三菱概述和應用技術(shù)

三菱概述和應用技術(shù)第一頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二第二頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二任務一PLC控制器常識第一單元認識PLC*什么是PLC?一、PLC的生產(chǎn)和應用ProgrammableLogicController可編程控制器PLC是一種專門用于工業(yè)控制的計算機是當今機械電氣控制中技術(shù)水平最高和應用最為廣泛的電器之一。其工作原理與計算機相當

第三頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二第一臺PLC1969年用于美國通用汽車公司的汽車裝配線，用它取代了接觸器控制系統(tǒng)。PLC設計理念是將計算機系統(tǒng)的功能完備、靈活、通用與繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，制造出的一種新型的工業(yè)控制設備。由于PLC屬于程序控制方式，其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實現(xiàn)的，若要對控制功能加以修改，只需改變軟件指令即可，不需過多地改變硬件，從而實現(xiàn)了硬件的軟件化管理。第四頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二三菱FX2N48MR微型機面板FX2N48MR繼電器輸出，交直流負載使用基本單元，內(nèi)含CPU輸入輸出點的總和系列名稱第五頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二

與接觸器控制系統(tǒng)相比PLC主要特點為：1、使用和維護方便可靠性高使用壽命為半永久性

2、運行穩(wěn)定抗干擾性強對環(huán)境要求低3、設計施工周期短4、編程軟件和語言簡單易學編程方法針對普通工人便于普及5、控制功能強適應范圍廣與其它設備兼容性好

第六頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二PLC具有下列功能：（1）條件控制可代替繼電器進行開關(guān)控制（2）定時控制精確定時器其定時值可任意修改（3）計數(shù)功能各種計數(shù)方法的計數(shù)器上百個（4）步近控制可以把復雜控制簡單化（5）閉環(huán)過程控制（6）數(shù)據(jù)處理加減乘除、開方、譯碼、字操作等（7）通信和聯(lián)網(wǎng)便于實現(xiàn)分散式測控系統(tǒng)（8）對控制系統(tǒng)的監(jiān)控第七頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二美國A-B公司、通用電器（GE）、德州儀器（TI）、莫迪康（MODICON）、西屋日本三菱（MITSUBISHI）、歐姆龍（OMRON）、松下（Panasonic

）

德國西門子（SIEMENS）等本教材以日本三菱生產(chǎn)的FX2N系列微型機為例二、常用的PLC控制器第八頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二任務二PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)一、PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)輸入電路輸出電路電源ROMRAMCPU通信接口位置開關(guān)操作按鈕繼電器觸點模擬量其他信號信號燈接觸器電磁閥模擬量其他設備編程器圖形顯示器計算機其他設備第九頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二各組成部分的作用2.存儲器1.CPU(1)將各種輸入信號取入存儲器。(2)編譯、執(zhí)行指令。(3)把結(jié)果送到輸出端。(4)響應各種外部設備的請求。RAM：存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶程序。ROM：存放系統(tǒng)程序和固定不變的用戶程序。第十頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二3.開關(guān)量輸入、輸出接口（I/O口）

與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場控制電器相連接的接口接口采用光電隔離和RC濾波，實現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，并減小了電磁干擾。同時滿足工業(yè)現(xiàn)場各類信號的匹配要求。

第十一頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二（1）輸入接口作用：

用來接收、采集外部輸入信號，并將轉(zhuǎn)換成CPU可接受的數(shù)字信息。輸入接口電路可采集的信號有三大類：

無源開關(guān)

如按鈕、接觸器觸點、行程開關(guān)等

有源開關(guān)

如接近開關(guān)、晶體管開關(guān)電路等

模擬量信號

由電位器、測速發(fā)電機和各類變送器產(chǎn)生第十二頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二根據(jù)采集信號可接納的電源種類不同輸入接口電路分三類：

