第二章虛擬現(xiàn)實技術(shù)課件

第二章虛擬現(xiàn)實技術(shù)2023/6/6usst吳恩啟2主要內(nèi)容2.1定義2.2發(fā)展史2.3VR系統(tǒng)分類2.4VR系統(tǒng)組成2.5虛擬現(xiàn)實工具2.6虛擬現(xiàn)實建模技術(shù)2.7建模工具軟件2.8開發(fā)工具軟件2023/6/6usst吳恩啟3

虛擬現(xiàn)實：由計算機(jī)生成的，通過視聽、觸覺、嗅覺等多通道作用于用戶，使之產(chǎn)生身臨其境的感覺的交互式計算機(jī)仿真，是一種可以創(chuàng)造和體驗虛擬世界的計算機(jī)系統(tǒng)是一門集成了人與信息的科學(xué)。其核心是由一些三維的交互式計算機(jī)生成的環(huán)境組成。這些環(huán)境可以是真實的，也可以是想象的世界模型，其目的是通過人工合成的經(jīng)歷來表示信息。融合了許多人的因素，且放大了它對個人感覺影響的工程建立在集成諸多學(xué)科如心理學(xué)、控制學(xué)、計算機(jī)圖形學(xué)、數(shù)據(jù)庫設(shè)計、實時分布系統(tǒng)、電子學(xué)、機(jī)器人及多媒體技術(shù)等之上2.1定義虛擬現(xiàn)實的例子－草地男孩VirtualReality1929年，EdwardLink設(shè)計出用于訓(xùn)練飛行員的模擬器1956年，MortonHeilig開發(fā)出多通道仿真體驗系統(tǒng)Sensorama2.2發(fā)展史1965年，IvanSutherland發(fā)表論文“UltimateDisplay”（終極的顯示）1968年，IvanSutherland研制成功了帶跟蹤器的頭盔式立體顯示器（HeadMountedDisplay，HMD）2.2發(fā)展史1972年，NolanBushnell開發(fā)出第一個交互式電子游戲Pong1977年，DanSandin、TomDeFanti和RichSayre研制出第一個數(shù)據(jù)手套——SayreGlove20世紀(jì)80年代，美國國家航空航天局（NASA）組織了一系列有關(guān)VR技術(shù)的研究：1984年，NASAAmes研究中心的M.McGreevy和J.Humphries開發(fā)出用于火星探測的虛擬環(huán)境視覺顯示器；1987年，JimHumphries設(shè)計了雙目全方位監(jiān)視器的最早原型。

