中國郵路問題及其算法-畢業(yè)論文設(shè)計(jì)_第1頁
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文檔簡介

PAGEPAGE26目錄1引言 12中國郵路問題 12.1圖的概念 12.2道路與回路 22.2.1基本概念 22.2.2歐拉回路 32.3中國郵路問題 32.3.1無向圖的中國郵路問題 42.3.2有向圖的中國郵路問題 63中國郵路問題的算法 83.1無向圖的中國郵路問題的算法 83.1.1奇偶點(diǎn)圖上作業(yè)法 83.1.2最小權(quán)匹配算法 103.1.3破圈法 123.2有向圖的中國郵路問題的算法 144中國郵路問題在實(shí)際生活中的應(yīng)用與推廣 154.1無向圖的中國郵路問題在實(shí)際生活中的應(yīng)用 154.2有向圖的中國郵路問題在實(shí)際生活中的應(yīng)用 215結(jié)束語 23參考文獻(xiàn) 24致謝 25中國郵路問題及其算法Xxxxxx系本xxxxx班xxxxxx指導(dǎo)教師:xxxxxxx摘要:本文利用圖論中的相關(guān)概念闡述并解決中國郵路問題,通過比較不同路徑,歸納總結(jié),找到其具體算法,再利用上述方法找到的具體算法,求解實(shí)例,加以驗(yàn)證,然后將其推廣到實(shí)際生活中,幫助人們快速找到歐拉回路,即找到省時,省力,省錢的最佳路線,對于圖論教學(xué)及理論研究均有一定的指導(dǎo)意義。關(guān)鍵詞:中國郵路,歐拉回路,最佳路線。China'spostalproblemanditsalgorithmXxxxxxxxxClassxxxxx,TheDepartmentofmathematicsInstructor:xxxxxxAbstract:inthispaper,usingtherelevantconceptsinthispaper,thegraphtheoryandsolvetheproblemofChinapostroad,throughcomparingthedifferentpaths,sumup,finditsspecificalgorithm,usingtheabovetofindthespecificalgorithm,solvingtheinstance,verified,andthentopromoteittoreallife,tohelppeoplequicklyfindeularloop,namelyfindtosavetime,effort,savemoney,thebestwayofthegraphtheoryteachingandtheoreticalresearchhavecertainguidingsignificance.Keywords:Chinapostroad,eularcircuit,thebestroute.1引言中國郵路問題是我國著名圖論學(xué)者管梅谷教授首先提出并解決的。它起初為了幫助郵遞員選擇一條合適道路,使其在完成任務(wù)的同時所走路程最短,后來其方法在實(shí)際生產(chǎn)生活中有廣泛的應(yīng)用,如郵政部門,掃雪車線路,灑水車路線,警車巡邏路線等,具有很強(qiáng)的實(shí)用價值,本文緊抓其實(shí)質(zhì)與核心,通過對傳統(tǒng)中國郵路問題研究方法的歸納總結(jié),幫助人們快速找出歐拉回路,實(shí)現(xiàn)了將數(shù)學(xué)知識應(yīng)用于實(shí)際生活中,服務(wù)于人類。2中國郵路問題2.1圖的概念定義1二元組稱為圖,其中是非空集合,稱為結(jié)點(diǎn)集,是諸結(jié)點(diǎn)之間邊的集合,常用表示圖。