自動(dòng)化制造的控制系統(tǒng)

63章制造系統(tǒng)物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化本章教學(xué)要點(diǎn)，導(dǎo)入案例〔看書(shū)說(shuō)明〕〔如毛坯、半成品、成品、工夾具等〕準(zhǔn)時(shí)準(zhǔn)確地送到指和保質(zhì)地運(yùn)送到位。物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化概述物料儲(chǔ)運(yùn)在制造系統(tǒng)中的地位裝等各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，到產(chǎn)品出廠(chǎng)，機(jī)床作業(yè)時(shí)間僅占5%，工件處于等待95%30%～40%。物流系統(tǒng)是生產(chǎn)制造各環(huán)節(jié)組成有機(jī)整體的紐帶，又是生產(chǎn)縮庫(kù)存、加快資金周轉(zhuǎn)、提高綜合經(jīng)濟(jì)效益。物料儲(chǔ)運(yùn)的概念及其作用過(guò)程〔包括消耗和廢棄〕”。物料供〔將正確的物料以正確的數(shù)量送到正確的地點(diǎn)〕的方式進(jìn)展，同時(shí)對(duì)物料沒(méi)有損傷。物料儲(chǔ)運(yùn)，即物流是物料的流淌過(guò)程。物流按其物料性質(zhì)不同，可分為工件流、工具流和配套流。其中，工件流主要由原材料、半成品、成品在制造系統(tǒng)中，各種物料的流淌貫穿于整個(gè)制造過(guò)程。在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)是指對(duì)工件、工具和配套裝置及材料在加工和處理狀態(tài)，這些工件需要存儲(chǔ)或緩存。過(guò)程和處理挨次的要求。勞動(dòng)生產(chǎn)率。有效的識(shí)別和治理。自動(dòng)化物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的組成及其分類(lèi)3.1所示。以下工作：①接收上級(jí)系統(tǒng)的指令〔如生產(chǎn)打算等的優(yōu)先級(jí)別。依據(jù)當(dāng)前運(yùn)輸任務(wù)的執(zhí)行狀況形成運(yùn)輸指令和最正確運(yùn)輸路線(xiàn)；③治理立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存：庫(kù)存治理、入庫(kù)治理、出庫(kù)治理和出/入庫(kù)協(xié)調(diào)治理；④統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)運(yùn)行狀況：統(tǒng)計(jì)分析物流設(shè)備利用率、物料庫(kù)存狀況、設(shè)備運(yùn)行狀況等；⑤物流系統(tǒng)信息處理。測(cè)的狀況反響給治理層，為治理層的調(diào)度決策供給參考。執(zhí)行層由自動(dòng)化的物流設(shè)備組成。物流設(shè)備的掌握器承受掌握層的指令，掌握物流設(shè)備，執(zhí)行各種操作。執(zhí)行層一般包括：①存儲(chǔ)設(shè)施：包如各種托盤(pán)交換裝置等。依據(jù)治理層、掌握層和執(zhí)行層的不同分工，物流系統(tǒng)對(duì)各個(gè)層次的要求是不同的。對(duì)治理層要求具有較高的智能，對(duì)掌握層要求具有較高的實(shí)3.2所示。剛性自動(dòng)化物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)完成剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中機(jī)床的自動(dòng)定向定位裝置等組成。送機(jī)、通用懸掛小車(chē)、有軌導(dǎo)向小車(chē)及隨行夾具返回裝置等組成。FMSFMS物料的傳輸，由自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)、積放式懸掛小車(chē)、積放式有軌導(dǎo)向小車(chē)、搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等組成。自動(dòng)化物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)滿(mǎn)足的要求應(yīng)實(shí)現(xiàn)牢靠、無(wú)損傷和快速地物料流淌。應(yīng)具有肯定的柔性，即敏捷性、可變性和可重組性。實(shí)現(xiàn)“零庫(kù)存”生產(chǎn)目標(biāo)。承受有效的計(jì)算機(jī)治理，提高物流系統(tǒng)的效率，削減建設(shè)投資。應(yīng)具有可擴(kuò)展性、人性化和智能化。剛性自動(dòng)化物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)概述同工位與裝卸站之間工件的傳輸與交換功能，其根本形式有鏈?zhǔn)捷斔拖?.3節(jié)。機(jī)床工件交換裝置主要指各種上下料機(jī)械手及機(jī)床自動(dòng)供料裝置，其作用是將輸料道來(lái)的工放置在輸料槽上輸送到下一個(gè)工位。自動(dòng)供料裝置槽和定向定位裝置傳送到指定位置，再由上料器將工件送入機(jī)床加工位來(lái)完成供料過(guò)程。料倉(cāng)3.33.〔〔b〕是工件自3.3〔a〕將料倉(cāng)設(shè)計(jì)成螺旋式，可3.3〔b〕將料倉(cāng)設(shè)計(jì)成料斗式，它設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，但料倉(cāng)中的工件3.3〔d〔〔〔〕和〔h〕3.33.3〔e〕3.3件的料倉(cāng)，鏈條可連續(xù)或間歇傳動(dòng)；圖3.3〔h〕為利用同步齒形帶傳送的料倉(cāng)。料斗裝置和自動(dòng)定向方法〔如幾何外形、尺寸、重心位選擇適宜的定向方式，然后確定料斗的形式。常用的工件自動(dòng)定向式料斗裝置和振動(dòng)式料斗裝置。機(jī)械傳動(dòng)式料斗裝置具有自動(dòng)定向機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)裝料過(guò)程完全自動(dòng)—彈簧系統(tǒng)產(chǎn)生的微小振向。輸料槽〔靠自重或強(qiáng)制輸送〕和工件的外形來(lái)確定輸料較差；半自流式或強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)式輸料槽牢靠性高。工件的二次定向機(jī)構(gòu)3.4所示。3.4〔b〕所示機(jī)構(gòu)適用于一端開(kāi)口的3.4〔c〕所示機(jī)構(gòu)適用于重心偏置3.4〔d〕所示機(jī)構(gòu)適用