代理店視覺傳感器培訓

視覺傳感器培訓

功能塊學習2014年11月EU-華東1目錄案例一，平田機工自動化紅球位置檢測??????????????????????????????????P3形狀搜索III介紹???????????????????????????????????????????P5標簽介紹?????????????????????????????????????????????P9結果顯示介紹?????????????????????????????????????????????P13數據記錄介紹?????????????????????????????????????????????P15顏色灰度過濾介紹??????????????????????????????????????????P17案例二，平田機工吸紙缺陷檢測????????????????????????????????P16圓形掃描邊緣位置介紹?????????????????????????????????????P19測量圖像切換???????????????????????????????????????????P22處理單元圖形設定????????????????????????????????????????????P23測量前處理介紹???????????????????????????????????????????P18面積重心?????????????????????????????????????????????P24位置修正??????????????????????????????????????????????P28計算介紹???????????????????????????????????????????P12平均色色差???????????????????????????????????????????????P28并行數據輸出??????????????????????????????????????????????P34并行判定輸出??????????????????????????????????????????????P352高精度缺陷?????????????????????????????????????????????P27檢測對象部件檢測要求1，紅球位置是否合格，把基準孔坐標設置作為(0,0)點，求出標準工件當前紅球的坐標（X,Y），如圖所示，檢測的紅球整體落在標準紅球邊緣往外0.6mm范圍內時為合格品。2，紅球是否缺失，是否多球。3，紅球削去一半汽車塑料盒零件案例一，平田機工自動化紅球位置檢測0.6mm基準孔3基準孔系統(tǒng)結構及光源的使用500萬CCD相機，白色環(huán)形光源，正面打光檢測產品4形狀搜索III標簽計算數據記錄結果顯示5項目程序結構項目程序結構說明標簽檢測紅球的總數確定基準孔的坐標，以其作為(0，0)點標簽確定每個紅球位置坐標測量紅球的X、Y坐標標準工件的紅球到基準孔的X、Y坐標測量值到基準值的距離，若在0-0.6mm范圍內為合格用紅圈顯示該區(qū)域范圍內紅球是否滿足要求把紅球位置與基準值的距離數據記錄下存在表格中當前紅球X、Y坐標數據記錄下存在表格中增加并行判定功能塊使得控制器可以輸出GATE信號形狀搜素III這個功能是用于檢測用戶自己定義的目標，精確地估算目標的位置和姿態(tài)?？梢暂敵鱿嗨贫戎?，測量目標的位置和方向。在形狀搜索III中，將邊緣信息作為目標的特征，而在一般的搜索模式中，將顏色和紋理信息作為特征。7處理項目介紹：形狀搜索III8處理項目介紹：形狀搜索II即使當目標發(fā)生陰影、反光、形狀變形、姿態(tài)、干擾等環(huán)境變化時，它都能夠快速并穩(wěn)定地檢測。由于形狀搜素III利用了先進的目標檢測算法，因此形狀搜素III可以比形狀搜素II，以更高的速度，提供更可靠的位置和姿態(tài)估算。此外，它有更多的參數優(yōu)化來支持更廣泛的各種應用程序。在以下情況下使用對位標記檢測和精確位置估算。舉例）用于搜索汽車零件板上基準定位孔標記1、模型登錄2、區(qū)域設定3、檢測點4、基準設定5、測量參數6、輸出參數登錄測量目標的部分作為模型。模型信息包括模型的位置。因此，在登錄過程中，要將目標放置在正確的位置。點擊勾選“保存登錄模型”選項，保存用于模型登錄的整個圖像。9點擊此處設置鍵模型登錄：選擇輸入圖像，橢圓1圈在定位孔外圍，橢圓2把中間白色的點除外，應用OR/NOT功能。10高精度模式、旋轉、多點輸出均不打勾如圖為測量區(qū)域11本功能主要用于下述場合：對指定顏色的標簽進行計數，計算指定標簽號的面積、重心位置。在圖像上指定想要抽取的顏色，或者通過色調、飽和度和亮度的數值指定顏色。在此，舉例說明在圖像上指定顏色，然后通過數值進行微調的方法。12處理項目介紹：標簽抽取條件：圓度為0～1的值。越接近圓，圓度越接近1。橢圓近似扁平率：橢圓近似短軸/橢圓近似長軸13處理項目介紹：標簽判斷條件：標簽數為范圍設定1-1，指定區(qū)域內的紅球數為1個時合格。14處理項目介紹：標簽本功能主要用于下述場合：利用計算結果變更檢查內容時，如下圖需要實際坐標與基準值之間距離值，實際坐標=（測量的像素值-基準孔像素值）*校準參數。基準值由客戶給定。點擊此處編輯表達式15處理項目介紹：計算追加橢圓顯示，本功能主要用于下述場合：為便于檢查測量結果，將文本及圖形對象顯示在圖像顯示區(qū)域中，可顯示的內容如下，畫面內顯示[任意字符顯示]、[測量值顯示]、[判定字符顯示]、[處理項目名顯示]、[日期和時間顯示]點擊此處編輯-詳細設置16處理項目介紹：結果顯示詳細設置畫面根據判定條件設定圖形的顏色17處理項目介紹：結果顯示格式設置文件名：用半角英文字母數字進行設定+后綴名本功能主要用于下述場合：將測量數據保存到存儲器或USB存儲器時使用。指定想記錄的數據。1個“數據記錄”處理項目可記錄8個數據。18使用該功能時，在工具-系統(tǒng)設定-記錄設定中設置保存記錄的條件、保存數據的地址。處理項目介紹：數據記錄檢測對象部件檢測要求1，檢測白色吸紙是否有劃痕、污點。吸紙表面劃痕粗細不均、污點大小不一。2，焊痕外圈是否飽滿3，焊痕的深淺判斷吸紙焊接案例二，平田機工自動化吸紙缺陷檢測系統(tǒng)結構及光源的使用200萬CCD相機，白色環(huán)形光源，正面打光藍色同軸光正面打光項目程序說明找吸紙圓心判斷吸紙有無吸紙是否焊飽滿吸紙是否有劃痕、污點、破損等缺陷吸紙外部是否有毛線焊痕深淺檢測21項目程序結構說明找內圓焊圈的圓心切換至處理前的圖片根據焊痕的圓心確定面積重心區(qū)域的中心，用于檢測吸紙是否完整根據焊痕圓心把圖像修正到固定位置把焊痕分成16份，求每一份的濃度，濃度最大與最小的差值確定是否焊的均勻根據焊痕的圓心確定標簽區(qū)域的中心，用于檢測焊痕是否飽滿根據焊痕的圓心確定高精度缺陷區(qū)域的中心，用于檢測表面是否有臟污根據焊痕的圓心確定高精度缺陷區(qū)域的中心，用于檢測外部是否有毛刺計算濃度最大與最小的差值為了把彩色圖像變化成黑白圖像，使用顏色灰度過濾的功能?彩色過濾成黑白選擇過濾方式23處理項目介紹：顏色灰度過濾

