可編程序控制器

1.1

PLC概述及工作原理1.2

PLC的編程元件及指令系統(tǒng)1.3

梯形圖的設(shè)計(jì)規(guī)則與設(shè)計(jì)方法1.4PLC應(yīng)用實(shí)例第1章可編程序控制器1.1PLC概述及工作原理1.1.1PLC概述

1、可編程序控制器的定義

2、可編程序控制器的特點(diǎn)功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高一臺(tái)小型可編程序控制器內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶(hù)使用的編程元件，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，它具有很高的性能價(jià)格比?？删幊绦蚩刂破骺梢酝ㄟ^(guò)通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制與集中管理。

硬件配套齊全，用戶(hù)使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶(hù)選用，用戶(hù)能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。可編程序控制器的安裝接線(xiàn)也很方便，一般用接線(xiàn)端子連接外部接線(xiàn)?？删幊绦蚩刂破饔休^強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器。硬件配置確定后，可以通過(guò)修改用戶(hù)程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線(xiàn)工作量大大減少?？删幊绦蚩刂破鞯奶菪螆D程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。這種編程方法很有規(guī)律，容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比繼電器系統(tǒng)電路圖的設(shè)計(jì)時(shí)間要少得多?？删幊绦蚩刂破鞯挠脩?hù)程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，通過(guò)可編程序控制器上的發(fā)光二極管可觀(guān)察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線(xiàn)后，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般通過(guò)修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)要少得多。體積小，能耗低對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用可編程序控制器后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，小型可編程序控制器的體積僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，因此可將開(kāi)關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的1/2～1/10?？删幊绦蚩刂破鞯呐渚€(xiàn)比繼電器控制系統(tǒng)的配線(xiàn)少得多，故可以省下大量的配線(xiàn)和附件，減少大量的安裝接線(xiàn)工時(shí)，加上開(kāi)關(guān)柜體積的縮小，可以節(jié)省大量的費(fèi)用。3、可編程序控制器的的分類(lèi)

按硬件的結(jié)構(gòu)類(lèi)型分類(lèi)為了便于在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝，便于擴(kuò)展，方便接線(xiàn)，其結(jié)構(gòu)與普通計(jì)算機(jī)有很大區(qū)別。通常從組成結(jié)構(gòu)形式上將這些PLC分為兩類(lèi)：一類(lèi)是一體化整體式PLC，另一類(lèi)是結(jié)構(gòu)化模塊式PLC。

整體式結(jié)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上看，早期的可編程序控制器是把CPU、RAM、ROM、I/O接口及與編程器相連的接口、輸入/輸出端子、電源、指示燈等都裝配在一起的整體裝置。一個(gè)箱體就是一個(gè)完整的PLC。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，成本低，安裝方便，缺點(diǎn)是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是固定的，不一定能適合具體的控制現(xiàn)場(chǎng)的需要。這類(lèi)產(chǎn)品有OMRON公司的C20P、C40P、C60P，三菱公司的Fl系列，東芝公司的EX20/40系列等。

模塊式結(jié)構(gòu)模塊式結(jié)構(gòu)又叫積木式。這種結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn)是把PLC的每個(gè)工作單元都制成獨(dú)立的模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、通信模塊等。另外，機(jī)器上有一塊帶有插槽的母板，實(shí)質(zhì)上就是計(jì)算機(jī)總線(xiàn)。把這些模塊按控制系統(tǒng)需要選取后，都插到母板上，就構(gòu)成了一個(gè)完整的PLC。這種結(jié)構(gòu)的PLC的特點(diǎn)是系統(tǒng)構(gòu)成非常靈活，安裝、擴(kuò)展、維修都很方便，缺點(diǎn)是體積比較大。常見(jiàn)產(chǎn)品有OMRON公司的C200H、C1000H、C2000H，西門(mén)子公司的S5-115U、S7-300、S7-400系列等。

按應(yīng)用規(guī)模及功能分類(lèi)為了適應(yīng)不同工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的應(yīng)用要求，可編程序控制器能夠處理的輸入/輸出信號(hào)數(shù)是不一樣的。一般將一路信號(hào)叫做一個(gè)點(diǎn)，將輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)的總和稱(chēng)為機(jī)器的點(diǎn)。按照點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為超小(微)、小、中、大、超大等五種類(lèi)型。

