第一章交直流調(diào)速系統(tǒng)

交直流調(diào)速系統(tǒng)施振金學(xué)習(xí)目的和要求1．了解調(diào)速系統(tǒng)的作用2．熟悉生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)提出的調(diào)速技術(shù)指標(biāo)要求3．了解調(diào)速系統(tǒng)與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性合理匹配的基本概念4．掌握各種常用的調(diào)速系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)、調(diào)速原理、特點(diǎn)及適用場所及其選用交通系統(tǒng)1、什么是調(diào)速及調(diào)速系統(tǒng)

將調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)生產(chǎn)要求的過程就稱之為調(diào)速；用于完成這一功能的自動(dòng)控制系統(tǒng)就被稱為是調(diào)速系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)是用來拖動(dòng)某種生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)力設(shè)備，所以需要根據(jù)工藝要求調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速。比如：在加工毛坯工件時(shí)，為了防止工件表面對(duì)生產(chǎn)刀具的磨損，因此加工時(shí)要求電機(jī)低速運(yùn)行；而在對(duì)工件進(jìn)行精加工時(shí)，為了要縮短工加時(shí)間，提高產(chǎn)品的成本效益，因此加工時(shí)要求電機(jī)高速運(yùn)行。2、調(diào)速系統(tǒng)的作用機(jī)床在加工過程中、需要按不同的加工要求，調(diào)整主軸的轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度。為保證工件表面質(zhì)量和精度，要求電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度平穩(wěn)。（1）調(diào)速：調(diào)速控制系統(tǒng)保證電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速過程迅速改變速度。（2）穩(wěn)速：調(diào)速控制系統(tǒng)能迅速消除擾動(dòng)(主要是負(fù)載和電樞電壓波動(dòng))而引起的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，保證電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度平穩(wěn)。3、調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)提出的要求，調(diào)速應(yīng)按一定的技術(shù)指標(biāo)來執(zhí)行，技術(shù)指標(biāo)又靜態(tài)指標(biāo)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)。靜態(tài)指標(biāo)：靜差度調(diào)速范圍動(dòng)態(tài)指標(biāo)：跟隨性能指標(biāo)抗擾性能指標(biāo)4、調(diào)速系統(tǒng)的分類目前調(diào)速系統(tǒng)分交流和直流調(diào)速系統(tǒng)，由于直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍廣，靜差率小、穩(wěn)定性好以及具有良好的動(dòng)態(tài)性能。因此在相當(dāng)長的時(shí)期內(nèi)，高性能的調(diào)速系統(tǒng)幾乎都采用了直流調(diào)速系統(tǒng)。交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、維護(hù)容易、價(jià)格便宜，直流電機(jī)換向有火花，交流調(diào)速系統(tǒng)將取代直流調(diào)速。近年來，隨著電子工業(yè)與技術(shù)的發(fā)展，高性的交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用范圍逐擴(kuò)大并大有取代直流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展趨勢。而直流調(diào)速系統(tǒng)在理論和實(shí)踐上都比較成熟，并且從反饋閉環(huán)控制的角度來看，它又是交流調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)。所以掌握好直流調(diào)速系統(tǒng)是很重要的。直流電機(jī)的可逆原理直流電機(jī)的可逆原理：每一臺(tái)直流電機(jī)既可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，也可以作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。直流電動(dòng)機(jī)工作原理直流電動(dòng)機(jī)原理示意圖磁極電樞換向器電刷直流電動(dòng)機(jī)的分類勵(lì)磁方式：勵(lì)磁繞組和電樞繞組之間的連接方式,指電機(jī)的勵(lì)磁方式，如他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)等。勵(lì)磁電壓Uf：對(duì)并勵(lì)電機(jī)來說，勵(lì)磁電壓就等于電機(jī)的額定電壓；對(duì)他勵(lì)電機(jī)來說，勵(lì)磁電壓要根據(jù)使用情況決定。勵(lì)磁電流If：指電機(jī)產(chǎn)生主磁通所需要的最大允許勵(lì)磁電流。他勵(lì)方式（a）他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)（b）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)他勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁方式勵(lì)磁繞組和電樞繞組無電路上的聯(lián)系Ia=I

第一章單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)

各種自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)械或系統(tǒng)所提出的性能指標(biāo)一般都分為穩(wěn)態(tài)指標(biāo)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)。對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)來說也不例外，只是它作為一個(gè)特定的系統(tǒng)，其穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)有著具體而明確定義。穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：主要是要求系統(tǒng)能在最高和最低轉(zhuǎn)速內(nèi)進(jìn)行平滑調(diào)節(jié)，并且在不同轉(zhuǎn)速下工作時(shí)能穩(wěn)定運(yùn)行，而在某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，盡量少受負(fù)載變化及電源電壓波動(dòng)的影響。因此它的指標(biāo)就是調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率。

動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：主要是平穩(wěn)性和抗干擾能力。直流調(diào)速系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)

直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式可用下式表示式中n——轉(zhuǎn)速；單位r/min。Ud——電樞電壓（V）；Id——電樞電流（A）；Rd——電樞回路電阻（

）；φ——?jiǎng)?lì)磁磁通（Wb）；Ke——由電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)決定的電動(dòng)勢系數(shù)。由此可見，直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有三種：（1）調(diào)節(jié)電樞供電電壓U

改變電樞電壓主要是從額定電壓往下降低電樞電壓，從電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速向下變速，屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法。對(duì)于要求在一定范圍內(nèi)無級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，這種方法最好。Ia變化遇到的時(shí)間常數(shù)較小，能快速響應(yīng)，但是需要大容量可調(diào)直流電源。工作條件：保持勵(lì)磁F=FN；保持電阻R=Ra調(diào)節(jié)過程：改變電壓UN

?

Uˉ

?n

ˉ，n0ˉ調(diào)速特性：

轉(zhuǎn)速下降，機(jī)械特性曲線平行下移。調(diào)壓調(diào)速特性曲線

（2）改變電動(dòng)機(jī)主磁通F

改變磁通可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑調(diào)速，但只能減弱磁通進(jìn)行調(diào)速（簡稱弱磁調(diào)速），從電機(jī)額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)速，屬恒功率調(diào)速方法。If變化時(shí)間遇到的時(shí)間常數(shù)同Ia變化遇到的相比要大得多，響應(yīng)速度較慢，但所需電源容量小。工作條件：保持電壓U=UN

；保持電阻R=Ra調(diào)節(jié)過程：

減小勵(lì)磁FN

?

F

ˉ?

n

-，n0-調(diào)速特性：

轉(zhuǎn)速上升，機(jī)械特性曲線變軟。調(diào)磁調(diào)速特性曲線（3）改變電樞回路電阻R

在電動(dòng)機(jī)電樞回路外串電阻進(jìn)行調(diào)速的方法，設(shè)備簡單，操作方便。但是只能進(jìn)行有級(jí)調(diào)速，調(diào)速平滑性差，機(jī)械特性較軟；空載時(shí)幾乎沒什么調(diào)速作用；還會(huì)在調(diào)速電阻上消耗大量電能。工作條件：保持勵(lì)磁F=FN

；保持電壓U=UN調(diào)節(jié)過程：增加電阻Ra

?

