單片機(jī)在水泥包裝上的應(yīng)用畢業(yè)論文

目錄水泥自動包裝機(jī)的概述.........................................11.1水泥包裝機(jī)的分類................................................11.2水泥包裝機(jī)的特點(diǎn)..................................................11.3水泥包裝機(jī)的工作原理..............................................5系統(tǒng)方案的確立.................................................30第三章系統(tǒng)方案論證與選型...........................................52 3.1控制器部分 ……………………53 3.1.1單片機(jī)的選擇……………………3.2數(shù)據(jù)采集部分 ……………………533.2.1傳感器的選擇 ……………………3.2.2放大電路和AD轉(zhuǎn)換器的選擇 ……………………3.3鍵盤處理部分的方案論證 ……………………533.4顯示部分電路設(shè)計……………………60第四章系統(tǒng)硬件電路設(shè)計…………664.1時鐘電路與復(fù)位電路……………………534.2電源電路 ……………………53第五章系統(tǒng)軟件設(shè)計................................5.1主程序設(shè)計...............................5.2子程序設(shè)計.........................5.2.1AD轉(zhuǎn)換啟動及數(shù)據(jù)讀取程序設(shè)計............................5.2.2鍵盤掃描子程序設(shè)計......................結(jié)論....................................................71致謝…………………………74參考文獻(xiàn)…………………75畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：使用授權(quán)說明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：日期：

學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日指導(dǎo)教師評閱書指導(dǎo)教師評價：一、撰寫（設(shè)計）過程1、學(xué)生在論文（設(shè)計）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、學(xué)生掌握專業(yè)知識、技能的扎實(shí)程度□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力□優(yōu)□良□中□及格□不及格4、研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計方案的合理性□優(yōu)□良□中□及格□不及格5、完成畢業(yè)論文（設(shè)計）期間的出勤情況□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設(shè)計）質(zhì)量1、論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格三、論文（設(shè)計）水平1、論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格建議成績：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）指導(dǎo)教師：（簽名）單位：（蓋章）年月日評閱教師評閱書評閱教師評價：一、論文（設(shè)計）質(zhì)量1、論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設(shè)計）水平1、論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格建議成績：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）評閱教師：（簽名）單位：（蓋章）年月日教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見教研室（或答辯小組）評價：一、答辯過程1、畢業(yè)論文（設(shè)計）的基本要點(diǎn)和見解的敘述情況□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài)□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設(shè)計）質(zhì)量1、論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格三、論文（設(shè)計）水平1、論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格評定成績：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）教研室主任（或答辯小組組長）：（簽名）年月日教學(xué)系意見：系主任：（簽名）年月日

單片機(jī)在水泥包裝上的應(yīng)用摘要隨著生產(chǎn)和流通的日益社會化合現(xiàn)代化，實(shí)用產(chǎn)品包裝的機(jī)械化和自動化，不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展方向，同時也可以獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。隨著計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，將微機(jī)應(yīng)用于包裝系統(tǒng)，改造傳統(tǒng)的包裝機(jī)械，有利于改造包裝機(jī)械的性能，提高包裝設(shè)備的計量精度、速度和自動化水平。利用自動化裝置控制和管理包裝過程，使其按照預(yù)先規(guī)定的程序自動進(jìn)行。在社會流通的全過程中，包裝能發(fā)揮保護(hù)、美化、宣傳、銷售產(chǎn)品的功能，提高商品的競爭能力。在連續(xù)化、大型化的工業(yè)生產(chǎn)過程中，包裝是最后一道工序。早期多采取人工包裝，操作繁瑣、單調(diào)、重復(fù)，工人勞動強(qiáng)度大，包裝質(zhì)量不高，有些產(chǎn)品長期與人接觸還會影響身體健康。由于工業(yè)產(chǎn)品千差萬別，用戶要求各不相同，很難形成統(tǒng)一的包裝模式和定型的包裝設(shè)備，因而包裝工序長期以來成為連續(xù)化生產(chǎn)過程中的薄弱環(huán)節(jié)。利用51單片機(jī)為控制器的定量稱量水泥包裝系統(tǒng)，它可以實(shí)現(xiàn)定量給料以及傳送、封口等工作過程的自動控制，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品包裝自動化、機(jī)械化。此系統(tǒng)適用于各種粉狀或者小顆粒等物品的定量稱重包裝和配料系統(tǒng)。關(guān)鍵詞單片機(jī)閉環(huán)控制重量偏差控制器軟件