此處為了找到吸紙的圓心，把圖像的輪廓修整更明顯。通過調節(jié)上下限可以調節(jié)黑白的對比度。明亮度<下限的均調節(jié)為黑色明亮度>上限的均調節(jié)為白色調節(jié)至內圓的輪廓明顯且不失真。24處理項目介紹：測量前處理本功能利用測量區(qū)域內的顏色變化對圓形測量對象的位置進行檢測。掃描邊緣圓找到內圓的圓心。區(qū)域選擇設定如圖圓周，內圓在較小，外圓較大中心到外圍指定分割數選擇50，理論上在此分割數越多精度越高25處理項目介紹：圓形掃描邊緣位置掃描邊緣圓找到內圓的圓心濃度變化：明->暗邊緣下限：調整圖示綠色十字在分界的邊緣26處理項目介紹：圓形掃描邊緣位置掃描邊緣圓找到內圓的圓心計算方法近似圓：用最小二乘法計算圓。最小包含圓（高速）：計算包含所有點的圓。最小包含圓（高精度）：計算包含所有點并與3點外接的圓。消除區(qū)域數：設定要排除的區(qū)域數。在所有測量點中，根據相對所計算的近似圓的誤差，按從大到小的順序排除。27處理項目介紹：圓形掃描邊緣位置本功能主要用于下述場合：使轉換后的圖像恢復原狀，或將其插到與圖像轉換相關的處理項目之前，作為與圖像轉換相關的處理項目的轉換對象，用于增加可選圖像。要將轉換后的圖像恢復前處理前的狀態(tài)時使用此功能塊，再設定對象區(qū)域中選擇對象單元。28處理項目介紹：測量圖像切換本功能主要用于下述場合：根據測量結果變更測量區(qū)域時根據圓形掃描邊緣位置的圓心的坐標及半徑確定面積重心的檢測區(qū)域中心坐標、半徑29處理項目介紹：處理單元圖形設定本功能主要用于下述場合：利用指定了顏色的面積進行檢查。此處已將彩色圖像過濾成黑白2值圖像后進行測量。白色像素成為測量對象。在此設定256灰度級圖像變換成2值化圖像時的2值化閾值?？烧{整2值化閾下限值，使得僅中等灰度部分成為測量對象。檢測區(qū)域設定為吸紙的中間，當有吸紙時白色面積較大，無吸紙時面積接近0，根據此條件設定有無的閥值30處理項目介紹：面積重心標簽與面積功能的不同如下圖標簽與面積功能使用上的不同?！雒娣e?多個物體總的大小?一個物體的大小、位置測量■標簽?有干擾時?多個物體中個別物體的大小、位置?需要面積、重心以外的特征量（主軸量、外接長方形等）時31本功能主要用于下述場合：通過在圖像上進行微分處理，可以高精度檢測無花紋測量對象上的缺陷和臟污。通過變更檢測中所采用元素的尺寸和比較間距等，從而可在檢測的速度和精度方面進行細致的自定義設定。主要參數設定：區(qū)域設定、測量參數、輸出參數。設定要檢測的缺陷在X方向上的大小，設定要檢測的缺陷在Y方向上的大小，指定在X方向上創(chuàng)建元素的間隔。32處理項目介紹：高精度缺陷利用其它處理單元存儲的測量值對測量對象進行位置修正。參照對象處理單元的基準坐標和測量坐標，按照該差值移動圖像。即使測量對象的放置位置各不相同，也可通過糾正輸入圖像的位置，實現正確測量。不必重新擺放測量對象本身。測量的坐標是此前圓形掃描邊緣位置的圓心?；鶞首鴺耸牵?00,600），相機視野的中心。33處理項目介紹：位置修正本功能主要用于下述場合：計算測量區(qū)域內的平均色，并利用其與登錄的基準顏色之差值以及測量區(qū)域內的色差進行檢查此處已將圖像過濾成黑白，計算測量區(qū)域內的平均濃度值，并利用其與登錄的基準濃度之差值（平均濃度值）以及測量區(qū)域內的濃度波動(濃度偏差)進行檢查。綠色為檢測區(qū)域，紅色為除去的非檢測區(qū)域34處理項目介紹：平均色/色差平均濃度：設定相對測量區(qū)域中平均色和基準顏色之色差的判定上限值和下限值。偏差濃度：設定測量區(qū)域中平均色波動的上限值和下限值。35處理項目介紹：平均色/色差36本功能主要用于下述場合：通過并行接口將判定結果輸出到可編程控制器或PC