*直流輸入接口

交流輸入接口

交直流輸入接口第十三頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二第十四頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二一個開關(guān)量直流輸入接口電路的示意圖SBCOMX0內(nèi)部電路輸入信號輸入端子X公共端光耦合器件直流電源輸入指示燈PLC內(nèi)部第十五頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二輸入接口電路的等效電路SBCOMX0PLC內(nèi)部輸入繼電器X0第十六頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二（2）輸入接線端

輸入接線端是PLC外部可見并可操作部分由電源輸入端、輸入信號端X、輸入信號公共端COM三部分組成PELNCOMX0X2X4X6X10X12X14X16信號輸入端電源輸入端公共端PLC輸入接線端子24VX1X3X5X7X17X13X15X11第十七頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二（3）輸出接口作用輸出接口電路是PLC與外部負載之間的橋梁

將PLC向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行電路的控制信號，以便控制如接觸器線圈等電器的通斷電第十八頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二開關(guān)量輸出接口電路有三種形式輸出：繼電器輸出（交直流接口）

響應速度慢、帶負載能力大、每口輸出最大電流為2安、可接交流或直流負載晶閘管輸出（交流接口）

適中、可接交流負載晶體管輸出（直流接口）

響應速度快、帶負載能力小、每口輸出最大電流為幾十毫安、可接直流負載第十九頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二第二十頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二一個交直流輸出接口的示意圖內(nèi)部電路輸出指示燈輸出繼電器Y0COM~公共端子外部電源220V或直流輸出端子Y外部負載KMFU第二十一頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二輸出接口電路的等效電路內(nèi)部程序Y0Y0COM~公共端子外部電源220V或直流輸出端子Y外部負載KMFU輸出繼電器線圈Y0第二十二頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二(4)輸出接線端輸出接線端由兩部分組成:輸出信號端子Y輸出公共端COM

220VPLC輸出接線端子COMY0Y2Y4Y14Y10Y12Y1Y3Y15Y5Y7Y11Y13Y6COMCOMCOMY16第二十三頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二二.PLC控制系統(tǒng)與接觸器控制系統(tǒng)比較輸入設備（開關(guān)、傳感器等）邏輯控制部分（由各種繼電器、觸點、導線等組成）輸出設備（接觸器、指示燈等）控制對象（電動機等）輸入設備（開關(guān)、傳感器等）邏輯控制部分（由用戶程序組成）輸出設備（接觸器、指示燈等）控制對象（電動機等）接觸器控制系統(tǒng)框圖PLC控制系統(tǒng)框圖在PLC控制系統(tǒng)中邏輯控制部分由“軟元件”組成第二十四頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二三.三菱FX2N系列小型PLC面板介紹1)電源輸入端LNPE給PLC提供電源2)公共輸入端COM3)直流24V輸出供有源開關(guān)電源1.輸入接線端4)信號輸入端X0~X77輸入端編號采用八進制,每一個輸入端對應一個輸入電路。第二十五頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二第二十六頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二2)公共輸出端COM1)信號輸出端Y0~Y77輸出端編號采用八進制,每一個輸出端對應一個輸出電路。2.輸出接線端第二十七頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二1)PLC工作方式選擇開關(guān)RUN/RTOP兩檔2)內(nèi)置電位器RP1、RP2調(diào)整時間3)RS-422通訊口與計算機連接3.操作面板4)擴展口接功能模塊5)狀態(tài)指示電源指示

POWER運行指示

RUN錯誤指示內(nèi)部電池指示

BATT.VPROG.E

程序錯誤CPU.ECPU錯誤第二十八頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二第二十九頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二任務三一個簡單的PLC控制系統(tǒng)

異步電動機點動控制線路KMFUQFL1L2L3M3~~220VSBKMFU主電路繼電器控制電路~220VFUSBKMPLCCOMCOMX0Y0輸入端輸出端PLC控制電路第三十頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二END(

Y0

)X0PLC梯形圖LDX0OUTY03END語句表PLC內(nèi)部程序第三十一頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二二、原理分析輸入端輸出端內(nèi)部程序輸入等效電路輸出等效電路Y0~KM

