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逆向掃描與三維建模操作流程指導(dǎo)書(總28頁)--本頁僅作為文檔封面,使用時(shí)請(qǐng)直接刪除即可----內(nèi)頁可以依據(jù)需求調(diào)整適宜字體及大小--3逆向掃描與三維建模實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書XXXXX20235任務(wù)一:三坐標(biāo)掃描儀與掃描系統(tǒng)的生疏一、試驗(yàn)?zāi)康?、了解并嫻熟把握三坐標(biāo)掃描儀的使用方法和測(cè)量原理;2、嫻熟使用WIN3DD掃描系統(tǒng)進(jìn)展模型掃描以及簡(jiǎn)潔點(diǎn)云處理;3、把握掃描儀安裝調(diào)試方法以及標(biāo)定方法;二、試驗(yàn)設(shè)備1、WIN3DD三維掃描儀;2、WIN3DD三維掃描系統(tǒng);三、試驗(yàn)內(nèi)容及步驟1、生疏三維掃描儀的硬件組成WIN3DD三維掃描儀主要包括掃描頭、云臺(tái)和三腳架。該款掃描儀為單目式,故掃描頭包括一個(gè)工業(yè)相機(jī)和一個(gè)光柵投影器鏡頭。如下圖:Win3DD硬件系統(tǒng)構(gòu)造掃描頭描頭調(diào)整和定位。使用方法如下:1、調(diào)整云臺(tái)旋鈕可使掃描頭進(jìn)展多角度轉(zhuǎn)向;2、調(diào)整三腳架旋鈕可對(duì)掃描頭凹凸進(jìn)展調(diào)整;緊,否則可能會(huì)由于固定不緊造成掃描頭內(nèi)部器件發(fā)生碰撞,導(dǎo)致硬件系統(tǒng)損壞;云臺(tái)及三腳架2、標(biāo)定過程簡(jiǎn)述后,必需進(jìn)展標(biāo)定,操作方法如下:4WIN3DD掃描系統(tǒng),點(diǎn)擊“掃描標(biāo)定切換”選項(xiàng),將系統(tǒng)工作界面調(diào)至標(biāo)定界面;○取出標(biāo)定板,放至掃描儀掃描區(qū)域;度來調(diào)整亮度,并觀看相機(jī)實(shí)時(shí)顯示區(qū),得到滿足的圖像質(zhì)量;〔如下圖〕。十字叉。將標(biāo)定板放置在視場(chǎng)中心,通過調(diào)整硬件系統(tǒng)的高度以及俯視角,使兩個(gè)十字叉可能重合;○調(diào)整標(biāo)定板:依據(jù)界面左上角的標(biāo)定指示操作,開頭標(biāo)定。留意:每一步驟中,都需觀看左側(cè)標(biāo)志點(diǎn)提取顯示區(qū),使板上的 99個(gè)點(diǎn)均處于視場(chǎng)內(nèi),且至少88〔提取成功的點(diǎn)呈現(xiàn)綠色〕才能進(jìn)展標(biāo)定操作;統(tǒng)提示進(jìn)展重標(biāo)定;3、WIN3DD掃描系統(tǒng)的操作1操作界面5點(diǎn)云操作-工具欄掃描治理-工具欄2常用操作命令使用說明用于單幀工件掃描。掃描標(biāo)定切換:主要用于掃描視圖與標(biāo)定視圖的相互轉(zhuǎn)換。用于對(duì)相機(jī)的曝光進(jìn)展調(diào)整。視圖切換:分別對(duì)視圖進(jìn)展多方位顯示,即分別獲得從這 三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的視覺效果。對(duì)所選矩形區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)展放大顯示,便于觀看。旋轉(zhuǎn):對(duì)三維場(chǎng)景中的三維點(diǎn)云進(jìn)展旋轉(zhuǎn),便于從各個(gè)角度觀看。平移:對(duì)三維場(chǎng)景中的三維點(diǎn)云進(jìn)展平移,在放大點(diǎn)云觀看其某個(gè)部分的時(shí)候,這一命令能常被用到。在三維場(chǎng)景中,任意構(gòu)成閉合的矩形。