(1)圖可分為有限圖與無限圖兩類,現(xiàn)只討論,都是有限集,給定某個圖,如果不加特別說明,認(rèn)為,,即結(jié)點(diǎn)數(shù),邊數(shù)。(2)圖的邊可以是有方向的,也可以是無方向的,它們分別稱為有向邊和無向邊,用表示。定義2的某結(jié)點(diǎn)所關(guān)聯(lián)的邊數(shù)稱為該結(jié)點(diǎn)的度,用表示。定義3任意兩結(jié)點(diǎn)間最多只有一條邊,且不存在自環(huán)的無向圖稱為簡單圖。性質(zhì)1設(shè)有個結(jié)點(diǎn),條邊,則。性質(zhì)2中度為奇數(shù)的結(jié)點(diǎn)必為偶數(shù)個。定義4若圖的每條邊都賦以一個實(shí)數(shù)作為該邊的權(quán),則稱是賦權(quán)圖,特別地,如果這些權(quán)都是正實(shí)數(shù),就稱是正權(quán)圖,權(quán)可以表示該邊的長度,時間,費(fèi)用或容量等,如下圖2.1所示:圖2.12.2道路與回路2.2.1基本概念定義1有向圖中,若邊序列,其中,滿足是的終點(diǎn),是的始點(diǎn),就稱是的一條有向道路,如果的終點(diǎn)是的始點(diǎn),則稱是的一條有向回路。如果中的邊沒有重復(fù)出現(xiàn),則分別稱為簡單有向道路和簡單有向回路,進(jìn)而,如果中結(jié)點(diǎn)也不重復(fù)出現(xiàn),又分別稱它們?yōu)槌跫売邢虻缆坊虺跫売邢蚧芈?,簡稱為路或回路。顯然,初級有向道路(回路)一定是簡單有向道路(回路)。如下圖2.2.1(a)所示:圖2.2.1(a)邊序列是有向道路;邊序列是有向回路;邊序列是簡單有向道路;邊序列是簡單有向回路;邊序列是初級有向道路;邊序列是初級有向回路。定義2無向圖中,若點(diǎn)邊交替序列滿足,是的兩個端點(diǎn),則稱是中的一條鏈或道路;如果,則稱是中的一個圈或回路。如下圖2.2.1(b)所示:圖2.2.1(b)邊序列是道路;邊序列是回路;邊序列是簡單道路;邊序列是簡單回路;邊序列是初級道路;邊序列是初級回路。定義3設(shè)是無向圖,若的任意兩結(jié)點(diǎn)之間都存在道路,則稱是連通圖,否則稱為非連通圖。2.2.2歐拉回路定義1對于連通的無向圖,若存在一簡單回路,它通過的所有邊,則這回路稱為的Euler回路。定理1無向連通圖存在歐拉回路的充要條件是中各結(jié)點(diǎn)的度都是偶數(shù)。推論1若無向連通圖中只有2個度為奇數(shù)的結(jié)點(diǎn),則存在歐拉道路。推論2若有向連通圖中各結(jié)點(diǎn)的正、負(fù)度相等,則存在有向歐拉回路。2.3中國郵路問題中國郵路問題,它是由中國數(shù)學(xué)家管梅谷教授首先提出而得名。設(shè)郵遞員從郵局出發(fā),遍歷他所管轄的每一條街道,將信件送到后返回郵局,要求所走的路徑最短,當(dāng)然如若他所管轄的街道構(gòu)成一歐拉回路,則這歐拉回路便是所求的路徑,如若不然,即存在度數(shù)為奇數(shù)的頂點(diǎn)時,必然有些街道需要走多于1遍,如何尋求最短的路?(基本思路:根據(jù)歐拉圈原理,用奇偶點(diǎn)圖上作業(yè)法,使郵遞路線為最短)現(xiàn)將中國郵路問題用圖論的語言描述如下:設(shè)是連通圖,而且對于所有的,都賦以權(quán),求以點(diǎn)出發(fā),通過所有邊至少一次,最后返回點(diǎn)的回路,使得達(dá)到最小。2.3.1無向圖的中國郵路問題郵遞員從郵局出發(fā),走完投遞線路后又回到郵局,這就要求郵遞員的行走路徑必須是歐拉圈,但是由于城市街道及郵遞點(diǎn)組成的圖有三種基本類型,相應(yīng)的就有三種類型線路,不管何種類型,歸根到底,都要設(shè)法使之形成歐拉圈。