電動(dòng)自行車節(jié)能裝置設(shè)計(jì)制作

.z.-..-可修編-.課外開放實(shí)驗(yàn)校級(jí)重點(diǎn)工程結(jié)題報(bào)告工程年度：2014-2015年度第十四期工程名稱：電動(dòng)自行車節(jié)能裝置設(shè)計(jì)制作工程成員：專業(yè)年級(jí)：指導(dǎo)教師：_承當(dāng)學(xué)院：____〔蓋章〕起止日期：______________2015年10月9日-.z.一、工程根本信息工程申請(qǐng)書中約定的主要研究容及創(chuàng)新點(diǎn)：工程申請(qǐng)書中的主要容1) 構(gòu)造設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)將發(fā)電儲(chǔ)能系統(tǒng)安裝于自行車上構(gòu)造合理化，代替原有的蓄電池；2) 通過計(jì)算確定發(fā)電儲(chǔ)能系統(tǒng)中變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)，以較小尺寸實(shí)現(xiàn)較大變速，來增大單位時(shí)間發(fā)電量；3) 通過計(jì)算確定發(fā)電儲(chǔ)能系統(tǒng)直流轉(zhuǎn)換電路，以減少傳輸和交直流轉(zhuǎn)換過程中的電量耗散；4) 確定蓄電裝置和電流輸出參數(shù)；5)基于理論設(shè)計(jì)的實(shí)物制作：1)根據(jù)設(shè)計(jì)需要用相關(guān)軟件將新型電動(dòng)自行車?yán)L制好，并做功能模擬；2)根據(jù)所需實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)要求，選擇適宜的規(guī)格進(jìn)展零件加工或購置；3)根據(jù)轉(zhuǎn)換電路選擇相關(guān)電器元件進(jìn)展適當(dāng)組裝，以實(shí)現(xiàn)要求；4)購置蓄電裝置并連接好幾種不同電流輸出線路；5)將所有系統(tǒng)組裝在一起，并測(cè)試其功能實(shí)現(xiàn)情況；工程申請(qǐng)書中的創(chuàng)新點(diǎn)1、創(chuàng)新點(diǎn)1該工程結(jié)合現(xiàn)在的節(jié)能環(huán)保的主題，以節(jié)能發(fā)電為主題，設(shè)計(jì)以較低轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)較高的電能輸出，能更合理利用能源。2、創(chuàng)新點(diǎn)2該作品工程的發(fā)電裝置體積小，適合安裝于自行車上，不僅節(jié)能環(huán)保，并且使用方便，不存在忘了充電等現(xiàn)象造成的困擾，適宜場(chǎng)合廣泛。創(chuàng)新點(diǎn)3傳統(tǒng)的電動(dòng)自行車節(jié)能系統(tǒng)在電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)展發(fā)電，雖然回收了能量但回收的能量來自于駕駛者本身的能量，增加駕駛者的負(fù)擔(dān)且使行駛速度降低不符合電動(dòng)自行車設(shè)計(jì)目的。而本裝置設(shè)計(jì)為在電動(dòng)自行車下坡時(shí)回收勢(shì)能進(jìn)展發(fā)電，不會(huì)對(duì)駕駛者增加負(fù)擔(dān)，在電動(dòng)自行車上坡時(shí)該作品會(huì)通過角度傳感器感應(yīng)角度不進(jìn)展發(fā)電。即實(shí)現(xiàn)回收能量，又不增加駕駛者負(fù)擔(dān)的要求。創(chuàng)新點(diǎn)4電動(dòng)直行車節(jié)在下坡時(shí)進(jìn)展回收勢(shì)能，將下坡的勢(shì)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，使得電?dòng)自行車動(dòng)能減小，降低了電動(dòng)自行車的行駛速度，智能的實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車下坡減速的目的，增加了行駛過程中的平安性。三、工程完成情況(一)工程容、到達(dá)的目標(biāo)和解決的關(guān)鍵問題1、主要容