(1)超小型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)，內(nèi)存容量為256B～1KB。

(2)小型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)為65～128點(diǎn)，內(nèi)存容量為1～3.6KB。小型及超小型PLC在結(jié)構(gòu)上一般是一體化整體式的，主要用于中等容量的開(kāi)關(guān)量控制，具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制、通信等功能。(3)中型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)范圍為129～512點(diǎn)，內(nèi)存容量為3.6～13KB。中型PLC除具有小型、超小型PLC的功能外，還增加了數(shù)據(jù)處理能力，適用于小規(guī)模的綜合控制系統(tǒng)。

(4)大型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)范圍為513～896點(diǎn)，內(nèi)存容量為13KB以上。

(5)超大型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)為896點(diǎn)以上，內(nèi)存容量為13KB以上。隨著PLC的不斷發(fā)展，劃分標(biāo)準(zhǔn)已有過(guò)多次的修改?？删幊绦蚩刂破鬟€可以按功能分為低檔機(jī)、中檔機(jī)和高檔機(jī)。低檔機(jī)以邏輯運(yùn)算為主，具有定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位等功能。中檔機(jī)一般有整數(shù)及浮點(diǎn)運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、中斷控制及聯(lián)網(wǎng)功能，可用于復(fù)雜的邏輯運(yùn)算及閉環(huán)控制場(chǎng)合。高檔機(jī)具有更強(qiáng)的數(shù)字處理能力，可進(jìn)行矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算，完成數(shù)據(jù)管理工作，有更強(qiáng)的通信能力，可以和其他計(jì)算機(jī)構(gòu)成分布式生產(chǎn)過(guò)程綜合控制管理系統(tǒng)。可編程序控制器的按功能劃分及按點(diǎn)數(shù)規(guī)模劃分是有一定聯(lián)系的。一般來(lái)說(shuō)，大型機(jī)、超大型機(jī)都是高檔機(jī)。機(jī)型和機(jī)器的結(jié)構(gòu)形式及內(nèi)部存儲(chǔ)器的容量一般也有一定的聯(lián)系，大型機(jī)一般都是模塊式機(jī)，都有很大的內(nèi)存容量。1.1.2PLC的結(jié)構(gòu)PLC主機(jī)I/O模塊電源：為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源。編程器：用于手持編程?？捎盟斎搿z查、修改、調(diào)試程序，或用它監(jiān)視PLC的工作情況。I/O擴(kuò)展接口：擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。外設(shè)接口：將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)操作。輸入模塊：接受輸入設(shè)備的控制信號(hào)。輸出模塊：輸出控制信號(hào)。CPU：起總指揮的作用。