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)77/30.65 9.01 北交所首次覆蓋報告.BJ)日期2023/5/25——北交所首次覆蓋報告諸海濱(分析師)aibinkyseccn趙昊(分析師)haokyseccn歸母凈利潤分別為1.29/1.71/2.31億元,對應(yīng)EPS分別為2.69/3.57/4.81元/股,對應(yīng)當(dāng)前股價的PE分別為27.0/20.4/15.1倍,首次覆蓋給予“增持”評級。公司所處的微電機市場2022年國內(nèi)已達千億規(guī)模,其中高端產(chǎn)品國內(nèi)競爭較小、自主替代空間較大。目前公司已形成穩(wěn)步增長的醫(yī)療+工業(yè)兩大基本盤,收入占比分別為62%和38%。1)醫(yī)療:全球醫(yī)療器械市場中IVD占比14%,公司線性執(zhí)行器和步進電機已配套多類IVD產(chǎn)品;有創(chuàng)呼吸機目前國內(nèi)400億規(guī)模,公司音圈電機深度配套最大生產(chǎn)商邁瑞醫(yī)療。2)工業(yè)自動化:國內(nèi)市場廣闊但高端運動控制技術(shù)十分稀缺,鼎智科技將持續(xù)受益勞動力短缺和全球工業(yè)升級帶來的自動化需求。人形機器人藍海市場供應(yīng)核心驅(qū)動部件,汽車、軍工等多元業(yè)務(wù)增量可期心驅(qū)動模塊。3)軍用電機:公司近年開發(fā)無刷務(wù)摘要和估值指標(biāo)指標(biāo)2021A2022A2023E2024E2025E318423564761YOY48.064.032.833.334.950231YOY44.6103.428.132.634.752.955.453.753.452.925.531.730.630.430.3OE44.437.620.5EPS薄/元)2.102.693.574.81PE倍)70.434.627.020.4P/B(倍)31.24.63.83.11/1/43 北交所首次覆蓋報告2/2/43 1.1、看點一:構(gòu)建高端電機及傳動產(chǎn)品矩陣,實現(xiàn)精密驅(qū)動領(lǐng)域國產(chǎn)替代 5 1.4、看點四:高質(zhì)量經(jīng)營維持50%毛利與30%凈利,核心部件自制、模組化驅(qū)動價值升級 16務(wù)開啟增量拓張 20億規(guī)模,高端微電機格局較好 20 2.5、多元業(yè)務(wù)擴張:新能源汽車、軍工等賽道帶來潛在增量空間 37 圖1:公司精密運動控制解決方案以微特電機為主要構(gòu)成,滿足客戶不同應(yīng)用需求 5中的多個細分品類 7圖3:公司線性執(zhí)行器以步進電機為主要構(gòu)成,提高了結(jié)構(gòu)空間的利用率和定位精度 7 圖6:公司主要在研項目集中在線性執(zhí)行器產(chǎn)品的升級以及新電機產(chǎn)品拓展(萬元) 10圖7:公司基于螺母和絲桿技術(shù)發(fā)展絲桿電機業(yè)務(wù),不斷拓展各類型電機以及控制器制造、檢測技術(shù)等 12圖8:2022年公司實現(xiàn)營收3.2億元(+64%) 12圖9:線性執(zhí)行器為公司第一大業(yè)務(wù)(萬元) 12 圖12:下游以醫(yī)療、工業(yè)自動化為主(萬元) 13圖13:公司下游客戶主要為醫(yī)療器械、工業(yè)自動化等領(lǐng)域制造企業(yè) 14 圖17:公司產(chǎn)品覆蓋美國、德國、意大利、韓國、瑞典、以色列等發(fā)達國家市場 15 圖23:2022年鼎智科技毛利率、凈利率分別達55.39%/31.67%,高于行業(yè)平均水平 17圖24:傳動機構(gòu)部件自制率快速提升,伴隨線性執(zhí)行器毛利率58%升至65% 18圖25:向混合式步進電機經(jīng)銷商大客戶銷售的“電機+編碼器”模式單價和毛利更高 19 北交所首次覆蓋報告3/3/43 圖30:主要產(chǎn)品價格呈現(xiàn)總體上升(元/臺) 20 22 22 圖37:2030年各個細分賽道全球市場均將超過600億美元(單位:億美元) 25 IVD 圖49:核心部件單價隨國產(chǎn)化逐步下降(單位:元) 30 圖53:人形機器人關(guān)節(jié)處使用的伺服驅(qū)動器包括電機、減速器、控制器等部件 32 mus 圖57:2018-2030年中、美、德各行業(yè)預(yù)計從業(yè)人口占比將有較大變化(單位:%) 33圖58:伺服驅(qū)動器、運動算法和AI技術(shù)的發(fā)展為人形機器人技術(shù)成熟提供可能性 33圖59:特斯拉預(yù)期實現(xiàn)2萬美元售價,僅為其他公司早期產(chǎn)品的百分之一(單位:萬美元) 34 圖62:專業(yè)類服務(wù)機器廠商以歐美為主(單位:個) 35圖63:消費類服務(wù)機器人歐美亞均發(fā)展較好(單位:個) 35timus 