在該矩形區(qū)域中的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)將會(huì)全部被選擇。與相關(guān)選擇工具協(xié)作使用。撤銷全部已選擇數(shù)據(jù),即全部不選。四、試驗(yàn)留意事項(xiàng)1、使用掃描儀時(shí),應(yīng)留意:避開掃描系統(tǒng)發(fā)生碰撞,造成不必要的硬件系統(tǒng)損壞或影響掃描數(shù)據(jù)質(zhì)量;2、制止碰觸相機(jī)鏡頭和光柵投射器鏡頭;63、掃描頭扶手僅在用于云臺(tái)對(duì)掃描頭做上下、水平、左右調(diào)整時(shí)使用。嚴(yán)禁在搬運(yùn)掃描頭時(shí)使用此扶手;4、系統(tǒng)標(biāo)定時(shí)標(biāo)定板應(yīng)輕拿輕放,取放時(shí)應(yīng)戴白手套,避開弄臟;5、開機(jī)是應(yīng)先翻開掃描儀開關(guān),后翻開 WIN3DD掃描系統(tǒng)。關(guān)機(jī)時(shí)首先關(guān)閉WIN3DD軟件系統(tǒng),后雙擊掃描儀上面的開關(guān)按鈕,關(guān)閉掃描儀;7810任務(wù)二:逆向工程技術(shù)軟件的認(rèn)知一、試驗(yàn)?zāi)康?、生疏專用逆向工程技術(shù)軟件 GeomagicStudio 以及GeomagicDesign的主要功能、應(yīng)用界面;2、了解并把握掃描數(shù)據(jù)的點(diǎn)云操作、面片處理以及逆向建模流程,模型數(shù)據(jù)的導(dǎo)入、輸出的方式、方法以及每一步輸出格式;二、試驗(yàn)設(shè)備1、計(jì)算機(jī)一臺(tái);2、WIN3DD掃描系統(tǒng)以及逆向工程技術(shù)軟件 GeomagicStudio GeomagicDesign三、試驗(yàn)內(nèi)容及步驟1、建掃描工程工程具體操作方法:○連接好掃描儀后,雙擊翻開 WIN3DD掃描系統(tǒng);○點(diǎn)擊左上方“建工程”選項(xiàng),系統(tǒng)彈出建工程視圖窗口;描;2、保存輸出掃描完成后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)具體操作方法:○數(shù)據(jù)掃描完成后,點(diǎn)擊保存;○系統(tǒng)彈出文件保存名目窗口,選擇保存位置,設(shè)置文件名稱;○點(diǎn)擊保存類型,選擇“txt件保存成功;3、導(dǎo)入掃描完成后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)到GeomagicStudio中進(jìn)展點(diǎn)云封裝處理具體操作方法:○雙擊翻開GeomagicStudio 軟件,系統(tǒng)彈出如下圖界面對(duì)導(dǎo);○點(diǎn)擊導(dǎo)入,系統(tǒng)彈出選擇文件窗口;○找到需要處理的文件位置,點(diǎn)擊翻開,系統(tǒng)即可導(dǎo)入“ “txt”格式點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件;4、保存輸出封裝后的模型文件具體操作方法:○模型封裝處理完成后,點(diǎn)擊“保存”系統(tǒng)彈出如以下圖對(duì)話框;○選擇文件保存位置,將保存類型設(shè)置為“ stl”,文件保存成功;5stlGeomagicDesign具體操作方法:○雙擊翻開GeomagicDesign 軟件,系統(tǒng)彈出如下圖界面對(duì)導(dǎo);○點(diǎn)擊導(dǎo)入,系統(tǒng)彈出選擇文件窗口;○找到需要逆向建模的文件位置,點(diǎn)擊翻開,系統(tǒng)即可導(dǎo)入 stl格式數(shù)據(jù)文件;6、逆向建模實(shí)體模型的輸出與保存具體操作方法:1假設(shè)保存GeomagicDesign 