲柄＋搖桿作用-----將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。8.3.雙曲柄機(jī)構(gòu)的特征、作用及特例？特征------兩個(gè)曲柄；作用------將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榈人倩蜃兯倩剞D(zhuǎn)。特例------平行四邊形機(jī)構(gòu)。鑄造翻箱機(jī)構(gòu)、風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)；之8.4雙搖桿機(jī)構(gòu)的特征、作用及特例？特征------兩個(gè)搖桿;特例：等腰梯形機(jī)構(gòu)------汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8.5壓力角α：——從動(dòng)件驅(qū)動(dòng)力F與力作用點(diǎn)絕對速度之間所夾銳角。8.5.1傳動(dòng)角γ：——γ是作用力與構(gòu)件半徑線之間的夾角，α與γ互為余角，α+γ=90°。通常用γ衡量機(jī)構(gòu)傳動(dòng)力性能，并稱之為～。α越小，則γ越大，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)力性能越好，反之越差。為了保證機(jī)構(gòu)正常循環(huán)工作，要求:γmin≥40°--50°8.6什么是機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置？搖桿為主動(dòng)件，且連桿與曲柄兩次共線時(shí)，有：γ=0，此時(shí)機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng).8.7避免機(jī)構(gòu)“死點(diǎn)”措施是什么？(1)兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列，如火車輪機(jī)構(gòu);(2)裝加飛輪，靠飛輪的慣性力越過（如內(nèi)燃機(jī)、縫紉機(jī)等）。8.8曲柄存在的條件？1）最長桿與最短桿的長度之和應(yīng)≤其他兩桿長度之和，稱為桿長條件。2）連架桿或機(jī)架之一為最短桿。8.9對于四桿機(jī)構(gòu)而言，當(dāng)選擇不同的構(gòu)件作為機(jī)架時(shí)，可得不同的機(jī)構(gòu)。下例圖形各為什么機(jī)構(gòu)？a.()b.()c.()d.()（如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長度滿足桿長條件，當(dāng)最短桿為連架桿時(shí)，則機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)最短桿為機(jī)架時(shí)，則機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；當(dāng)最短桿的相對桿為機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。）8.10鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三類設(shè)計(jì)要求是什么？1)滿足預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，兩連架桿轉(zhuǎn)角對應(yīng)，如:飛機(jī)起落架、函數(shù)機(jī)構(gòu)。2)滿足預(yù)定的連桿位置要求，如鑄造翻箱機(jī)構(gòu)。3)滿足預(yù)定的軌跡要求，如鶴式起重機(jī)、攪拌機(jī)等。8.11P145，試用做圖法按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。已知：CD桿長，擺角φ及K。（提示：在已有的圖形上完成最后兩部設(shè)計(jì)）解：步驟如下：①計(jì)算θ＝180°(K-1)/(K+1)；②任取一點(diǎn)D，作等腰三角形腰長為CD，夾角為φ；③作C2P⊥C1C2，作C1P使∠C2C1P=90°－θ,交于P；④作△PC1C2的外接圓，則A點(diǎn)必在此圓上。⑤在PC21圓弧上確定曲柄中心A的位置（同一弦長所對應(yīng)的圓周角處處相等），設(shè)曲柄為l1，連桿為l2，則:AC1=l1+l2；A2=l2-l1=>l1=(AC1－AC2)/2⑥以A為圓心，AC2為半徑作弧交于E,得：l1=EC1/2；l2=AC1－（EC1/2）8.12圖示為四桿機(jī)構(gòu)中連桿BC的兩個(gè)極限位置B1C1和B2C2,當(dāng)連桿位于B1C1時(shí)，搖桿DC處于鉛垂位置；當(dāng)連桿位于B2C2時(shí)，B1B2連線為水平線，且此時(shí)四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為最小。試用作圖法求出各桿長度，要求保留作圖線。解：（保留作圖線）8.13.用做圖法設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。已知：機(jī)架長度d，行程速比K，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。解：由于θ與導(dǎo)桿擺角φ相等，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)時(shí)，僅需要確定曲柄長度a。①計(jì)算θ＝180°(K-1)/(K+1)；②任選D作∠mDn＝φ＝θ；作角分線；③取A點(diǎn)，使得AD=d,則:a=dsin(φ/2)。8.14.