圖65:兩種關(guān)節(jié)執(zhí)行器剖面結(jié)構(gòu)(一) 36圖66:兩種關(guān)節(jié)執(zhí)行器剖面結(jié)構(gòu)(二) 36 圖69:商用車面臨新能源結(jié)構(gòu)性增長,2022-2025預(yù)計銷量年化+23% 37 北交所首次覆蓋報告4/4/43 39 39表1:公司正形成五大電機品類+附加部件的產(chǎn)品矩陣,各類產(chǎn)品可實現(xiàn)互補或協(xié)同運用 5表2:公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品可根據(jù)客戶需要提供多種解決方案類型 83:公司混合式步進電機具備永磁式和反應(yīng)式步進電機優(yōu)點 8有槽電機和直流無槽電機 9 表6:公司技術(shù)先進性體現(xiàn)在絲桿、螺母的制造及電機整合能力,對比美國海頓不落下風(fēng) 10表7:絲桿步進電機指標(biāo)超越美國海頓公司,達到國際先進水平 11表8:關(guān)鍵零部件絲桿、螺母指標(biāo)逼近美國海頓公司,并可進行定制化服務(wù) 11表9:公司產(chǎn)品直銷和經(jīng)銷客戶的下游應(yīng)用均以醫(yī)療和工業(yè)自動化為主 14表10:公司與邁瑞醫(yī)療合作開發(fā)了5項技術(shù)專利,以應(yīng)用于醫(yī)療器械的音圈電機為主 16是產(chǎn)品高端化 18表12:微特電機可以實現(xiàn)機電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能 21表13:按運作方式,主要分為步進電機、直線電機、直流電機三種電機類型 21表14:公司主要競爭對手為海頓直線電機有限公司、Geeplus、MAXON、鳴志電器以及常州富興機電 22 表16:發(fā)那科、庫卡、ABB、固高科技、埃斯頓等是工業(yè)自動化/工業(yè)機器人領(lǐng)域的主要參與者 30 北交所首次覆蓋報告5/5/43代實現(xiàn)產(chǎn)品多樣化產(chǎn)品矩陣,滿足不同需求步進電機、直流電機、音圈電機及其組件,并可配置各類配套部件構(gòu)建精密運動控斷設(shè)備、生命科學(xué)儀器等醫(yī)療器械領(lǐng)域,以及機器人、流體控制、精密電子設(shè)備等域。精密運動控制解決方案以微特電機為主要構(gòu)成,滿足客戶不同應(yīng)用需求基于線性執(zhí)行器這一傳統(tǒng)優(yōu)勢業(yè)務(wù),公司進一步發(fā)展了常規(guī)直流電機(旋轉(zhuǎn))、產(chǎn)品矩陣協(xié)同效應(yīng)。其中公司線性執(zhí)行器為行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品,可以提供小到0.0006mm的分辨as醫(yī)療呼吸機中批量應(yīng)用。在運動方面,公司可提供步進電機和直流電機滿足用戶旋轉(zhuǎn)運動需要,也可通過步進電機和直流電機組合絲桿螺母及音圈電機提供高效的直線能夠全面覆蓋狹窄空間到高力矩應(yīng)用場合。表1:公司正形成五大電機品類+附加部件的產(chǎn)品矩陣,各類產(chǎn)品可實現(xiàn)互補或協(xié)同運用義動備等 北交所首次覆蓋報告6/6/43義機方便、適合恒功率輸出。可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、醫(yī)療健康、國防軍工、機適用于復(fù)雜密度線性運動控制場景,醫(yī)療、數(shù)控機床、打印機、機器人、激光等領(lǐng)域,如醫(yī)療檢測自動化設(shè)備的精準(zhǔn)平臺移動、自動對焦掃描、自動加樣取樣、自動混勻抓取等;工業(yè)自動化的自動對焦、精準(zhǔn)平臺移動、器備旋轉(zhuǎn)運動向直線執(zhí)行模組則由電和驅(qū)動機構(gòu)組成桿線性執(zhí)行器和永磁電機線機槽電機中,如電子數(shù)碼產(chǎn)品或辦公設(shè)備、工業(yè)控制、、航空航天飛行器等箱將電成比的傳減速裝置等公司產(chǎn)品的核心功能是精密運動控制,整體屬于電磁式電動機大類。公司產(chǎn)品進電機為基礎(chǔ),利用公司技術(shù)加以進一步個性化設(shè)計與整合,最終成品分為單獨銷售混合式步進電機與公司自制傳動機構(gòu)(絲桿、螺母)結(jié)合為線性執(zhí)行器后外售兩的空心杯電機等(包括有刷和無刷兩類)??招谋姍C也叫無槽電機,由于線圈完全機還是原生旋轉(zhuǎn)運動,但可以通過絲桿、螺母傳動轉(zhuǎn)換為直線運動,而音圈電機可 北交所首次覆蓋報告7/7/43線性及旋轉(zhuǎn)電機中的多個細分品類、開源證券研究所(1)線性執(zhí)行器公司線性執(zhí)行器(絲桿步進電機)產(chǎn)品以步進電機為主要構(gòu)成,將絲桿與電機轉(zhuǎn)子直接連接,配備螺母通過與絲桿的相對位移實現(xiàn)電機旋轉(zhuǎn)運動向直線運動的轉(zhuǎn)化,從而使得電機提供簡單有效的直線運動。