輸出繼電器線圈Y0Y0COMSBX0輸入繼電器線圈

X0COMEND(

Y0

)X0第三十二頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二1、PLC的軟件構(gòu)成系統(tǒng)程序由廠家設定，用戶不能修改用戶程序由用戶根據(jù)控制的需要而編制的程序常用的軟元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C等。三、PLC軟件知識1）PLC程序2）軟元件提供給用戶編程使用的各種電子開關(guān)和儲存單元第三十三頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二2、PLC編程語言三種1）梯形圖用圖形符號在圖中的相互關(guān)系來表達控制邏輯的編程語言。特點：形象、直觀、與繼電器控制線路相似，是編程的首選方法。左母線右母線邏輯行梯形圖語句表（指令表）流程圖（SFC）X0END(Y0)(T0K50)M0第三十四頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二畫梯形圖時必須遵守：（1）左母線只能接各類觸點、右母線只能接各類線圈（不含輸入繼電器線圈）（2）所有軟元件的編號應在列表之內(nèi)，同一編號的線圈一般只能出現(xiàn)一次；觸點使用次數(shù)無限，線圈不能串聯(lián)。(

Y0

)X0X0X0(

Y0

)X0(

X0

)X1(

Y0

)X0X0(

Y0

)X0第三十五頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二（3)在梯形圖中，不能直接驅(qū)動負載，只能用輸出繼電器Y驅(qū)動負載。（4）梯形圖應按控制順序從左到右、從上到下依次繪出。最后一邏輯行為END

X0X0X0第三十六頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二2）語句表：由序號、助記符(指令)和操作數(shù)組成的匯編語言。與梯形圖中每個元件及其狀態(tài)相互對應語句表的格式由三部分組成：序號

指令操作數(shù)(操作元件）

LD

X0

OUT

Y0

LD

M04OUT

T0K505END第三十七頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二3、編程元件（軟元件）

FX系列（1）輸入繼電器

用X表示常開觸點線圈在梯形圖中不顯示圖形符號常閉觸點與外部輸入端相連，是接受外部輸入信號的繼電器，即只能由外部信號驅(qū)動，而不能用程序驅(qū)動，其數(shù)量與外部輸入端數(shù)量一一對應，。第三十八頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二（2）輸出繼電器

用Y表示常開觸點常閉觸點圖形符號線圈（）1)輸入和輸出繼電器其常開和常閉觸點使用次數(shù)無限2)輸入和輸出繼電器的編號均采用八進制說明：是將程序運行結(jié)果傳送給外部負載的繼電器。

只能由程序驅(qū)動。其數(shù)量與外部輸出端數(shù)量一一對應。第三十九頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二（3）輔助繼電器用M表示

常開、常閉觸點及線圈的圖形符號與輸出繼電器一樣，地址（編號）按十進制編號，但不能驅(qū)動外部負載。輔助繼電器1)通用輔助繼電器（M0~M499)2)失電保持輔助繼電器(M500~M1023)3)特殊輔助繼電器(M8000~M8255)通用輔助繼電器的作用相當于中間繼電器特殊輔助繼電器每一個都有各自的定義

第四十頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二（4）其它編程軟元件定時器(T)計數(shù)器(C)狀態(tài)繼電器(S)數(shù)據(jù)存儲器（D）變址寄存器（Z、V）等隨課程進行以后再講第四十一頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二第三單元PLC應用基礎(chǔ)各個廠家生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品的指令系統(tǒng)大同小異。編程方法也類似。本指令以日本三菱FX系列的PLC產(chǎn)品為例。指令的分類最常用基本指令20條功能指令二百余條一、基本指令介紹第四十二頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二1、連接指令連接左母線或電路塊時輸入的第一個指令2）LDI（取反指令）

功能：使常閉觸點與左母線或電路塊連接1）LD

（取指令）

功能：使常開觸點與左母線或電路塊連接第四十三頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二X1M2LD和LDI

可操作的元件有X、Y、M、S、T、C

LDLDI語句表LDX1LDIM205第四十四頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二語句表0LDIX01OUTY1

