unityproxl編程入門指南

M340使用UnityProXL編程入門第一步、UnityProXL的硬件組態(tài)及編程界面建立

UnityProXL編程軟件打開界面

打開UnityProXL編程軟件顯示如圖（1）所示圖（1）

第二步、可編程界面的建立

鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖（1）箭頭所指位置的“文件”出現(xiàn)下拉菜單，選擇“新建”即建立可編程界面如（2）所示。首先進(jìn)行與圖紙對照正確選擇CPU類型。如圖紙設(shè)計的CPU類型為BMXP3402010，在圖（2）所示選擇列中用鼠標(biāo)雙擊BMXP3402010，即完成可編程界面的建立。圖（2）

第三步、硬件組態(tài)的建立

第二步完成后將出現(xiàn)圖（3）所示界面

即可進(jìn)行硬件組態(tài)、序的建立等。首先進(jìn)行硬件組態(tài)。

主站硬件組態(tài)的建立

鼠標(biāo)雙擊圖（3）的左邊樹型列中“PLC總線”，操作位置見圖（3）箭頭所指，將出現(xiàn)主站硬件組態(tài)配置界面圖（4）。圖（4）

在圖（4）界面箭頭所指位置用鼠標(biāo)雙擊或鼠標(biāo)右鍵操作。在上圖箭頭所指位置正確選擇進(jìn)行添加或修改模塊，參照本項(xiàng)目電氣圖紙正確選擇同型號PLC模塊及在插槽中相對應(yīng)的位置，最后完成的硬件組態(tài)必須與真實(shí)的PLC硬件配置相一致，否則與PLC進(jìn)行通訊調(diào)試時將出現(xiàn)硬件配置不一致的錯誤。

從站硬件組態(tài)的建立及主站與從站的變量映射配置

從站硬件組態(tài)的建立

鼠標(biāo)雙擊圖（3）的左邊樹型列中箭頭所指位置“CANopen”，將出現(xiàn)從站硬件組態(tài)配置界面，圖（6）所示。圖（6）

箭頭所指位置為從站硬件組態(tài)及地址配置，鼠標(biāo)雙擊

將出現(xiàn)圖（7）所示界面，在箭頭所指位置進(jìn)行正確選擇需要配置的從站,從站與主站硬件組態(tài)的配置步驟基本一致。圖（7）

從站中島(OTB_ISLAND)的建立

當(dāng)“CANopen”組建從站時,如果從站存在OTB1CODM9LP連接的其它I/O模塊時就需要組建一個島.其組建需要通過兩步來實(shí)現(xiàn).

首先,參照從站硬件組態(tài)建立的方法，見圖（7）箭頭指向位置，“CANopen子站”的下拉列中選擇“分布式I/O”，在“分布式I/O”下拉列菜單中選中“OTB_ISLAND”，即完成“島”的建立。見圖（8）

圖(8)表示的是“OTB_ISLAND”島在“從站”中的地址為“1”。完成以上操作后還需要對“OTB_ISLAND”島進(jìn)行總站與從站中“OTB_ISLAND”島的I/O映射配置，進(jìn)行I/O映射配置需要使用“”軟件進(jìn)行實(shí)際的硬件組態(tài)配置然后進(jìn)行PDO導(dǎo)入方完成對“OTB_ISLAND”島的建立。完成島的配置后見圖（9）所示。圖（9）

島的配置

“”軟件才是真實(shí)的“OTB_ISLAND”島硬件組態(tài)配置。

首先，將“”軟件打開，如圖（10）所示

圖（10）

鼠標(biāo)點(diǎn)擊FTM—OTB—FTB按照下列圖箭頭示意方向逐步進(jìn)入硬件組態(tài)界面。

在“Islandname”中自行建立一個文件名，本例子文件名為“aa”

進(jìn)行到次步時即完成進(jìn)入FTM—OTB—FTB硬件組態(tài)界面。

對應(yīng)本次電氣圖紙實(shí)際的硬件配置用鼠標(biāo)把上圖中右側(cè)的模塊逐步拖入或雙擊需要配置的模塊，置入到中間箭頭指示位置進(jìn)行硬件組態(tài)配置。配置完成的如圖（11）所示