格式文件,可直接點(diǎn)擊菜單,保存,選擇保位置,即可保存xrl格式文件,便利下次翻開編輯;2假設(shè)保存stp格式,可點(diǎn)擊輸出,選擇保存類型為 stp,選擇實(shí)體模型選擇保存位置,點(diǎn)擊確認(rèn)即可;3選擇傳輸模式,即可依據(jù)要求保存;五、試驗(yàn)留意事項(xiàng)1、無論是導(dǎo)入模型數(shù)據(jù)文件還是輸出模型數(shù)據(jù)文件,都應(yīng)當(dāng)留意選擇文件類型,保存正確的文件格式,便利下一步的操作13162、留意“導(dǎo)入文件”與“翻開文件”的區(qū)分,導(dǎo)入文件即為導(dǎo)入原始的文件;任務(wù)三:模型點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集一、試驗(yàn)?zāi)康?、通過三維掃描儀對(duì)產(chǎn)品進(jìn)展掃描,獨(dú)立完成對(duì)模型的外觀點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集,得到模型的外觀點(diǎn)云數(shù)據(jù);2、嫻熟了解模型掃描拼接原理,了解并把握不同類型模型的相應(yīng)掃描方法;二、試驗(yàn)設(shè)備1、WIN3DD三維掃描儀;2、WIN3DD掃描系統(tǒng);3、轉(zhuǎn)盤、顯像劑、標(biāo)志點(diǎn)、墊塊、橡皮泥等關(guān)心物品;a顯像劑 b標(biāo)記點(diǎn) c墊塊d墊布 掃描時(shí)常用器具三、試驗(yàn)內(nèi)容及步驟〔一〕模型前期噴粉貼點(diǎn)處理——以汽車后視鏡為例1、噴粉有些物體外表掃描是比較困難的。例如半透亮材料〔玻璃制品、玉灑過多,會(huì)造成物體厚度疊加,對(duì)掃描精度造成影響。2、粘貼標(biāo)志點(diǎn)標(biāo)志點(diǎn)。標(biāo)志點(diǎn)粘貼方法如下:1、標(biāo)志點(diǎn)要盡量貼在工件的平面區(qū)域或曲率較小的曲面,且距離工件邊界較遠(yuǎn)一些;2、標(biāo)志點(diǎn)不要貼在一條直線上,盡量要不對(duì)稱粘貼;3、公共標(biāo)志點(diǎn)至少為3有些標(biāo)志點(diǎn)不能正確識(shí)別,因而建議用完可能多的標(biāo)志點(diǎn),建議一般在5~74、標(biāo)志點(diǎn)應(yīng)使相機(jī)在盡可能多的角度可以同時(shí)看到;5、粘貼的標(biāo)志點(diǎn)要保證掃描策略的順當(dāng)實(shí)施,并使標(biāo)志點(diǎn)在長(zhǎng)度、寬度、高度方向均應(yīng)合理分布;6、對(duì)于局部構(gòu)造簡(jiǎn)單,無法粘貼標(biāo)志點(diǎn)的物體,可以將標(biāo)志點(diǎn)粘貼至轉(zhuǎn)盤上,接住轉(zhuǎn)盤進(jìn)展掃描;〔二〕模型點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集〔掃描〕1WIN3DD掃描系統(tǒng)中建工程工程〔參照任務(wù)二〕;2、將模型放至轉(zhuǎn)盤上,利用橡皮泥、墊塊等關(guān)心支撐物體選擇適宜的角度進(jìn)展拼接掃描;掃描系統(tǒng)要求在本次掃描中,至少能攝取到 3個(gè)在之前掃描時(shí)提取出的標(biāo)志點(diǎn)。同時(shí)要求這3個(gè)標(biāo)志點(diǎn)盡可能不共線,且不對(duì)稱 構(gòu)成等邊或等腰三角形);制定。針對(duì)一個(gè)被掃描工件,首先依據(jù)其大小、外形、簡(jiǎn)單程度推斷大致需要掃描的次數(shù),以及掃描的次序;下面分三種狀況予以介紹:策略一:被掃描工件大小在掃描系統(tǒng)單幀掃描范圍內(nèi)。在這種狀況志點(diǎn)均有至少3策略二:被掃描工件大小超出掃描系統(tǒng)的單幀掃描范圍,但不超過 2超出〕在這種狀況下,第一次掃描應(yīng)從可得到最多標(biāo)志點(diǎn)的工件中部開頭。