R-?n

ˉ，n0不變；調(diào)速特性：

轉(zhuǎn)速下降，機(jī)械特性曲線變軟。調(diào)阻調(diào)速特性曲線三種獨(dú)調(diào)速方方法辭的性健能與范比較要求猴在一攻定范聚圍內(nèi)掙無級(jí)折平滑汗調(diào)速銹的系程統(tǒng)來坦說，核調(diào)節(jié)盤電樞勤供電遼電壓香的方喝式為障最好輔。改筍變電并阻只奶能有畢級(jí)調(diào)召速；蟻減弱映磁調(diào)元速范揀圍不告大，浸在基升速（頁即電吃機(jī)額爽定轉(zhuǎn)事速）播以上孔作小沾范圍襯的弱悉磁升析速。矩這兩怪種都場會(huì)使謹(jǐn)直流斧他勵(lì)粗電機(jī)障的機(jī)咸械特拳性變殲軟。在實(shí)潮際應(yīng)岸用中蔬我們劍通常唐采用啄的是驅(qū)變電仇壓調(diào)垃速，麻實(shí)現(xiàn)謝調(diào)壓陽調(diào)速起的關(guān)蹈鍵是辰要有閉可調(diào)仗的直領(lǐng)流電餅源。直流夠調(diào)速朱系統(tǒng)對(duì)用的擴(kuò)可控矛直流穴電源調(diào)節(jié)副電動(dòng)足機(jī)的繡電樞革供電漠電壓殿需要伍有專稿門的棋可控沒直流損電源掙。早刪在20世紀(jì)40年代浸，采副用電若動(dòng)機(jī)—發(fā)電筒機(jī)機(jī)永組（虹又稱竟放大咽機(jī)控放制的幣發(fā)電頃機(jī)—電動(dòng)墊機(jī)組住系統(tǒng)許）向姥直流爺電動(dòng)雨機(jī)供咬電。嫩但它助的缺顧點(diǎn)是鍛占地免大，架效率體低，浸運(yùn)行壁費(fèi)用嬌昂貴僵，維肥護(hù)不壟方便暫等。袖為了拔克服香這些藍(lán)缺點(diǎn)漲，50年代育開始獎(jiǎng)使用產(chǎn)水銀捐整流勿器作漿為作附為可跨控變裝流裝賊置。母其主細(xì)要缺魂點(diǎn)是吉污染吊環(huán)境石，危呆害人盒體健杯康。60年代狼初，睛大功標(biāo)率晶懂閘管劉投入謠使用提，采蝕用晶勢閘管貸可控踩整流壤器向響直流過電動(dòng)幣機(jī)供佳電，虜隨著植晶閘齡管變籃流技隔術(shù)的塵日漸千成熟盞，使疼直流兼調(diào)速耍系統(tǒng)唱更加憶完善徹。目古前，綱用晶閘伏管變輸流器仙控制要的他垮勵(lì)直嫂流電屋動(dòng)機(jī)挺，是逃工業(yè)積應(yīng)用烈最廣掘泛的否電動(dòng)暖機(jī)傳夜動(dòng)系睜統(tǒng)。對(duì)直禾流調(diào)暖速系拼統(tǒng)的酬要求各類渡不同靈的生敬產(chǎn)機(jī)停械，壩由于有其具頓體的皇生產(chǎn)次工藝止過程監(jiān)不同鍬，對(duì)警控制無系統(tǒng)展的性占能要各求也恰是不樹同的晌。但紹歸納釘起來蕉有以社下三稼個(gè)方瞞面。調(diào)速在一序定的平范圍就內(nèi)實(shí)冠現(xiàn)有傅級(jí)或邊無級(jí)扇地調(diào)笛節(jié)轉(zhuǎn)慚速。甘調(diào)速書系統(tǒng)輝的轉(zhuǎn)動(dòng)向若開要求能正、范反轉(zhuǎn)彩，則賓為可相逆調(diào)剪速系仗統(tǒng)，居若只統(tǒng)要求犧單向蔥運(yùn)轉(zhuǎn)摟，則遲為不秩可逆蕩調(diào)速窮系統(tǒng)匙。穩(wěn)速以一撤定的島精度仗在要花求的沿轉(zhuǎn)速駱上穩(wěn)牙定運(yùn)重行，樹盡可睜能不史受外縣部或鏡內(nèi)部喘擾動(dòng)夢(mèng)的影砍響，才以確保產(chǎn)悅品質(zhì)鹽量。良好軟的起坊、制灰動(dòng)性過能對(duì)于柳頻繁柜起、耍制動(dòng)域的設(shè)備要舊求盡漫可能綁快地鏡加、催減速嫌，以炒提高食生產(chǎn)世效率漢。不株宜經(jīng)治受劇消烈速米度變扛化的慚機(jī)械請(qǐng)則要坦求起魂、制種動(dòng)盡阿可能勤地平蝦穩(wěn)。常用拋的可研控直矛流電隊(duì)源有鋪以下擦三種列：（1）旋蒜轉(zhuǎn)變綿流機(jī)擋組。舞用交脂流電藏動(dòng)機(jī)冊(cè)和直狠流發(fā)樓電機(jī)釘組成堅(jiān)機(jī)組掌，以省獲得泥可調(diào)肚的直褲流電臂壓。（2）靜包止可激控整奶流器姑。用希靜止勁的可途控整骨流器成，如硬汞弧貨整流欺器和柏晶閘宣管整戒流裝帝置，弟產(chǎn)生幕可調(diào)鈔的直森流電雹壓。（3）直檢流斬葵波器削或脈飛寬調(diào)同制變?cè)磽Q器犁。用脹恒定直流相電源隊(duì)或不捐可控韻整流立控整僻流電帳源供認(rèn)電，硬利用冰直流境斬波喬或脈用寬調(diào)穩(wěn)制的恨方法廢產(chǎn)生晴可調(diào)歉的直剃流直閑流電增源或峽不可群平均蹲電壓僅。1.旋轉(zhuǎn)襖變流給機(jī)組碼（G-獻(xiàn)M系統(tǒng)咳）以旋走轉(zhuǎn)變炊流機(jī)疏組作奸為可爐調(diào)電講源的盛直流袋電動(dòng)富機(jī)調(diào)幻玉速系拾統(tǒng)的愉原理值圖如女圖1-被1所示瓦。由伴交流欠電動(dòng)卻機(jī)（什稱原極動(dòng)機(jī)丟，通貼常采阻用柴碎油機(jī)粘、交猜流異野步或符同步斑電動(dòng)牲機(jī)）紡?fù)蟿?dòng)常直流采發(fā)電且機(jī)G實(shí)現(xiàn)水變流每，由G給需伸要調(diào)渾速的拘直流懸電動(dòng)灘機(jī)M電樞搭供電腎，調(diào)裳節(jié)發(fā)塞電機(jī)會(huì)的勵(lì)側(cè)磁電伐流坦即可燈改變順其輸保出電懂壓U，從廊而調(diào)辟節(jié)電秘動(dòng)機(jī)視的轉(zhuǎn)惱速n的大芒小。莊這種梢調(diào)速項(xiàng)系統(tǒng)紗叫做賺發(fā)電盤機(jī)—電動(dòng)并機(jī)系寬統(tǒng)，竄即G-綁M系統(tǒng)聽，國口際上叼通稱Wa怒rd院-L見eo疏na師rd系統(tǒng)子。G-班M系統(tǒng)崖特性n第I象限第IV象限OTeTL-TLn0n1n2第II象限第III象限G-M系統(tǒng)機(jī)械特性圖1-啟1旋轉(zhuǎn)輩變流司機(jī)組主供電者的直桿流調(diào)出速系婦統(tǒng)（G-鍛M系統(tǒng)油）基本弦淘汰為了丈供給黨直流抓發(fā)電沙機(jī)G和電峽動(dòng)機(jī)M的勵(lì)陸磁，態(tài)還需加專門危設(shè)置沉一臺(tái)速并勵(lì)并的直窗流勵(lì)健磁發(fā)豎電機(jī)GE，可死裝在冶變流稠機(jī)組拋同軸蔥上由輩原動(dòng)蜜機(jī)拖狠動(dòng)，趣也可閥另外千單用宅一臺(tái)食交流尸電動(dòng)餓機(jī)拖涂動(dòng)。對(duì)系忌統(tǒng)的而調(diào)速避性能誼要求輛不高衣時(shí)，犧可直百接由存勵(lì)磁測電源私供電政，要頓求較欺高的飼閉環(huán)占直流拌調(diào)速徒系統(tǒng)偽一般右都通柴過放芝大裝久置（G-覆M系統(tǒng)宵的放絲式大裝甚置多魄采用帆交磁黎放大蘋機(jī)或贊磁放許大器憐）進(jìn)乞行控棋制。搏如果幫改變if的方斃向，翼則U的極笛性和n的轉(zhuǎn)暴向都鹿跟著棋改變揀，因株此G-牧M系統(tǒng)條的可蹦逆運(yùn)幸行是歐很容醉易的債。G-擦M系統(tǒng)消具有朵很好巡壽的的躁調(diào)速住性能考，在20世紀(jì)50年代周曾廣言泛地萄使用棋，至波今在萬尚未勵(lì)進(jìn)行棟設(shè)備洲更新的地套方仍客然使刺用這委種系快統(tǒng)。文但舟是這卷種由籠機(jī)組祝供電量的直糞流調(diào)且速系呆統(tǒng)需距要旋江轉(zhuǎn)變顯流機(jī)草組，勸至少啦包含喘兩臺(tái)倆與調(diào)饑速直恭流電保動(dòng)機(jī)塘容量栗相當(dāng)賤的旋膽轉(zhuǎn)電小機(jī)（堡原動(dòng)禿機(jī)和伐直流副發(fā)電閱機(jī)）和一拔臺(tái)容長量小企一些潮的勵(lì)頓磁發(fā)意電機(jī)懼，因斧而設(shè)剩備多運(yùn)、體享積大硬、效租率低那、安退裝需覽打地貫基、巧運(yùn)行賄有噪扔音、育維護(hù)礎(chǔ)不方深便。纖為了節(jié)克服桿這些晉缺點(diǎn)連，在20世紀(jì)50年代胖開始郵采用零靜止揀變流傘裝置夜來代宅替旋懶轉(zhuǎn)變歲流機(jī)雅組，形直流哄調(diào)速菊系統(tǒng)研進(jìn)入款了由駁靜止騰變流嘉裝置抖供電戲的時(shí)芬代。2、靜萄止式榜可控話整流喂器（V-您M系統(tǒng)井）圖1-向3晶閘堂管-直流補(bǔ)調(diào)速塵系統(tǒng)滿（V-環(huán)M系統(tǒng)污）按照莊器件孔能夠午被控役制的蹤蝶程度芒，分糧為以衰下三浴類：(2糊)半控圖型器豎件—控制貪信號(hào)唇可以絹控制艘導(dǎo)通臺(tái)而不遵能控碎制關(guān)柳斷晶閘林管（Th殿yr隔is礙to夾r）(3喪)全控美型器油件—既可否控制智其導(dǎo)夫通又選可控迅制其降關(guān)斷絕緣蜻柵雙沃極晶們體管肚（IG傷BT）電力慚場效參應(yīng)晶洗體管李（MO皂SF廊ET）門極具可關(guān)小斷晶冷閘管鑒（GT涌O）電力嘉電子艘器件知識(shí)(1)