用做圖法設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知K，滑塊行程H，偏距e，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)①計(jì)算:θ＝180°(K-1)/(K+1)；②作C1C2＝H；③作射線C1O使∠C2C1O=90°－θ,作射線C2O使∠C1C2O=90°－θ,兩射線交點(diǎn)為O；④以O(shè)為圓心，C1O為半徑作圓；⑤作偏距線e，交圓弧于A，即為所求的曲柄軸心；⑥以A為圓心，AC1為半徑作弧交于E,得：l1=EC2/2；l2=AC2－EC2/2。8.15.萬向機(jī)構(gòu)-----用于傳遞兩相交軸或平行軸之間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。8.16.雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)安裝要求是？①主動(dòng)、從動(dòng)、中間三軸共面；②主動(dòng)軸、從動(dòng)軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應(yīng)相等；③中間軸兩端的叉面應(yīng)在同一平面內(nèi)。9.1.描述凸輪機(jī)構(gòu)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的名詞術(shù)語有：基圓、基圓半徑、推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程、回程運(yùn)動(dòng)角、近休止角、行程。9.2.簡述凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理(反轉(zhuǎn)原理)：給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以-ω1時(shí)，不影響各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，凸輪將靜止，而從動(dòng)件尖頂復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡即為凸輪的輪廓曲線。9.3.按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副元素的形狀分：尖頂從動(dòng)件、平底從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件。9.4.當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件以余弦規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在行程的起點(diǎn)和終點(diǎn)處存在有限的突變，故會(huì)產(chǎn)生。P1279.5.當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件以正弦規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，其速度和加速度均無突變，故在運(yùn)動(dòng)中不會(huì)產(chǎn)生，適用于。P1289.6設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)若發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)結(jié)果α＞[α]（壓力角＞許用壓力角）時(shí)，可增大rmin（基圓半徑）。9.7設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時(shí)，壓力角將減小。9.8設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)時(shí)，壓力角將增大。10.漸開線--------―條直線在圓上作純滾動(dòng)時(shí)，直線上任一點(diǎn)的軌跡10.1.漸開線齒廓的嚙合特性是什么？（1）漸開線齒廓滿足定傳動(dòng)比要求；（2）齒廓間正壓力方向不變；（3）運(yùn)動(dòng)可分性。10.2.模數(shù)m.漸開線齒廓參數(shù)之一，人為規(guī)定__沒_______(無理數(shù))只能取某些________。（模數(shù)m漸.開線齒廓參數(shù)之一，人為規(guī)定m=pn/π(無理數(shù))只能取某些簡單數(shù)。）10.2.1分度圓-----具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m和壓力角的圓稱為分度圓，或齒厚=齒間距的圓。10.3..漸開線齒輪的三個(gè)基本參數(shù)是_________、__________和__________。10.4.漸開線齒輪的齒頂圓直徑：da=d+2ha=(z+2ha*)m漸開線齒輪的齒根圓直徑：df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m漸開線齒輪的頂隙系數(shù):c*；正常齒：c*＝0.25；短齒制：c*＝0.3漸開線齒輪的基圓直徑：db=dcosα=mzcosα10.5.一對漸開線齒輪的正確嚙合條件是它們模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。10.6.已知一對外嚙合漸開線直齒齒輪模數(shù)為5，壓力角為20°，中心距為350mm，傳動(dòng)比為9︰5，分別求：（1）齒輪的齒數(shù)？（2）小齒輪的分度圓、齒頂圓、齒根圓、基圓直徑和齒距？解：（1）a=m(z1+z2)/2=350mm；i12=ω1/ω2=z2/z1=9/5得：z1=50；z2=90；（2）d1=mz1=5×50=250mm,da=d+2ha=(z1+2ha*)m=(50+2×1)5=260mm；df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m=(50-2×1-2×0.25)5=237.5db1=d1cosα=mz1cosα=250cos20°=234.923P=mπ=5×3.14=15.710.7.