(1)圖里沒有奇次定點(diǎn)。即中各結(jié)點(diǎn)的度都是偶數(shù),那么一定有歐拉回路,顯然任何一條歐拉回路都是該問題的解。如下圖2.3.1(a)所示:圖2.3.1(a)投遞路線為:或者可為:這時沒有重復(fù)行走的街道,當(dāng)然郵路最短。(2)圖中只有2個結(jié)點(diǎn),的度是奇數(shù),則一定存在從到的一條歐拉道路,它經(jīng)過了的各邊一次。在中再找一條從到的最短道路,則中存在歐拉回路。這樣中的歐拉回路,即對應(yīng)于中的邊重復(fù)一次而其余邊只過一次的回路是一條中國郵路,即最佳郵路。如下圖2.3.1(b)所示:圖2.3.1(b)如圖,,是奇次頂點(diǎn),因此要構(gòu)成一個歐拉回路,線路必須重復(fù)走一次,這樣存在許多重復(fù)走的方案,例如;;;等。我們計(jì)算一下重復(fù)走的長度分別為4,6,5,5;當(dāng)然需要重復(fù)走的線路以為最好,故巧加邊,是使其形成歐拉回路的方法,故此時線路為.總長度為21,且此路線是最短的。(3)圖中度為奇數(shù)的結(jié)點(diǎn)數(shù)多于2個,則需要添加很多條邊,才能形成歐拉回路,且有幾對奇次頂點(diǎn),就要加幾條邊,此時巧加邊問題更加重要。如下圖2.3.1(c):圖2.3.1(c)如圖,有8個奇次頂點(diǎn),它們是,,,,,,,.如何巧妙地把這8個奇次頂點(diǎn)恰當(dāng)?shù)亟M合成4對呢?我們參照上一題的例子,便可將8個奇次頂點(diǎn)配成以下4對:,,,.這是必須重復(fù)走的最短線路,且長度為11,最優(yōu)投遞路線總長為60,其中一條最佳路線為2.3.2有向圖的中國郵路問題(1)圖中含有正度或負(fù)度為0的結(jié)點(diǎn),此時不存在最佳郵路。如圖2.3.2(a)所示:圖2.3.2(a)(2)圖中各結(jié)點(diǎn)的正,負(fù)度相等,此時中一定存在有向歐拉回路。它過每邊一次且僅一次,因此任意一條歐拉回路都是中國郵路。如下圖2.3.2(b)所示:圖2.3.2(b)(3)圖不對稱,即存在一些結(jié)點(diǎn),,其中的值是以為始點(diǎn)的邊的數(shù)目,的值是以為終點(diǎn)的邊的數(shù)目。不妨設(shè),由于郵遞員要經(jīng)過進(jìn)入的每條邊,因此他一定要重復(fù)走以為始點(diǎn)的某條邊。設(shè)表示邊的重復(fù)次數(shù),表示該邊的權(quán),那么中國郵路要選擇重復(fù)一些邊后存在有向歐拉回路,并且使為最小的一個解,顯然此時滿足,即.(i)若,表示郵路中要次重復(fù)經(jīng)過所發(fā)出的一些邊,或者說可供應(yīng)個單位量。(ii)若,表示郵路中要次重復(fù)經(jīng)過進(jìn)入的一些邊,或者說可接收個單位量。(iii)若,則稱是中間結(jié)點(diǎn)。由于,所以,這樣可以逐次保證每個可供應(yīng)點(diǎn)經(jīng)過一些邊向某個接收點(diǎn)供應(yīng)一個單位量,最后達(dá)到平衡,或者說這些道路上的邊出現(xiàn)重復(fù),最后得到的圖是有向歐拉圖,若這些重復(fù)邊的總長最小,它即是最佳郵路。例1求下圖的中國郵路。解此題顯然是有向中國郵路問題中的不對稱型,故(1)各結(jié)點(diǎn)的為,,,。(2)構(gòu)造如下圖2.3.2(c):圖2.3.2(c)圖2.3.2(d)(3)得到2條總和最小的道路,;,;故.這樣邊重復(fù)2次,邊重復(fù)1次,得圖2.3.2(d),其中虛線邊表示重復(fù)1次。(4)圖2.3.2(d)是歐拉圖,其中一條歐拉回路,如就是最佳郵路。