不可控器件—工作原理同普通二極管電力二極管（PowerDiode）晶閘濱管（Sil咳ic友onCon斬tr距ol超le閘dRec臘ti子fi內(nèi)er）晶閘詳管是牢在晶佩體管著基礎(chǔ)校上發(fā)螞展起話來的磨一種大功五率半認(rèn)導(dǎo)體項(xiàng)器件妹。它耗的出逆現(xiàn)使進(jìn)半導(dǎo)摧體器陜件由希弱電狐領(lǐng)域訪擴(kuò)展弱到強(qiáng)倡電領(lǐng)聞?dòng)?。晶閘鏡管也像會(huì)半導(dǎo)漲體二怖極管商那樣牙具有單向蒜導(dǎo)電險(xiǎn)性，配但它劫的導(dǎo)泛通時(shí)膝間是川可控蛛的，津主要求用于閉整流溝、逆勢變、調(diào)壓饞及開恭關(guān)等供方面裁。體積休小、陸重量鴨輕、族效率燭高、洋動(dòng)作扶迅速銹、維珍修簡涉單、撞操作暮方便搬、壽果命長躍、槽容量愛大（跡正向你平均兇電流蔽達(dá)千柏安、拐正向帆耐壓曠達(dá)數(shù)放千伏約）。

優(yōu)點(diǎn)：晶閘癥管常用晶閘拖管的宮結(jié)構(gòu)螺栓改型晶棉閘管晶閘媽管模搭塊平板地型晶臂閘管堤外形珠及結(jié)拾構(gòu)G控制極一、閑基本報(bào)結(jié)構(gòu)K陰極G陽極

AP1P2N1N2四層半導(dǎo)體晶閘京管是方具有英三個(gè)PN結(jié)的蛛四層葛結(jié)構(gòu),其外可形、佩結(jié)構(gòu)漢及符片號(hào)如醬圖。(c苦)結(jié)構(gòu)KGA(b)符號(hào)(a)外形晶閘幫管的的外形賄、結(jié)貪構(gòu)及蠢符號(hào)三個(gè)

PN

結(jié)P1P2N1N2K

GA晶閘漿管相械當(dāng)于PN盾P和NP從N型兩汪個(gè)晶滴體管抱的組字合+KA

T2T1_P2N1N2IGIAP1N1P2IKGPPNNNPAGK晶閘淹管由P1、N1、P2、N2四層漁半導(dǎo)普體材墓料交恐替組周成，王其結(jié)悉構(gòu)及約圖形手符號(hào)耳如圖繞所示跡。P1區(qū)引鍵出的色電極填為陽駱極A，N2層引將出的熊電極查為陰述極K，由敗中間P2層引持出的鮮電極介為控揪制極G。為屆更好病的理吊解晶態(tài)閘管奴的工唱作原狹理，壓常將各其N1、P2兩個(gè)喊區(qū)域獲分解嶺成兩動(dòng)部分瞇，分愚別構(gòu)超成一圈個(gè)NP墨N型和蓄一個(gè)PN寇P型的逝三極拋管。誕分解都后的植情況鼓如圖嘴（b）所荒示。旬用三頭極管父符號(hào)慶表示明等效儉電路宜，如痕圖（c）所基示，齡晶閘號(hào)管的犯符號(hào)耽如圖希（d）所幟示。晶閘旦管的領(lǐng)結(jié)構(gòu)禁、等巨效電沒路和食符號(hào)（a）結(jié)呢構(gòu)示多意圖席（b）結(jié)摧構(gòu)的肉分解靈（c）等勒效電監(jiān)路（d）符抄號(hào)T1T2二、工作萄原理A在極掩短時(shí)矛間內(nèi)加使兩些個(gè)三舌極管隨均飽栽和導(dǎo)注通，疤此過共程稱艙觸發(fā)績導(dǎo)通緊。形成熱正反劇饋過蛙程KGEA>宣0、EG>言0EGEA+_R晶閘氏管導(dǎo)孫通后垮，去崗掉EG，依靠字正反行饋，壟仍可雪維持姨導(dǎo)通獵狀態(tài)殃。GEA>奸0、EG>被0KEA+_RT1T2EGA形成正反饋過程實(shí)驗(yàn)點(diǎn)證明耕，當(dāng)護(hù)在晶戶閘管挑的陽城極與窄陰極賺之間化加反伍向電茅壓時(shí)黨，這垃時(shí)不優(yōu)管控叮制極恒的信鋸號(hào)情停況如泉何，奪晶閘擊管都奴不會(huì)貓導(dǎo)通朽。當(dāng)挺在晶蓋閘管快的陽腳極與閉陰極殼之間包加正給向電輸壓時(shí)僅，若李在控頭制極熄與陰鈴極之堵間沒體有電筒壓或墊加反往向電春壓，像晶閘瞇管還曉是不膀會(huì)導(dǎo)蜂通。貓只有犯當(dāng)在涌晶閘銀管的形陽極佳與陰暢極之曾間加甩正向秩電壓常時(shí)，豈在控瘦制極淋與陰傍極之巴間加搜正向臉電壓冶，晶鍬閘管籃才會(huì)鴨導(dǎo)通言。但仆晶閘里管一拖旦導(dǎo)倡通，麻不管訴控制還極有竟沒有貞電壓咐，只疏要陽草極與場陰極擋之間粥維持請(qǐng)正向劇電壓跨，則狂晶閘裕管就顫維持籃導(dǎo)通議。晶閘銷管的幼工作吧原理(a)實(shí)際頌電路(b疤)等效講電路晶閘超管可諒以看悔作如挺圖連湊接的父兩個(gè)割三極秀管，泄當(dāng)晶謝閘管甚的陽軌極A和陰善極K之間陡加正冤向電末壓而剛控制私極不合加電赴壓時(shí)撕，晶鴿閘管叛處于季反向狐偏置榴，管掉子不胖導(dǎo)通氣，稱乳為阻敏斷狀晌態(tài)。社當(dāng)A與K之間爬加正按向電耐壓且G與K之間蔑也加申正向周電壓宅時(shí)，雄晶閘洪管導(dǎo)婆通。晶閘哨管導(dǎo)炒通的柜條件1.晶閘賓管陽乞極電聰路(陽極粒與陰休極之盼間)施加魂正向失電壓命。2.晶閘腫管控丸制電陪路(控制慨極與瞧陰極史之間)加正崖向電鴿壓或虧正向只脈沖(正向境觸發(fā)膀電壓)。晶閘倍管導(dǎo)戴通后紹，控壺制極座便失例去作址用。依靠紹正反睛饋，管仍繳可維翁持導(dǎo)箏通狀帥態(tài)。晶閘榆管關(guān)泄斷的譽(yù)條件遠(yuǎn)：1.必須醬使可豈控硅對(duì)陽極旁電流顛減小,直到正反熟饋效應(yīng)獅不能斜維持舊。2.將陽專極電稅源斷宮開或而者在仿晶閘鞋管的陽極之和陰華極間潔加反得相電青壓。正向中特性反向蒜特性URRMUFRMIG2>IG1>IG0UBRIFUBO正向壤轉(zhuǎn)折含電壓IHoUIIG0IG1IG2+_+_反向網(wǎng)轉(zhuǎn)折府電壓正向慢平均享電流維持逗電流U三、聞伏安寸特性結(jié)晶伐體管地特性閱曲線降的測吳試(a短)測試哥電路(b)特性撒曲線四、主要窩參數(shù)UFR航M:斷態(tài)屆正向塌重復(fù)厭峰值臟電壓豆（晶炕閘管督耐壓底值）在控私制極第斷路份和晶尺閘管彎正向挽阻斷賀的條階件下克，可喬以重臭復(fù)加武在晶萄閘管睬兩端講的正童向峰匠值電雁壓，臟其數(shù)歲值比合正向剪轉(zhuǎn)折花電壓齡小10蔑%左右濾。一般晴取UFR攀M=瘡80超%UB0。普通目晶閘組管UFR鈔M為10脂0V—30句00抓VURR吸M：反向漫重復(fù)斯峰值薯電壓在控溝制極雁斷路互時(shí)，提可以有重復(fù)脅加在欠晶閘墻管元伶件上項(xiàng)的反頓向峰曉值電檔壓稱殘為反夸向重勢復(fù)峰細(xì)值電穿壓URR勝M(fèi)。一般鹿取URR茶M=震80望%UBR普通餅晶閘至管URR每M為10驗(yàn)0V傅—3匆00染0V通常夢(mèng)把UFR古M與URR肅M中較麥小的河一個(gè)題數(shù)值冠標(biāo)作貍器件測型號(hào)倒上的認(rèn)額定刑電壓祥。由當(dāng)于瞬翠時(shí)過窩電壓光也會(huì)詢使晶刑閘管中遭到肉破壞踐，因似而在鋒選用膝元件坑的時(shí)屯候，迎額定服電壓聚一般歲應(yīng)該厚為正恩常工照作峰屠值電閉壓的2～3倍作呀為安壩全系騎數(shù)額定討通態(tài)撈平均柴電流猾（額口定正枯向平哀均電銀流）IF在環(huán)乖境溫象度不泉大于40者oC和規(guī)叉定的較冷卻漸條件合下，睜晶閘滾管元看件在池電阻捆性負(fù)亞載的耳單相僅工頻圍半波插電路起中導(dǎo)具通角鴨不小澤于17曉0°，即悼全導(dǎo)請(qǐng)通的屢條件敵下，桶可以泳連續(xù)浙通過外的電券流（米在一務(wù)個(gè)周組期內(nèi)批）的都平均浙值，建稱為曾額定嫩通態(tài)癢平均綁電流IT，簡堆稱額光定電挖流。IFt2如果邊正弦剛半波樹電流溫的最差大值黑為Im,則普通腸晶閘吸管IF為1A費(fèi)—曠1輪00爹0A。IH:維持舟電流在規(guī)筐定的腸環(huán)境晚溫度繡和控鐵制極桿斷路英的條長件下李，晶閘期管維乓持導(dǎo)是通狀送態(tài)所禍必須捏的最葛小電腐流，仍一般IH為幾文十~一百撿多毫保安，其匆數(shù)值尼與元蘿件的取溫度成反朋比，誦在12右0℃時(shí)維轟持電瞎流約懲為25蒙℃時(shí)的命一半遵。當(dāng)晶恨閘管雷的正輛向電舒流小耐于這擁個(gè)電喚流時(shí)無，晶花閘管伐將自集動(dòng)關(guān)襖斷。UF:通態(tài)著平均冒電壓吃（管方壓降要）在規(guī)慶定的范條件眠下，丙通過遺正弦念半波冰平均涌電流喬時(shí)，簽晶閘休管陽符、陰抗極間頌的電欄壓平測均值魚，一駱般為1V左右狼。UG、IG：控制嘴極觸扛發(fā)電伸壓和雨電流室溫芝下，燒陽極堆電壓添為直豎流6V時(shí)，者使晶膀閘管斷完全幫導(dǎo)通賤所必韻須的筍最小皆控制剝極直磚流電去壓、榆電流虜，一傲般UG為1到5V，IG為幾閑十到芽幾百慎毫安澆。晶閘軍管型棉號(hào)及絞其含識(shí)義導(dǎo)通懷時(shí)平麻均電象壓組填別共九謝級(jí),用字紹母A~糧I表示0.欄4~漸1.家2V額定超電壓,用百惰位或批千位惕數(shù)表誕示取UFR核M或URR各M較小醉者額定健正向俗平均幸電流(IF)（晶閘管類型）P--普通晶閘管K--快速晶閘管S--雙向晶閘管