對應(yīng)圖紙的實(shí)際硬件配置一一硬件組態(tài)配置完成后，然后進(jìn)行工程建立。在菜單欄中選擇“Island”下拉列中鼠標(biāo)選中“Properties…”“Targe”中選擇M340，“Moduleaddress”復(fù)選框選擇為島在UnityProXL從站硬件組態(tài)的地址選擇，當(dāng)前例子中島在UnityProXL從站硬件組態(tài)的地址為“1”，所以設(shè)置為“1”。鼠標(biāo)此步操作只須鼠標(biāo)連續(xù)點(diǎn)擊上圖中箭頭所示的“確定”直到不再出現(xiàn)上面箭頭所示的“確定”說明此硬件組態(tài)建立完成，建立上圖時

記住下圖中箭頭所示的文件存放地址，以便在UnityProXL中導(dǎo)入PDO變量映射導(dǎo)入該文件

UnityProXL的PDO導(dǎo)入

OTB_ISLAND的PDO導(dǎo)入

鼠標(biāo)雙擊上圖中OTB_ISLAND將直接進(jìn)入到PDO導(dǎo)入界面，見圖（12）

圖（12）

鼠標(biāo)電擊圖（12）箭頭所指位置的PDO將出現(xiàn)下圖所示PDO主站與從站的交互變量的導(dǎo)入。

將鼠標(biāo)放入上圖箭頭所指位置，然后按鼠標(biāo)右鍵出現(xiàn)下圖所示，點(diǎn)擊“導(dǎo)入DCF……”

圖（13）

按照軟件提示步驟逐步執(zhí)行，找到島的配置

章節(jié)中建立好的“aa”硬件組態(tài)文件導(dǎo)入到圖（13）中即完成

OTB_ISLAND島的建立及配置，“aa”導(dǎo)入成功后顯示如下圖（14）所示圖（14）

完成硬件組態(tài)配置后需要進(jìn)行項(xiàng)目生成操作，檢查硬件組態(tài)過程中是否有錯。

基本功能塊的導(dǎo)入第四步項(xiàng)目生成圖（16）

圖（16）箭頭所指為項(xiàng)目生成，只要UnityProXL編程界面內(nèi)做過任何修改都需要進(jìn)行一次項(xiàng)目生成，修改才能生效同時也能自動檢測出修改的部分是否有錯。項(xiàng)目生成后UnityProXL將會自動進(jìn)行檢測，顯示見圖（17）。圖（17）

當(dāng)出現(xiàn)蘭色字體時的警告提示，為非錯誤提示，不影響程序正常使用。當(dāng)出現(xiàn)紅色字體時的警告提示，為更改出現(xiàn)錯誤，鼠標(biāo)點(diǎn)擊出現(xiàn)紅色字體警告提示處，UnityProXL能夠自行轉(zhuǎn)到出現(xiàn)錯誤的地方。修改完成后再次進(jìn)行項(xiàng)目生成，直到不再出現(xiàn)紅色字體警告提示，則說明本程序已經(jīng)沒有語法或配置錯誤。

第五步梯形圖編程界面的建立圖（18）

圖（18）箭頭所示為梯形圖編程界面的建立，鼠標(biāo)右鍵即可出現(xiàn)下拉列，選中“新建段……”將出現(xiàn)圖（19）所示，“名稱”自行定義一個名字?！罢Z言（L）”點(diǎn)擊下拉列選擇當(dāng)前需要的編程環(huán)境界面，如當(dāng)前使用梯形圖編程內(nèi)，那么在“語言（L）”的下拉列中選中“LD”

點(diǎn)擊“運(yùn)用”即在段中建立好了一個編程界面，其她不同語法的編程界面的建立與上例同。如圖（20）建立的是兩個梯形圖編程界面，名字為“shiyan”“CC”。圖（19）

圖（20）

第六步調(diào)試PLC上傳程序

PLC程序上傳

當(dāng)PLC程序編輯完成后，接下來就是給PLC上傳程序。給PLC傳輸程序需要保證將PLC程序生成為“標(biāo)準(zhǔn)”模式，如果程序的當(dāng)前模式是“仿真”模式，在給PLC上傳程序是需要更改成“標(biāo)準(zhǔn)”模式，記住修改后進(jìn)行項(xiàng)目生成操作，見下圖操作。具體操作過程為“標(biāo)準(zhǔn)模式”“設(shè)置地址”“項(xiàng)目生成”“連接”