SingleChipMicrocomputerapplicationsinthecementpackaging引言隨著全球科技的發(fā)展，發(fā)達(dá)國家已經(jīng)把核能技術(shù)、微電子技術(shù)、激光技術(shù)、生物技術(shù)和系統(tǒng)工程融入了傳統(tǒng)的機(jī)械制造技術(shù)中。新的合金材料、高分子材料、復(fù)合材料、無機(jī)非金屬材料等新材料也得到了推廣應(yīng)用，食品水泥包裝機(jī)械的集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化將成為未來發(fā)展的主流。

水泥包裝機(jī)械行業(yè)面對市場的需求和如何趕上甚至超越發(fā)達(dá)國家的食品水泥包裝機(jī)械，及如何加大自主創(chuàng)新步伐，力爭在短時間內(nèi)開發(fā)出一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)和國際先進(jìn)水平的產(chǎn)品，是擺在我國食品水泥包裝機(jī)械企業(yè)面前的緊迫任務(wù)。實(shí)用產(chǎn)品包裝的機(jī)械化和自動化，不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展方向，同時也可以獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。隨著計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，將微機(jī)應(yīng)用于包裝系統(tǒng)，改造傳統(tǒng)的包裝機(jī)械，有利于改造包裝機(jī)械的性能，提高包裝設(shè)備的計量精度、速度和自動化水平。利用自動化裝置控制和管理包裝過程，使其按照預(yù)先規(guī)定的程序自動進(jìn)行。第一章水泥自動包裝機(jī)的概述在水泥的生產(chǎn)過程中，包裝是最后一道工序，產(chǎn)品的重量是否達(dá)標(biāo)(50公斤，誤差2％)是一個很重要的指標(biāo)。目前各縣級的中、小型水泥廠的包裝多是人工的憑經(jīng)驗(yàn)的包裝，常出現(xiàn)過重造成浪費(fèi)，日積月累，也是相當(dāng)可觀的，而過少又不達(dá)標(biāo)，產(chǎn)品不合格，影響工廠信譽(yù)。因此，大型的水泥廠一般都引進(jìn)了自動裝袋、配料等成套微機(jī)控制系統(tǒng)，但它須大規(guī)模地改建、擴(kuò)建、配套等。投資大、技改時間長，很難在中小型水泥廠推廣。本文介紹的技改、經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證微機(jī)自動控制好，成本、造價低，操作方便等優(yōu)點(diǎn)，特別適合現(xiàn)有的中、小型水泥廠的技改，略加改造也適用于其它包裝工廠，有推廣價值。1.1水泥包裝機(jī)的分類水泥包裝機(jī)大都分為固定式和旋轉(zhuǎn)式,固定式水泥包裝機(jī)是指1-4嘴包裝機(jī),由人工移動插袋來完成水泥的灌裝,旋轉(zhuǎn)式水泥包裝機(jī)是指6-14嘴,人工不動,包裝機(jī)旋轉(zhuǎn)來完成插袋灌裝.旋轉(zhuǎn)式水泥包裝機(jī)的配套設(shè)備:振動篩,螺旋閘門.給料機(jī),溜槽,包裝機(jī)主機(jī),接包輸送機(jī),正包輸送機(jī),清包輸送機(jī),荷重傳感器,料位控制儀等,有時也根據(jù)水泥廠不同要求做為配套。1.2水泥包裝機(jī)的特點(diǎn)：1）包裝計量準(zhǔn)確，袋重一致性好。由于采用簡便的鍵盤設(shè)定袋重方式，操作工人可方便的將袋重調(diào)整到所需要的重量，以保證袋重合格率。2）自動化程度高，工人勞動強(qiáng)度低，人工只需完成插袋動作，其余如開閘、灌裝、閉閘、推包等動作均由電腦控制，自動完成。3）包裝機(jī)在包裝過程中回灰量極小，同時采用了密閉順流的收塵方式使揚(yáng)塵減少，操作崗位空氣含塵濃度達(dá)到了環(huán)保和勞動保護(hù)的要求，包裝機(jī)工作時噪聲低，在其它設(shè)備開動時幾乎無法察覺包裝機(jī)是否在運(yùn)行，該設(shè)備在正常運(yùn)行時噪聲只有7分貝左右。4）采用了單元組合結(jié)構(gòu)，使設(shè)備重量輕，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，備品備件品種少，易購買，易更換。1.3水泥包裝機(jī)的工作原理：當(dāng)包裝機(jī)工作時，人工將水泥紙袋插到料咀上，同時紙袋推動了裝在料嘴上方擺桿，使擺桿上的開關(guān)信號接通，向微機(jī)發(fā)出啟動信號，微電腦接到信號后，立即啟動主電機(jī)，控制電力液壓推動器打開三位出料閘門，使閘門全開。