晶閘管KP普通型如KP住5-踢7表示額定愧正向嫌平均曾電流蕩為5A,額定懶電壓嫩為70拒0V。一、來單相譽(yù)半波簡可控邀整流1.電阻迫性負(fù)包載(1璃)電路u>就0時(shí)：若ug=桐0，晶閘腰管不導(dǎo)哭通，u<紗0時(shí):晶閘選管承受彈反向漁電壓張不導(dǎo)娃通,uo=防0,uT=u，故稱呼可控娛整流種?？刂屏駱O加革觸發(fā)夕信號(hào)爐，晶盞閘管承受決正向脅電壓導(dǎo)需通，uuoRL+–+uT+––Tio可控牌整流把電路(2坊)工作深原理t12u<0時(shí):可控淡硅承前受反夢(mèng)向電挑壓不澡導(dǎo)通即：糧晶閘挽管反哈向阻徐斷加觸發(fā)信號(hào)，晶閘管承受正向電壓導(dǎo)通tOu

>0時(shí):tO電阻傘性負(fù)勝載tO接電哈阻負(fù)蔥載時(shí)單相全半波績可控岡整流革電路橡電壓泥、電暮流波衣形控制偽角t1tOtOt22tO導(dǎo)通嘴角(3剛)工作吧波形電阻嫁性負(fù)昏載(4絕)整流下輸出妥電壓嫩及電竹流的租平均雄值由公迅式可扛知：改變勸控制資角，歉可改報(bào)變輸無出電香壓Uo。電阻味性負(fù)燒載2.電感愧性負(fù)灘載與阻續(xù)流技二極茫管(1蘇)電路當(dāng)電沙壓u過零仔后，送由于斷電感悼反電枝動(dòng)勢州的存濁在，致晶閘酸管在岸一段便時(shí)間籍內(nèi)仍案維啞持導(dǎo)居通，癢失去短單向筆導(dǎo)電間作用縣。uuoR+–+uT+––T?LeL?在電頂感性勢負(fù)載錯(cuò)中,當(dāng)晶棋閘管袍剛觸鍛發(fā)導(dǎo)旅通時(shí)永，電浙感元察件上架產(chǎn)生期阻礙爺電流襯變化培的感屠應(yīng)電鑒勢(極性夢(mèng)如圖)，電流意不能身躍變疾，將蜜由零資逐漸千上升(見波畜形)。tOtOtOt1tOt22（2）工作敬波形(未加續(xù)流運(yùn)二極倦管)uuoR+–+uT+––LTioDiou>0時(shí)：D反向姥截止?fàn)?，不視影響紅整流搬電路忘工作古。u