該產(chǎn)品大幅節(jié)省了零部件采購成本和系統(tǒng)組裝時間,有效解決了因多次轉(zhuǎn)接造成的精度損失,提高了結(jié)構(gòu)空間的利用率位精度。 北交所首次覆蓋報告8/8/43公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品可分為外部驅(qū)動式、貫通軸式和固定軸式線性執(zhí)行器產(chǎn)品,可滿足客戶不同結(jié)構(gòu)設(shè)計的需要;根據(jù)傳動電機種類及傳動螺母類型,公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品可分為滑動絲桿線性執(zhí)行器、滾珠絲桿線性執(zhí)行器和永磁電機線性執(zhí)行器三大類,滿足不同客戶在控制精度、輸出推力等方面的需求。此外,公司還可根據(jù)客提供系統(tǒng)性產(chǎn)品。表2:公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品可根據(jù)客戶需要提供多種解決方案類型類型介紹圖示動方式,機座尺寸范圍為14mm-86mm,重復(fù)定位精度可達±0.01mm,最小導(dǎo)程分辨率可動化行業(yè)。性執(zhí)行器達115N,主要用于即時檢測設(shè)備、自動化行業(yè)、美容行業(yè)、實驗室應(yīng)用、空氣進出口及閥證券研究所(2)混合式步進電機公司混合式步進電機具備永磁式和反應(yīng)式步進電機優(yōu)點,通過特殊設(shè)計減小步距角,并內(nèi)置高性能稀土磁體來增加轉(zhuǎn)矩,為需要高性能、超小型封裝設(shè)計和耐用設(shè)備的應(yīng)用場景提供了新的產(chǎn)品支持。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于醫(yī)療檢測自動化設(shè)備,例如自動化核酸分析儀、自動尿液分析儀和自動血液分析儀器等設(shè)備的精準(zhǔn)平臺移樣取樣、自動混勻抓取等。表3:公司混合式步進電機具備永磁式和反應(yīng)式步進電機優(yōu)點類型介紹圖示司混合式步進電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在力矩、速度、分辨率等方面性能優(yōu)異,提供多種類型機型,機座尺寸范圍為14mm-86mm,每種機座都有多種厚度可星減速箱和編碼器,可提供不同尺寸的軸徑孔,并可定制非標(biāo)的。證券研究所9/9/43(3)直流電機公司直流電機包括直流有槽電機和直流無槽電機。公司直流電機具有優(yōu)良的啟動、調(diào)速特性,在相同體積下,擁有更大的功率密度、過載能力和高效率。同時,槽電機防護等級達IP67,可通過弱磁控制實現(xiàn)高速運行。公司直流無槽電機能夠避免齒槽效應(yīng)導(dǎo)致的磁阻不均勻而引起氣隙磁感應(yīng)的脈診;能夠?qū)崿F(xiàn)消除低速轉(zhuǎn)換、精準(zhǔn)控制、高效率和功率密度。公司直流電機主要應(yīng)用于醫(yī)療健康、國防航罩呼吸風(fēng)機、外骨骼等領(lǐng)域。表4:公司直流電機主要分為直流有槽電機和直流無槽電機類型介紹圖示mm統(tǒng)中。證券研究所(4)音圈電機在呼吸機領(lǐng)域的國外壟斷。表5:音圈電機是一種特殊形式的直接驅(qū)動電機,結(jié)構(gòu)簡單體積小巧類型類型圖示音圈電機根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為標(biāo)準(zhǔn)圓形音證券研究所累實現(xiàn)趕超,線性執(zhí)行器國產(chǎn)替代先行者致。 北交所首次覆蓋報告10/10/4300000010.0%8.0%6.0%4.0%2.0%0.0%20182019202020212022公司招股說明書、開源證券研究所9979數(shù)量(項)公司招股說明書、開源證券研究所主要在研項目數(shù)量持續(xù)增加,投入較大的包括無槽無刷直流電機、醫(yī)用線性執(zhí)行器、線性執(zhí)行器相關(guān)項目等。其中僅無槽無刷直流電機一項的投入在2020-2022機產(chǎn)品拓展(萬元)0000無槽直流無刷電機電機及其集成裝置22公司招股說明書、開源證券研究所術(shù)和絲桿與電機直連一體術(shù)。這三點均是在線性傳動的制造、研發(fā)長期積淀之上發(fā)龍頭競爭并逐步替代外資產(chǎn)品打下堅實基礎(chǔ)。