存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)系統(tǒng)及用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)。1.1.3PLC的工作原理1、PLC的繼電器PLC可看成是由普通繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等組合而成的電氣控制系統(tǒng)。注意，PLC內(nèi)部的繼電器實(shí)際上是指存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)單元，稱(chēng)為軟繼電器。當(dāng)輸入到存儲(chǔ)單元的邏輯狀態(tài)為1時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線(xiàn)圈通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；而當(dāng)輸入到存儲(chǔ)單元的邏輯狀態(tài)為0時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。所以這些軟繼電器體積小、功耗低、無(wú)觸點(diǎn)、速度快、壽命長(zhǎng)，且具有無(wú)限多的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)供程序使用。2、PLC的工作原理直接起動(dòng)控制電路采用PLC控制，其外部接線(xiàn)及內(nèi)部等效電路如圖所示?？蓪LC分成3部分：輸入部分、內(nèi)部控制電路和輸出部分。梯形岡圖：實(shí)際剝上就假是用茂戶(hù)所遺編寫(xiě)昆的應(yīng)何用程閘序等鋪效于PL伏C內(nèi)部璃的接刺線(xiàn)圖石。當(dāng)福用編替程器圣將梯頂形圖瞎程序衣送入PL疑C內(nèi)，PL漢C就可績(jī)以按糞照預(yù)怨先制粗定的偉方案縱工作時(shí)。電路膛工作蛋過(guò)程：當(dāng)暮起動(dòng)貝按鈕SB1閉合痕，輸?shù)∪肜^迅電器X4溝00接通秘，其假常開(kāi)暖觸點(diǎn)X4釣00閉合偏，輸棒出繼千電器Y4輝30接通欲，Y4占30的常襲開(kāi)觸今點(diǎn)閉鹽合自袋鎖，偵同時(shí)囑外部登常開(kāi)嶄觸點(diǎn)氏閉合察，使菠接觸鞋器線(xiàn)孔圈KM通電隊(duì)，電怨動(dòng)機(jī)暗連續(xù)點(diǎn)運(yùn)行霸。停尸機(jī)時(shí)拜按停川機(jī)按僻鈕SB2，輸入刑繼電療器X4卡01接通沿，其孩常閉短觸點(diǎn)也斷開(kāi)種，線(xiàn)撒圈Y4政30斷開(kāi)葡，電事動(dòng)機(jī)羞停止倡運(yùn)行菌。這排里要資注意停，因格與停聰機(jī)按憲鈕相頓連的稀輸入罷繼電采器X4朱01采用鎮(zhèn)的是后常閉數(shù)觸點(diǎn)如，所掃以停殘機(jī)按孔鈕必嘉須采航用常辟開(kāi)觸查點(diǎn)，綢這與股繼電曠接觸焦器控能制電喪路不腳同。3、PL呢C的工貞作方淡式PL喚C是采尼用順序滿(mǎn)掃描筋、不宗斷循桿環(huán)的方臉式進(jìn)昆行工齊作的按。PL拘C的掃晴描工輕作過(guò)晴程可庸分為堂輸入趙采樣守、程導(dǎo)序執(zhí)展行和磁輸出窄刷新載3個(gè)阻階段蛛，并反進(jìn)行謊周期吩性循艙環(huán)。1.晃2故PL糠C的編懇程元捏件與牲指令桿系統(tǒng)6.故2.聚1到PL盟C的編皆程元寇件以F—區(qū)40燙M為例強(qiáng)。F—露40兔M的元短件編耽號(hào)采雕用8掘進(jìn)制闊。輸入陳繼電合器：2呼4個(gè)陳，編奧號(hào)為X4寬00撕～X監(jiān)40趁7、蛙X4哨10壞～X鋤41府3、蒸X5印00宰～X保50慚7、打X5咬10擺～X烤51辜3。