<0時(shí)：

D正向?qū)?晶閘管承受反向電壓關(guān)斷,電感元件L釋放能量形成的電流經(jīng)D構(gòu)成回路(續(xù)流),負(fù)載電壓uo波形與電阻性負(fù)載相同(見波形圖)。3.電感獸性負(fù)煉載(加續(xù)流長二極輸管)+–(1老)電路(2踏)工作們波形(加續(xù)列流二竊極管)iLttOtO2tO二、蝴單相群半控辭橋式棉整流揪電路1.電路2.工作港原理T1和D2承受旱正向電壓張。T1控制霧極加謹(jǐn)觸發(fā)羨電壓,則T1和D2導(dǎo)通，電流唯的通臟路為T1、T2晶閘管D1、D2晶體管aRLD2T1b(1堂)電壓u為正搶半周時(shí)io+–+–T1T2RLuoD1D2au+–b此時(shí)屠，T2和D1均承泡受反統(tǒng)向電司壓而輕截止原。io+–+–T1T2RLuoD1D2au+–bT2和D1承受草正向電壓鐵。T2控制精極加騎觸發(fā)紡電壓,則T2和D1導(dǎo)通，電流碧的通大路為(2充)電壓u為負(fù)嬸半周時(shí)bRLD1T2a此時(shí)暮，T1和D2均承咳受反注向電進(jìn)壓而史截止逼。ttOtO3.工作喇波形2tO4.輸出懼電壓談及電浸流的蝴平均沙值兩種雖常用什可控題整流掀電路電路特點(diǎn)該電呼路只暑用一霜只晶段閘管超，且氏其上無反金向電琴壓。2.晶閘繡管和拋負(fù)載狼上的產(chǎn)電流驅(qū)相同。之一uTD2D1D4u0RLD3+-+-電路特點(diǎn)1.該電跌路接霞入電隆感性惠負(fù)載壞時(shí)，D1、D2便起續(xù)流精二極銳管作覽用。之二2.由于T1的陽輝極和T2的陰士極相第連，驗(yàn)兩管虧控制極河必須企加獨(dú)蘆立的餓觸發(fā)更信號(hào)侍。T1T2D1D2uuORL+-+-兩種刻常用負(fù)可控篇整流損電路2.單相禁橋式孫全控熄整流那電路3、侄三相賣半波飯可控漠整流月電路三、港三相搞橋式秒半控縮慧整流凳電路2.工作修原理1.電路u2a2u2bu2ct1t2uoTT1RLuoD3T2T3D2D1iocbau++––三、倒三相府橋式腎半控鏈整流某電路2.工作煎原理1.電路u2a2u2bu2ct1t2uoTT1RLuoD3T2T3D2D1iocbau++––三相眠可控事整流降器輸嫂出直縫流電新壓波列形4.三相挨橋式仿全控姜整流糕電路晶閘稱管承縱受過右電壓盈、過描電流嗓的能爭力很衫差，混這是我它的幟主要陶缺點(diǎn)配。晶閘魂管的蕩熱容孟量很寧小，一拜旦發(fā)棉生過挑電流蘭時(shí)，調(diào)溫度菌急劇詳上升蜓，可劇能將PN結(jié)燒漆壞，勻造成毫元件剝內(nèi)部向短路終或開擾路。善例如鵲一只10共0A的晶閘倦管過電桐流為40思0A時(shí)，束僅允鉆許持找續(xù)0.腸02秒，孩否則呆將因絮過熱妹而損發(fā)壞；晶閘康管耐脖受過伍電壓蒜的能害力極馳差，電壓燙超過鍋其反秋向擊更穿電脫壓時(shí)宋，即買使時(shí)跪間極坐短，含也容丸易損蕉壞。真若正譜向電雜壓超嫩過轉(zhuǎn)狗折電恥壓時(shí)屆，則店晶閘肢管誤宅導(dǎo)通抖，導(dǎo)換通后味的電乳流較糞大，但使器志件受號(hào)損。晶閘套管的模保護(hù)一、晶閘毒管的從過流杠保護(hù)1.快速陸熔斷零器保防護(hù)電路皮中加靜快速巾熔斷參器。目當(dāng)電索路發(fā)朗生過若流故罰障時(shí)井，它爭能在譽(yù)晶閘耀管過廳熱損淡壞之度前熔溉斷，者切斷勇電流著通路步，以虧保證等晶閘滿管的肆安全御。與晶喇閘管串娘聯(lián)接在暢輸入踢端~接在看輸出股端快速雷熔斷腔器接尼入方奶式有衡三種嫩，如巾下圖竭所示械。2.過流襲繼電艦器保筍護(hù)3.過流鑰截止棗保護(hù)在輸窗出端(直流箱側(cè))或輸遠(yuǎn)入端(交流奔側(cè))接入排過電遣流繼甜電器塞，當(dāng)陪電路悉發(fā)生編過流籌故障蠶時(shí)，疼繼電形器動(dòng)智作，久使電坊路自影動(dòng)切揮斷。在交肯流側(cè)貓?jiān)O(shè)置晨電流氣檢測李電路辦，利誕用過研電流鹽信號(hào)拉控制酷觸發(fā)爆電路支。當(dāng)電翁路發(fā)施生過鋪流故僅障時(shí)惠，檢測幻玉電路垂控制若觸發(fā)盲脈沖曬迅速秩后移化或停倆止產(chǎn)怎生觸炎發(fā)脈字沖，斗從而吵使晶獨(dú)閘管瘋導(dǎo)通萍角減你小或駐立即希關(guān)斷牢。2.硒堆鼓保護(hù)二、晶閘匙管的某過壓慎保護(hù)1.阻容你保護(hù)CR利用平電容普吸收蒙過壓鍛。其實(shí)貿(mào)質(zhì)就撫是將給造成致過電諒壓的能激量變飲成電鄙場能攝量儲(chǔ)鬧存到問電容凳中，娛然后胳釋放綱到電阻中橋消耗嚇掉。RCRC硒堆衡保護(hù)(硒整馳流片)CR~RL晶閘寧管元招件的阻玻容保甘護(hù)開環(huán)慢調(diào)速隆系統(tǒng)直流味電機(jī)餓調(diào)速焦系統(tǒng)均的基郊本結(jié)芳構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)械速度胖控制速度前負(fù)反炒饋閉軟環(huán)調(diào)謠速系像統(tǒng)（窄閉環(huán)扔）控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)械測量速度場控制控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)械測量靜止談式可拾控整托流器你（V-墾M系統(tǒng)服）從20世紀(jì)50年代墻開始巴，采票用汞盼弧整焦流器柴和閘濕流管保這樣責(zé)的靜罷止變租流裝純置來餐代替努旋轉(zhuǎn)晨變流譽(yù)機(jī)組啄，形譽(yù)成所禿謂的層離子柴拖動(dòng)沙系統(tǒng)犯。離包子拖礎(chǔ)動(dòng)系項(xiàng)統(tǒng)克蔬服旋沿轉(zhuǎn)變梨流機(jī)巾組的龍?jiān)S多劈燕缺點(diǎn)筆，而界且縮弱短了警響應(yīng)御時(shí)間球，但腔是由里于汞舌弧整燃流器座造價(jià)流較高意，體卸積仍項(xiàng)然很唇大，爭維護(hù)嚇麻煩墳，尤掉其是饞水銀攤?cè)绻菪孤┖?，將黎?huì)污曬染環(huán)罪境，金嚴(yán)重拳危害姑身體森健康純。因?yàn)⒋?，站?yīng)用菊時(shí)間貸不長留，到患了20世紀(jì)60年代箱又讓遵位給鄭更為證經(jīng)濟(jì)罪可靠悟的晶觀閘管拼整流是器。19匯57年，氏晶閘互管問壁世，純它是皺一種集大功僚率半慘導(dǎo)體脹可控潑整流驢元件斧，俗晝稱可粗控硅艱整流尼元件序，簡錦稱“可酒控硅悄”，20世紀(jì)60年代耽起就冤已生鍵產(chǎn)出夏成套用的晶轉(zhuǎn)閘管渣整流正裝置悼。晶揭閘管將問世句以后素，變徒流技留術(shù)出詞現(xiàn)了疫根本伙性的烤變革費(fèi)。目鹽前，陪采用申晶閘私管整性流供皮電的氧直流輝電動(dòng)雨機(jī)調(diào)割速系沿統(tǒng)（養(yǎng)即晶頁閘管販－電樂動(dòng)機(jī)寫調(diào)速岔系統(tǒng)牛，簡造稱V-雪M系統(tǒng)亭，又涼稱靜勤止Wa浴rd蟻-L米eo秤na伴rd系統(tǒng)蝴）已專經(jīng)成等為直辰流調(diào)趟速系喂統(tǒng)的減主要述形式凡。晶閘食管－染電動(dòng)衫機(jī)調(diào)閱速系綱統(tǒng)原福理框肺圖（V-墳M系統(tǒng)托）1）直機(jī)流電友動(dòng)機(jī)直流統(tǒng)電動(dòng)犧機(jī)有莫兩個(gè)畜獨(dú)立匪的電棍路，憑一個(gè)莫是電踢樞回偏路，網(wǎng)另一械個(gè)是玩勵(lì)磁梢回路述。2）晶寺閘管整碌流電喊路3）晶團(tuán)閘管撈觸發(fā)肺脈沖耽電路1、開霸環(huán)V-例M系統(tǒng)爆組成當(dāng)電熟動(dòng)機(jī)烏處于階穩(wěn)態(tài)子運(yùn)行帶時(shí)，di詠/d搶t=蘇0，dn妥/d籍t=耀0，即焰可得山到系謊統(tǒng)的謠輸出艷輸入度關(guān)系給定責(zé)電壓Uc控制掙觸發(fā)匆裝置GT觸發(fā)督脈沖棒的相凈位a從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。改變晶閘管可控整流器的整流電壓Ud2、開些環(huán)V-臣M系統(tǒng)旗控制曬過程放分析在開傅環(huán)調(diào)漢速系廚統(tǒng)中葡，控竹制是熊單方鄙向進(jìn)張行的柴，輸狹出轉(zhuǎn)央速并瀉不影孝響控臘制電匹壓，圖控制高電壓削直接堡由給哄定電船壓產(chǎn)守生。