1〕電動(dòng)自行車保有量進(jìn)展市場(chǎng)調(diào)研。2〕研究電動(dòng)機(jī)自行車的原理，確定電動(dòng)自行車類型。3〕確定發(fā)電系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)傳動(dòng)元件。4〕確定電路控制系統(tǒng)，進(jìn)展電路控制元件的設(shè)計(jì)及分析。5〕發(fā)電系統(tǒng)整流、濾波、穩(wěn)壓電路的設(shè)計(jì)。6〕繪制電路圖及機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙。7〕進(jìn)展理論分析和實(shí)際驗(yàn)證。2、到達(dá)的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)自行車儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出適宜的電路，繪制出相應(yīng)模擬電路和電動(dòng)自行車以及相關(guān)零件的三維模型，完成實(shí)物制作進(jìn)展校核檢驗(yàn)并且寫出設(shè)計(jì)研究報(bào)告及設(shè)計(jì)說明書。解決的關(guān)鍵問題電動(dòng)自行車行駛路段坡度的角度的感應(yīng)，在下坡時(shí)感應(yīng)到車身角度變化能夠啟動(dòng)發(fā)電裝置，自行車在平路時(shí)感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)停頓發(fā)電機(jī)發(fā)電工作。電動(dòng)自行車發(fā)電裝置設(shè)計(jì)。電動(dòng)自行車后輪為驅(qū)動(dòng)輪，構(gòu)造較為復(fù)雜無法安裝發(fā)電裝置，只能選擇前輪安裝。發(fā)電裝置要在角度感應(yīng)器工作情況下進(jìn)展工作，然后進(jìn)展發(fā)電。這需要進(jìn)展發(fā)電裝置的接入和斷開，設(shè)計(jì)出一套復(fù)雜功能裝置。然后在日常使用中，電動(dòng)自行車前輪工況復(fù)雜對(duì)發(fā)電裝置的可靠性提出很高要求。穩(wěn)壓、整流電路的具體設(shè)計(jì)。電動(dòng)自行車發(fā)電機(jī)發(fā)電，發(fā)出的電流是電壓和電流都不穩(wěn)定的交流電，交流電經(jīng)整流、濾波、穩(wěn)壓后可以穩(wěn)定的輸入蓄電池，也可以轉(zhuǎn)換為直流輸出，經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)為幾組常用電子設(shè)備使用電壓。是否到達(dá)工程申請(qǐng)書的要求，如否，請(qǐng)說明情況各項(xiàng)均已到達(dá)申請(qǐng)書的要求?！捕彻こ虉?zhí)行過程描述1、主要對(duì)工程設(shè)計(jì)、研究或制作及完成過程進(jìn)展描述，并請(qǐng)附研制過程中的圖片。工程設(shè)計(jì)本實(shí)驗(yàn)涉及為一種電動(dòng)自行車，具體而言是一種帶傾角檢測(cè)控制系統(tǒng)的智能節(jié)能電動(dòng)自行車。隨著電動(dòng)自行車的普及，越來越多的家庭或個(gè)人擁有了所屬的電動(dòng)自行車。電動(dòng)自行車綠色環(huán)保、體積小、操作簡(jiǎn)單和價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。但行駛里程有限，蓄電池能量消耗過快等問題成為了阻礙電動(dòng)自行車開展的主要因素?；谝陨显颍緦?shí)用新型提供了一種利用智能節(jié)能電動(dòng)自行車。如圖3.1所示：前輪2、發(fā)電機(jī)3、控制器4、車體5、傾角傳感器6蓄電池7、后輪8、電動(dòng)機(jī)圖3.1電動(dòng)自行車構(gòu)造簡(jiǎn)圖具體的技術(shù)方案是：智能節(jié)能電動(dòng)自行車，主要由帶電動(dòng)機(jī)的后輪、蓄電池、帶發(fā)電機(jī)的前輪、傾角傳感器等組成。蓄電池接后輪電動(dòng)機(jī)，由蓄電池提供電能使后輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車前進(jìn)。前輪中的發(fā)電機(jī)通過整流、濾波電路后接入蓄電池，通過傾角傳感器檢測(cè)角度、決定發(fā)電機(jī)是否工作。設(shè)定上坡路段的傾角為負(fù)，下坡路段的傾角為正。傾角傳感器在角度小于設(shè)定100時(shí)，輸出低電平，發(fā)電機(jī)不工作；當(dāng)傾角傳感器檢測(cè)到角度大于或等于100時(shí)，輸出高電平，發(fā)電機(jī)啟動(dòng)，開場(chǎng)發(fā)電，直到傾角傳感器檢測(cè)到傾角小于*設(shè)定值后，輸出的高電平變?yōu)榈碗娖?，發(fā)電機(jī)停頓發(fā)電。