2LDY13OUTM1

2、輸出（驅(qū)動）指令

OUT

功能：驅(qū)動線圈通電X0（Y1）Y1（M1）梯形圖OUTOUTOUT可操作的元件有Y、M、S、T、C

第四十五頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二OUT指令的說明：（1）、OUT不能驅(qū)動輸入繼電器，因為輸入繼電器的狀態(tài)是由輸入信號決定的。（2）、OUT可并聯(lián)連續(xù)使用，視為并行輸出，次數(shù)不限。（3）、定時器T和計數(shù)器C使用OUT指令后，還需賦定時值和計數(shù)值并行輸出設定值X1X0（Y0）（T0K20）（C0K5）LDX0OUTY0OUTT0K20LDX1OUTC0K5第四十六頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二3、串聯(lián)(與)指令1）AND功能：常開觸點與其它觸點串聯(lián)當繼電器的觸點與其它繼電器觸點串聯(lián)時使用該指令2）ANI功能：常閉觸點與其它觸點串聯(lián)AND和ANI指令可操作的元件有X、Y、M、S、T、C第四十七頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二語句表0LDIXI

1ANDM12OUTY03LDM04ANIY05OUTM1X1M1（Y0）M0Y0（M1）例題：第四十八頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二AND指令和ANI指令的使用說明（1）、可連續(xù)使用，使用次數(shù)不限（2）、在OUT指令之后,再通過觸點對其它線圈使用OUT指令,稱之為縱接輸出語句表縱接輸出X0M1X1（Y0）（Y1）（Y2）0LDX0OUTY0ANIX1OUTY1ANDM1OUTY2第四十九頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二4、并聯(lián)（或）指令當一個觸點與其它觸點并聯(lián)時應用該指令1）OR功能：常開觸點與其它觸點并聯(lián)2）ORI

功能：常閉觸點與其它觸點并聯(lián)OR和ORI指令可操作的元件有X、Y、M、S、T、C第五十頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二1ORY02OUTY03LDX14ORIM05OUTY1語句表0LDX0X0Y0M0X1（Y0）（Y1）例題：第五十一頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二語句表0LDX11ANIM02ORIT03ORM14OUTM1單個觸點并聯(lián)次數(shù)不限，指令可反復使用指令書寫的前后順序，與求等效電阻方法類似，一般是先串聯(lián)，后并聯(lián)。X1M0T0M1（M1

）第五十二頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二5、結(jié)束指令：END沒有操作數(shù)語句表0LDIXI

1AND

M12OUTY03LDM04ANI

Y05OUTM16ENDX1M1（Y0）M0Y0（M1）[END]第五十三頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二LD

常開觸點與左母線或電路塊連接輸出指令:OUT

驅(qū)動線圈通電AND

常開觸點與其它觸點串聯(lián)OR

常開觸點與其它觸點并聯(lián)連接指令：串聯(lián)指令：并聯(lián)指令：（）結(jié)束指令：END沒有操作數(shù)LDI

常閉觸點與左母線或電路塊連接ANI

常閉觸點與其它觸點串聯(lián)ORI

常閉觸點與其它觸點并聯(lián)第五十四頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二練習題：將下列梯形圖改寫成語句表LDX0

OR

Y0ANIX2OUTY0ENDANIY1LDX1

OR

Y1ANIX2OUTY1ANIY0Y0END(

Y0

)X0X2Y1(

Y1)X1Y1X2Y0第五十五頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二~220VFUSB2KMPLCCOMCOMX0Y0輸入端輸出端PLC接線圖SB1X1~220VKMFUSB2SB1END(

Y0

)PLC梯形圖X0X1Y0KM任務一三相異步電動機自鎖控制電路第五十六頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二語句表LDX0

OR

Y0ANIX1OUTY0END輸入輸出分配表（I/O表）輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用作用輸出元件輸出繼電器X0SB1啟動按鈕運行交流接觸器KMY0X1SB2停止按鈕END(