卸料室內(nèi)的水泥在水平旋轉(zhuǎn)葉片的加速作用下，靠離心力高速噴出，通過閘、橡膠較管和出料嘴灌入水泥袋內(nèi)，同時傳感器不斷地將袋內(nèi)水泥重量值轉(zhuǎn)化為電模擬量，經(jīng)運(yùn)算放大器放大后，該模擬量送入微電腦，由微電腦計算處理。當(dāng)袋內(nèi)水泥裝到45KG時，微電腦便關(guān)閉一位閘，使閘門處于半開位置，水泥以細(xì)流狀灌裝，到50KG時再使閘門全部關(guān)閉，此時推包電力液壓推動器動作，從料架上推下水泥包，每裝完一袋水泥后，電腦內(nèi)的累加器自動進(jìn)行加一計算，并實(shí)現(xiàn)累加產(chǎn)量。計算機(jī)的操作過程如下（1）按下啟動鍵，微機(jī)顯示運(yùn)行狀態(tài)。（2）插上紙袋時，插袋信號開關(guān)接通，電腦即自動啟動主電機(jī)，開啟大閘位電力液壓推動器和小閘位電壓液壓推動器。（3）延時3.5秒，袋重未達(dá)到5KG時，則說明包裝不正常，電腦會自動關(guān)所有電機(jī)。（4）灌裝時包重達(dá)45KG時，關(guān)閉大閘位電力液壓推動器。（5）包裝達(dá)到50KG時，關(guān)閉主電機(jī)、小閘位電力液壓推動器。（6）啟動推包電力液壓推動器至托盤上，重量小于50KG時停推電力液壓推動器，但另一嘴工作在細(xì)流灌裝過程時，推包電力液壓推動器暫緩復(fù)位，以減少對機(jī)械的沖擊，以免另一嘴的計量精度受到影響，造成重量不足，這全由電腦自動完成。（7）累加單嘴包裝數(shù)和總包數(shù)。（8）自動回到運(yùn)行狀態(tài)，等待插袋信號的到來，完成下一包灌裝的全過程。第二章系統(tǒng)方案的確立本次設(shè)計是用單片機(jī)控制，以實(shí)現(xiàn)水泥包裝的自動化。方案確立原則是在滿足系統(tǒng)功能要求的前提下，力求投資少、性能高、效益好、方便易用等特點(diǎn)。因此我們的方案是：采用由單片機(jī)控制的數(shù)據(jù)采集、處理、送顯并同時輸出控制信號。系統(tǒng)設(shè)計思路框圖如下：LED顯示LED顯示稱重傳感器AD轉(zhuǎn)換器AT89C51單片機(jī)放大電路鍵盤輸入輸出控制電路路技術(shù)要求：誤差稱重范圍：-1KG----+1kg電源電壓：220V/50HZ鍵盤：4*4矩陣按鍵顯示輸出：4個七段顯示碼傳感器型號：HMD1003型電阻應(yīng)變式稱重傳感器第三章系統(tǒng)方案論證與選型3.1控制器部分3.1.1單片機(jī)的簡介目前單片機(jī)的品種很多，其中最具代表性的當(dāng)屬Intel公司的MCS—51單片機(jī)系統(tǒng)。MCS—51系列的典型的結(jié)構(gòu)，完善的總線，SFR的集中管理模式，位操作系統(tǒng)和面向控制功能的豐富指令系統(tǒng)，為單片機(jī)的發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。單片機(jī)就是在一塊半導(dǎo)體硅片上集成了微處理器（CPU），存儲器（RAM,ROM,EPROM）和各種輸入、輸出接口（定時器/計數(shù)器，并行I/O口，串行口，A/D轉(zhuǎn)換器以及脈寬調(diào)制器PWM等），這樣一塊集成電路芯片具有一臺計算機(jī)的屬性，因而被稱為單片微型計算機(jī)，簡稱單片機(jī)。3.1.2單片機(jī)的選擇本設(shè)計采用的是AT89C51單片機(jī)，89C51單片機(jī)是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—FalshProgrammableandErasableReadOnlyMemory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，89C51單片機(jī)與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的89C51單片機(jī)是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。1）主要特性：與MCS-51兼容4K字節(jié)可編程閃爍存儲器壽命：1000寫/擦循環(huán)數(shù)據(jù)保留時間：10年全靜態(tài)工作：0Hz-24Hz三級程序存儲器鎖定128*8位內(nèi)部RAM32可編程I/O線兩個16位定時器/計數(shù)器5個中斷源可編程串行通道低功耗的閑置和掉電模式片內(nèi)振蕩器和時鐘電路2）引腳圖：AT89C51單片機(jī)引腳圖如下圖所示：3）引腳說明：①電源引腳：