“上傳”

M340BMPXP342010CPU初次上傳PLC程序時必須用USB編程電纜連接通訊。目前公司設(shè)備在現(xiàn)場調(diào)試完畢后上位機(jī)與M340PLC最后使用的是MODBUS通訊接口。所以在初次給M340上傳的PLC程序時，編輯好的ＰＬＣ程序必須進(jìn)行MODBUS通訊參數(shù)設(shè)置。

PLCBMPXP342010CPU編輯程序的通訊設(shè)置圖（21）

見上圖（21）箭頭所示，將已經(jīng)編程好的PLC程序進(jìn)行下列設(shè)置

MODBUS通訊參數(shù)設(shè)置

鼠標(biāo)雙擊“0：PLC總線”進(jìn)入到參數(shù)設(shè)置見下圖圖（22）

鼠標(biāo)雙擊圖（22）箭頭所指位置見出現(xiàn)圖（23）參數(shù)配置界面，

按照圖（23）配置界面中參數(shù)設(shè)置進(jìn)行設(shè)置，圖（23）

主站與從站通訊參數(shù)配置

見上圖（1）箭頭所示，鼠標(biāo)雙擊“0：PLC總線”進(jìn)入到參數(shù)設(shè)置圖（24）

鼠標(biāo)雙擊圖（24）箭頭所指位置見出現(xiàn)圖（25）參數(shù)配置界面，

圖（25）配置界面中參數(shù)根據(jù)現(xiàn)場OTB_ISLAND及變頻器現(xiàn)場調(diào)試人員當(dāng)前對從站中設(shè)備的波特率設(shè)置進(jìn)行設(shè)置，必須保證圖（2）

參數(shù)配置與從站設(shè)備的波特率設(shè)置一致。如圖（25）中設(shè)置波特率設(shè)置為250，那么OTB_ISLAND及變頻器的通訊波特率都必須設(shè)置為250。

OTB_ISLAND及變頻器地址設(shè)定

OTB_ISLAND及變頻器地址設(shè)定，地址設(shè)置必須保證PLC程序中硬件組態(tài)的地址一致，如圖（26）中，當(dāng)前OTB_ISLAND

在從站中個地址為“1”，那么對與”CANopen”的硬件上的地址設(shè)定也必須設(shè)定為“1”。打開圖（26）中的箭頭所指位置就能看到地址與波特率設(shè)置旋鈕，靠下“AUTOBOT”為波特率設(shè)置旋鈕，上面兩個為地址設(shè)置旋鈕。

注意：

1、”CANopen”的通訊模塊上“TEN”調(diào)節(jié)鈕，雖然當(dāng)前OTB_ISLAND在從站中個地址為“1”，但也必須調(diào)到“0”位置。

2、”CANopen”的通訊模塊設(shè)置地址及波特率必須在斷電情況下設(shè)定才能生效。

3、變頻器設(shè)置完成后必須斷電從新啟動，否則設(shè)置不會在當(dāng)前生效。６.３USB或ＭODBUS通訊方式的轉(zhuǎn)換設(shè)置

完成６.２節(jié)中的參數(shù)設(shè)置后將ＰＬＣ程序上傳到ＰＬＣ內(nèi)，即可通過USB或ＭODBUS通訊方式與ＰＬＣ進(jìn)行通訊連接.

６.３.１ＵＳＢ通訊方式連接

參照“PLC程序上傳”的USB設(shè)置進(jìn)行操作設(shè)定

６.３.２ＭODBUS通訊方式連接

打開通訊驅(qū)動進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，步驟見下圖（27）至圖（31）方法所示。圖（27）

按照上圖路徑找ＰＬＣ的通訊驅(qū)動“ＤriversManager”鼠標(biāo)點(diǎn)擊打開

圖（28）

通訊驅(qū)動“ＤriversManager”設(shè)置及通訊測試界面，“Ｄrivers”設(shè)置

為ＭODBUS，然后選中“ＭODBUSTest”進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置、測試界面

圖（29）