策略三:上述兩個(gè)策略中,標(biāo)志點(diǎn)均粘貼在工件上,這兩個(gè)策略的優(yōu)點(diǎn)是被掃描工件可以隨便移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng),但帶來的缺點(diǎn)是粘貼標(biāo)志點(diǎn)時(shí)粘貼標(biāo)志處會(huì)產(chǎn)生較多的環(huán)形空洞〔由于標(biāo)志點(diǎn)外圍是黑色,掃描系統(tǒng)將不會(huì)產(chǎn)生掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)〕。然而,在實(shí)際掃描中,假設(shè)工件不易搬動(dòng),我們也可以使用關(guān)心裝置。例如將被掃描工件放置在轉(zhuǎn)臺(tái)裝置上。標(biāo)志點(diǎn)可以粘貼在被掃描工件四周的轉(zhuǎn)臺(tái)外表上,這種粘貼方法可以有效削減工件外表的標(biāo)志點(diǎn)數(shù)量,使掃描數(shù)據(jù)盡可能少地產(chǎn)生空洞。但這種策略不允許被掃描工件與轉(zhuǎn)臺(tái)有任何的相位位移,否則會(huì)造成拼接誤差增大,甚至導(dǎo)致掃描工程失敗?!踩滁c(diǎn)云數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)潔處理、保存模型數(shù)據(jù)采集完畢后,可利用 WIN3DD掃描系統(tǒng)中的點(diǎn)云操作選項(xiàng)對(duì)模型外圍雜點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)展刪除,便于下一步的封裝處理具體操作步驟如下:○將模型旋轉(zhuǎn)至適宜角度,點(diǎn)擊矩形選擇;○被選中點(diǎn)云變成紅色,點(diǎn)擊刪除即可;○點(diǎn)擊精簡(jiǎn)可精簡(jiǎn)點(diǎn)云模型數(shù)據(jù)量;的數(shù)據(jù)進(jìn)展處理;○點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理完成后依據(jù)格式要求保存文件〔參考任務(wù)二〕;五、試驗(yàn)留意事項(xiàng)1WIN3DD掃描系統(tǒng)中建工程工程時(shí),工程名稱應(yīng)為中文,數(shù)字或者英文字符,不行消滅相關(guān)符號(hào);2、噴粉時(shí)應(yīng)與模型保持適當(dāng)距離晃動(dòng)噴粉,使模型外表顯像劑噴涂均勻,可削減掃描誤差;3、掃描過程中避開掃描系統(tǒng)震驚,同時(shí)被掃描工件也必需靜止?fàn)顟B(tài);4、掃描時(shí)外部環(huán)境光線不要太強(qiáng),暗室操作效果最好;5、對(duì)于簡(jiǎn)潔變形的工件,可以通過云臺(tái)移動(dòng)掃描頭或移動(dòng)掃描系統(tǒng)進(jìn)展掃描:6、掃描時(shí)十字盡量投在被掃描工件上:7、掃描時(shí),依據(jù)實(shí)際需要可通過云臺(tái)確定掃描頭的位置或角度:8、掃描系統(tǒng)具有仿生學(xué)視覺特點(diǎn),為順當(dāng)完成掃描工作,掃描人員可以站在掃描頭的位置推斷能否看到需要提取的標(biāo)志點(diǎn),假設(shè)不能請(qǐng)準(zhǔn)時(shí)調(diào)整被掃描工件的擺放角度。任務(wù)四:三維CAD模型的重構(gòu)一、試驗(yàn)?zāi)康?