表6:公司技術(shù)先進性體現(xiàn)在絲桿、螺母的制造及電機整合能力,對比美國海頓不落下風(fēng)體表征m的滾壓設(shè)備進行生產(chǎn),并通過校直機構(gòu)及測量系塑 北交所首次覆蓋報告//43現(xiàn)電機旋轉(zhuǎn)運動向直線運軸式、外部驅(qū)動式結(jié)構(gòu),開發(fā)了作絲桿步進電機及其關(guān)鍵零部件的指標(biāo)逼近甚至超越美國海頓公司,并且可以根據(jù)客表7:絲桿步進電機指標(biāo)超越美國海頓公司,達到國際先進水平域溫升(K)壽命(小時)000000最小厚度(mm)最大力矩(N·m)驅(qū)動最大功率(W)噪音(dB)公司招股說明書、開源證券研究所表8:關(guān)鍵零部件絲桿、螺母指標(biāo)逼近美國海頓公司,并可進行定制化服務(wù)ACME紋形式mm3mmmm.4mmmmmm(配套DINGS'消間隙螺母)絲桿尺寸和形式可以根據(jù)客戶要求進行定絲桿尺寸和導(dǎo)程可以根據(jù)客戶要求制進行定制戶要求進行定制化螺母行定制化注塑兩料選用標(biāo)準(zhǔn)自潤滑聚縮醛材料(Derlin)和高性能聚合物材料(PBT),還可根據(jù)特殊的使?jié)櫥铱s醛螺母材料,并提傳動壽命可達500萬次(150mm行程往返)證券研究所 北交所首次覆蓋報告12/12/43,實現(xiàn)產(chǎn)品性能自主優(yōu)化能力。目前公司已經(jīng)具備產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計、樣品打樣制造、核心部件自制、柔性精密生產(chǎn)、產(chǎn)品檢驗測試一體化的服務(wù)能力,產(chǎn)品在醫(yī)療器械及資料來源:公司招股說明書、開源證券研究所(注:圖中各類技術(shù)推出時間的依據(jù)是公司專利申請時間,實際的研發(fā)或量產(chǎn)時間可能201820192020202120222023Q1營業(yè)收入/億元yoy100%80%60%20%0%圖9:線性執(zhí)行器為公司第一大業(yè)務(wù)(萬元)000002021202213/13/43執(zhí)行器產(chǎn)品定位于高端市場,應(yīng)用于醫(yī)療器械及工控自動化領(lǐng)域,目前市場上有競爭力的企業(yè)較少,因此公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品具有較高的產(chǎn)品議價權(quán),毛利率較高。同時公司通過逐步使用自制絲桿取代外購絲桿降低成本,使得線性執(zhí)行器的毛利率有關(guān)。%%201820192020202120222023Q1公司招股說明書、開源證券研究所單品00%0%202020212022公司招股說明書、開源證券研究所深、公司網(wǎng)站、經(jīng)IDEXX、美國Adaptas、韓國三星等國內(nèi)外知名企業(yè)產(chǎn)品中得到應(yīng)用;呼吸機配套音圈電機打破國外壟斷,已在邁瑞醫(yī)療呼吸機中批量應(yīng)用;混合式步進電機、直流電機產(chǎn)品受到了萬孚生物、三諾生物、美國、意大利SERVO等客認可。000000065%60%55%50%45%20202021202214/14/43要為醫(yī)療器械、工業(yè)自動化等領(lǐng)域制造企業(yè)表表9:公司產(chǎn)品直銷和經(jīng)銷客戶的下游應(yīng)用均以醫(yī)療和工業(yè)自動化為主品器機、深圳帝邁等martOptics領(lǐng)域技(霍尼韋爾集團)券研究所O 北交所首次覆蓋報告15/15/43業(yè)類經(jīng)銷大客戶對收入貢獻提高0000001SERVOTECNICA銷售額(萬元)SERVOTECNICA銷售占比2BSCIndustries銷售額(萬元)stries招股說明書、開源證券研究所公司針對不同客戶采取差異化的銷售策略,根據(jù)客戶的具體需求采用不同的服務(wù)模占00070%65%55%50%2019202020212022直銷(萬元)經(jīng)銷(萬元)直銷占比000201920202021202260%50%40%20%10%0%區(qū)域;在海為穩(wěn)定的司產(chǎn)品覆蓋美國、德國、意大利、韓國、瑞典、以色列等發(fā)達國家市場 北交所首次覆蓋報告16/16/43,進一步加強技術(shù)協(xié)同,邁瑞承諾在同等條件下音圈電機、絲桿電機、渦輪風(fēng)扇等產(chǎn)品上公司具有優(yōu)先供應(yīng)類型1機02265430772機02265433253機02265434674電機02265702675導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的直線電機及其導(dǎo)向結(jié)構(gòu)1228196600資料來源:公司招股說明書、開源證券研究所(注:音圈電機可算作一種特殊的直線電機)批量、多批次”的特點,因此公司采用柔性化生產(chǎn)模式,可根據(jù)下游客戶訂單需求%2019202020212022公司招股說明書、開源證券研究所%2019202020212022公司招股說明書、開源證券研究所 北交所首次覆蓋報告17/17/43%%201820192020202120222023Q1通過自制率提升增進毛利率,同時實現(xiàn)期間費用率不斷下降并維持整體高產(chǎn)能萬元(+103.39%)。