文件課件2自控_第1頁
文件課件2自控_第2頁
文件課件2自控_第3頁
文件課件2自控_第4頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

§2-2非線性特性的線性化控制系統(tǒng)可分為三種：1.線性系統(tǒng)：輸入—輸出特性為直線；有成熟理論。2.擬（近似）線性系統(tǒng)：在一定條件（在某工作點附近），可近似線性化，兩種方法：

1、小偏差法（增量法）：△x→△y；即在工作點處用斜率直線代替非直線；

2、用代數(shù)方法：Taylor（泰勒）級數(shù)展開法，去掉2次以上項，近似。3.非線性系統(tǒng)線性化的方法（1）單變量系統(tǒng)

對連續(xù)的非線性系統(tǒng)y=f(x),在工作點y0=f(x0)附近展成Talor級數(shù):（2）雙變量的非線性系統(tǒng)

y=f（x1，x2）同樣方法可得Dy=K1Dx1

+K2Dx2式中在一定條件下，將非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型化為線性模型常用方法：小偏差法（小增量法）3、本質(zhì)非線性系統(tǒng)：等?？刹捎镁植烤€性化或分段線性化。

注意:

(1)線性化方程中的系數(shù)k與工作點有關(guān)。

(2)線性化模型在小偏差情況下成立。

(3)非線性函數(shù)需滿足連續(xù)可微

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論