Y0

)X0X1Y0第五十七頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二Y0END(

Y0

)X0X1Y0END(

Y0

)X0X1停止按鈕的用法~220VFUSB2KMPLCCOMCOMX0Y0停止按鈕用常開SB1X1~220VFUSB2KMPLCCOMCOMX0Y0SB1X1停止按鈕用常閉第五十八頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二帶熱繼電器的自鎖控制電路~220VFUSB2KMCOMCOMX0Y0SB1X1KHX2~220VFUSB2KMCOMCOMX0Y0SB1X1KHY0END(

Y0

)X0X2X1Y0END(

Y0

)X0X1第五十九頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二置位指令SET

使被操作的線圈自鎖（自保）

復位指令RST

使被操作的線圈或元件解鎖（清零）

置位指令SET可操作的元件有Y、M、S、復位指令RST可操作的元件有Y、M、S、T、C、D、V、ZENDX0[SETY0

]X1[RSTY0

]Y0自鎖Y0斷開功能與自鎖控制電路相同6.第六十頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二任務二三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路~220VFUSB1KM1COMCOMX0Y0SB2X1SB3X2KM2Y1X3KH~220VKM1FUKM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM2KM1Y0END(

Y0

)X0X3Y1(

Y1

)X1Y1X2Y0第六十一頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二~220VKM1FUKM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM2KM1Y0END(

Y0

)X0X3Y1(

Y1

)X1X3Y1X2Y0X2Y0END(

Y0

)X0X2Y1(

Y1

)X1X2Y1X3Y0X3第六十二頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二7.電路塊指令

（1）電路塊串聯(lián)指令：ANB兩個或兩個以上觸點的連接什么是電路塊連接：前一個觸點或電路塊與后一個觸點沒有串并聯(lián)關(guān)系的連接ANB、ORB指令沒有操作數(shù)（2）電路塊并聯(lián)指令：ORB什么是電路塊？第六十三頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二（1）電路塊串聯(lián)END(

Y0

)X3X0X1X2X4X5LDIX3ORX1LD

X0ORIX2ANBORIX5LDIX4ANBOUTY0END*塊首用連接指令LD或LDI電路塊塊首塊首第六十四頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二Y0END(

Y0

)X0X3Y1(

Y1

)X1X3Y1X2Y0X2LDIX3ANIX2LD

X0ORY0ANBOUTY0ANIY1LDIX3ANIX2LD

X1ORY1ANBOUTY1ANIY0END自鎖控制電路第六十五頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二（2）電路塊并聯(lián)：END(

Y0

)X3X1X2X0X4X5X0LDIX3ANDX0LDX1ANIX2ORBANIX5LDX4ORBOUTY0END第六十六頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二練習題1LDX1ORY0LDX0ANIX5LD

T0ORBANIC5ORM5ANBORX4OUTY0ENDEND(

Y0

)X1Y0X0X4M5X0X5T0C5第六十七頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二練習題2(

M0

)(

Y0

)(T1K20)ENDX0X1X2X3Y0Y1X4T1M0C1LDX0ANDX1ANIX2LDY0ANIY1ORBORIM0LDX3ORIX4ANBORC1OUTY0ANDT1OUTM0OUTT1K20END第六十八頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二梯形圖的簡化Y0(

Y0

)X0X1Y0(

Y0

)X0X1并聯(lián)的電路塊放在最左邊OUTY0LD

X0ORY0ANIX1OUTY0LDI

X1ANBORY0LD

X0第六十九頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二(

Y0

)X1X2X0X0(

Y0

)X1X2X0X0串聯(lián)的電路塊放在最上邊OUTY0LD

X1ANIX2ORX0OUTY0LD

X0ORBANIX2LD

X1第七十頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二在梯形圖中線圈輸出方式有三種體現(xiàn)了線圈之間的等級關(guān)系2、縱接輸出（Y0）X0（Y1）（Y2）X0X2X1（Y0）（Y1）（Y2）1、并行輸出3、多路輸出X0X3X2（Y0）（Y1）（Y2）X1LDX0OUTY0OUTY1OUTY2LDX0OUTY0ANDX1ANDX2OUTY1OUTY2使用多路輸出指令（兩套）MCMCRMPSMRDMPP第七十一頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二8、棧存儲器指令解決多路輸出問題（1）進棧指令MPS將某些觸點的邏輯信息進行存儲（2）讀棧指令MRD