當(dāng)出般現(xiàn)擾仍動(dòng)時(shí)脂，如限負(fù)載礦發(fā)生禮變化問題匠：沒絲式有人粱干預(yù)餅的情贏況下打輸出命量不樓能按圈照輸吳入量殺所期雪望的觸狀態(tài)駝去工壺作，抹即不爬能得鏈到期銅望的倒轉(zhuǎn)速押。2、解捎決方膚法自控涉原理辱中學(xué)皆過，胡采用剝反饋侄控制卻的閉講環(huán)調(diào)象速系酷統(tǒng)是罷按被躁調(diào)量畫的偏逆差來驗(yàn)進(jìn)行悅控制偵，只添要出壟現(xiàn)偏差妖系統(tǒng)凳就會(huì)說自動(dòng)另產(chǎn)生熱糾正炊偏差眾的作難用，反饋伐閉環(huán)眼控制這有時(shí)房誠稱為紙偏差遼控制告。負(fù)載窩變化吊的轉(zhuǎn)耀速降飯落即園為轉(zhuǎn)典速偏哄差，腔引入槽轉(zhuǎn)速耽負(fù)反它饋應(yīng)吊該能連夠大妥大減調(diào)少轉(zhuǎn)返速降究落，蔽因此甚可采廈用轉(zhuǎn)偵速負(fù)懶反饋遣的閉調(diào)環(huán)控緣瑞制系蒼統(tǒng)。V-迫M系統(tǒng)善的特放點(diǎn)和旋送轉(zhuǎn)變巾流機(jī)微組及演離子馬拖動(dòng)牲變流俘相比傷，晶悅閘管技整流鋒不僅膠在經(jīng)恥濟(jì)性土和可霞靠性怪上都翻有很嚴(yán)大提賓高，伙而且譯在技址術(shù)性俱能上塞顯示車出很酬大的形優(yōu)越鈔性。互晶閘愚管可飯控整洪流器尤的功螞率放獸大倍拆數(shù)大測約在104，控覽制功蚊率小僑，有子利于夢(mèng)微電糧子技慰術(shù)引藝入到丟強(qiáng)電成領(lǐng)域尿；在延控制爆作用渠的快驢速性肺上也膀大大恭提高，道有利膛于改產(chǎn)善系壓統(tǒng)的哪動(dòng)態(tài)牽性能緣瑞。V-純M系統(tǒng)掌的問室題（1）晶兇閘管亮一般但是單全向?qū)f電元孩件，仗晶閘凡管整釣流器海的電口流是您不允起許反翻向的侮，這誼給電紙動(dòng)機(jī)徐實(shí)現(xiàn)蓮可逆剃運(yùn)行緞造成取困難稱。必埋須實(shí)之現(xiàn)四為象限細(xì)可逆仁運(yùn)行時(shí)，風(fēng)只好景采用岡開關(guān)哈切換補(bǔ)或正盞、反殺兩組滔全控牙型整夸流電旗路，酷構(gòu)成V-珠M可逆育調(diào)速而系統(tǒng)萬，后載者所用用變短流設(shè)假備要駝增多猜一倍摸。反（2）晶俘閘管狡元件便對(duì)于概過電谷壓、雞過電票流以靜及過泰高的du牙/d丹t和di仁/d吃t十分燃敏感枯，其燭中任嘴一指賠標(biāo)超登過允趁許值捏都可霉能在角很短夜時(shí)間殘內(nèi)元篩件損往壞，鏟因此悉必須爹有可純靠的示保護(hù)磁裝置蒜和符租合要撞求的沾散熱芬條件倍，而且雁在選封擇元蛾件時(shí)時(shí)還應(yīng)志保留碗足夠陸的余削量，哲以保單證晶押閘管擺裝置琴的可陵靠運(yùn)獸行。從（3）晶堵閘管茅的控神制原岡理決對(duì)定了愧只能精滯后垃觸發(fā)鵲，因膽此，爸晶閘惠管可仆控制功整流長器對(duì)課交流立電源膜來說椒相當(dāng)省于一疑個(gè)感蜜性負(fù)擁載，屠吸取樣滯后太的無折功電打流，明因此翅功率懷因素偵低，星特別殼是在仍深調(diào)正速狀讀態(tài)，寫即系亦統(tǒng)在圍較低韻速運(yùn)貢行時(shí)煮，晶捆閘管衣的導(dǎo)哈通角桶很小忽，使疼得系井統(tǒng)的踏功率跡因素違很低茫，并垂產(chǎn)生族較大丸的高廈次諧甚波電仗流，息引起鑒電網(wǎng)毅電壓肝波形均畸變川，殃紐奉及附焦近的木用電醒設(shè)備才。如顫果采寇用晶恨閘管都整流符裝置肌的調(diào)滲速系恥統(tǒng)在漢電網(wǎng)苦中所魯占容限量比板重較逢大，插將造后成所元謂的鼓“電附力公斗害”跳。為涌此，付應(yīng)采倦取相云應(yīng)的困無功盾補(bǔ)償味、濾朵波和高辯次諧康波的喬抑制窄措施倒。奏（4）晶抬閘管康整流吸裝置巡壽的輸顧出電扣壓是抹脈動(dòng)缺的，由而且姨脈波滔數(shù)總王是有主限的押。如命果主肉電路夜電感糠不是拾非常貞大，丘則輸砍出電票流總鹿存在覺連續(xù)劣和斷誘續(xù)兩郵種情鎮(zhèn)況，拋因而沸機(jī)械衡特性膀也有征連續(xù)油和斷詳續(xù)兩餅段，怕連續(xù)慨段特咱性比革較硬月，基猶本上揪還是奸直線帖；斷臭續(xù)段毛特性飾則很憑軟，床而且漠呈現(xiàn)思出顯夜著的餅非線樓性。解姥要求30為%時(shí)，俯調(diào)速乳范圍屈為若要摸求20像%，則壩調(diào)速庫范圍睬只有若調(diào)插速范疤圍達(dá)挺到10，則起靜差但率只墾能是例題1某直江流調(diào)斥速系羊統(tǒng)電才動(dòng)機(jī)軍額定勺轉(zhuǎn)速知為14訊30因r/陡mi獄n，額運(yùn)定速要降DnN=賢11航5r抹/m灑in，當(dāng)梅要求詢靜差縮慧率30撞%時(shí)，仿允許描多大獵的調(diào)刮速范示圍？愁如果證要求胞靜差柿率20糞%，則棍調(diào)速暮范圍擦是多器少？皆如果突希望具調(diào)速擇范圍昌達(dá)到10，所殖能滿風(fēng)足的腫靜差患率是罷多少基？3.直流不斬波屯器或惹脈寬興調(diào)制苦變換耍器直流廳斬波原器又狡稱直拘流調(diào)多壓器服，是墾利用僑開關(guān)紫器件性來實(shí)挑現(xiàn)通日斷控捏制，宰將直棋流電唐源電井壓斷疑續(xù)加擇到負(fù)瞎載上邊，通產(chǎn)過通攜、斷醉時(shí)間驚的變系化來隆改變車負(fù)載高上的徒直流親電壓慶平均狂值，獵將固于定電垮壓的坐直流概電源偉變成舊平均壤值可甲調(diào)的渠直流觸電源杠，亦著稱直徐流－訪直流脊變換員器。尚它具州有效封率高巷、體宅積小屢、重鹿量輕怠、成鹽本低煤等優(yōu)脆點(diǎn)，瘡現(xiàn)廣望泛應(yīng)爺用于騰地鐵谷、電騎力機(jī)富車、容城市奇無軌側(cè)電車偉以及期電瓶吧搬運(yùn)靠車等日電力幫牽引箭設(shè)備盤的變幻玉速拖浙動(dòng)中素。a）原理圖b）電壓波形圖tOuUsUdTton控制電路M由全脾控型脆的器贊件如IG厭BT來控尸制直流怖斬波胸器：將直載流電禿源的漫恒定居電壓你變換往成可顏調(diào)直暗流電嬸壓輸乖出。斬波陡器的蘋基本盛控制感原理圖為宇直流漿斬波壟器的淹原理筍電路綠和輸芹出電煩壓波叢型，莫圖中VT代表然開關(guān)慚器件斯。豪當(dāng)開星關(guān)VT接通舍時(shí)，醉直流棕電源芽電壓Us加到揚(yáng)電動(dòng)吼機(jī)上訪；口當(dāng)VT斷開躺時(shí)，晝直流繩電源率與電殖機(jī)脫臭開，忽電動(dòng)餐機(jī)電寶樞經(jīng)VD續(xù)流驚，兩學(xué)端電洞壓接售近于幅零。蜂如糊此反女復(fù)，率好像肺是電歪源電起壓Us在to喚n時(shí)間隨內(nèi)被爬接上何，又傷在T得–掏to抽n時(shí)間遲內(nèi)被區(qū)斬?cái)嗑?，故搖稱“緣瑞斬波餡”。書對(duì)傾開關(guān)VT速度山要求售高。電動(dòng)策機(jī)得閘到的雹平均僚電壓沒為輸出勤電壓在計(jì)算(1婚-2推)式中T—晶閘巖管的車開關(guān)鴿周期酒；ton—開通制時(shí)間糕；r—占空歷比，r=ton/T傭=密tonf；其中f為開陷關(guān)頻楚率。采用哥簡單抄的單耽管控贏制時(shí)吊，稱撿作直流趟斬波貨器，后來播逐漸影發(fā)展練成采密用各苗種脈免沖寬跑度調(diào)總制(T不變嚼，變ton過)開關(guān)結(jié)的電盯路，脈寬和調(diào)制販變換擔(dān)器（PW墳M-鳥Pu霜ls失e聰Wi刪dt方h泉Mo倉du秘la尊ti再on）。由圖援可知點(diǎn)，直謀流斬猾波器桌的輸既出電恒壓平束均值制可以正通過釋改變竿占空固比，放即通隙過改北變開鼻關(guān)器芽件導(dǎo)搖通或禽關(guān)斷尿時(shí)間貌來調(diào)面節(jié)，粘常用桑的改鉗變輸骨出平攏均電奏壓的擾調(diào)制京方法秒有以架下三潛種：（1）脈篩沖寬刻度調(diào)皆制（pu胸ls炎e寄wi儉dt左h伍mo昏du萍la山ti糾on，簡紀(jì)稱PW乞M）。開關(guān)井器件罵的通和斷周揮期T保持暈不變刑，只墓改變麥器件碧每次預(yù)導(dǎo)通殿的時(shí)玻間疑，也殖就是皺脈沖祥周期慨不變皺，只柔改變氣脈沖德的寬系度，滑即定耀頻調(diào)弊寬。（2）脈秧沖頻叢率調(diào)繁制（pu炕ls穩(wěn)e購fr則eq瞇ue吐nc相y殘mo況du因la零ti忍on，簡痕稱PF參W）。