如圖3.2所示圖3.2電動(dòng)自行車行駛路段示意圖工程系統(tǒng)整體框架與電動(dòng)自行車節(jié)能電路圖工程系統(tǒng)流程圖如圖3.3所示圖3.3工程系統(tǒng)流程圖電動(dòng)自行車在斜坡路段帶動(dòng)前輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前輪發(fā)電機(jī)工作發(fā)電，由于前輪轉(zhuǎn)動(dòng)輸入的不穩(wěn)定性，交流發(fā)電機(jī)輸出的是不穩(wěn)定的交流電，頻率和幅值都在不斷地變化，而用戶需要的正常頻率的穩(wěn)定的交流電。因此必須先整流成穩(wěn)定的交流電，再通過穩(wěn)壓電路，轉(zhuǎn)化成穩(wěn)定的直電流，這局部直流電可以儲(chǔ)存于可充電電池中，可充電電池可以通過放電到達(dá)使電燈發(fā)光的功能，從而完成工程設(shè)計(jì)要求。電動(dòng)自行車節(jié)能電路圖如3.4所示：圖3.4電動(dòng)自行車節(jié)能電路圖發(fā)電機(jī)構(gòu)造設(shè)計(jì)發(fā)電機(jī)機(jī)構(gòu)圖如3.5所示：圖3.5發(fā)電機(jī)機(jī)構(gòu)圖發(fā)電機(jī)包括包括輪軸、輪轂、定子、與定子同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)子、導(dǎo)線、碳刷、調(diào)節(jié)器以及設(shè)置在輪軸上的換向器。傾角控制系統(tǒng)電動(dòng)自行車節(jié)能裝置的創(chuàng)新點(diǎn)在與自行車下坡時(shí)進(jìn)展發(fā)電，而上坡和平路時(shí)不進(jìn)展發(fā)電，這是依靠?jī)A角控制系統(tǒng)來完成的。傾角控制系統(tǒng)由傾角傳感器.單片機(jī).繼電器模塊三大局部組成，如下圖：圖3.6傾角控制系統(tǒng)下面依次介紹三大組成局部。傾角傳感器設(shè)計(jì)由于本實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)為電動(dòng)自行車在下坡時(shí)對(duì)前輪能量進(jìn)展回收，轉(zhuǎn)換為電能，需要一個(gè)感應(yīng)裝置來啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)展發(fā)電。我們的解決方案為在電動(dòng)自行車安裝傾角傳感器，來感應(yīng)車身角度變化，傳出信號(hào)。傾角傳感器的工作原理為：傾角傳感器用來測(cè)量相對(duì)于水平面的傾角變化量。是基于牛頓第二定律，根據(jù)根本的物理原理，測(cè)量系統(tǒng)部的加速度。實(shí)質(zhì)是一個(gè)運(yùn)用慣性原理的加速度傳感器。當(dāng)傳感器所測(cè)傾角大于等于設(shè)定值時(shí)，傳感器會(huì)輸出一個(gè)高電平；所測(cè)角度小于等于設(shè)定值時(shí)，則會(huì)輸出低電平。利用這兩個(gè)電平，就可以實(shí)現(xiàn)控制回路通斷的作用。通過網(wǎng)絡(luò)檢索我們獲得了以下三種類型傳感器供選擇：=1\*GB3①M(fèi)M7361模塊如圖3.7所示：圖3.7MM7361模塊此模塊是由杰越公司生產(chǎn)的三軸加速度傳感器，速度傳感器采用Freescale〔飛思卡爾〕公司生產(chǎn)性價(jià)比高微型電容式加速度傳感器MMA7361芯片。其采用了信號(hào)調(diào)理、單級(jí)低通濾波器和溫度補(bǔ)償技術(shù)，并且提供了2個(gè)靈敏度量程選擇的接口和休眠模式接口，帶有低通濾波并已作零g補(bǔ)償。特點(diǎn)：該傳感器模塊價(jià)格廉價(jià)、性價(jià)比高。且安裝調(diào)試方便，但抗沖擊振動(dòng)能力弱。=2\*GB3②NS-QJ01單軸傳感器如圖3.8所示：圖3.8NS-QJ01單軸傳感器該傳感器為天沐自動(dòng)化儀表公司生產(chǎn)的工業(yè)級(jí)傳感器，抗沖擊、振動(dòng)能力高，靈敏度好。輸出方式多，且集成度高，安裝方便。但價(jià)格高昂。不適用于本次實(shí)驗(yàn)。=3\*GB3③MPU6050傾角傳感器如圖3.9所示：圖3.9MPU6050傾角傳感器此模塊為一六軸高精度慣性傾角檢測(cè)模塊，采用高精度的陀螺加速度計(jì)MPU6050，通過處理器讀取MPU6050的測(cè)量數(shù)據(jù)然后通過串口輸出，免去了用戶自己去開發(fā)MPU6050復(fù)雜的I2C協(xié)議，同時(shí)精心的PCB布局和工藝保證了MPU6050收到外接的干擾最小，測(cè)量的精度最高；模塊部自帶電壓穩(wěn)定電路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。模塊保存了MPU6050的I2C接口，以滿足高級(jí)用戶希望訪問底層測(cè)量數(shù)據(jù)的需求。