2019年歸母凈利潤較低,主要系當(dāng)年計提了大額的股份支付費40%30%201820192020202120222023Q100002000%1500%1000%500%0%-500%201820192020202120222023Q1國內(nèi)已上市的同行可比公司之間的產(chǎn)品經(jīng)營、應(yīng)用領(lǐng)域等方面均各有側(cè)重,規(guī)品價值量升級%鳴志電器雷賽智能合泰電機可比公司平均值鼎智科技 北交所首次覆蓋報告18/18/43回顧公司過去的增長歷程并展望未來,當(dāng)下持續(xù)推動公司盈利提升的三大趨勢)生產(chǎn)定制化。軋制化的本質(zhì)是向下游銷售產(chǎn)品的屬性越來越趨向高端。端化mm4mmmmmm、6mm、8mm等公制導(dǎo)程.02mm2mm絲桿標(biāo)準(zhǔn)的一致性精度可達0.0006mm/mm(配套DINGS'消間隙mm行定制料進行一和一體注塑兩種生產(chǎn)工藝、車牙工藝滑聚縮醛材料(Derlin)和高性能聚合物材料券研究所從半數(shù)外購到幾乎完全自制,公司線性執(zhí)行器走向自主化、高端化,毛利持續(xù)實現(xiàn)降本提質(zhì)、高端化體現(xiàn)售價提升帶來的積極影響。%920212022Q1-Q366%64%62%60%58%56%54%52%20數(shù)據(jù)來源:公司問詢函回復(fù)、開源證券研究所(注:線性執(zhí)行器毛利率為2022年度數(shù)據(jù)) 北交所首次覆蓋報告19/19/43/臺,毛利率為45.47%,其中向第一大經(jīng)銷商客戶(收入占比35.70%)銷售的混合IVD售單價00戶-混合式步進電機+編碼器單價(元)經(jīng)銷商-混合式步進電機%公司問詢回復(fù)、開源證券研究所未來公司將不再局限于單純的電機銷售,而是供應(yīng)附加值越來越更高的復(fù)合模據(jù)客戶的定制化要求在混合式步進電機上加裝齒輪箱、空心軸、編碼器等配件,實模塊,因此相較單純的步進電機價值、盈利更高;而隨著公司在控制器、驅(qū)動器、能更豐富的意圖貼客戶需求,差異化產(chǎn)品實現(xiàn)更高附加值 北交所首次覆蓋報告20/20/43隨著產(chǎn)品維持高端定位并實現(xiàn)模組化和定制化,公司主要產(chǎn)品價格整體呈現(xiàn)上其中直流電機單價較高主要因為大多加裝了齒輪箱、編碼器等部件;音圈電機單價開后呼吸機需求增長、公司加深與邁瑞合作并開拓多元器械客戶,價值量及毛利有圖30:主要產(chǎn)品價格呈現(xiàn)總體上升(元/臺)00100050002019202020212022說明書、開源證券研究所2、業(yè)務(wù)展望:醫(yī)療與工業(yè)自動化構(gòu)建穩(wěn)固基本盤,多元業(yè)務(wù)開啟增量拓張 北交所首次覆蓋報告21/21/43作為設(shè)備的交直流電源。微特電機是國民經(jīng)濟發(fā)展中不可缺少的機電產(chǎn)品,早期多已擴展到家用電器、汽車零部件設(shè)備、醫(yī)療器械、電子信息、航空航天、工業(yè)機器等領(lǐng)域,并在滿足下游應(yīng)用領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化微特電機需求的基礎(chǔ)上,出現(xiàn)了多樣的定制化微特電機產(chǎn)品。表12:微特電機可以實現(xiàn)機電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能、重量輕、價格低等直線電機等電機壞將直接影響整個控制系統(tǒng)的工作性高可靠性、高精度和快速響應(yīng)能、力矩電機等立的小型能量轉(zhuǎn)換裝置,用來能轉(zhuǎn)換為電能,或?qū)⒁环N能量能量輸出功率高、穩(wěn)定性好變頻、變流電機、發(fā)電機組等證券研究所表13:按運作方式,主要分為步進電機、直線電機、直流電機三種電機類型紹步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電機,每輸入一個電脈沖信電磁壓、額定電流、步使控制系統(tǒng)大為簡化;每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù),所以步進電機在不失步的情況下運行,其步距可以在很寬的范圍內(nèi)通過改變脈沖的頻率來調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,并制動和反轉(zhuǎn)。