一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪是否是安裝正確，應(yīng)滿足的兩個(gè)要求是？1)齒側(cè)間隙為零（或兩個(gè)齒輪的中心距為a=mz1+mz2）；2)齒頂間隙c為標(biāo)準(zhǔn)值。10.8一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)節(jié)圓與分度圓重合。10.9對于漸開線齒輪分度圓和壓力角是單個(gè)齒輪就有的；而節(jié)圓和嚙合角是兩個(gè)齒輪嚙合后才出現(xiàn)的。10.10重合度——定義:ε=B1B2/pb或嚙合線長度與齒節(jié)距(法向齒距)之比。10.11一對齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是：ε≥110.12.成形法（仿形法）加工的特點(diǎn)：產(chǎn)生齒形誤差和分度誤差，精度較低，加工不連續(xù)，生產(chǎn)效率低。適于單件生產(chǎn)。10.13.范成法加工的特點(diǎn)：一種模數(shù)只需要一把刀具連續(xù)切削，生產(chǎn)效率高，精度高，用于批量生產(chǎn)。1014漸開線齒輪產(chǎn)生根切的原因是:被加工齒輪的模數(shù)m確定之后，根切隨zmin和Dbmin的出現(xiàn)而出現(xiàn)。10.15.漸開線齒輪的根切現(xiàn)象是在展成法加工齒輪時(shí)發(fā)生的，使用齒條型刀具比用齒輪型刀具更易產(chǎn)生根切。10.15.1漸開線齒輪的根切的后果：弱輪齒的抗彎強(qiáng)度；使重合度ε下降。10.16.漸開線齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)zmin=17。10.17正變位齒輪的特點(diǎn)是：齒厚變寬，齒槽變窄；負(fù)變位齒輪的特點(diǎn)是：正好相反。10.18變位齒輪優(yōu)缺點(diǎn)？①可采用z1≤zmin的小齒輪，仍不根切,使結(jié)構(gòu)更緊湊；②改善了小齒輪的磨損情況；③因大小齒輪強(qiáng)度趨于接近，相對提高了小齒輪的承載能力；④缺點(diǎn)是:沒有互換性，必須成對使用，ε略有減小。10.19.一對斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件：外嚙合:β1＝-β2；內(nèi)嚙合：β1＝β2法面模數(shù)mn1=mn2，法面壓力角αn1=αn1端面模數(shù)mt1=mt2，端面法面αt1＝αt210.20.斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)-------與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪，稱為該斜齒輪的當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)稱當(dāng)量齒數(shù)。10.21.斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)：zmin=14。10.22與直齒齒輪相比斜齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？①嚙合線變化規(guī)律是短、長、短；傳動(dòng)平穩(wěn)：②重合度ε大于直齒齒輪，承載能力大；③沖擊、振動(dòng)小，噪音??；④缺點(diǎn)，傳動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向載荷。10.23一對斜齒輪中心距：a=r1+r2=m(z1′+z2′)/2cosβ可通過改變?chǔ)聛碚{(diào)整a的大小。11.1圖示為一固定輪系。已知各輪齒數(shù)，z1=20，z2=20，z3=60，z3′=20，z4′=20，z5=20。求傳動(dòng)比i15。并判斷z1與z5旋向是否相同。=11.1.2.若周轉(zhuǎn)輪系的自由度為2，則稱其為差動(dòng)輪系。11.2圖示為滾齒機(jī)工作臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)與蝸輪5相互固定連結(jié)。已知z1=z1′=20；z2=35；蝸桿z4′=1（右旋）；z5=40；滾刀z6=1（左旋）；z7=30若加工一個(gè)z5′=64齒輪，試確定各交換齒輪的齒數(shù)z2′=？和z4=？解：要加工一個(gè)z5′=64齒輪，必要的條件是滾刀與齒輪毛壞的傳動(dòng)比i1′5′應(yīng)等于電機(jī)與工作臺(tái)之間的傳動(dòng)比i15。即i1′5′=i15。i1′5′=（z7/z1′）×（z5′/z6）=（-1）2（30/20）×（64/1）=96i15=（-1）4(z2/z1)×(z3/z2′)×(z4/z3)×(z5/z4′)=35/20×z4/z2′×40/1=70×z4/z2′z4/z2′=96/70=48/35得：z4=48；z2′=3511.3圖示為電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)減速速器簡圖。已知z1=24，z2=33，z2′=21，z3=78，z3′=18，z4=30，z5=78，試求傳動(dòng)比i15=？1）解：首先將輪系分解為由齒輪1、2、2′、3、H（即齒輪5）組成的差動(dòng)輪系（b）和由齒輪3′、4、5組成的定軸輪系，分別列出它們的傳動(dòng)比。