采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測(cè)量噪聲，提高測(cè)量精度。模塊部集成了姿態(tài)解算器，配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測(cè)量精度0.01度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于*些專業(yè)的傾角儀。符合本次實(shí)驗(yàn)需要。MPU6050傾角傳感器各項(xiàng)參數(shù)如下：MPU6050傾角傳感器產(chǎn)品概述此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計(jì)MPU6050，通過處理器讀取MPU6050的測(cè)量數(shù)據(jù)然后通過串口輸出，免去了用戶自己去開發(fā)MPU6050復(fù)雜的I2C協(xié)議，同時(shí)精心的PCB布局和工藝保證了MPU6050收到外接的干擾最小，測(cè)量的精度最高。模塊部自帶電壓穩(wěn)定電路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。模塊保存了MPU6050的I2C接口，以滿足高級(jí)用戶希望訪問底層測(cè)量數(shù)據(jù)的需求。采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測(cè)量噪聲，提高測(cè)量精度。模塊部集成了姿態(tài)解算器，配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測(cè)量精度0.01度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于*些專業(yè)的傾角儀！采用郵票孔鍍金工藝，品質(zhì)保證，可嵌入用戶的PCB板中。性能參數(shù)1、電壓：3V~6V2、電流：<10mA3、體積：15.24mm*15.24mm*2mm4、焊盤間距：上下100mil(2.54mm)，左右600mil(15.24mm)5、測(cè)量維度：加速度：3維，角速度：3維，姿態(tài)角：3維6、量程：加速度:±16g，角速度:±2000°/s。7、分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s。8、穩(wěn)定性：加速度：0.01g，角速度0.05°/s。9、姿態(tài)測(cè)量穩(wěn)定度：0.01°。10、數(shù)據(jù)輸出頻率100Hz(波特率115200)/20Hz(波特率9600)。11、數(shù)據(jù)接口：串口〔TTL電平〕，I2C〔直接連MPU6050，無姿態(tài)輸出〕。12、波特率115200kps/9600kps引腳說明圖3.10傾角傳感器引腳圖MCU連單片機(jī)并輸出調(diào)試信息。通常情況下，MCU的串口資源比擬緊，有的單片機(jī)只有一個(gè)串口，而且調(diào)試的時(shí)候需要通過串口輸出調(diào)試信息，這時(shí)可以將MCU的T*引腳連接到USB轉(zhuǎn)串口模塊的R*上，6050模塊的T*接到MCU的R*引腳上，這樣MCU既可以收到6050模塊的數(shù)據(jù)，又可以輸出調(diào)試信息了。只是MCU無法輸出串口指令給6050模塊了，不過模塊的配置都是可以掉電保存的，而且校準(zhǔn)可以再上電后第三秒鐘自動(dòng)執(zhí)行，通常情況下不用發(fā)送任何指令即可工作。圖3.11傾角傳感器與單片機(jī)連接圖表3.1角度輸出角速度計(jì)算公式：滾轉(zhuǎn)角〔*軸〕Roll=((RollH<<8)|RollL)/32768*180(°)俯仰角〔y軸〕Pitch=((PitchH<<8)|PitchL)/32768*180(°)偏航角〔z軸〕Yaw=((YawH<<8)|YawL)/32768*180(°)溫度計(jì)算公式：T=((TH<<8)|TL)/340+36.53℃校驗(yàn)和：Sum=0*55+0*53+RollH+RollL+PitchH+PitchL+YawH+YawL+TH+TL機(jī)械尺寸如下圖：圖3.12角度傳感器機(jī)械尺寸單片機(jī)的設(shè)計(jì)單片機(jī)的電路原理如下圖圖3.13下載器電路原理圖圖3.14cpu單片機(jī)原理圖圖3.15單片機(jī)引腳圖片單片機(jī)通過對(duì)角度傳感器提供電源和檢測(cè)角度傳感器來給繼電器傳輸信號(hào)，繼電器因此作出相關(guān)反映來控制電路的開關(guān)。實(shí)驗(yàn)選擇為8c522c,52系列。繼電器的設(shè)計(jì)繼電器電路圖如下圖：圖3.16續(xù)電器電路圖繼電器實(shí)物圖如下圖：圖3.17續(xù)電器實(shí)物圖角度傳感器，單片機(jī)，繼電器調(diào)試。