Vcc（40腳）：典型值＋5V。

Vss（20腳）：接低電平。

②外部晶振：

X1、X2分別與晶體兩端相連接。當(dāng)采用外部時鐘信號時，X2接振蕩信號，X1接地

③輸入輸出口引腳：

P0口：I/O雙向口。作輸入口時，應(yīng)先軟件置“1”。

P1口：I/O雙向口。作輸入口時，應(yīng)先軟件置“1”。

P2口：I/O雙向口。作輸入口時，應(yīng)先軟件置“1”。

P3口：I/O雙向口。作輸入口時，應(yīng)先軟件置“1”。

④控制引腳：

RST/Vpd、ALE/-PROG、-PSEN、-EA/Vpp組成了MSC-51的控制總線。

RST/Vpd（9腳）：復(fù)位信號輸入端（高電平有效）。

第二功能：加+5V備用電源，可以實(shí)現(xiàn)掉電保護(hù)RAM信息不丟失。

ALE/-PROG(30腳）：地址鎖存信號輸出端。

第二功能：編程脈沖輸入。

-PSEN（29腳）：外部程序存儲器讀選通信號。-EA/Vpp(31腳）：外部程序存儲器使能端。

第二功能：編程電壓輸入端（+21V）。4）詳細(xì)說明P0口：是一個8位漏極開路輸出型雙向I/O端口。作為輸出端口時，每位能以吸收電流的方式驅(qū)動8個TTL輸入，對端口寫1時，又可作高阻抗輸入端用。在訪問外部程序或數(shù)據(jù)存儲器時，它是時分多路轉(zhuǎn)換的地址（低8位）/數(shù)據(jù)總線，在訪問期間將激活內(nèi)部的上拉電阻。

P1口：P1口是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口。P1口的輸出緩沖器可驅(qū)動（吸收或輸出電流方式）4個TTL輸入。對端口寫1時，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位，這時可作輸入口。P2口作輸入口使用時，因?yàn)閮?nèi)部有上拉電阻，那些被外部信號拉低的引腳會輸出一個電流。

P2口：P2口是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口。P2口的輸出緩沖器可驅(qū)動（吸收或輸出電流方式）4個TTL輸入。對端口寫1時，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位，這時可作輸入口。P2口作輸入口使用時，因?yàn)閮?nèi)部有上拉電阻，那些被外部信號拉低的引腳會輸出一個電流。

在訪問外部程序存儲器時和16位外部地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（如執(zhí)行MOVX@DPTR）時，P2口送出高8位地址。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（如執(zhí)行MOVX@RI）時，P2口引腳上的內(nèi)容（就是專用寄存器(SFR)區(qū)中的P2寄存器的內(nèi)容），在整個訪問期間不會改變。