3中國郵路問題的算法3.1無向圖的中國郵路問題的算法3.1.1奇偶點(diǎn)圖上作業(yè)法(1)把中所有奇度數(shù)頂點(diǎn)配成對,將每對奇度數(shù)頂點(diǎn)之間的一條路上的每邊改為二重邊,得到一個新圖,新圖中沒有奇度數(shù)頂點(diǎn),即為多重Euler圖。(2)若中某一對頂點(diǎn)之間有多于2條邊連接,則去掉其中的偶數(shù)條邊,留下1條或2條邊連接這兩個頂點(diǎn),直到每一對相鄰頂點(diǎn)至多由2條邊連接,得到圖。(3)檢查的每一個圈,若某一個圈上重復(fù)邊的權(quán)和超過此圈權(quán)和的一半,則將進(jìn)行調(diào)整。重復(fù)這一過程,直到對的所有圈,其重復(fù)邊的權(quán)和不超過此圈權(quán)和的一半,得到圖。(4)求的Euler回路。例2求下圖所示圖的中國郵路。圖G解圖中有6個奇度數(shù)頂點(diǎn),,,,,.把它們配成三對:與,與,與,在圖中,取一條與的路,把邊,,作為重復(fù)邊加入圖中;再取與之間一條路,把邊,,作為重復(fù)邊加入圖中,在和之間加一條重復(fù)邊,如圖(2),這個圈沒有奇度數(shù)點(diǎn),是一個Euler圖。(2)(3)在圖(2)中,頂點(diǎn)與之間有三條重邊,去掉其中兩條,得到圖(3),該圖仍是一個Euler圖。在圖(3)中,圈的總權(quán)為24,而圈上重復(fù)邊的權(quán)和為14,大于該圈總權(quán)的一半,于是去掉邊和上的重復(fù)邊,而在和上加入重復(fù)邊,此時重復(fù)邊的權(quán)和為10,小于該圈總權(quán)的一半。同理,圈的總權(quán)和為15,去掉邊和上的重復(fù)邊,在邊和上加重復(fù)邊,如下圖(4):(4)(5)圖(4)中,圈的總權(quán)為15,而重復(fù)邊的權(quán)和為8,從而調(diào)整為圖(5)。圖(5)中,圈的總權(quán)為36,而重復(fù)邊的總權(quán)為20,繼續(xù)調(diào)整為圖(6):(6)經(jīng)檢驗(yàn),圖(6)為最優(yōu)方案,其中一條歐拉回路就是最佳郵路。3.1.2最小權(quán)匹配算法(1)確定中度為奇數(shù)的結(jié)點(diǎn),構(gòu)成。(2)求各結(jié)點(diǎn)在中的最短路徑及其長度。(3)對的結(jié)點(diǎn)進(jìn)行最小權(quán)匹配,即選出個,保證每個結(jié)點(diǎn)在中只出現(xiàn)一次,同時滿足這些的總和最小。(4)在最小權(quán)匹配里各所對應(yīng)的路徑中的諸邊在中重復(fù)一次,得到。(5)是歐拉圖,它的一條歐拉回路即為最優(yōu)解。例3求下圖所示圖的中國郵路。解顯然此題屬于無向圖的中國郵路問題,故(1)首先找到奇數(shù)結(jié)點(diǎn),。(2)求各結(jié)點(diǎn)在中的最短路徑及長度,,;,;,;,;,;,;,;,;,;,;,;,;,;,;,.(3)對的結(jié)點(diǎn)進(jìn)行最小權(quán)匹配,得最佳匹配,,。(4)在最小權(quán)匹配里各所對應(yīng)的路徑中的諸邊在中重復(fù)一次,得到下圖。(5)是歐拉圖,故它的一條歐拉回路即為最優(yōu)解。3.1.3破圈法(1)奇點(diǎn)處作出標(biāo)記如加“*”或“o”;(2)求該圖的最小樹(用破圈法,盡可能多的保留與奇點(diǎn)相連的邊);(3)在最小樹上的奇點(diǎn)處添加重復(fù)邊,以消滅奇點(diǎn);(4)回到原問題,且按判優(yōu)準(zhǔn)則檢驗(yàn)與調(diào)整,直至最優(yōu)。