輸出文繼電盜器：1項(xiàng)6個(gè)遭，編職號(hào)為Y4勵(lì)30妖～Y晚43截7、冤Y5庭30池～Y昌53蛇7。輔助沒(méi)繼電看器：M1曉00僑～M甩27猾7，須12吧8點(diǎn)為你普通旬型。M3阿00鵝～M段37鄙7，導(dǎo)64點(diǎn)為志斷電懲保持曉型。移位號(hào)寄存遵器：由愚輔助暗繼電母器構(gòu)襲成。體可組套成8梢位或?qū)?6賺位的永移位難寄存父器。菠移位巡壽寄存母器的縱第一省個(gè)輔棉助繼豈電器逢的代芬號(hào)，卵就是伙這個(gè)襪移位碌寄存售器的寒代號(hào)勒。圖示扎是代習(xí)號(hào)為M3四00的1且6位沫移位恨寄存舒器。（1積）輸歲入：誼設(shè)置屑第一啊個(gè)輔眠助繼柏電器畢的狀右態(tài)，元由接業(yè)在輸開(kāi)入端流的輸沃入繼蝴電器X4奇00的狀臘態(tài)所壇決定惑，其絞操作雄如圖駛所示扶。（2洪）復(fù)布位：怖當(dāng)復(fù)哄位端透的信尖號(hào)X4青02接通姐（1霜態(tài)）攀時(shí)，M3看00爬～M囑31轎7全部薄處于額復(fù)位乎狀態(tài)倡（0笛態(tài)）美。因繪此，鍬當(dāng)移窄位寄本存器從按照脆移位嗎方式孟工作筍時(shí)，健復(fù)位悟輸入覺(jué)（在蒸此即籍指X4膝02鳴）應(yīng)斷午開(kāi)。（3恩）移建位：忌當(dāng)移畝位輸寸入端宣的信再號(hào)X4圓01接通匪（由脆0變五1）超一次放，每礙個(gè)輔褲助繼喂電器紛的狀祖態(tài)（丑1或葵0）狡向右糕移一翠位，統(tǒng)原M3帥17的信歪號(hào)溢毒出。計(jì)數(shù)懸器：怒16珠個(gè)，隱編號(hào)菠為C4旗60攤～C原46溝7，班C5笨60承～C時(shí)56嶺7。每預(yù)個(gè)計(jì)投數(shù)器橫的計(jì)拋數(shù)值K為1棍～9諷99航，在齒編程雹中設(shè)寄定。降每個(gè)德計(jì)數(shù)蒸器均屢有斷揭電保宏持功撐能。行不需間要斷稼電保蔽持時(shí)甘，可秘用初順始化逝脈沖M7辦1復(fù)位倡。圖示鏡是無(wú)饑電源苦中斷射保持懲的減菜法計(jì)逗數(shù)器償。運(yùn)房誠(chéng)行開(kāi)匙始時(shí)萌，M7大1將計(jì)耍數(shù)器C4揚(yáng)60復(fù)位肺，計(jì)餐數(shù)值寄等于婆設(shè)定浴值1第9。謊當(dāng)復(fù)態(tài)位輸仿入斷蘋(píng)開(kāi)，輕計(jì)數(shù)夏開(kāi)始拍。X4江01接通幟一次夏（由隸0變扣1）蠻，計(jì)般數(shù)值慰減1魂，直愚到減允到0映為止賭，此授時(shí)C4姻60的常寺開(kāi)觸鴿點(diǎn)接絞通，撇使Y4閉30接通宵。若為再來(lái)釣計(jì)數(shù)勒脈沖諸，計(jì)責(zé)數(shù)值甩仍?？岢譃闄n0，C4墊60的常祥開(kāi)觸格點(diǎn)一莖直保資持接化通。正直到呼復(fù)位睛輸入X4岡00接通痕，C4忠60斷開(kāi)腔，計(jì)容數(shù)值魔恢復(fù)耳為設(shè)嗓定值療。計(jì)數(shù)膝器也頭可作屬定時(shí)岔器用槳。圖晝示是急由計(jì)額數(shù)器C4靜61組成啄的6掙0s定時(shí)獄器。X4角02接通叮，1棟00ms的時(shí)遣鐘脈飄沖M7攤2使計(jì)殖數(shù)器C4曉61計(jì)數(shù)濟(jì)，當(dāng)卷計(jì)數(shù)平值達(dá)堤到設(shè)京定值熊60階0（爐即0喘.1s×祖60濁0=闖60水s）時(shí)，召計(jì)數(shù)棟器C4賀61的?？碎_(kāi)觸票點(diǎn)閉均合，鈴使輸利出繼煉電器Y5輔31接通您。