何中接轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)電把旋轉(zhuǎn)電機的氣隙分別展成電能直接轉(zhuǎn)變動電流、推力常數(shù)、定位械損耗低、噪聲低、控制特性好、動態(tài)響應(yīng)快、電流發(fā)電機和直入機械能而輸?shù)姆Q為直流發(fā)開源證券研究入直流電能而的稱為直流電的電磁力矩相互線圈繞著轉(zhuǎn)軸做直流發(fā)電機工作產(chǎn)生的電動勢通電刷輸出而產(chǎn)生可實現(xiàn)頻繁地快速制動和反轉(zhuǎn);具有較高的繁的沖擊備的需要而制運行特證券研究所 北交所首次覆蓋報告22/22/43微特電機對應(yīng)的下游應(yīng)用場景眾多,具體的銷售和使用方案具有高度靈活性,線性執(zhí)行器;將常規(guī)電機與傳感器、控制器等整合為伺服電機。而上述過程尚且停留在電的供應(yīng),如鼎智科技采用空心杯電機與齒輪箱構(gòu)成電動缸,無刷電機+齒輪箱+控制器+驅(qū)動器構(gòu)成機電驅(qū)動系統(tǒng)等等。景眾多,存在不同應(yīng)用方式螺母等傳動機構(gòu)組成;此外公司還單獨銷售混合式步進電機以及音圈電機、直流電000,0000,0000鳴志電器雷賽智能合泰電機可比公司平均值鼎智科技營業(yè)收入(萬元)稱簡介海頓直線電機(常州)有限公司成立于2003年,隸屬于阿美特克(AMETEK)限公司力系統(tǒng)與儀器、儀表與專用控制、精密運動控制、電子元器件與封裝、特種金屬。 北交所首次覆蓋報告23/23/43稱簡介sN限司證券研究所使用步進電機的線性執(zhí)行器以及單獨銷售的步進電機構(gòu)成了公司業(yè)務(wù)收入主體。鋼主要由稀土材料構(gòu)成,往往價格波動較大;轉(zhuǎn)軸生產(chǎn)過程涉及表面熱處理等復(fù)雜工藝;軸及骨架等結(jié)構(gòu)件也均對精細度要求較高。步進電機可以分為反應(yīng)式、永磁式、混合式三類,其中混合式集成了前兩者的遙控,大規(guī)微步驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展使得步進電機的分辨率顯著提高,達到并接近連續(xù)運動控制器件的狀態(tài),步進電機具有了“類伺服”特性。目前隨著電機驅(qū)動技術(shù)(IC技術(shù))的產(chǎn)于工廠自動化等復(fù)雜用途上的混合式步進電機需要同時運行復(fù)雜系統(tǒng)的驅(qū)動器或控制臺。過去一二十年,日本將工廠自動化、半導(dǎo)體制造裝置、機床等用途的相對精度較高的電機在其國內(nèi)生產(chǎn),而將用低性能低成本的復(fù)印機和打印機、信息設(shè)備等不斷提升和 北交所首次覆蓋報告24/24/43表15:步進電機從反應(yīng)式、永磁式發(fā)展到混合式類型轉(zhuǎn)子及工作原理步進角主要特點應(yīng)式橫軸磁阻與直軸磁°/7.5°/9°/15°1.5°子繞組電:7.5°~15°°/1.8°/3.6°1.2°0.36°開源證券研究所隨著全球制造業(yè)工業(yè)自動化程度不斷加深以及醫(yī)療器械行業(yè)不斷發(fā)展,全球微h產(chǎn)規(guī)模等方面都取得了很大的進步,并自主研發(fā)了高精度步進電機、直流無刷電機市場經(jīng)濟放緩影響,加之歐美發(fā)達國家通過頒布技術(shù)法規(guī)、推行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、實施認證制度構(gòu)建技術(shù)性貿(mào)易壁壘,對我國微特電機出口造成一定不利影響,出口規(guī)模0020182019202020212022E2023E微特電機行業(yè)市場規(guī)模(億元)86420201420152016201720182019202020212022微特電機出口規(guī)模(億美元) 北交所首次覆蓋報告25/25/43過去兩年疫情期間自動化的核酸分析儀帶來大量電機需求,大批量的核酸自動檢測中需要通過高精度的電機傳動來實現(xiàn)試劑送取、吹吸混勻、液面探測、震蕩混InVitroDiagnosis)是公司線性執(zhí)行器在醫(yī)療器械行業(yè)主要的應(yīng)用市場。體外診斷為減輕、治療、預(yù)防疾病及其并發(fā)癥提供信息的儀器。事實上微電機在血液、尿液以實現(xiàn)高效的樣本傳遞、平臺移動、樣本加取和處理、影像機構(gòu)運作等功能。目前樣占比較高。IVD,14%材,12%9%聯(lián)影醫(yī)療招股說明書、開源證券研究所而呼吸機運作的一大關(guān)鍵是呼氣閥和吸氣閥的開閉控制,需要直線類電機為主的高行診斷和手術(shù)作業(yè);在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域,微特電機可為肢體運動提供支撐動力。而在牙科、醫(yī)美、影像設(shè)備等領(lǐng)域,微電機可廣泛用于平臺移動、影像掃描、激光調(diào)整、品類擴張。