P3口：P3口是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口。P3口的輸出緩沖器可驅(qū)動（吸收或輸出電流方式）4個TTL輸入。對端口寫1時，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位，這時可作輸入口。P3口作輸入口使用時，因?yàn)閮?nèi)部有上拉電阻，那些被外部信號拉低的引腳會輸出一個電流。RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機(jī)器周期的高電平時間。

ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時，ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。

/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。

XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。3.2數(shù)據(jù)采集部分水泥包裝的數(shù)據(jù)采集部分主要包括稱重傳感器、放大處理電路、A\D轉(zhuǎn)換電路。3.2.1傳感器的選擇本設(shè)計采用了HMD1003型電阻應(yīng)變式稱重傳感器。電阻應(yīng)變式稱重傳感器是基于這樣一個原理：彈性體（彈性元件，敏感梁）在外力作用下產(chǎn)生彈性變形，使粘貼在他表面的電阻應(yīng)變片（轉(zhuǎn)換元件）也隨同產(chǎn)生變形，電阻應(yīng)變片變形后，它的阻值將發(fā)生變化（增大或減小），再經(jīng)相應(yīng)的測量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號（電壓或電流），從而完成了將外力變換為電信號的過程。其工作原理如下圖3-2-1所示：3-HMD1003型電阻應(yīng)變式稱重傳感器主要技術(shù)指標(biāo)如下：技術(shù)指標(biāo)單位參數(shù)型號HMD1003綜合誤差0.020.03輸出靈敏度mV/V2.0±0.25%非線性%F.S.±0.02±0.03重復(fù)性%F.S.0.020.02蠕變(30min)%F.S±0.02±0.03零點(diǎn)溫度漂移%F.S/10℃≤0.002≤0.003額定輸出溫度漂移%F.S/10℃≤0.002≤0.003零點(diǎn)輸出%FS±1輸入電阻Ω400±30輸出電阻Ω350±3絕緣電阻MΩ≥5000推薦激勵電壓V（DC/AC）5~12工作溫度范圍℃-30~+80過載能力%F.S.150量程10~200kg防護(hù)等級IP66表3-2-主要特點(diǎn)如下：1、結(jié)構(gòu)簡單，安裝維護(hù)方便

