基于Windows的Powerlink主從站通信

基于Windows的Powerlink主從站通信一、設(shè)計(jì)任務(wù)（要求）二、總體方案三、硬件原理圖四、軟件框圖五、設(shè)計(jì)總結(jié)參考文獻(xiàn)一、設(shè)計(jì)任務(wù)（要求）1、設(shè)計(jì)要求兩人一組，一人作為主站（MN），一人作為從站（CN），實(shí)現(xiàn)Windows下的Powerlink主從站通信，在兩臺(tái)PC的控制臺(tái)分別顯示MN：姓名和學(xué)號(hào)CN：姓名和學(xué)號(hào)2、課程設(shè)計(jì)任務(wù)及工作量的要求根據(jù)任務(wù)書要求，完成以下設(shè)計(jì)任務(wù)：參考學(xué)習(xí)《Powerlink實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)教程》相關(guān)部分，學(xué)習(xí)怎樣修改openPowerlink源代碼，怎樣使用openConfigurator配置從站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和映射參數(shù)掌握Powerlink工作原理2．在Windows系統(tǒng)下安裝VisualStudio2008，編譯openPowerlink開(kāi)源代碼3.利用開(kāi)源配置工具openConfigurator配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和映射參數(shù)，將產(chǎn)生的mnobd.cdc和xap.h文件放置正確的目錄下4.根據(jù)配置參數(shù)，修改源代碼相關(guān)部分，，重新編譯源代碼，完成主從站通信功能，并在控制臺(tái)顯示各自的姓名和學(xué)號(hào)5.通過(guò)wireshark進(jìn)行功能演示。Powerlink工作原理

