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文檔簡介

工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)介紹

工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)項目組陳佳目錄

工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)簡介01

主要資源介紹02

項目學(xué)習(xí)03

資源列表04

職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫

01

工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)簡介資源的作用:很好地解決了用于培訓(xùn)的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量嚴(yán)重不足的問題,可以培養(yǎng)學(xué)習(xí)者工業(yè)機(jī)器人方案設(shè)計所需要的離線編程能力。資源的使用:學(xué)習(xí)資源能夠獨立使用,完成對工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的學(xué)習(xí);也可以作為《工業(yè)機(jī)器人調(diào)試》等課程實訓(xùn)環(huán)節(jié)的必要補(bǔ)充。應(yīng)用資源的意義:機(jī)器人虛擬仿真可形象逼真地反映機(jī)器人工作運動的全過程,從而規(guī)劃出最優(yōu)的運動軌跡,通過可視化及可確認(rèn)的解決方案來降低風(fēng)險,通過創(chuàng)建更加精確的路徑來獲得更高的部件質(zhì)量,對機(jī)器人的設(shè)計、制造、調(diào)試及其應(yīng)用具有重要意義。簡介

職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫

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工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)簡介學(xué)習(xí)對象:適合準(zhǔn)備從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場維護(hù)的人員學(xué)習(xí),特別是已學(xué)習(xí)過工業(yè)機(jī)器人基本知識,需要進(jìn)一步研究工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的人員學(xué)習(xí)。簡介

《工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)》分為ABB機(jī)器人虛擬實訓(xùn)和三菱機(jī)器人虛擬實訓(xùn)兩部分,參考學(xué)時分別為48小時和36學(xué)時。機(jī)電相關(guān)專業(yè)可以在開設(shè)《工業(yè)機(jī)器人調(diào)試》課程的同一個學(xué)期開設(shè)《工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)》課程。

職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫簡介歡迎大家進(jìn)入學(xué)習(xí)!注意:《三菱工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)》在機(jī)電一體化專業(yè)的培訓(xùn)目錄下?!禔BB工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)》在機(jī)電一體化專業(yè)的課程目錄下。

職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫資源

02主要資源介紹ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)主要是使用RobotStudio軟件,虛擬仿真汽車制造廠機(jī)器人激光切割及焊接、燈具生產(chǎn)廠燈罩搬運、飲料灌裝線機(jī)器人碼垛等四個項目。三菱工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)主要是使用RTToolBox2、MELFAWorks和SolidWorks軟件,虛擬仿真燈具生產(chǎn)廠燈罩涂膠與搬運、標(biāo)準(zhǔn)件生產(chǎn)廠機(jī)器人碼垛等三個項目。

職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫資源

02主要資源介紹

子項目主要資源有教學(xué)視頻、生產(chǎn)錄像、教學(xué)PPT、項目教學(xué)指南、項目互動仿真執(zhí)行文件、項目仿真視頻等。教學(xué)視頻:教學(xué)視頻是學(xué)習(xí)虛擬仿真最重要的資源,它是授課者實際操作錄屏并同步錄音,相當(dāng)于邊看示范操作邊聽講解,直觀易于理解,尤其適用于使用軟件虛擬仿真實際項目。激光切割項目中的教學(xué)視頻

職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫資源

02主要資源介紹生產(chǎn)錄像:生產(chǎn)錄像幫助學(xué)習(xí)者了解工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)現(xiàn)場的實際情況,包括場地布置、安全警戒、工具和夾具、工作對象以及動作流程。每一個虛擬實訓(xùn)項目都配有帶解說的實際生產(chǎn)錄像。碼垛機(jī)器人生產(chǎn)錄像

職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫資源

02主要資源介紹項目執(zhí)行文件:執(zhí)行文件是虛擬實訓(xùn)項目完成后形成的交互式動畫,在交互動畫界面上可以控制機(jī)器人的運行和停止、運行速度、運行方式,調(diào)整觀察視角,能直觀展示項目虛擬實訓(xùn)的成果。機(jī)器人碼垛項目執(zhí)行文件

職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫資源

02主要資源介紹項目仿真視頻:仿真視頻是將虛擬實訓(xùn)成果錄制成的視頻。通過查看仿真視頻,能夠判斷學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)情況。子項目提供了所有虛擬實訓(xùn)項目仿真視頻的樣例機(jī)器人碼垛項目仿真視頻

職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫學(xué)習(xí)

03項目學(xué)習(xí)《工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)》針對不同的學(xué)習(xí)者設(shè)計了不同的學(xué)習(xí)包:機(jī)電專業(yè)學(xué)生或教師,根據(jù)他們學(xué)校實驗室條件,可以選擇或組《ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)》或《三菱工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)》。汽車制造廠員工可以選擇與他們工作密切相關(guān)的機(jī)器人激光切割和焊接項目。社會學(xué)習(xí)者可以根據(jù)需要選擇單個或多個項目學(xué)習(xí)。

職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫學(xué)習(xí)

03項目學(xué)習(xí)流程

機(jī)電相關(guān)專業(yè)學(xué)生《ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)》學(xué)習(xí)流程。

職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫列表

04資源列表《ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)》學(xué)習(xí)資源列表《三菱工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)》學(xué)習(xí)資源列表資源列表分項目列出了《工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)》各類資源的名稱、資源格式和數(shù)量。根據(jù)資源列表中資源的名稱、種類和位置,可以很方便的在“職業(yè)教育數(shù)字化學(xué)習(xí)中心”

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