2.2發(fā)展史1990年，在美國達(dá)拉斯召開的Siggraph會議上，明確提出VR技術(shù)研究的主要內(nèi)容包括實時三維圖形生成技術(shù)、多傳感器交互技術(shù)和高分辨率顯示技術(shù)，為VR技術(shù)的發(fā)展確定了研究方向。從20世紀(jì)90年代開始，VR技術(shù)的研究熱潮也開始向民間的高科技企業(yè)轉(zhuǎn)移。著名的VPL公司開發(fā)出第一套傳感手套命名為“DataGloves”，第一套HMD命名為“EyePhones”。進(jìn)入21世紀(jì)后，VR技術(shù)更是進(jìn)入軟件高速發(fā)展的時期，一些有代表性的VR軟件開發(fā)系統(tǒng)不斷在發(fā)展完善，如MultiGenVega、OpenSceneGraph、Virtools等。2.2發(fā)展史2023/6/6usst吳恩啟82.3基本概念1.特征虛擬技術(shù)三角形2023/6/6usst吳恩啟9沉浸性Immersion沉浸性：是指用戶感覺到好像完全置身于虛擬世界之中一樣，被虛擬世界所包圍。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的主要特征就是讓用戶覺得自己是計算機(jī)系統(tǒng)所創(chuàng)建的虛擬世界中的一部分，使用戶由被動的觀察者變成主動的參與者沉浸于虛擬世界之中，參與虛擬世界的各種活動。比較理想的虛擬世界可以達(dá)到使用戶難以分辨真假的程度，甚至超越真實，實現(xiàn)比現(xiàn)實更逼真的照明和音響等效果。(1)視覺沉浸(2)聽覺沉浸(3)觸覺沉浸(4)嗅覺沉浸(5)身體感覺沉浸，味覺沉浸等2023/6/6usst吳恩啟10交互性Interaction交互性：虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)強調(diào)人與虛擬世界之間要以自然的方式進(jìn)行交互，實時產(chǎn)生在真實世界中一樣的感知，甚至用戶自己都意識不到的計算機(jī)的存在。交互性具有以下特點：(1)虛擬環(huán)境中人的參與和反饋：在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，人是一個重要的因素，這是產(chǎn)生一切變化的前提，正因為有了人的參與和反饋，才會有虛擬環(huán)境中實時交互的各種要求與變化。(2)人機(jī)交互的有效性：人與虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)之間的交互是基于真實感的虛擬世界，并與人進(jìn)行自然的交互，人機(jī)交互的有效性是指虛擬場景的真實感，真實感是前提和基礎(chǔ)。(3)人機(jī)交互的實時性：實時性是指虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)快速響應(yīng)用戶的輸入。沒有人機(jī)交互的實時性，虛擬環(huán)境就失去存在的必要性和前提2023/6/6usst吳恩啟11構(gòu)想性Imagination構(gòu)想性：用戶沉浸在多維信息空間中，依靠自己的感知和認(rèn)知能力全方位的獲取知識，發(fā)揮主觀能動性，尋求答案并做出判斷。虛擬的環(huán)境是人想象出來的，同時這種想象體現(xiàn)出設(shè)計者相應(yīng)的思想，因而可以用來實現(xiàn)一定的目標(biāo)。例：當(dāng)在蓋一座現(xiàn)代化的大廈之前，1）首先要對這座大廈的結(jié)構(gòu)做細(xì)致的構(gòu)思，2）為了使之定量化，需設(shè)計許多圖紙。這些圖紙只能內(nèi)行人讀懂，反映的是設(shè)計者的構(gòu)思，3）虛擬現(xiàn)實同樣反映的是某個設(shè)計者的思想，只不過它的功能遠(yuǎn)比那些呆板的圖紙生動，強大的多。

2023/6/6usst吳恩啟122.3VR系統(tǒng)分類VR系統(tǒng)分類桌面式(DesktopVR)沉浸式(ImmersiveVR)增強式(AugmentedVR)分布式(DistributedVR)桌面式VR系統(tǒng)使用個人計算機(jī)和低級工作站來產(chǎn)生三維空間的交互場景。用戶會受到周圍現(xiàn)實環(huán)境的干擾而不能獲得完全的沉浸感，但由于其成本相對較低桌面式VR系統(tǒng)仍然比較普及。沉浸式VR系統(tǒng)利用頭盔顯示器、洞穴式顯示設(shè)備和數(shù)據(jù)手套等交互設(shè)備把用戶的視覺、聽覺和其他感覺封閉起來，而使用戶真正成為VR系統(tǒng)內(nèi)部的一個參與者，產(chǎn)生一種身臨其境、全心投入并沉浸其中的體驗。與桌面式VR系統(tǒng)相比，沉浸式VR系統(tǒng)的主要特點在于高度的實時性和沉浸感。增強式VR系統(tǒng)允許用戶對現(xiàn)實世界進(jìn)行觀察的同時，將虛擬圖像疊加在真實物理對象之上。為用戶提供與所看到的真實環(huán)境有關(guān)的、存儲在計算機(jī)中的信息，從而增強用戶對真實環(huán)境的感受，又被稱為疊加式或補充現(xiàn)實式VR系統(tǒng)?？梢允褂霉鈱W(xué)技術(shù)或視頻技術(shù)實現(xiàn)。虛實結(jié)合分布式VR系統(tǒng)指基于網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的虛擬環(huán)境，將位于不同物理位置的多個用戶或多個虛擬環(huán)境通過網(wǎng)絡(luò)相連接并共享信息，從而使用戶的協(xié)同工作達(dá)到一個更高的境界。主要被應(yīng)用于遠(yuǎn)程虛擬會議、虛擬醫(yī)學(xué)會診、多人網(wǎng)絡(luò)游戲、虛擬戰(zhàn)爭演習(xí)等領(lǐng)域。3D異形投影互動展示法國視覺舞臺劇cinematique2023/6/6usst吳恩啟172.4VR系統(tǒng)的組成典型的VR系統(tǒng)主要由計算機(jī)軟、硬件系統(tǒng)（包括VR軟件和VR環(huán)境數(shù)據(jù)庫）和VR輸入、輸出設(shè)備等組成。2023/6/6usst吳恩啟18進(jìn)一步分類：檢測輸入裝置：位置跟蹤系統(tǒng)、數(shù)據(jù)手套、三維鼠標(biāo)等圖像生成和現(xiàn)實系統(tǒng)：音頻系統(tǒng)力和觸覺系統(tǒng)高性能計算機(jī)系統(tǒng)建模系統(tǒng)2.4VR系統(tǒng)的組成2023/6/6usst吳恩啟191.3D位置跟蹤器虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中3D位置的描述：6個參數(shù)：