）。

）、應(yīng)用層（

等），不依

模式）。

）、一往（），就

總體實(shí)現(xiàn)方案流程1.所需軟件和硬件：需要準(zhǔn)備兩臺(tái)電腦，一臺(tái)作為主站，一臺(tái)作為從站；操作系統(tǒng)為WindowsXP；需要安裝VS2008開(kāi)發(fā)環(huán)境；需要安裝WinPcap或者Wireshark。2.將POWERLINK的源碼分拷貝到要作為主站和從站的電腦上，隨便選哪臺(tái)電腦做主站都可以，主站和從站上的程序有所不同。3.打開(kāi)主站\Examples\X86\Windows\VC9\demo_pcap下的工程，使用VS2008打開(kāi)，此外為了能在Windows上運(yùn)行openPOWERLINK，你需要安裝winpcap或wireshark軟件，因?yàn)閛penPOWERLINK將pcaplib作為網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序。4.修改主站上的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和映射參數(shù)，假定我們要通信2個(gè)參數(shù)，一個(gè)參數(shù)是主站發(fā)送給從站，另一個(gè)是主站接收來(lái)自從站的數(shù)據(jù)。打開(kāi)objdict.h文件。首先確定要把哪個(gè)object作為主站發(fā)送給從站的參數(shù)，我們注意到源碼里有一個(gè)Object0X2000/01，可以將該object作為主站發(fā)送給從站的參數(shù)。因此我們配置發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和映射參數(shù)：將0x1801/0x01的值設(shè)為1，即發(fā)送數(shù)據(jù)給1號(hào)節(jié)點(diǎn)：將0x1A01的參數(shù)設(shè)置為如下的值：5.修改主站上的源程序。打開(kāi)demo_main.c文件，將NODEID改為：#defineNODEID0xF0//=>MN，主站的nodeid為240即16進(jìn)制的FO6.定義一個(gè)變量（BYTEoutput8），與0X2000/01link起來(lái)。POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)教程59在main.c中，將與0x2000/0x01連接的代碼修改如下：至此，我們就映射了一個(gè)object，并把他和我們自己定義的一個(gè)變量link起來(lái)。接下來(lái)我們?cè)儆成湟粋€(gè)object，用來(lái)接收數(shù)據(jù)。7.接收的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和映射參數(shù)：我們注意到源碼中有索引為0x2200的對(duì)象字典，可以將0x2200/02作為接收的objcet。將0x1402作為接收1號(hào)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。將0x1402/0x01的值設(shè)為1，即接收來(lái)自1號(hào)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。相應(yīng)的映射參數(shù)為0x1602，將0x1602的參數(shù)設(shè)置為如下的值：8.定義一個(gè)變量（BYTEinput8），與0X2200/02link起來(lái)。POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)教程60在main.c中，在main.c中，將與0x2200/0x02連接的代碼修改如下：至此，我們映射了一個(gè)object，并把他和我們自己定義的一個(gè)變量link起來(lái)。接下來(lái)我們將AppCbSync修改如下，這段代碼的意思是我們把主站要發(fā)給從站的數(shù)據(jù)不斷的累加，同時(shí)打印出來(lái)自從站的數(shù)據(jù)。6.1.2設(shè)置從站的參數(shù)設(shè)設(shè)置置從從站站的的參參數(shù)數(shù)設(shè)置從站的參數(shù)1.從站需要2個(gè)參數(shù)，一個(gè)參數(shù)用來(lái)接收來(lái)自主站的數(shù)據(jù)，另一個(gè)參數(shù)發(fā)送給主站。打開(kāi)objdict.h文件。首先確定我們要把哪個(gè)object作為發(fā)送給主站的參數(shù)，我們注意到源碼里有一個(gè)Object0X6000/01，可以將該object作為從站發(fā)送給主站的參數(shù)。因此我們配置發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和映射參數(shù)：將0x1800/0x01的值設(shè)為0。POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)教程61將0x1A00的參數(shù)設(shè)置為如下的值：2.修改從站上的源程序。打開(kāi)demo_main.c文件，將NODEID改為：#defineNODEID0x01//=>從站的nodeid取值范圍1-2393.定義一個(gè)變量（BYTEoutput8），與0X6000/01link起來(lái)。在main.c中，將與0x6000/0x01連接的代碼修改如下：ObdSize=sizeof(output8);uiVarEntries=1;EplRet=EplApiLinkObject(0x6000,&output8,&uiVarEntries,&ObdSize,0x01);if(EplRet!=kEplSuccessful){GotoExitShutdown;}至此，我們就映射了一個(gè)object，并把他和我們自己定義的一個(gè)變量link起來(lái)。接下來(lái)我們?cè)儆成湟粋€(gè)object，用來(lái)接收數(shù)據(jù)。4.接收的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和映射參數(shù)。我們注意到源碼中有索引為0x6200的對(duì)象字典，可以將006200/01作為接收的objcet。POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)教程62將0x1400作為接收來(lái)自主站的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。將0x1400/0x01的值設(shè)為0。相應(yīng)的映射參數(shù)為0x1600，將0x1600/01的參數(shù)設(shè)置為如下的值：5.定義一個(gè)變量（BYTEinput8），與0X6200/01link起來(lái)。在main.c中，將與0x6200/0x01連接的代碼修改如下：ObdSize=sizeof(input8);uiVarEntries=1;EplRet=EplApiLinkObject(0x6200,&input8,&uiVarEntries,&ObdSize,0x01);if(EplRet!=kEplSuccessful){gotoExitShutdown;}接下來(lái)我們將AppCbSync修改如下，這段代碼的意思是我們把從站要發(fā)給主站的數(shù)據(jù)不斷的累加10，同時(shí)打印出來(lái)自主站的數(shù)據(jù)。完成上述步驟，我們就完成了主站和從站的配置。先將兩臺(tái)電腦用網(wǎng)線連接起來(lái)，接下POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)教程63來(lái)將從站先運(yùn)行起來(lái)，最后再把主站運(yùn)行起來(lái)。當(dāng)把主站或從站運(yùn)行起來(lái)時(shí)，出現(xiàn)如下界面來(lái)選擇使用哪個(gè)網(wǎng)口作為POWERLINK口。在這里我使用第三個(gè)網(wǎng)口（MarvellYukonEthernetController），因此我輸入3，然后回車。

，在

集成了對(duì)象字典，那么用戶如何得到對(duì)象字典中的對(duì)象的值呢？可以調(diào)用函數(shù)

用戶應(yīng)用

）。