注1最小生成樹的求法:設(shè)是連通加權(quán)簡單圖,若不是樹,則中必有回路,我們刪去中含于某回路內(nèi)權(quán)最大的一條邊,所得圖記為,是的連通生成子圖,下一步,若不是樹,又從的某回路內(nèi)刪去權(quán)最大的一條邊,如此下去,最后不能按上述方法刪邊時,得到的圖便是的一棵生成樹,即是的最小生成樹。例4求下面圖中的最優(yōu)郵路。解顯然此題屬于無向圖的中國郵路問題,故(1)先在圖中找到奇點(diǎn),并記上“o”,如圖(1):(1)(2)求出該圖最小樹,如圖(2):(2)(3)在最小樹上添加重復(fù)邊,以消滅奇點(diǎn),如圖(3):(3)(4)經(jīng)檢驗(yàn),此已是最優(yōu)解。此題的一條最優(yōu)路線為3.2有向圖的中國郵路問題的算法對稱有向圖的中國郵路算法較為簡單,下面只研究非對稱有向圖的中國郵路算法,算法如下:(1)計(jì)算各結(jié)點(diǎn)的正,負(fù)度,求出,且。(2)添加一個超發(fā)點(diǎn),對滿足的結(jié)點(diǎn),加入條有向邊,權(quán)均為0;添加一個超收點(diǎn),對滿足的結(jié)點(diǎn),加入條有向邊,權(quán)均為0,得到圖。(3)在中求條過以,為兩端點(diǎn)的形如,每邊一次且僅一次的總和最小的道路,記下中各邊在這些道路中的重復(fù)次數(shù)。(4)計(jì)入各邊的重復(fù)次數(shù),中存在有向歐拉回路,其中一條即為解。例5求下圖的中國郵路。解顯然此題屬于非對稱有向圖的中國郵路問題,故(1)先求各結(jié)點(diǎn)的為,,,(2)構(gòu)造如下圖(a):(a)(3)得到2條總和最小的道路,;,;.這樣邊重復(fù)2次,邊重復(fù)1次,得下圖,其中虛線邊表示重復(fù)1次。(4)上圖即為歐拉圖,其中一條歐拉回路如就是最佳郵路。4中國郵路問題在實(shí)際生活中的應(yīng)用與推廣4.1無向圖的中國郵路問題在實(shí)際生活中的應(yīng)用例6如下圖(1)所示是忻州師范學(xué)院主區(qū)俯視圖,圖(2)是校內(nèi)主干道的簡略圖,其中每條道路上至少有一個垃圾筒,收垃圾大叔每天需將校內(nèi)所有的垃圾倒掉,下圖中各邊上的數(shù)字表示在此條路上完成任務(wù)所需時間(單位為分鐘),問如何設(shè)計(jì)路線才能使大叔在完成任務(wù)的同時,所用時間最短?

(1)(2)分析我們把這個問題抽象成上圖(2)所示,其中的結(jié)點(diǎn)表示幾條相交道路的交點(diǎn),各道路可用交點(diǎn)間的邊表示,于是此問題就等價于圖中是否存在經(jīng)過圖的每邊一次且僅一次的閉跡問題。方法一用奇偶點(diǎn)圖上作業(yè)法解在中有6個奇度數(shù)頂點(diǎn),,,,,.把它們配成三對:與,與,與.在中,取一條連接與的路,并把邊,作為重復(fù)邊加入圖中;再將與間一條路,把邊,作為重復(fù)邊加入圖中,在與之間加一條重復(fù)邊,如下圖(a)中,這個圖中沒有奇度數(shù)點(diǎn),是一個Euler圖。(a)(b)在圖(a)中,頂點(diǎn),間有三條重邊,去掉其中兩條,得到圖(b),該圖仍是一個Euler圖。在圖(b)中,圈的總權(quán)為6,而重復(fù)邊的權(quán)和為2,小于該圈總權(quán)的一半;圈的總權(quán)為11,而重復(fù)邊的權(quán)和為4,小于該圈總權(quán)的一半;圈的總權(quán)為8,而重復(fù)邊的權(quán)和為2,小于該圈總權(quán)的一半;圈的總權(quán)為12,而重復(fù)邊的權(quán)和為6,等于該圈總權(quán)的一半;圈的總權(quán)為16,而重復(fù)邊的權(quán)和為8,等于該圈總權(quán)的一半;圈的總權(quán)為20,而重復(fù)邊的權(quán)和為6,小于該圈總權(quán)的一半。