3個平移參數(shù)：x,y,z

3個旋轉(zhuǎn)參數(shù)：Pitch—俯仰角：圍繞X軸旋轉(zhuǎn)Yaw–轉(zhuǎn)動角：圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)Roll–偏轉(zhuǎn)角：圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)物體坐標(biāo)的設(shè)置：物體的左右方向為x，前后方向為y，上下方向為z2.5虛擬現(xiàn)實工具3D位置跟蹤器：主要用在沉浸式VR系統(tǒng)中，用來測量用戶的頭部或者身體的某個部位的空間位置和角度，一般與其他VR設(shè)備結(jié)合使用，如：頭盔、立體眼鏡、數(shù)據(jù)手套等，用戶在空間上能夠自由移動、旋轉(zhuǎn)。目前有六自由度和三自由度兩種產(chǎn)品2023/6/6usst吳恩啟20磁場式跟蹤器超聲波式跟蹤器光學(xué)跟蹤器組成：磁發(fā)射器，磁接收器，計算模塊原理：磁接收器安裝在運動物體上，根據(jù)接受到的磁場信息，經(jīng)計算模塊計算出相對磁發(fā)射器的方向和位置2.5虛擬現(xiàn)實工具1.3D位置跟蹤器2023/6/6usst吳恩啟21磁場式跟蹤器超聲波式跟蹤器光學(xué)跟蹤器組成：超聲波發(fā)射器，超聲波接收器，計算機(jī)原理：1.通過測量超聲波從發(fā)射器到接收器的傳播時間來測量物體的方向和距離；2.通過比較接收器收到的聲波相位與參考波相位來測量距離2.5虛擬現(xiàn)實工具1.3D位置跟蹤器2023/6/6usst吳恩啟22磁場式跟蹤器超聲波式跟蹤器光學(xué)跟蹤器組成：發(fā)光裝置，光探測器，計算機(jī)原理：通過光學(xué)成像計算物體位置；固定轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)：利用光探測器（或發(fā)射器）的固定距離計算出跟蹤物體位置圖像處理型系統(tǒng)：利用兩個或兩個以上攝像機(jī)的圖像來計算出物體的三維信息2.5虛擬現(xiàn)實工具1.3D位置跟蹤器2023/6/6usst吳恩啟232.視覺設(shè)備立體眼鏡

雙色鏡：左鏡片具有藍(lán)色膜，右鏡片具有紅色膜，而左右眼視圖則分別以紅／藍(lán)顯示，并同時投影到屏幕上，左眼通過藍(lán)色濾光膜只能看到紅色的左眼視圖，右眼通過紅色濾光膜只能看到藍(lán)色右眼視圖，從而產(chǎn)生強烈的立體感

偏光鏡：利用偏光不同的兩個鏡片實現(xiàn)濾光作用

開關(guān)式立體眼鏡：鏡片用液晶材料制造在電壓控制下變成透明或不透明．左右視圖以一定的頻率交替顯示在同一液晶屏上，用顯示器的幀信號控制立體眼鏡的透明與否，使顯示左眼視圖時，左眼鏡片透明，顯示右眼視圖時，右眼鏡片透明頭盔顯示器封閉式：用戶只能看到頭盔內(nèi)顯示的圖像半封閉式：同時可以看到現(xiàn)實世界和計算機(jī)產(chǎn)生的圖像立體圖像采用時間平行顯示立體圖像采用分時多路復(fù)合顯示2.5虛擬現(xiàn)實工具2023/6/6usst吳恩啟243.觸覺反饋和力覺反饋裝置