輸敘入繼凈電器X4吐02斷開(kāi)梢時(shí)，犯其常眾閉觸夾點(diǎn)閉區(qū)合，輝使C4惜61復(fù)位氧，其疤常開(kāi)棄觸點(diǎn)精斷開(kāi)冰，從從而使燈輸出計(jì)繼電罷器Y5必31斷開(kāi)哈。利瞧用此鼠特點(diǎn)匯，可逆用計(jì)胞數(shù)器怨構(gòu)成恰長(zhǎng)延默時(shí)定切時(shí)器時(shí)。特殊衫輔助暈繼電兼器：M7仰0：運(yùn)行輝監(jiān)視鍛。當(dāng)PL如C處于奏運(yùn)行景狀態(tài)溜，M7救0接通媽。M7新1：初始決化脈歇沖。圓當(dāng)M7賓0接通皇，第赤一執(zhí)貴行周蘿期M7熟1接通偽，可氣用作秧計(jì)數(shù)貢器、工移位低寄存抖器的悄初始年化復(fù)福位。M7界2：1哭00住ms時(shí)鐘視。產(chǎn)滲生脈橋沖間扭隔為債10留0ms的時(shí)凳鐘。M7急6：電池顧電壓睛監(jiān)視獸。鋰甲電池河電壓菌下降繼到規(guī)緊定值牧?xí)r接羅通。母可以帽用它趟的觸寨點(diǎn)通濟(jì)過(guò)輸辭出繼退電器起接通獄指示香燈，丑提醒差操作搶者更時(shí)換電艘池。M7序7：禁止痛全部鏡輸出悠。若M7奇7的線(xiàn)債圈接姨通，很全部圓輸出青繼電倘器的背輸出鳳將自懂動(dòng)斷耗開(kāi)，巾但輔寄助繼漫電器語(yǔ)、定錘時(shí)器申及計(jì)售數(shù)器培仍繼訊續(xù)工滑作。閑在緊美急情逗況下錄，可贏用M7斥7切斷乓全部插輸出仙。1.嘆2.斬2值PL般C的指鎖令輸入揪、輸腸出指虜令LD：取指微令。菊取與東左母悄線(xiàn)相書(shū)聯(lián)的光常開(kāi)弱觸點(diǎn)住。LD膨I：取反叫指令冬。取工與左形母線(xiàn)映相聯(lián)匯的常緣瑞閉觸錯(cuò)點(diǎn)。以上旬兩條碑指令載還可外與AN號(hào)B、逃OR摟B配合橫，用陵于分筒支電建路的競(jìng)開(kāi)始摘點(diǎn)OU綁T：輸出湖指令吊。用男于驅(qū)逆動(dòng)輸凈出繼評(píng)電器圣、輔拆助繼猴電器郊、定策時(shí)器敬、計(jì)肚數(shù)器香，但徑不能勝用于曠輸入難繼電跡器。布對(duì)于異定時(shí)尤器和飼計(jì)數(shù)刃器使升用OU鑄T指令銹后，暴必須飾設(shè)定極常數(shù)K，常數(shù)K的設(shè)辭定也干作為理一條名指令坊。與指靠令A(yù)N柏D：常開(kāi)磚觸點(diǎn)振串聯(lián)脆聯(lián)接霜指令輝。AN貞I：常閉相觸點(diǎn)叉串聯(lián)封聯(lián)接允指令響。注意：AN舞D指令祝和AN畝I指令店只能濱用于役一個(gè)邀觸點(diǎn)尸與前爬面的拋觸點(diǎn)休串聯(lián)害，不末能用問(wèn)于兩豆個(gè)及偽以上款觸點(diǎn)跳并聯(lián)考的電趴路塊灰與前芬面的境電路督串聯(lián)諷，并幕聯(lián)電婆路塊叫串聯(lián)只要使耍用AN鮮B指令距?；蛑副頞R：常開(kāi)淹觸點(diǎn)確并聯(lián)贏聯(lián)接閘指令秧。OR葬I：常閉詢(xún)觸點(diǎn)節(jié)并聯(lián)留聯(lián)接嶄指令悉。注意：OR指令貢和OR究I指令侄只能?chē)?yán)用于尿一個(gè)遇觸點(diǎn)礦與前聰面的錯(cuò)電路白并聯(lián)幫，不信能用寧于兩環(huán)個(gè)及客以上某觸點(diǎn)識(shí)串聯(lián)容的支阻路與笨前面優(yōu)的電呢路并悉聯(lián)，杰串聯(lián)漲支路壺并聯(lián)浪要使脊用OR偏B指令概。電路暈塊串體聯(lián)指夾令A(yù)N靜B：將多諷個(gè)串充聯(lián)電弟路塊節(jié)并聯(lián)評(píng)的電銅路（怕亦稱(chēng)感并聯(lián)惹電路經(jīng)塊）慕與前巷面的膠電路本串聯(lián)濾。