圖37:2030年各個細分賽道全球市場均將超過600億美元(單位:億美元)00000020172018201920202021E2022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030EIVD心血管影像設(shè)備骨科耗材眼科耗材其他聯(lián)影醫(yī)療招股說明書、開源證券研究所 北交所首次覆蓋報告26/26/43呼吸機分為有創(chuàng)和無創(chuàng)兩大類。2021年國內(nèi)無創(chuàng)呼吸機市場估計規(guī)模接近14格、美敦力等外資企業(yè)占比較高,全球行業(yè)集中度高。占據(jù)全球主導(dǎo)80%9.20%16.60%爾格,30.00%德爾格美敦力邁克唯飛利浦哈美頓其他前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、開源證券研究所近年來,受疫情影響,全球醫(yī)療器械市場規(guī)模及各國對診斷、治療及防護醫(yī)療器械需求量呈穩(wěn)步增長狀態(tài)。全球醫(yī)療器械市場規(guī)模從2014年的28,065億元增長預(yù)計 北交所首次覆蓋報告27/27/430000000002022E2023E2024E2025E全球醫(yī)療器械市場規(guī)模(億元)0002022E2023E2024E2025E我國醫(yī)療器械市場規(guī)模(億元)而增加了體外診斷設(shè)備的使用率。此外,受新冠疫情持續(xù)蔓延影響,自動化核酸分析儀等體外檢測設(shè)備在新冠病毒檢測領(lǐng)域得到大規(guī)模使用,2020年我國IVD市場規(guī)0009091E我國市場規(guī)模(億元)全球市場規(guī)模(億美元)公司招股說明書、開源證券研究所28/28/43數(shù)次增加式步進線性驅(qū)動器可以適用于此類應(yīng)用。隨著工業(yè)自動化發(fā)展,產(chǎn)線制造越來越依靠精密的機械體系,由此誕生了“工為代表的工業(yè)自動化生產(chǎn)設(shè)備通常包含控制模塊和執(zhí)行模塊:前者包括電機驅(qū)動器,安全回路,控機29/29/43其中,微特電機集成在執(zhí)行模塊的各個部分(如驅(qū)動機械關(guān)節(jié)運動),其對工業(yè)機在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,為工業(yè)自動化設(shè)備實現(xiàn)自動對焦、精準(zhǔn)平臺移動、自動抓取、精準(zhǔn)流量控制等功能提供了重要保障。在全球工業(yè)自動化不斷升級模塊電電機接收控制端信號來驅(qū)動機器人執(zhí)行部運作研究所工業(yè)機器人應(yīng)用在多樣化的工業(yè)制造領(lǐng)域,可以分為關(guān)節(jié)型、并聯(lián)型、直角坐標(biāo)型等種類,但其核心模塊主要都包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制器三類。動精度高、剛度高、輸出扭矩大、耐沖擊等特點。諧波減速器可用于機器人負載較小諧V服,但核心模塊仍是國外領(lǐng)先。定差距。 北交所首次覆蓋報告30/30/43器人制造商向上游采購模塊的價格為例,其控制系統(tǒng)下降最為顯著,核心原因便是一半以上伺服系統(tǒng),0%減速器, 控制器,司問詢回復(fù)、開源證券研究所圖49:核心部件單價隨國產(chǎn)化逐步下降(單位:元)0000減速器控制系統(tǒng)伺服驅(qū)動伺服電機2016201720182019埃夫特招股說明書、開源證券研究所國內(nèi)企業(yè)在每個細分領(lǐng)域均已有企業(yè)發(fā)展壯大,不斷實現(xiàn)自主替代。中國作為世界企業(yè)也已經(jīng)和外資進場,都將帶動國內(nèi)上游的電機、控制器、減速箱等部件機遇。鏈零部件(KEBA)、貝加萊(B&R)哈默納科、納博特斯克、住友綠的諧波、南通振康、松下、山洋埃斯頓、新時達、匯川技術(shù)ABB、安川電機、發(fā)那科、庫卡埃夫特、新松機器人、埃斯頓、廣州數(shù)控、哈工源證券研究所2021年全球、中國工業(yè)機器人市場規(guī)模分別為175億美元、75億美元,預(yù)計2021年中國工業(yè)機器人安裝量占全球比例超過50%,超越其他地區(qū)之和。但作為最大工業(yè)國,同時也是最大的工業(yè)機器人市場,中國本身的機器人制造企業(yè)卻與工業(yè)地位不完全匹配,其核心在于沒有十分強大和完善的上游部件供應(yīng)鏈,核心部件較為依賴進口。因而上游高端部件的發(fā)展十分重要,電機便是其中重要一環(huán)。隨 北交所首次覆蓋報告31/31/43公司作為高端電機核心供應(yīng)商將持續(xù)受益產(chǎn)業(yè)升級紅利。