繼電器，單片機(jī)，計(jì)電器組裝完成之后，進(jìn)展對(duì)單片機(jī)的程序設(shè)定和相關(guān)調(diào)試。編寫單片機(jī)程序如下圖：圖3.18軟件編程調(diào)試界面其中顯示了主程序和按鍵程序。主程序?yàn)関oidCLR_SCREEN(void);voidLCD_DISOFF(void);voidLCD_DISON(void);voidLCD_CUROFF(void);voidLCD_CURON(void);voidLCD_INT(void);voidLCD_PRINT(unsignedcharrow,unsignedcharcol,unsignedcharcount,unsignedintdats);voidLCD_PRINTF(unsignedcharrow,unsignedcharcol,unsignedcharInBuffer[33]);voidLCD_PRINTCHAR(unsignedcharrow,unsignedcharcol,unsignedcharBuffer);voidCPU_DELAYTIME(unsignedintcount);voidLCD_WRI(unsignedcharadr);voidLCD_WRD(unsignedcharasc);//顯示數(shù)值voidLCD_PRINT(unsignedcharrow,unsignedcharcol,unsignedcharcount,unsignedintdats){ LCD_DISON(); CPU_DELAYTIME(100); switch(row) { case1:row=0*80;break; case2:row=0*C0;break; default:break; }LCD_WRI(row+col-1);CPU_DELAYTIME(200);if(count>=5){LCD_WRD(dats/10000%10+48);}if(count>=4){LCD_WRD(dats/1000%10+48);}if(count>=3){LCD_WRD(dats/100%10+48);}if(count>=2){LCD_WRD(dats/10%10+48);}LCD_WRD(dats%10+48);}//LCD初始化voidLCD_INT(void){LCD_WRI(0*38);//8位數(shù)據(jù)總線兩行顯示模式5*7點(diǎn)陣＋光標(biāo)顯示模式LCD_CUROFF();//無光標(biāo)跟隨LCD_WRI(0*80);//設(shè)置顯示地址00H}//關(guān)閉顯示voidLCD_DISOFF(void){ LCD_WRI(0*08);}//翻開顯示voidLCD_DISON(void){ LCD_WRI(0*0C);}//光標(biāo)消失voidLCD_CUROFF(void){ LCD_WRI(0*0C);}//光標(biāo)跟隨voidLCD_CURON(void){ LCD_WRI(0*0F);}//顯示字符串voidLCD_PRINTF(unsignedcharrow,unsignedcharcol,unsignedcharInBuffer[33]){unsignedcharI_LOOP; LCD_DISON(); CPU_DELAYTIME(500); switch(row) { case1:row=0*80;break; case2:row=0*C0;break; default:break; }LCD_WRI(row+col-1);for(I_LOOP=0;I_LOOP<=32;I_LOOP++){ if(InBuffer[I_LOOP]=='%'&&InBuffer[I_LOOP+1]=='d'){break;} if(col+I_LOOP==17&&row==0*80){LCD_WRI(0*C0);} LCD_WRD(InBuffer[I_LOOP]);}}//voidLCD_PRINTCHAR(unsignedcharrow,unsignedcharcol,unsignedcharBuffer){ LCD_DISON(); CPU_DELAYTIME(500); switch(row) { case1:row=0*80;break; case2:row=0*C0;break; default:break; } LCD_WRI(row+col-1); LCD_WRD(Buffer);}//清屏指令voidCLR_SCREEN(void){LCD_INT();LCD_WRI(1); CPU_DELAYTIME(200);}//延時(shí)函數(shù)voidCPU_DELAYTIME(unsignedintcount){unsignedintiu_LOOP;iu_LOOP=count;while(iu_LOOP--){;}顯示屏寫指令子程序?yàn)関oidLCD_WRI(unsignedcharadr){LCD_RW=0;LCD_RS=0;LCD_E=1;LCD_DAT=adr; CPU_DELAYTIME(2);LCD_E=0;CPU_DELAYTIME(10);}//顯示屏寫數(shù)據(jù)子程序voidLCD_WRD(unsignedcharasc){ LCD_RW=0; LCD_RS=1; LCD_E=1; LCD_DAT=asc; CPU_DELAYTIME(2); LCD_E=0; CPU_DELAYTIME(10);編寫完單片機(jī)主程序之后還需要進(jìn)展程序?qū)牍ぷ魅缦聢D圖3.19程序下載界面選擇翻開程序文件，選擇"g*〞文件，然后點(diǎn)擊"Download/下載〞即可為單片機(jī)輸入指令程序。研制過程附圖附圖1附圖2附圖3附圖4附圖5附圖62、工程執(zhí)行過程中儀器設(shè)備的使用情況序號(hào)儀器設(shè)備名稱機(jī)時(shí)操作人實(shí)驗(yàn)室名稱01直流穩(wěn)壓電源100傳杰機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室02示波器60何勁松機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室03電烙鐵30何勁松機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室04萬用表100傳杰機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室工程創(chuàng)新點(diǎn)1、創(chuàng)新點(diǎn)1該工程結(jié)合現(xiàn)在的節(jié)能環(huán)保的主題，以節(jié)能發(fā)電為主題，設(shè)計(jì)以較低轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)較高的電能輸出，能更合理利用能源。2、創(chuàng)新點(diǎn)2該作品工程的發(fā)電裝置體積小，適合安裝于自行車上，不僅節(jié)能環(huán)保，并且使用方便，不存在忘了充電等現(xiàn)象造成的困擾，適宜場(chǎng)合廣泛。3、創(chuàng)新點(diǎn)3傳統(tǒng)的電動(dòng)自行車節(jié)能系統(tǒng)在電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)展發(fā)電，雖然回收了能量但回收的能量來自于駕駛者本身的能量，增加駕駛者的負(fù)擔(dān)且使行駛速度降低不符合電動(dòng)自行車設(shè)計(jì)目的。而本裝置設(shè)計(jì)為在電動(dòng)自行車下坡時(shí)回收勢(shì)能進(jìn)展發(fā)電，不會(huì)對(duì)駕駛者增加負(fù)擔(dān)，在電動(dòng)自行車上坡時(shí)該作品會(huì)通過角度傳感器感應(yīng)角度不進(jìn)展發(fā)電。即實(shí)現(xiàn)回收能量，又不增加駕駛者負(fù)擔(dān)的要求。4、創(chuàng)新點(diǎn)4電動(dòng)直行車節(jié)在下坡時(shí)進(jìn)展回收勢(shì)能，使得直行車動(dòng)能減小，降低了直行車的行駛速度，智能的實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車下坡減速的目的，增加了行駛過程中的平安性?！菜摹逞芯砍晒捌渫瓿汕闆r標(biāo)志性成果要詳細(xì)說明是以下哪種形式：授權(quán)專利、公開刊物發(fā)表論文、參加學(xué)科競(jìng)賽獲省級(jí)三等獎(jiǎng)及以上獎(jiǎng)勵(lì)、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)工程(該工程列入實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱)、用于教學(xué)的自研自制儀器或設(shè)備功能改良(該設(shè)備需承當(dāng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù))等。公開發(fā)表專利，已收錄。專利名稱：一種智能節(jié)能電動(dòng)車〔五〕經(jīng)費(fèi)及使用說明批準(zhǔn)經(jīng)費(fèi)(元)___4000_________，實(shí)際使用〔元〕__4500___________實(shí)驗(yàn)材料費(fèi)_____2600_________________________________________________資料、印刷費(fèi)_________400_____________________________________