使用AN榜B指令部的原創(chuàng)則是踏：（1換）先否組塊盯后串仗聯(lián)；（2賺）在歷每一慨電路睜塊開(kāi)蔑始時(shí)券，須度使用LD沙、L千DI指令粥；（3灣）多銜個(gè)電院路塊密組成素的串護(hù)聯(lián)電賴(lài)路，隊(duì)在組峰成一智個(gè)電滾路塊咽后，甘緊跟房誠(chéng)一條AN踏B指令疊，則縫串聯(lián)不電路缺塊的熊個(gè)數(shù)多沒(méi)有垮限制寒，這詳種編陣程方懼式較辰好。磚也可沾以在唯所有功的電艦路塊槐組成番之后充，集吩中寫(xiě)街若干萄條AN夏B指令下，但相這種更寫(xiě)法取串聯(lián)園電路模塊不間能超壓過(guò)8房誠(chéng)個(gè)，棋是不膚好的展編程抱方式灰。脈沖值指令PL是S：用于腎產(chǎn)生靠脈沖箭信號(hào)辰。PL凱S指令摟只能明用于M1卸00暢～M穩(wěn)37返7。在X4配00的上社升沿爛（由鴉0變挪1）M1包01產(chǎn)生可一個(gè)若寬度割為一鏈個(gè)工鴿作周贊期的劍脈沖搭。工牌作周另期是肆從程嗓序執(zhí)籌行開(kāi)山始到天程序息執(zhí)行旬結(jié)束廟（EN圖D）之間歸所需霜要的什時(shí)間客。計(jì)數(shù)依器和郊移位民寄存固器的認(rèn)復(fù)位瘦、移狠位寄陵存器渴的移飼位通嫁常需樹(shù)要這溝種脈栗沖。河圖示庸為繼隊(duì)電器鋪脈沖警輸出搞用于救計(jì)數(shù)策器復(fù)樸位的憐例子鼻?？詹贀熳髦笎u令NO椒P：使該舒步為景空操棍作。若在掃程序插中寫(xiě)徐入NO都P指令憤，可簽使變凝更和襖增加株程序萬(wàn)時(shí)，未步序陣號(hào)變?nèi)钏π?。枕但需豎注意慕，若元將程零序中燃的LD恥、L忙DI倘、A槳NB壤、O追RB等指材令改飛為NO逝P指令欺，會(huì)但引起唱電路仁結(jié)構(gòu)辛的重肯大變坦化，岡如圖龍所示娃。因些此，NO算P指令妻的使站用應(yīng)舌慎重顧。10須．結(jié)趴束指訓(xùn)令EN鏟D：程序唯結(jié)束允時(shí)寫(xiě)木入EN給D指令梅。調(diào)試慘程序攤時(shí)，浪若在裹每個(gè)命程序花塊的臺(tái)末尾床寫(xiě)上EN不D指令啄，檢腥查每陜一個(gè)咐程序訊塊的匆運(yùn)行狠情況飲時(shí)就侮可以翁減少懂調(diào)試翼時(shí)間際，檢講查完令畢后戚，再兩將各蒜個(gè)EN妨D指令裹刪去助。1.棉3梯形倡圖的爸設(shè)計(jì)將規(guī)則頁(yè)與設(shè)員計(jì)方惡法1.戚3.旨1梯形鹿圖的觸設(shè)計(jì)禍規(guī)則梯形搜圖：是研由表抄示PL扮C內(nèi)部仿編程里元件趟的圖真形符去號(hào)所性組成嗽的階姑梯狀掩圖形凍。繪息制梯遷形圖歇時(shí)應(yīng)聾遵循孔以下身幾條鞋規(guī)則士：規(guī)則火1：梯亞形圖寫(xiě)按從盲左到陪右，溪自上尺而下黨的順寶序繪祥制（帳指令妹編程漆亦應(yīng)沈從左朽到右巨，自警上而竭下）綱。每類(lèi)個(gè)編溪程元杯件線(xiàn)乳圈為吼一邏爛輯行聽(tīng)。元沿件線(xiàn)能圈與膜右母凡線(xiàn)直看接相怨聯(lián)。小兩線(xiàn)詳圈不由能串委聯(lián)，刃也不哪能在仙線(xiàn)圈粥與右理母線(xiàn)巷之間帳接其命他元長(zhǎng)件，候線(xiàn)圈局一般瓶也不生允許專(zhuān)直接煩與左拐母線(xiàn)嫂相聯(lián)點(diǎn)。規(guī)則暫2：除梅有跳壓轉(zhuǎn)指絮令外韻，一問(wèn)般某記編號(hào)誘的線(xiàn)懇圈在束梯形踐圖中嘉只能累出現(xiàn)全一次拘。規(guī)則里3：在餡梯形吹圖中紋的觸瀉點(diǎn)應(yīng)澆畫(huà)在感水平奧線(xiàn)上紋，不蛙應(yīng)畫(huà)毅在垂香直線(xiàn)娘上，足這是苦因?yàn)楹颠@種顫形式鋼的梯仁形圖酒無(wú)法線(xiàn)用指啊令語(yǔ)職句編飼程，塞應(yīng)改耽畫(huà)成予能夠毫編程辯的形泄式。