續(xù)優(yōu)于全球01720182019202020212022E2023E2024E全球工業(yè)機器人市場規(guī)模(億美元)中國工業(yè)機器人市場規(guī)模(億美元)中國電子協(xié)會、開源證券研究所他地區(qū)之和0000060%40%20%0%201620172018201920202021中國安裝量(個)世界其他地區(qū)安裝量(個)“仿真運動”是人形機器人不同于工業(yè)機器人的重要難點,其技術(shù)主要由硬件和軟件及整機集成化等方面的能力構(gòu)成。核心技術(shù)是用于實現(xiàn)機器人的移動與運動性能的部分,具體包括:1)硬件:伺服驅(qū)動器(作為人形機器人的關(guān)節(jié)),包括其中的電機及其傳動機構(gòu)、控制器、減速箱等,作為全身關(guān)節(jié)處伺服體系的關(guān)鍵運動32/32/43形機器人關(guān)節(jié)處使用的伺服驅(qū)動器包括電機、減速器、控制器等部件了其進行環(huán)境感知和較復(fù)雜工作的場景。Optimus雜的工作 北交所首次覆蓋報告33/33/43需求端和供給端兩個層面:均勞動力成本已顯著增加。2017年至2021年,城鎮(zhèn)職工年平均工資從人民幣7.43利用機器人應(yīng)對勞動力短缺和勞動力成本增加相關(guān)挑戰(zhàn)的大量需求??谡急葘⒂休^大變化(單位:%)20-8供給端(提供可能性):1)供應(yīng)端進步驅(qū)動機器人制造能力變革。語音交互和計算機視覺技術(shù)使機器人能夠識別及確認人類和周圍的物體,并與人類進行對話;定位導(dǎo)航、運動規(guī)劃及控制使機器人能夠在復(fù)雜的環(huán)境中對場景精確應(yīng)對和合理行動;伺服驅(qū)動器進一步增強機器人的靈活及精準(zhǔn)運動。此外,人工智能技術(shù)的進步將機器人從被動互動轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃优c人互動,解決了傳統(tǒng)服務(wù)機器人解決方案的局限 北交所首次覆蓋報告34/34/43件上,特斯拉預(yù)計通過利用在工業(yè)機器人已積累深厚的中國產(chǎn)業(yè)鏈降本,包括伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分將大量使用成本較低的國產(chǎn)零件。軟件上,特斯拉基于其已將定價2萬美元,低于一輛特斯拉汽車的價格,從而令其在平民消費市場普及成為做的工作;第二批是大規(guī)模使用的機器人,讓機器人在現(xiàn)實世界中導(dǎo)航,無需指令0sII人形機器人從消費品屬性和應(yīng)用場景來看主要屬于服務(wù)領(lǐng)域,而目前服務(wù)機器以上。全球人形機器人行業(yè)仍處于早期階段,市場參與者較少,且應(yīng)用場景有限。然而未來數(shù)年,技術(shù)進步及不斷加大的研發(fā)投入將進一步帶動對人形機器人的需求及其商業(yè)化,也將有越來越多的市場參與者進入人形機器人解決方案產(chǎn)業(yè),預(yù)期全全球智能服務(wù)機器人機器人發(fā)展成熟,未來每個人或許都將擁有至少一臺自己的機器人,需求總規(guī)??蓹C器人 北交所首次覆蓋報告35/35/4300智能個人/家庭服務(wù)機器人(億美元)智能專業(yè)服務(wù)機器人(億美元)人形機器人(億美元)優(yōu)必選招股說明書、開源證券研究所續(xù)高于工業(yè)機器人%%2017-2021CAGR2021-2024預(yù)期CAGR中國電子協(xié)會、開源證券研究所。隨著國內(nèi)較快同步增長。圖62:專業(yè)類服務(wù)機器廠商以歐美為主(單位:個)000歐洲美國亞洲澳洲和非洲00歐洲美國亞洲澳洲和非洲三種不同的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和三種不同的線性執(zhí)行器。而這一代表性的電機路線與公司的供應(yīng)能力具備一定契合度。 北交所首次覆蓋報告36/36/43s而線性關(guān)節(jié)執(zhí)行器則采用無框電機與行星滾柱絲杠以及傳感器的組合。絲桿電機較高的控制精度和大驅(qū)動力可以滿足人形機器人的高要求,在特斯拉的演示視頻中,精度,足以應(yīng)對人形機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動器的高要求,實現(xiàn)未來有望開拓各廠商線性驅(qū)動關(guān)節(jié)配套圖65:兩種關(guān)節(jié)執(zhí)行器剖面結(jié)構(gòu)(一)圖66:兩種關(guān)節(jié)執(zhí)行器剖面結(jié)構(gòu)(二)手指部分技術(shù)方案采用空心杯電機,并配以蝸輪蝸桿和繩驅(qū)機構(gòu)實現(xiàn)傳動。s動手指靈活運動,而公司目前對空心杯電機已有成熟供應(yīng)能力,具有精度和效率優(yōu)37/37/43新能源汽車市場持續(xù)增長,2022年新能源商用車銷量同比上升83.5%,已進入
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