由此看來,在每個圈上,都滿足重復(fù)邊的權(quán)和不超過此圈權(quán)和的一半,故圖(b)為最優(yōu)方案,其中一條歐拉回路即為最佳郵路,如即為一條最優(yōu)郵路,且最短時間為49。方法二最小權(quán)匹配算法解顯然此題屬于無向圖的中國郵路問題,故(1)先找出奇數(shù)結(jié)點(diǎn);(2)再求各結(jié)點(diǎn)在中的最短路徑及長度,,;,;,;,;,;,;,;,;,;,;,;,;,;,;,。對的結(jié)點(diǎn)進(jìn)行最小權(quán)匹配,得最佳匹配為與,與,與,在最小權(quán)匹配里各所對應(yīng)的路徑中的諸邊在中重復(fù)一次,得到上圖(b),且其為歐拉圖,故它的一條歐拉回路即為最優(yōu)郵路。方法三用破圈法來求解此題解顯然此題屬于無向圖的中國郵路問題,故(1)先在圖中找出奇點(diǎn),并記上“o”,如下圖(a):(2)求出該圖最小樹,如下圖(b):(a)(b)(3)在最小樹上添加重復(fù)邊,以消滅奇點(diǎn),如圖(c):(c)(4)經(jīng)檢驗(yàn),此解已是最優(yōu)解,其中任意一條歐拉回路即為最優(yōu)解,如即為解,且最短時間為49。例7下圖是忻州師院校內(nèi)某超市的內(nèi)部過道,剛剛開學(xué)時,某同學(xué)需要購買的物品比較多,下圖中的數(shù)字表示在此貨架上尋找自己所需物品的時間(單位為分鐘),問若他能一次性購齊所有物品,如何規(guī)劃路線能使其所用時間最短?分析本題用上述的三種方法均可求解,下面用破圈法為例解決此題。解(1)先找到圖中的奇點(diǎn),并記上“o”,如圖(a)所示:(a)(2)求出該圖的最小樹,如圖(b)所示:(方法用破圈法)(b)(3)在最小樹上添加重復(fù)邊,以消滅奇點(diǎn),如圖(c):(c)(4)經(jīng)檢驗(yàn),此解已是最優(yōu)解,如就是一條最優(yōu)中國郵路,且最短用時為41。4.2有向圖的中國郵路問題在實(shí)際生活中的應(yīng)用例8實(shí)例圖仍為忻州師范學(xué)院,校內(nèi)由于道路較窄,每到開學(xué)季,進(jìn)入校內(nèi)的車輛較多,故每條道路都為單行線,其方向如圖所示,某家長想開車環(huán)游整個校園,問如何規(guī)劃路線才能使其在不違反規(guī)定的條件下,將校內(nèi)每條道的風(fēng)景都領(lǐng)略到呢?解顯然此題屬于非對稱有向圖的中國郵路問題,故(1)求得各結(jié)點(diǎn)的為,,,。(2)構(gòu)造如圖(b):(b)(3)得到4條總和最小的道路,;,;,;,;.這樣邊,各重復(fù)4次,邊,,各重復(fù)3次,邊,各重復(fù)2次,邊,各重復(fù)1次,得到下圖(c),其中虛線邊數(shù)表示重復(fù)次數(shù)。(c)(4)圖(c)是歐拉圖,其中一條歐拉回路即為最佳郵路。5結(jié)束語中國郵路問題是我國著名圖論學(xué)者管梅谷教授首先提出并解決的,后人在其已有的基礎(chǔ)上進(jìn)行了深入研究,取得了矚目的成果,本文通過對不同種情況的詳細(xì)研究與總結(jié),找到了幾種不同的中國郵路問題的算法,并將其再次應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)生活中,尤其以我的大學(xué)校園忻州師范學(xué)院為素材,全面運(yùn)用中國郵路知識進(jìn)行分析,并解決了實(shí)際生活中的最短路問題,為后人學(xué)習(xí)和生活提供幫助。

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