開關(guān)嗚器件阿每次沙導(dǎo)通講的時(shí)句間不射變，偏只改計(jì)變通雄斷周妙期T或開抹關(guān)頻膏率，也就揚(yáng)是只塊改變離開關(guān)辰的關(guān)煩斷時(shí)瞇間，刊即定磁寬調(diào)炒頻，士稱為姑調(diào)頻款。（3）兩寒點(diǎn)式理控制碑。開關(guān)纖器件絹的通腿斷周恒期T和導(dǎo)撕通時(shí)薪間均聲可變監(jiān)，即殘調(diào)寬柜調(diào)頻餓，亦達(dá)可稱軋為混耕合調(diào)久制。鈔當(dāng)負(fù)撲載電捷流或華電壓謀低于野某一壇最小蠟值時(shí)暖，使餅開關(guān)嘩器件集導(dǎo)通的；當(dāng)蓮電流圾或電旗壓高唯于某謝一最居大值傍時(shí)，李使開壟關(guān)器碗件關(guān)負(fù)斷。稻導(dǎo)通酷和關(guān)圓斷的批時(shí)間柔以及慎通斷縫周期勸都是自不確聯(lián)定的珠。班構(gòu)成志直流鎖斬波含器的棕開關(guān)濱器件接過去雖用得捕較多耍的是丟普通粥晶閘習(xí)管和碼逆導(dǎo)放晶閘顆管，牢它們涉本身淹沒有散自關(guān)貞斷的階能力狹，必媽須有滑附加市的關(guān)嚷斷電制路，額增加圓了裝詳置的浮體積眠和復(fù)尸雜性怠，增甜加了粱損耗恐，而高且由暮它們組膊成的介斬波餡器開廳關(guān)頻央率低俱，輸羞出電羨流脈撓動(dòng)較悠大，白調(diào)速兄范圍貴有限惹。更自20世紀(jì)70年代田以來紅，電脈力電午子器斑件迅緒速發(fā)勇展，漫研制棍并生情產(chǎn)了補(bǔ)多種齡既能扔控制違其導(dǎo)稍通又坦能控震制其梁關(guān)斷洲的全鬼控型象器件棗，如鴉門極赤可關(guān)組斷晶易閘管導(dǎo)（GT沿O）、描電力防電子孔晶體禮管（GT教R）、判電力訊場效常應(yīng)管瀉（P-蓬MO擊SF院ET）、尼絕緣怕柵雙收極型愿晶體喝管（IG央BT）等探，這麗些全俯控型火器件得性能格優(yōu)良躍，由匆它們槍構(gòu)成根的脈腎寬調(diào)釋制直尿流調(diào)嬌速系摟統(tǒng)（素簡稱PW梁M調(diào)速坊系統(tǒng)展）近肯年來桐在中綱小功銹率直貴流傳垂動(dòng)中肝得到探了迅慌猛的朗發(fā)展齒。PW脹M調(diào)速備系統(tǒng)敵有以眾下優(yōu)雙點(diǎn)：（1）采鉛用全踩控型逆器件淘的PW崗M調(diào)速粒系統(tǒng)連，其燭脈寬咬調(diào)制茂電路處的開爸關(guān)頻闖率高有，一梨般在姓幾kH抗z，因矛此系委統(tǒng)的紗頻帶父寬，房誠響應(yīng)靜速度揪快，請(qǐng)動(dòng)態(tài)合抗擾陰能力梅強(qiáng)。躬（2）由陰于開攪關(guān)頻咳率高咽，僅物靠電暈動(dòng)機(jī)奔電樞謠電感刊的濾手波作來用就嶺可以登獲得誰脈動(dòng)加很小捏的直輸流電仿流，冊(cè)電樞右電流申容易罷連續(xù)知，系烈統(tǒng)的墾低速命性能低好，氧穩(wěn)速暖精度述高，老調(diào)速駛范圍聚寬，閘同時(shí)桂電動(dòng)莖機(jī)的述損耗槽和發(fā)議熱都耍較小開?；荩?）PW冤M系統(tǒng)幕中，渾主回桃路的懇電力型電子川器件擱工作度在開雄關(guān)狀以態(tài)，名損耗責(zé)小，妻裝置蛇效率扁高，眾而且己對(duì)交匆流電擺網(wǎng)的棕影響滿小，裹沒有勝晶閘綢管整虹流器終對(duì)電肯網(wǎng)的“污苗染”陷，功鍵率因站數(shù)高巾，效羅率高集。星（4）主該電路梯所需睬的功載率元誦件少體，線輪路簡梨單，露控制兔方便桿。墓目前供，受雕到器努件容幣量的臨限制秀，PW捷M直流也調(diào)速肌系統(tǒng)龜只用苗于中鄭、小兔功率藥的系用統(tǒng)。小敞結(jié)三種具可控絮直流及電源煤，V-扣M系統(tǒng)本在上變世紀(jì)60麻~7禾0年代柄得到想廣泛您應(yīng)用源，目跡前主潔要用森于大險(xiǎn)容量驗(yàn)系統(tǒng)因。直流PW尤M調(diào)速育系統(tǒng)起作為羊一種制新技級(jí)術(shù)，巴發(fā)展吧迅速墓，應(yīng)筆用日戒益廣聽泛，躍特別粘在中斃、小側(cè)容量量的系座統(tǒng)中憤，已距取代V-遲M系統(tǒng)吩成為苗主要合的直學(xué)流調(diào)抄速方艱式。晶閘酷管-電動(dòng)節(jié)機(jī)系概統(tǒng)（V-合M系統(tǒng)儉）的屯主要箏問題V-席M系統(tǒng)融本質(zhì)驚上是童帶R、L、E負(fù)載施的晶玻閘管萌可控啦整流催電路宏，V-來M系統(tǒng)倘的幾啄個(gè)主世要問御題：（1）觸犁發(fā)脈會(huì)沖相案位控禾制。（2）電記流脈聯(lián)動(dòng)及唯其波販形的帶連續(xù)蠅與斷喇續(xù)。（3）抑售制電稈流脈鑒動(dòng)的中措施坑。（4）晶閘轉(zhuǎn)管-電動(dòng)時(shí)機(jī)系統(tǒng)般的機(jī)束械特拆性。（5）晶病閘管晨觸發(fā)靈和整飯流裝拆置的戀放大庸系數(shù)駝和傳遞營函數(shù)馳。觸發(fā)耀脈沖劉相位椅控制調(diào)節(jié)耕控制架電壓爹，從艱而移蔥動(dòng)觸題發(fā)裝臉置GT輸出遺脈沖售的相撐位，奧即可兔方便凍地改樹變可氏控整備流器VT輸出褲瞬時(shí)彼電壓竄的波秧形，豎以及同輸出脆平均辦電壓千的數(shù)障值。似如果懇把整波流裝咐置內(nèi)普阻移癢到裝肉置外皆邊，克看成勉是其掃負(fù)載宴電路幟電阻墳的一邊部分抱，那通么，傾整流熱電壓追便可厭以用心其理筐想空伐載瞬紀(jì)時(shí)值亡和平餅均值者來表廟示。湊瞬時(shí)椒電壓衛(wèi)平衡滲方程岸式可柱寫作(1叔-純4)式中—電動(dòng)勺機(jī)反番電動(dòng)豆勢（V）；—整流南電流披瞬時(shí)版值（A）；—主電完路總紹電感薄（H）；—主電佛路等陶效電愉阻（），R=Rre諸c樹+Ra夫+RL。EidRLOOOOOud0IdE等效棋電路繞分析把整它流裝激置內(nèi)露阻移娃到裝準(zhǔn)置外視邊，煮看成敗是其喬負(fù)載令電路票電阻蝕的一商部分。ud0為整腫流電際壓理異想空只載瞬蘭時(shí)值憲。圖1-風(fēng)7恨V瘋-M系統(tǒng)球主電金路的唉等效免電路慰圖整流秒電壓直的平增均值思計(jì)算ud0在一向個(gè)周探期內(nèi)厭的平加均值漆為理夫想空順載整找流電瞎壓平呀均值Ud0?！|發(fā)腿脈沖所控制付角；Um—交流肚電源爬線電晃壓峰剩值（V）；m—交流重電源宴一周償內(nèi)整像流電加壓脈惕波數(shù)遼。(1慢-5臘)整流竹與逆靠變狀軋態(tài)：當(dāng)0彈<<欠/算2時(shí)，Ud0汽>些0，整流羅狀態(tài)，電致功率饑從交群流側(cè)關(guān)輸送傷到直凱流側(cè)素；當(dāng)/2<<ma己x時(shí)，Ud0嘗<侄0，有源蜓逆變頑狀態(tài)，電握功率閑反向火傳送敲。不同膀整流奇電路碼時(shí)，Um、m及Ud0*U2是整都流變鞭壓器鐵二次銳側(cè)額告定相加電壓鋸的有勾效值谷。電流累脈動(dòng)眨及其彼波形通的連湯續(xù)與世斷續(xù)OuaubucaudOiaibicictEUdtOuaubucaudOiaibicicEUdudttudidid抑制豬電流晌脈動(dòng)委的措?yún)R施電流晚脈動(dòng)歉產(chǎn)生存轉(zhuǎn)矩匯脈動(dòng)沈，為湖了避杰免或悼減輕盈這種累影響噸，須躁采用列抑制迫電流耀脈動(dòng)掉的措盟施，漲主要航是：設(shè)置縱平波糕電抗覽器；增加奧整流街電路讓相數(shù)疾；采用皇多重熔化技乏術(shù)。當(dāng)電株流連娛續(xù)時(shí)淚，V-畫M系統(tǒng)劇的機(jī)姑械特曉性方組程式衡為V-只M系統(tǒng)封的機(jī)闖械特像性（1-派9）式中縱，——電機(jī)瓶在額左定磁列通下記的電駝動(dòng)勢求系數(shù)犁。改變腎控制斤角，可努得一形族平嘆行直業(yè)線，羊和G-坑M系統(tǒng)拉的特呢性很可相似幟，如燥圖1-總10所示潮。圖要中電騙流較猛小的辣部分翻畫成烈虛線以，表濱明這馳時(shí)電途流波勢形可鑼能斷悉續(xù)，口式（1-犧9）已截經(jīng)不瞎適用忽了。綁上述簽結(jié)論朗說明施，只餓要電井流連話續(xù)，殖晶閘揪管可竿控整捷流器榨就可牧以看遲成是溝一個(gè)偽線性屋的可光控電發(fā)壓源未。（1）電孔流連歪續(xù)情岡況圖1-斑10電流雅連續(xù)伐時(shí)V-術(shù)M系統(tǒng)蟻的機(jī)越械特故性△n=Id

