北航實驗報告實驗實驗

北航實驗報告實驗實驗北航實驗報告實驗實驗北航實驗報告實驗實驗實驗三UC-OS移植實驗一、實驗目的在內(nèi)核移植了uCOS-II的處理器上創(chuàng)建任務。二、實驗內(nèi)容1．運行實驗十，在超級終端上觀察四個任務的切換。2.任務1~3，每個控制“紅”、“綠”、“藍”一種顏色的顯示，適當增加OSTimeDly()的時間，且優(yōu)先級高的任務延時時間加長，以便看清三種顏色。引入一個全局變量BOOLEANac_key，解決完整刷屏問題。4.#definerUTRSTAT0(*(volatileunsigned*)0x)#defineRdURXH0（） (*(volatileunsignedchar*)0x)當鍵盤有輸入時在超級終端上顯示相應的字符。三、實驗設備硬件：ARM嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM920T的JTAG仿真器、PC機Pentium100以上。軟件：PC機操作系統(tǒng)Win2000或WinXP、ARM集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。四、實驗原理所謂移植，指的是一個操作系統(tǒng)可以在某個微處理器或者微控制器上運行。雖然uCOS-II的大部分源代碼是用C語言寫成的，仍需要用C語言和匯編語言完成一些與處理器相關的代碼。比如:uCOS-II在讀寫處理器、寄存器時只能通過匯編語言來實現(xiàn)。因為uCOS-II在設計的時候就己經(jīng)充分考慮了可移植性，所以，uCOS-II的移植還是比較容易的。要使uCOS一工工可以正常工作，處理器必須滿足以下要求:1）處理器的C編譯器能產(chǎn)生可重入代碼。2）在程序中可以打開或者關閉中斷。3）處理器支持中斷，并A能產(chǎn)生定時中斷(通常在10Hz}1000Hz之間)。4）處理器支持能夠容納一定量數(shù)據(jù)的硬件堆棧。北航實驗報告實驗實驗全文共4頁，當前為第1頁。5）處理器有將堆棧指針和其它CPU寄存器存儲和讀出到堆棧(或者內(nèi)存)的指令。北航實驗報告實驗實驗全文共4頁，當前為第1頁。uCOS-II進行任務調(diào)度的時候，會把當前任務的CPU寄存器存放到此任務的堆棧中，然后，再從另一個任務的堆棧中恢復原來的工作寄存器，繼續(xù)運行另一個任務。所以，寄存器的入棧和出棧是uCOS一工工多任務調(diào)度的基礎。五、實驗步驟1以實驗十為模板，將實驗六inc目錄下的和src目錄下的拷到模板下的相應目錄，將加入工程中。包含以下頭文件#include“inc/”。改文件中包含頭文件的路徑。 #include"../inc/drv/"4聲明引用的變量externU32LCDBufferII2[LCDHEIGHT][LCDWIDTH];源程序#include"../ucos-ii/"/*uC/OSinterface*/#include"../ucos-ii/add/"#include"../inc/"#include"../inc/sys/"#include"../src/gui/"#include"../inc/"#include<>#include<>inc/".\n"); OSStart();//starttheOS// //neverreached// return0;}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////voidTask1(void*Id){for(;;){if(ac_key==1){ac_key=0;北航實驗報告實驗實驗全文共4頁，當前為第2頁。BSPprintf(0,"RED%\n\n");北航實驗報告實驗實驗全文共4頁，當前為第2頁。for(k=0;k<480;k++)for(j=0;j<640;j++)LCDBufferII2[k][j]=0x000000ff;LCD_Refresh();OSTimeDly(10000);ac_key=1;}}}voidTask2(void*Id){for(;;){if(ac_key==1){ac_key=0;BSPprintf(0,"GREEN%\n\n");for(k=0;k<480;k++)for(j=0;j<640;j++)LCDBufferII2[k][j]=0x0000fc00;LCD_Refresh();ac_key=1;OSTimeDly(8000);}}}voidTask3(void*Id){ for(;;){if(ac_key==1){ac_key=0;BSPprintf(0,"BLUE%\n\n");for(k=0;k<480;k++)for(j=0;j<640;j++)LCDBufferII2[k][j]=0x00f80000;LCD_Refresh();ac_key=1;OSTimeDly(6000);}}}voidTask4(void*Id){ 北航實驗報告實驗實驗全文共4頁，當前為第3頁。chars;北航實驗報告實驗實驗全文共4頁，當前為第3頁。 for(;;){ac_key=0;if(rUTRSTAT0&1){s=RdURXH0();OSTimeDly(100);BSPprintf(0,"%c\n\n",s);}ac_key=1;OSTimeDly(100); }}七、實驗思考題1、如何提高