可以和數(shù)據(jù)手套做在一起，向用戶提供真實的操作感覺．使用時，計算機(jī)首先檢測使用者手的位置和方向，然后將數(shù)據(jù)輸入的虛擬世界發(fā)生器，在頭盔顯示器或顯示屏中現(xiàn)實圖擬手圖像，并隨著使用者手的移動而移動．當(dāng)虛擬手和虛擬世界中的物體接觸時，計算機(jī)再將相應(yīng)的觸覺和力覺反饋給使用者2.5虛擬現(xiàn)實工具2023/6/6usst吳恩啟254.數(shù)據(jù)手套是一種把手勢輸入到計算機(jī)的工具．戴上數(shù)據(jù)手套后，數(shù)據(jù)手套通過扭曲傳感器．弧度傳感器來確定手及關(guān)節(jié)的位置和方向，并向計算機(jī)送出相應(yīng)的數(shù)據(jù)，計算機(jī)將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為虛擬手的動作，如握拳，伸手指等．1)VPL公司DataGlove

：美國VPL公司的數(shù)據(jù)手套是同類產(chǎn)品中第一個推向市場的。手套部分使用了輕質(zhì)的富有彈性的Lycra材料制成，在手套中還可附加使用Isotrack3D位置傳感器，用于位置檢測。它采用光纖作為傳感器，用于測量手指關(guān)節(jié)的彎曲和外展角度。采用光纖作為傳感器是因為光纖較輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，可方便的安裝在手套上，并且用戶戴上手套感覺很舒適。2)Vertex公司的CyberGlove：賽伯手套是為把美國手語翻譯成英語所設(shè)計的。在手套尼龍合成材料上每個關(guān)節(jié)彎曲處織有多個由兩片很薄的應(yīng)變電阻片組成的傳感器，在手掌區(qū)不覆蓋這種材料，以便透氣，并可方便其他操作。3)Mattel公司的PowerGlove：用于電子游戲，精度低，價格便宜。2.5虛擬現(xiàn)實工具2023/6/6usst吳恩啟265.三維控制器

（1）三維鼠標(biāo)：普通鼠標(biāo)只能感受平面運動，而三維鼠標(biāo)則可能讓用戶感受到三維空間中的運動，三維鼠標(biāo)可能完成在虛擬空間中6個自由度的操作，包括3個平移參數(shù)與3個旋轉(zhuǎn)參數(shù)，其工作原理是在鼠標(biāo)內(nèi)部裝有超聲波或電磁發(fā)射器，利用配套的接收設(shè)備可檢測到鼠標(biāo)在空間中的位置與方向，與其他設(shè)備相比其成本低，常應(yīng)用于建筑設(shè)計等領(lǐng)域。

（2）空間球：

力矩球通常被安裝在固定的平臺上。它的中心是固定的，有6個發(fā)光二極管，這個球有一個活動的外層，也裝有6個相應(yīng)的光接受器。用戶可通過手的扭轉(zhuǎn)，擠壓，來回?fù)u擺等實現(xiàn)相應(yīng)的操作。其優(yōu)點是簡單而且耐用，可以操縱物體。但在選取物體時不夠直觀，在使用前一般需要進(jìn)行培訓(xùn)與學(xué)習(xí)。2.5虛擬現(xiàn)實工具2023/6/6usst吳恩啟27模型分類幾何模型運動模型物理模型聲音模型2.6虛擬現(xiàn)實建模技術(shù)2023/6/6usst吳恩啟28幾何模型：