（1）差動(dòng)輪系傳動(dòng)比為i13H=(ω1-ωH)/(ω3-ωH)=(ω1-ω5)/(ω3-ω5)=-z2/z1·z3/z2′或ω1=z2/z1·z3/z2′（ω5-ω3）+ω5（2）定軸輪系傳動(dòng)比為i3′5=ω31/ω5=-z5/z3′ω3′=-ω5z5/z3′兩個(gè)基本輪系之間的關(guān)系是ω3=ω31將上式代入差動(dòng)輪系傳動(dòng)比（1）公式得：i15=ω1/ω5=z2/z1×z3/z2（1+z5/z3）+1將各齒輪齒數(shù)代入上式得i15=33/21×78/21×（1+78/18）+1=28.2411.3圖示為輸送帶的行星輪減速速器。已知z1=18，z2=32，z2′=20，z3=82，z4=68；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1450r/min；求輸出軸的轉(zhuǎn)速n4=？1）求n4=？11.2.圖示的輪系中，已知：z1=20，z2=30，z3=80，z4=40，z5=20。求：傳動(dòng)比i15？并確定輪1和輪5轉(zhuǎn)向是否相同？=-80/20=-4IH13=5;2）定軸輪系的傳動(dòng)比I15=-z5/z4=-20/40=-1/23）輪系的傳動(dòng)比I15=I13H×I45=5×20/40=2.5；Z1和Z5方向相同。11.3..在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為z1=20，z2=40，z2'=15，z3=45，z4=30，z5=20。試求傳動(dòng)比i15？并說明軸1與軸5的轉(zhuǎn)向關(guān)系。2165432165432/O1O5H1）求z6=？mz6=2（mz4+mz5/2）；z6=2（30+20/2）=8053.圖示錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系。已知各輪齒數(shù)為z1=60，z2=40，z2'=z3=20；n1=n3=120r/min。設(shè)太陽輪1、3轉(zhuǎn)向相反，試求nH的大小與方向。解：由圖知ω6=0I13H=(n1-nH)/(n3-nH)=+z2/z1·z3/z12等式右邊的“+”號，是在轉(zhuǎn)化輪系中用劃箭頭的方法判斷的。表示輪1與輪3轉(zhuǎn)向相同。而在圖a的輪系中輪1輪3的箭頭是輸入真實(shí)的轉(zhuǎn)向，這兩個(gè)概念不能混淆。根據(jù)已知條件，輪1、3轉(zhuǎn)向相反，故若設(shè)n1為正，則n2為負(fù)；取n1=+120r/min，則n2=+120r/min，分別帶入上式得(120-nH)/(-120-nH)=+40×20/60×20nH=+600r/min上式表示系桿H的轉(zhuǎn)向與太陽輪1相同。53棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。按轉(zhuǎn)角是否可調(diào):固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角按工作原理分:輪齒棘輪、摩擦棘輪54.填空題正變位直齒圓柱齒輪與標(biāo)準(zhǔn)直齒輪相比，其齒厚將會(huì)__________。斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)較直齒輪__________。fv稱為當(dāng)量摩擦系數(shù),平面接觸時(shí):fv=f；槽面接觸時(shí):fv=__________；半圓柱面接觸時(shí):fv=（=）。9.漸開線齒輪的齒頂圓直徑：da=d+2ha=_____________，齒根圓直徑：df=d-2hf=_____________，基圓直徑：db=dcosα=________；漸開線齒輪的頂隙系數(shù)，正常齒：c*＝____；短齒制：c*＝_0.3_分度圓和壓力角是單個(gè)齒輪就有的，而______和______是兩個(gè)齒輪嚙合后才出現(xiàn)的。5.漸開線齒輪的根切現(xiàn)象是在展成法加工齒輪時(shí)發(fā)生的，使用_______刀具比使用_______刀具更易產(chǎn)生根切。5.1.一對斜齒輪中心距：a=r1+r2=mn(z1+z2)/2cosβ可通過改變?chǔ)聛碚{(diào)整a的大小。5.2為了提高機(jī)械效率，在進(jìn)行設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)應(yīng)盡量減少摩擦損失，具體措施有：用滾動(dòng)代替滑動(dòng)；、考慮潤滑_和_合理選材。機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱為__________。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為：_______________=______________。周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)一般用________，而非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)一般用__________。在空間平面內(nèi)，蝸輪與蝸桿的嚙合就相當(dāng)于______和_______的嚙合。凸輪機(jī)構(gòu)中推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律若按___________三角函數(shù)變化，既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊，也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊。具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)，只能由__________作主動(dòng)件。模數(shù)m是.漸開線齒廓參數(shù)之一，人為規(guī)定_________(無理數(shù))只能取某些________。9.一對漸開線齒輪的正確嚙合