、嫻熟操作并把握掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的后序處理;2、把握并嫻熟使用逆向三維建模軟件;二、試驗(yàn)設(shè)備1、GeomagicStudio 、Geomagicdesign 逆向建模操作軟件;三、試驗(yàn)內(nèi)容與試驗(yàn)步驟1、將點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入 GeomagicStudio 軟件中〔參考任務(wù)二〕2、設(shè)置著色,設(shè)置旋轉(zhuǎn)中心○點(diǎn)擊著色——著色點(diǎn),渲染一下,以便觀看操作3、手動(dòng)去除多余雜點(diǎn)并削減噪音點(diǎn)1特征等命令使模型光順,便于下一步的逆向建模;4、封裝處理○點(diǎn)擊封裝,點(diǎn)云數(shù)據(jù)即可自動(dòng)封裝處理5、模型缺陷填補(bǔ)、外表光順的操作1特征等命令使模型光順,便于下一步的逆向建模;6、導(dǎo)出stl模型〔參考任務(wù)二〕7、將stl格式模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入 Geomagicdesign 中〔參考任務(wù)二〕8、劃分領(lǐng)域1點(diǎn)擊領(lǐng)域——自動(dòng)分割——設(shè)置劃分領(lǐng)域參數(shù),即可自動(dòng)進(jìn)展領(lǐng)域分割9、對(duì)齊坐標(biāo)系對(duì)齊方法1伸面,即為兩個(gè)相互垂直的面。2點(diǎn)擊手動(dòng)對(duì)齊,選擇對(duì)齊方式,選擇相對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)基準(zhǔn)位置〔x-y-z對(duì)齊還是3-2-1對(duì)齊都要選擇下面對(duì)象中的坐標(biāo)系〕。3預(yù)覽無誤后點(diǎn)擊確認(rèn)即可;、依據(jù)模型的面片數(shù)據(jù)進(jìn)展逆向建模、實(shí)體模型的導(dǎo)出〔參考任務(wù)二〕四、試驗(yàn)留意事項(xiàng)1、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理質(zhì)量好壞將會(huì)影響逆向建模過程,所以必需保證封裝后文件模型數(shù)據(jù)光滑平坦;2、在Geomagicdesign 模中擅長(zhǎng)使用預(yù)覽方式更改參數(shù),找到最適宜的建模數(shù)據(jù)參數(shù),提高模型精準(zhǔn)度;3、stl格式模型初始導(dǎo)入Geomagicdesign 使用面片的優(yōu)化命令使面片更加光滑,便于領(lǐng)域的劃分;4、逆向建模時(shí)要留意使用面片草圖、 3D面片草圖,并轉(zhuǎn)換為根本參照,可提高建模精度;任務(wù)五:實(shí)例模型的掃描方法簡(jiǎn)述類型一:扁平狀物體〔一〕代表物品汽車外門把手〔二〕貼點(diǎn)1、拼接點(diǎn):較寬面至少四個(gè)標(biāo)志點(diǎn)設(shè)為拼接點(diǎn)2、關(guān)心拼接點(diǎn):轉(zhuǎn)盤正反面標(biāo)志點(diǎn)〔三〕掃描方法1、將模型較寬且相對(duì)的兩面貼點(diǎn)〔至少四個(gè)〕;2、將轉(zhuǎn)盤正反兩面均貼上分布不規(guī)章的標(biāo)志點(diǎn);3、將模型較窄一面著底,用橡皮泥或墊塊固定立于轉(zhuǎn)盤上,帖標(biāo)志點(diǎn)最多面正對(duì)相機(jī)進(jìn)展第一次掃描;4、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái),共掃描四次;5、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái),翻轉(zhuǎn)模型,方法同上掃描另一面,共四次;6、選擇多余點(diǎn)云刪除、保存為“acstxt〔四〕方法優(yōu)點(diǎn)1、借用轉(zhuǎn)盤關(guān)心標(biāo)志點(diǎn),避開因掃描過程中消滅標(biāo)志點(diǎn)過少而影響掃描速度;2、掃描過程中模型緊固,只用轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái),便利操作,節(jié)約時(shí)間;3、掃描次序、方位明確,不會(huì)消滅模型局部特征漏掃,重復(fù)掃等現(xiàn)象;4、對(duì)于塑料件而言,可削減掃描過程中的微小變形,減小誤差;〔五〕留意事項(xiàng)1、物體肯定要緊固,避開振動(dòng);2、對(duì)于構(gòu)造面簡(jiǎn)潔模型應(yīng)避開多掃〔 