2、綜合精度高

3、結(jié)構(gòu)緊湊

4、安裝高度低

5、長期穩(wěn)定性好

適用于：機(jī)電結(jié)合秤、包裝秤、料斗秤3.2.2放大電路的選擇稱重傳感器輸出電壓振幅范圍0~20mV，而A/D轉(zhuǎn)換的輸入電壓要求為0~2V，因此放大環(huán)節(jié)要有100倍左右的增益。本設(shè)計擬采用OP07運(yùn)算放大集成電路。你設(shè)計的放大電路如下圖3-2-2所示：圖3-2-23.2.3A/D轉(zhuǎn)換部分是整個設(shè)計的關(guān)鍵，這一部分處理不好，會舍得整個設(shè)計毫無意義。目前，世界上有多種類型的ADC，有傳統(tǒng)的并行、逐次逼近型、積分型等等。本設(shè)計采用典型的AD轉(zhuǎn)換器：DC0804。AD轉(zhuǎn)換器主要技術(shù)指標(biāo)如下：1)高阻抗?fàn)顟B(tài)輸出(2)分辨率：8位(0~255)(3)存取時間：135ms(4)轉(zhuǎn)換時間：100ms(5)總誤差：-1~+1LSB(6)工作溫度：ADC0804C為0度~70度；ADC0804L為-40度~85度(7)模擬輸入電壓范圍：0V~5V(8)參考電壓：2.5V(9)工作電壓：5V(10)輸出為三態(tài)結(jié)構(gòu)ADC0804引腳圖如下圖：3.3鍵盤處理部分方案確立考慮到控制面板按鍵過多，采用矩陣式鍵盤方案：矩陣式鍵盤的特點(diǎn)是把檢測線分成兩組，一組為行線，一組為列線，按鍵放在行線和列線的交叉點(diǎn)上。圖3.2.4給出了4*4的矩陣鍵盤結(jié)構(gòu)的鍵盤接口電路。圖中的每一個按鍵通過不同的行線和列線與主機(jī)相連著。4*4矩陣鍵盤共可安裝16個鍵，但只需要8條測試線。當(dāng)鍵盤數(shù)量大于8時，一般都采用矩陣式鍵盤。圖3-3矩陣式鍵盤3.4顯示電路部分的選擇數(shù)據(jù)顯示是水泥自動包裝不可或缺的一部分，是人機(jī)交換的主要組成部分，它可以將測量電路測得的數(shù)據(jù)經(jīng)過微處理器處理后直觀的顯示出來。數(shù)據(jù)顯示部分可以有以下兩種方案供選擇：一是LED數(shù)碼管顯示，二是LCD液晶顯示兩種選擇，LCD液晶顯示器是一種極低功耗消耗器，從電子表到計算器，從袖珍時儀表到便攜式微型計算機(jī)以及一些文字處理機(jī)都廣泛利用了液晶顯示器。第四章系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計4.1驅(qū)動器4.1.1引腳排列74ls245引腳如下圖所示：74ls245引腳圖4.1.2引腳說明：74LS245是我們常用的芯片，用來驅(qū)動led或者其他的設(shè)備，它是8路同相三態(tài)雙向總線收發(fā)器，可雙向傳輸數(shù)據(jù)。74LS245還具有雙向三態(tài)功能，既可以輸出，也可以輸入數(shù)據(jù)。當(dāng)8051單片機(jī)的P0口總線負(fù)載達(dá)到或超過P0最大負(fù)載能力時，必須接入74LS245等總線驅(qū)動器。當(dāng)片選端/CE低電平有效時，DIR=“0”，信號由B向A傳輸；（接收）DIR=“1”，信號由A向B傳輸；（發(fā)送）當(dāng)/CE為高電平時，A、B均為高阻態(tài)。由于P2口始終輸出地址的高8位，接口時74LS245的三態(tài)控制端/1G和/2G接地，P2口與驅(qū)動器輸入線對應(yīng)相連。P0口與74LS245輸入端相連,/E端接地，保證數(shù)據(jù)現(xiàn)暢通。8051的/RD和/PSEN相與后接DIR，使得/RD或/PSEN有效時，74LS245輸入（P0.i←Di），其它時間處于輸出（P0.i→Di）。4.2時鐘電路時鐘電路用于產(chǎn)生單片機(jī)工作所需要的時鐘信號，根據(jù)硬件電路的不同，連接方式分為內(nèi)部時鐘方式和外部時鐘方式。本系統(tǒng)采用內(nèi)部時鐘方式。時鐘電路如圖所示；在51單片機(jī)有一個高增益反相放大器，輸入端為X1，輸出端X2；在芯片的外部；X1，X2之間跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容C1，C2構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振蕩器即單片機(jī)的時鐘電路。電容C1，C2值為30