用來描述對象固有的形狀和外表的抽象模型。幾何建模：

用三角形或多邊形構(gòu)造對象的幾何外形，然后對模型進(jìn)行紋理、顏色、光照等處理幾何模型2023/6/6usst吳恩啟29(1)實物體數(shù)字化建模：如數(shù)碼拍攝、三維掃描等數(shù)字化后的建模處理。(2)圖形庫：共建或購買標(biāo)準(zhǔn)圖形庫，根據(jù)幾何類似性進(jìn)行修改。最好是參數(shù)化圖形庫，可以根據(jù)需要修改參數(shù)而得到新的幾何模型。(3)使用CAD軟件建模：如AutoCAD、3DMAX、UG、SolidWorks等，完成建模后，再根據(jù)所要建立的虛擬系統(tǒng)的需求和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行必要的變化或修改。由于每個軟件的特點和數(shù)據(jù)格式不同，也就涉及到了建模后續(xù)應(yīng)用中的許多問題(4)軟件編程建模：如使用VRML、OpenGL、DirectX、Java3D等直接編程實現(xiàn)幾何模型的建立，數(shù)據(jù)量小，專業(yè)編程技術(shù)要求就高。(5)自我開發(fā)建模軟件系統(tǒng)：通常適應(yīng)于專業(yè)性較強的子系統(tǒng)建模。(6)綜合方式建模：根據(jù)具體情況，綜合使用各種建模技術(shù)，并進(jìn)行有效的組合，是目前主要的手段之一。幾何模型幾何模型的生成方法：2023/6/6usst吳恩啟30運動模型：

表現(xiàn)虛擬對象在虛擬世界的動態(tài)特性，如對象的位置變化，碰撞、變形等運動建模：根據(jù)對象的運動特性，對視景進(jìn)行相應(yīng)的變換.例2：筆記本運動建模方法

1)位置變化：

關(guān)鍵幀法：首先生成運動軌跡上的部分關(guān)鍵畫面，然后插值生成中間幀畫面。樣條驅(qū)動法：指定物體運動的軌跡樣條，根據(jù)運動向量由初始圖像生成圖像序列2)碰撞檢測：實時計算對象間的距離

3)物體變形：通過移動或控制物體頂點來實現(xiàn)運動模型2023/6/6usst吳恩啟313.物理模型物理模型：物體的質(zhì)量、慣性、表面粗糙度、軟硬度等物理建模：將模型賦予一定的性質(zhì)，使其逼真地模擬自然物理現(xiàn)象。物理建模的方法：剛體運動模擬、塑性物體變形運動模擬、流體運動模擬。4.聲音模型1）聲音的空間分布：考慮被傳送聲音的復(fù)雜頻譜和傳播性能，通過分布建模使人們能判斷不同位置的聲源和特性。2）房間聲學(xué)建模：考慮聲音源的反射等特性，聲源的環(huán)境模型將會成為此聲源，就像房間中墻壁等的反射效果。Example：鸚鵡物理模型和聲音模型2023/6/6usst吳恩啟322.7建模工具軟件1.3DMAX3DStudioMAX,簡稱3DSMAX，其前身為運行在DOS操作系統(tǒng)下的3DS，由著名的AutoDesk公司麾下的Discreet多媒體分部推出的一種功能強大的三維設(shè)計軟件包，是當(dāng)前世界上銷量最大的一種三維建模、虛擬現(xiàn)實建模的應(yīng)用軟件。廣泛應(yīng)用于電視及娛樂業(yè)中，如片頭動畫和視頻游戲的制作、影視特效、建筑效果圖和建筑動畫制作中。根據(jù)不同行業(yè)的應(yīng)用特點對3DSMAX的掌握程度也有不同的要求。在虛擬現(xiàn)實方面，主要要求是對場景物體進(jìn)行建模，并可以通過相關(guān)的插件輸出其他文件格式的模型，一般是一些簡單的動畫功能。與其它的同類軟件相比，它具有以下的優(yōu)點：

（1）提供了強大的建模功能

（2）性價比高

（3）入學(xué)容易，學(xué)習(xí)簡單

（4）使用者多，便于交流與應(yīng)用

2023/6/6usst吳恩啟332.7建模工具軟件2.MultiGenCreator系列

MultigenCreator系列軟件是MultiGen-Paradigm公司開發(fā)的一個用于可視化系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行創(chuàng)建與編輯的軟件工具集。MultiGenCreator系列產(chǎn)品是一個高性價比，高度自動化，功能強大，交互的三維建模工具，具有強大的多邊形建模，矢量建模，大面積地形精確生成功能，以及多種專業(yè)選項及插件，能高效最優(yōu)化地生成實施三維數(shù)據(jù)庫，并與后續(xù)的實時仿真軟件緊密結(jié)合，專門創(chuàng)建用于視景仿真的實時三維模型。