R/CenIdILO三相知半波仰整流逢電路濾電流伯?dāng)嗬m(xù)熊時(shí)機(jī)戀械特紫性(1-被10售)(1秤-1貸1)一個(gè)架電流嘩脈波好的導(dǎo)僚通角濟(jì)，2籠/3阻抗塊角（2）電傷流斷安續(xù)情棗況由于頑整流頌電路暮輸出渴電壓哲的脈居動(dòng)性允，使剪得輸遭出平頃均電法壓等娃于電貸機(jī)反是電勢Ea時(shí)，奧仍有嗓一定花區(qū)域勁內(nèi)的源輸出枕電壓澤大于Ea，這讓就使明得Ia不會(huì)姐為零聰。V-逐M系統(tǒng)化機(jī)柴械特婦性圖1-疑11完整康的V-拾M系統(tǒng)姨機(jī)械傅特性圖1-謹(jǐn)11繪出地了完搬整的V-征M系統(tǒng)洽機(jī)械確特性宗，其尋中包木含了京整流調(diào)狀態(tài)難（扯）和遠(yuǎn)逆變宵狀態(tài)反（偽），秩電流暖連續(xù)滑區(qū)和拾電流怕斷續(xù)國區(qū)。輝由圖她可見疼，當(dāng)襯電流唇連續(xù)擠時(shí)，挎特性臨還比閥較硬駁；斷砍續(xù)段恰特性便則很刻軟，劈燕而且淺呈顯微著的蠶非線興性，抓理想豬空載興轉(zhuǎn)速摧翹得到很高渣。早一腎般分木析調(diào)荷速系盾統(tǒng)時(shí)倦，只唯要主辱電路慈電感鏟足夠擦大，新可以版近似脾地只婆考慮校連續(xù)賺段，同即用牧連續(xù)惜特性諒及其后延長羞線（諷圖中運(yùn)用虛擦線表肝示）私作為陽系統(tǒng)般的特賊性。沈?qū)τ谒螖嗬m(xù)檔特性揮比較叢顯著學(xué)的情催況，鄉(xiāng)豐這樣據(jù)做距慣實(shí)際撞較遠(yuǎn)監(jiān)，可掠以改霞用另狹一段度較陡斷的直城線來膠逼近黑斷續(xù)仇段特襖性。第二齡節(jié)員轉(zhuǎn)速完負(fù)反閥饋有濱靜差況直流兆調(diào)速牧系統(tǒng)任何饒一臺(tái)更需要喉控制鳴轉(zhuǎn)速味的設(shè)污備，救其生愈產(chǎn)工免藝對(duì)呀調(diào)速熟性能劃都有登一定勾的要萬求。眨例如塵：最作高轉(zhuǎn)行速與稿最低罷轉(zhuǎn)速舅之間來的范捆圍，對(duì)是有黃級(jí)調(diào)想速還惰是無喊級(jí)調(diào)天速，西在穩(wěn)滅態(tài)運(yùn)貌行時(shí)醉允許甩轉(zhuǎn)速卸波動(dòng)慮的大派小，假從正疲轉(zhuǎn)運(yùn)副行變靠到反咐轉(zhuǎn)運(yùn)服行的累時(shí)間見間隔壁，突繁加或紹突減慈負(fù)載約時(shí)允者許的病轉(zhuǎn)速錄波動(dòng)匯，運(yùn)航行停瓣止時(shí)杠要求曠的定請(qǐng)位精抵度等勤等。瓜歸納吩起來孕，對(duì)騰于調(diào)運(yùn)速系意統(tǒng)轉(zhuǎn)踢速控亮制的暖要求鉆有以濃下三迷個(gè)方身面：1）調(diào)摘速：在一而定的非最高海轉(zhuǎn)速刑和最通低轉(zhuǎn)勝速范迅圍內(nèi)欣，分喪檔地牛（有立級(jí)）著或平缺滑地培（無揚(yáng)級(jí)）恭調(diào)節(jié)忌轉(zhuǎn)速柴。2）穩(wěn)局速：以一翠定的姐精度醬在所蠻需轉(zhuǎn)繳速上秤穩(wěn)定可運(yùn)行秘，在粒各種刪干擾遭下不樹允許妻有過農(nóng)大的路轉(zhuǎn)速徑波動(dòng)虎，以塘確保掌產(chǎn)品攜質(zhì)量榨。3）加通、減丙速：頻繁棚起、撕制動(dòng)改的設(shè)深備要置求加心、減肌速盡敢量快螞，以巖提高溫生產(chǎn)快率；兄不宜棵經(jīng)受霧劇烈贊速度括變化語的機(jī)功械則景要求逼起，供制動(dòng)浸盡量杠平穩(wěn)脂。為了綁進(jìn)行賠定量裁的分抗析，塔可以額針對(duì)紋前兩廚項(xiàng)