pf，石英晶振頻率12MHZ。4.3復(fù)位電路單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)工作時，會經(jīng)常要求進(jìn)入復(fù)位工作狀態(tài)，復(fù)位操作使單片機(jī)的片內(nèi)電路初始化，使單片機(jī)從一種確定的狀態(tài)開始運(yùn)行。單片機(jī)的復(fù)位都是靠外部電路實(shí)現(xiàn)的，在時鐘電路工作后，只要單片機(jī)的RET引腳上出現(xiàn)24個時鐘振蕩脈沖（2個機(jī)器周期）以上的高電平，單片機(jī)便實(shí)現(xiàn)初始化狀態(tài)復(fù)位。我們采用開關(guān)復(fù)位電路。在RST復(fù)位端接一個電容至VCC和一個電阻至地；將一個按鈕開關(guān)并聯(lián)于電容C7。如圖，一般為了可靠地復(fù)位RST在上電時應(yīng)保持20ms以上的高電平,RC時間常數(shù)越大,上電時RST端保持高電平的時間越長。4.4電源電路我們知道，電源的穩(wěn)定是保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作的條件。但在選擇上要考慮性能價格比。本方案中，需用+5V和±15V的電源。我們根據(jù)本課題的特點(diǎn)。選用了78系列和79系列的正電壓穩(wěn)壓器。7800系列正壓集成穩(wěn)壓器具有集成體積小、性能好，保護(hù)功能完善，成本低、使用簡便，不需要高度等許多優(yōu)點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域均可取代分立元件穩(wěn)壓器電路，成為世界最通用產(chǎn)品之一。7800系列集成穩(wěn)壓器有三個端子：1—輸入端；2—輸出端；3—GND地。7815為三端正穩(wěn)壓器電路,TO-220F封裝，能提供多種固定的輸出電壓，應(yīng)用范圍廣。內(nèi)含過流、過熱和過載保護(hù)電路。帶散熱片時，輸出電流可達(dá)1A。雖然是固定穩(wěn)壓電路，但使用外接元件，可獲得不同的電壓和電流。下圖給出所需電源電路的原理圖：5V穩(wěn)壓電路±15V穩(wěn)壓電路第五章系統(tǒng)軟件設(shè)計程序設(shè)計室一件復(fù)雜的工作，為了把復(fù)雜的工作條理化，就要有相應(yīng)的步驟和方法。其步驟可以概括為以下三點(diǎn)：（1）分析系統(tǒng)控制要求，確定算法：對復(fù)雜的問題進(jìn)行具體的分析，找出合理的計算方法以及適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，從而確定編寫程序的步驟。這是能否編制出高質(zhì)量程序的關(guān)鍵。（2）根據(jù)算法畫流程圖：畫程序框圖可以把算法和解題步驟具體化，以減少處錯誤的可能性。（3）編寫程序：根據(jù)程序框圖所表示的算法和步驟選用適當(dāng)?shù)闹噶钆帕衅饋?，?gòu)成一個有機(jī)的整體，即程序。程序數(shù)據(jù)的一種理想方法是結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計方法，結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計由迪克斯特拉在1969年提出，是以模塊化設(shè)計為中心，將待開發(fā)的軟件系統(tǒng)劃分為若干個相互獨(dú)立的模塊，這樣使完成每一個模塊的工作變單純而明確，為設(shè)計一些較大的軟件打下了良好的基礎(chǔ)。由于模塊相互獨(dú)立，因此在設(shè)計其中一個模塊時，不會受到其它模塊的牽連，因而可將原來較為復(fù)雜的問題化簡為一系列簡單模塊的設(shè)計。模塊的獨(dú)立性還為擴(kuò)充已有的系統(tǒng)、建立新系統(tǒng)帶來了不少的方便，因?yàn)槲覀兛梢猿浞掷矛F(xiàn)有的模塊作積木式的擴(kuò)展。按照結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計的觀點(diǎn)，任何算法功能都可以通過由程序模塊組成的三種基本程序結(jié)構(gòu)的組合:順序結(jié)構(gòu)、選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計的基本思想是采用"自頂向下，逐步求精"的程序設(shè)計方法和"單入口單出口"的控制結(jié)構(gòu)。自頂向下、逐步求精的程序設(shè)計方法從問題本身開始，經(jīng)過逐步細(xì)化，將解決問題的步驟分解為由基本程序結(jié)構(gòu)模塊組成的結(jié)構(gòu)化程序框圖；"單入口單出口"的思想認(rèn)為一個復(fù)雜的程序，如果它僅是由順序、選擇和循環(huán)三種基本程序結(jié)構(gòu)通過組合、嵌套構(gòu)成，那么這個新構(gòu)造的程序一定是一個單入口單出口的程序。據(jù)此就很容易編寫出結(jié)構(gòu)良好、易于調(diào)試的程序來。結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計是對利用到的控制結(jié)構(gòu)類程序做適當(dāng)?shù)南拗疲貏e是限制轉(zhuǎn)向語句的使用，從而控制了程序的復(fù)雜性，力求程序的上、下文順序與執(zhí)行流程保持一致性，使程序易讀易理解，減少邏輯錯誤和易于修改、調(diào)試。本系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要由主程序、鍵盤掃描程序、顯示程序等構(gòu)成5.1主程序設(shè)計主程序流程圖5.2子程序設(shè)計系統(tǒng)子程序包括A/D轉(zhuǎn)換啟動及數(shù)據(jù)讀取程序設(shè)計、鍵盤輸入控制程序設(shè)計等等。