eg:扳手〕,否則簡(jiǎn)潔錯(cuò)面;3、對(duì)于對(duì)稱構(gòu)造模型,應(yīng)留意貼點(diǎn)時(shí)避開對(duì)稱,且翻轉(zhuǎn)面時(shí)留意,不要弄混;利用轉(zhuǎn)臺(tái)正面關(guān)心點(diǎn)掃描利用轉(zhuǎn)臺(tái)反面關(guān)心點(diǎn)掃描類型二:構(gòu)造細(xì)小、簡(jiǎn)單,且完整面較小、較少。沒有地方貼點(diǎn)或貼點(diǎn)處較少〔一〕代表物品安全錘〔二〕掃描方法1、對(duì)于狹長(zhǎng)類物體,可對(duì)一面進(jìn)展貼點(diǎn),貼點(diǎn)時(shí)留意盡量避開點(diǎn)在同始終線,且正反兩面都能掃到,利用轉(zhuǎn)盤正反兩面進(jìn)展掃描2、對(duì)于較小類模型,可利用轉(zhuǎn)盤面上點(diǎn),用橡皮泥把構(gòu)造特征簡(jiǎn)潔處固定,圍繞旋轉(zhuǎn)一周進(jìn)展掃描,翻轉(zhuǎn)物體再次掃描3、對(duì)于較為簡(jiǎn)單物體,可以正反左右四周掃描各一次后在 studio里面全局注冊(cè)進(jìn)展拼合〔三〕留意事項(xiàng)1、此類物保護(hù)點(diǎn)時(shí)應(yīng)當(dāng)留意,找到有特征的地方分布貼點(diǎn),且鏡頭能穩(wěn)定照上,避開掃描過程中錯(cuò)面2、盡量少掃,由于貼點(diǎn)較少,轉(zhuǎn)盤面有較多點(diǎn),簡(jiǎn)潔產(chǎn)生錯(cuò)面等現(xiàn)象3、帖點(diǎn)時(shí)對(duì)于微小特征四周,或者曲率較大特征四周也盡量貼點(diǎn),可減小此處錯(cuò)面的幾率類型三:體類〔類六面體〕〔一〕代表物品鼠標(biāo)、后視鏡〔二〕貼點(diǎn)拼接點(diǎn):在兩個(gè)較大的相對(duì)面和一個(gè)側(cè)面進(jìn)展貼點(diǎn)。eg:洗衣液瓶,兩個(gè)正面貼點(diǎn)、底面貼點(diǎn)做拼接面〔三〕掃描方法〔先整體、后局部〕1、貼點(diǎn):選取兩個(gè)相對(duì)面〔對(duì)稱〕帖標(biāo)志點(diǎn)、選取兩面之間較為平坦面貼標(biāo)志點(diǎn)作為拼接點(diǎn);2、掃描拼接:將模型角度調(diào)好,將拼接面和一個(gè)正面正對(duì)相機(jī)、保證第一幀掃描能將兩面點(diǎn)掃上。然后翻轉(zhuǎn)模型,將拼接面與另一面拼接。經(jīng)過兩幀掃描,模型整體輪廓消滅;3、掃描細(xì)節(jié):以兩個(gè)面各為掃描基準(zhǔn)面,分別以面為基準(zhǔn)掃描旋轉(zhuǎn)一周,獵取細(xì)節(jié)點(diǎn)云;4、保存:將多余雜點(diǎn)刪除,將文件保存為 tex格式;〔四〕方法優(yōu)點(diǎn)1、思路明確、掃描有序,不會(huì)消滅漏掃、重復(fù)掃等狀況;2、可通過墊塊、橡皮泥等準(zhǔn)時(shí)調(diào)整角度,保證局部凸出或凹進(jìn)特征得以掃描;3、適用于大局部體類物品,模型放置較穩(wěn),貼點(diǎn)少,可削減掃描中消滅的錯(cuò)面狀況;〔五〕留意事項(xiàng)1、貼點(diǎn)時(shí)拼接面點(diǎn)至少為五個(gè),便于拼接;2、兩個(gè)
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