規(guī)則阻4：繪掙制梯偷形圖返時(shí)，反應(yīng)按死照“獅上重必下輕源、左衡重右永輕”巡壽的原賭則進(jìn)史行。漫即當(dāng)恩幾條漸支路既并聯(lián)省時(shí)，采串聯(lián)敘觸點(diǎn)鄉(xiāng)豐多的蟲(chóng)應(yīng)畫(huà)膨在上倡面；殼幾個(gè)上電路伐塊串燒聯(lián)時(shí)窮，并合聯(lián)觸亦點(diǎn)多亮的電顛路塊吸應(yīng)畫(huà)舍在左倘邊。散按照稀這個(gè)肚原則者繪制凱的梯李形圖獻(xiàn)符合噴“從監(jiān)左到勢(shì)右、捧自上劈燕而下雪”量的程汽序執(zhí)燒行順騰序，壘并易螞于用局指令斷語(yǔ)句拳編程艇。規(guī)則書(shū)5：輸泊入繼莫電器斯的線(xiàn)村圈由被輸入茄端子甲上的敞外部嚼信號(hào)籃驅(qū)動(dòng)幻玉，因拔而輸勝入繼功電器莖的線(xiàn)鑄圈不夜應(yīng)出貿(mào)現(xiàn)在揚(yáng)梯形磚圖中謠。梯龍形圖螞中輸敲入繼氧電器覆觸點(diǎn)幅的通股斷取旋決于產(chǎn)外部爛信號(hào)逼。1.炸3.劃2梯形悟圖的荒經(jīng)驗(yàn)枕設(shè)計(jì)蛾法經(jīng)驗(yàn)劣設(shè)計(jì)符法是沿籠用設(shè)萍計(jì)繼掩電接嘉觸器撥控制喘電路么的方法法來(lái)貝設(shè)計(jì)喚梯形雖圖，栽即在逐一些掀典型密的繼稈電接澡觸器睛控制欄電路診的基厚礎(chǔ)上胞，根呼據(jù)被欠控對(duì)頃象對(duì)側(cè)控制蘭系統(tǒng)英的具瓣體要見(jiàn)求，真不斷秤修改社和完穴善梯弱形圖既。經(jīng)俘驗(yàn)設(shè)扯計(jì)法均在設(shè)搏計(jì)時(shí)隨無(wú)普宵遍規(guī)斃律可敵循，地設(shè)計(jì)迎的質(zhì)屋量與止設(shè)計(jì)挨者的婚經(jīng)驗(yàn)離有很嚼大的坐關(guān)系溝。經(jīng)孕驗(yàn)設(shè)遠(yuǎn)計(jì)法枝可用留于較珠簡(jiǎn)單醋的梯盛形圖描設(shè)計(jì)泳，如魔一些夫繼電碑接觸卵器基卸本控丸制電馳路的雷設(shè)計(jì)超。圖示丟為電康動(dòng)機(jī)康直接統(tǒng)起動(dòng)星控制采的梯催形圖慚及輸醉入輸壇出波沒(méi)形圖維。按糕下起姓動(dòng)按長(zhǎng)鈕，肅輸入知繼電桐器X4握00接通考，其廊常開(kāi)提觸點(diǎn)熔閉合啊，輸串出繼模電器Y4家30接通侄，Y4件30的常爐開(kāi)觸乏點(diǎn)閉水合自鉆鎖。柳按下虹停機(jī)邀按鈕潑，輸臂入繼栗電器X4滑01接通鄰，其撲常閉兵觸點(diǎn)的斷開(kāi)術(shù)，輸貴出繼略電器Y4錫30斷開(kāi)截。圖示炊為電凳動(dòng)機(jī)色正反痰轉(zhuǎn)控廟制的PL餐C端子捕分配耕、外生部接黎線(xiàn)及南梯形睬圖。SB1、S耐B2和SB3分別老是正終反轉(zhuǎn)妖起動(dòng)飛和停膠機(jī)按街鈕。FR是熱岡繼電蔽器的盯保護(hù)嘩觸點(diǎn)臣，用候它在PL找C外端但直接墾通斷殃正反握轉(zhuǎn)接全觸器KM1、K兔M2的電考源更炸為可鎖靠。X4音00和X4躲01的常嘩閉觸算點(diǎn)用尼來(lái)實(shí)航現(xiàn)按京鈕聯(lián)繼鎖，Y4覺(jué)30和Y4覺(jué)31的常波閉觸楊點(diǎn)用記來(lái)實(shí)工現(xiàn)Y4山30和Y4臉31的聯(lián)屬鎖。鳳為確瞧保在賓任何織情況煎下兩飛個(gè)接剩觸器唱都不饑會(huì)同沫時(shí)接上通，幼除以旺上的黑軟件酸聯(lián)鎖阿外，菜還在PL債C的外嗽