4.2.1A/D轉(zhuǎn)換啟動及數(shù)據(jù)讀取程序設(shè)計A/D轉(zhuǎn)換子程序主要是指在系統(tǒng)開始運(yùn)行時，把稱重傳感器傳遞過來的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并傳遞到單片機(jī)所涉及到的程序設(shè)計。設(shè)計流程圖如圖4-2-1所示開始開始ADC0804初始化啟動AD轉(zhuǎn)換AD轉(zhuǎn)換完成數(shù)據(jù)顯示數(shù)據(jù)存儲圖4-2-1A/D轉(zhuǎn)換啟動及數(shù)據(jù)讀取程序設(shè)計5.2.2將16個鍵的特征編碼按照順序排成一張表，然后用當(dāng)前讀得的特征編碼來查表，當(dāng)表中有該特征編碼時，它的位置就是對應(yīng)的順序編碼。鍵盤掃描子程序流程圖如圖4-2-2所示鍵盤掃描鍵盤掃描延時去鍵抖動計算鍵值建立有效標(biāo)志返回閉合鍵釋放掃描鍵盤找到閉合鍵有鍵閉合建立無效標(biāo)志圖4-2-2鍵盤掃描子程序流程圖設(shè)計總結(jié)隨著集成電路和計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，使得電子一起的整體水平發(fā)生巨大變化，傳統(tǒng)的一起逐步被智能儀器所取代。智能儀器的核心是單片機(jī)，因其極高的性價比得到廣泛的應(yīng)用與發(fā)展，從而加快了智能儀器的發(fā)展。而傳感器作為測控系統(tǒng)中對象信息的入口，越來越受到人們的關(guān)注。傳感器好比人體五官的模擬物，它是一種能將特定的被測量信息按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成某種可用信號輸出的期間或裝置。本次設(shè)計中的水泥包裝機(jī)就是以傳感器為基礎(chǔ)設(shè)計而成的。因此，只有充分了解有關(guān)智能儀器、單片機(jī)、傳感器以及各個部分之間的關(guān)系才能達(dá)到要求。首先是傳感器的精密度，它將直接影響測重的準(zhǔn)確度。傳感器發(fā)出的信號有時候不是很穩(wěn)定，所以如果選用精密度較高的傳感器，效果會好得多。其次是數(shù)據(jù)采集階段，此階段是對傳感器發(fā)出的信號進(jìn)行量化、采集，主要分為信號放大、采集，然后進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。該階段需要注意的地方是對傳感器輸出的信號進(jìn)行放大時，應(yīng)當(dāng)選取合適的運(yùn)算放大電路，最好是預(yù)先計算好應(yīng)該放大的倍數(shù)以便選取。致謝經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，做為一個本科畢業(yè)生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促和指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。在這里我要感謝我的導(dǎo)師王老師，他平日工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計較為復(fù)雜繁瑣，但是老師仍然細(xì)心的糾正圖紙中的錯誤。除了敬佩老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。最后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我們打下專業(yè)知識的基礎(chǔ)，同時還要感謝所有的同學(xué)，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?，此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。參考文獻(xiàn)[1]張毅剛MCS-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2003；[2]賈伯年，俞樸傳感器技術(shù)[M].東南大學(xué)出版社.2000；[3]單成祥傳感器理論設(shè)計基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].北京：國防工業(yè)出版社.1999；[4]李群芳單片機(jī)微型計算機(jī)與接口技術(shù)[M].電子工業(yè)出版社；[5]周立功單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與時間[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社.2004.6；[6]童詩白，華成英模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：高等教育出版社.2001；

學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文作者（本人簽名）：年月日學(xué)位論文出版授權(quán)書論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(作者簽名：_______導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日_______年_____月_____日

獨(dú)創(chuàng)聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。

作者簽名:二〇一〇年九月二十日

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作者簽名:二〇一〇年九月二十日

致謝時間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實(shí)際工作中去?；厥姿哪辏〉昧诵┰S成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究HYPERLINK"/deta