MultiGenCreator系列軟件可運行平臺為Windows98/NT/2000/XP及SGIIPRIX6.2版本以上。它的基本模塊為：Creator（BaseCreator）或CreatorPro(是BaseCreator的擴(kuò)展集），基本選項兩種：TerrainBundle和RoadTools。

1.Creator

Creator提供交互多邊形的建模及紋理應(yīng)用工具，構(gòu)造高逼真度、高度優(yōu)化的實時三維模型，并提供格式轉(zhuǎn)換功能，能將常用的CAD或動畫三維模型轉(zhuǎn)化成OpenFlight數(shù)據(jù)格式2023/6/6usst吳恩啟342.7建模工具軟件2.CreatorPro

CreatorPro是功能強大，交互的建模工具，在它所提供的“所見即所得”建模環(huán)境中，可以建立所期望的，被優(yōu)化的三維場景。.CreatorPro將多邊形建模，矢量建模和地表產(chǎn)生等特征集于一體，具有無與倫比的效率和創(chuàng)造性。

（1）多邊形和紋理建模功能

使用.CreatorPro直觀的可交互的多邊形建模和紋理應(yīng)用工具，可構(gòu)造高度逼真的三維模型，并可能對它進(jìn)行實時化而無需更多的人工干預(yù)。

（2）矢量化建模和編輯功能

利用矢量數(shù)據(jù)高效地建立感興趣的地域。讀入或生成矢量數(shù)據(jù)并對它進(jìn)行編輯，.CreatorPro自動建立全紋理和彩色的模型并把它們加到地形表面。

（3）地表特征生成功能

CreatorPro擁有一套完整的工具集，可以快速生成地形并精確地使用來自USGS和NIMA等有效數(shù)據(jù)源的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)或根據(jù)圖像產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。

3．TerrainBundle

它是一種快速創(chuàng)建大面積地形數(shù)據(jù)庫的工具。它可以使地形精度接近真實世界，并帶有高逼真度的三維文化特征和圖象特征。它利用一系列投影算法及大規(guī)模型的，建立并轉(zhuǎn)換地形，同時保持與原型一致的方位。通過自動的整體紋理映射，它能生成可與照片媲美的地形，包括道路、河流、市區(qū)等特征。它的路徑發(fā)現(xiàn)算法比線型特征生成算法更優(yōu)越，可以自動在實時三維場景中建立數(shù)千個逼真的橋梁和路口。

2023/6/6usst吳恩啟352.7虛擬現(xiàn)實技術(shù)的建模工具軟件(1)批處理功能

(2)高級地形表面生成功能

(3)整體紋理映射功能

(4)三維文化特征自動生成功能

4.RoadTools

RoadTools是高級道路建模工具，它利用精確的高級算法生成道路特征，以滿足駕駛仿真的需要。它主要應(yīng)用于車輛的設(shè)計，特殊的駕駛員培訓(xùn)、事故模擬重現(xiàn)等領(lǐng)域。它必須基于Creator或CreatorPor。

5．OpenFlight格式

OpenFlight格式是一個分層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它使用幾何層次結(jié)構(gòu)和屬性來描述三維物體。它采用層次結(jié)構(gòu)對物體進(jìn)行描述，可以保證對物體頂點、面的控制，允許對集合層的數(shù)據(jù)進(jìn)行直接操作，使建模過程快捷方便2023/6/6usst吳恩啟362.8開發(fā)工具軟件1.虛擬世界工具箱

虛擬工具箱是美國Sense8公司開發(fā)的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中的一種簡潔的、跨平臺軟件開發(fā)環(huán)境，也是目前世界上最先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實和視覺模擬開發(fā)軟件之一。它是具有很強功能的終端用戶工具，可用來建立和管理一個項目并使之商業(yè)化。

一個典型的基于WTK的系統(tǒng)由以下元素組成：主計算機(jī)，WTK庫、“C”編輯器、3D建模程序報、圖像捕獲硬件與軟件、位圖編輯軟件、硬件加速卡、內(nèi)存管理系統(tǒng)等。

WTK的特點

（1）為性能而設(shè)計

（2）為開發(fā)而強化

（3）開放性和系統(tǒng)優(yōu)化

（4）高級函數(shù)調(diào)用