讀出存儲的信息，提供下一邏輯行使用（不取出）（3）出棧指令MPP

取出存儲的信息，提供下一邏輯行使用（取出）

棧存儲器指令沒有操作數(shù)第七十二頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二END(

Y0

)X0(

Y1

)X2X1X3(

Y2

)LDX0MPSANDX1ANDX2OUTY0MRDENDOUTY1MPPANDX3OUTY2END(

Y0

)X0(

Y1

)X2X1X3(

Y2

)X0X0等效電路存入X0信息讀取X0信息取出X0信息第七十三頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二Y0END(

Y0

)X0X3Y1(

Y1

)X1Y1X2Y0LDIX3ANIX2MPSLDX0OR

Y0ANIY1ANBOUTY0MPPOUTY1ENDLDX1OR

Y1ANBANIY0存入X3、X2信息取出X3、X2信息聯(lián)鎖電路第七十四頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二信息存取的過程遵循先進后出的原則END(

Y0

)X0(

Y1

)X2X1X3(

Y2

)X4X5LDX0MPSANDX1MPSOUTY0ANDX2MPPANDX3OUTY2ENDOUTY1MPPANDX4ANDX5存入X0存入X1取出X1取出X0練習題：第七十五頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二9、主控和主控返回指令解決多路輸出問題（1）主控指令MC

功能：產(chǎn)生一臨時的左母線，形成一個主控電路塊（2）主控返回指令MCR

功能：消除臨時產(chǎn)生的左母線，結(jié)束主控電路塊MC

可操作元件M、YMCR無操作數(shù)

第七十六頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二(

Y0

)X0(

Y1

)X2X1X3(

Y2

)OUTY0LD

X0LDX1MCN0

M0OUTY1LDX2OUTY2LDX3MCRN0指令編號主控觸點主控返回至N0主控觸點X0(

Y1

)X2X3(

Y2

)

MC

N0

M0

(

Y0

)X1N0M0MCRN0第七十七頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二工作臺(小車)自動往返控制電路~220VKM1前FUKM2后KHSB1SB2SB3KM2KM1SQ1SQ2SQ4SQ3SQ1KM1SQ2KM2后退前進SQ4SQ3SQ2SQ1第七十八頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二~220VFU停SB1KM1COMCOMX0Y0前SB2X1后SB3X2KM2Y1X3KH前SQ1后SQ2SQ3SQ4X4X5X6X7自動往返PLC接線圖第七十九頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二Y0END(

Y0

)X1X0Y1(

Y1

)X2X0Y1X3Y0X3X4X5X4X5X6自動往返梯形圖后退前進SQ4SQ3SQ2SQ1X4X5X7X6前進后退X7第八十頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二二、定時器及工作原理定時器用T表示圖形符號與其它繼電器一樣PLC提供的定時器為通電延時型第八十一頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二1、定時器分類非積算定時器（通用）常用100ms定時器200個

（T0~T199)設定值1~32767（0.1~3276.7s）10ms

定時器46個（T200~T245)設定值1~32767（0.01~327.67s）

當PLC斷電時計時值丟失(2)積算定時器100ms定時器6個（T250~T255)設定值1~32767（0.1~3276.7s）1ms

定時器4個（T246~T249)設定值1~32767（0.001~32.767s）

當PLC斷電時計時值保持第八十二頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二2、定時器工作原理：其線圈通電后，開始累積時鐘脈沖的個數(shù)，當所計個數(shù)到達設定值(用K作設定值）時，其觸點動作。PLC提供的時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms三種100ms0.4stu100ms時間脈沖第八十三頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二時序圖橫軸表示時間，縱軸表示常開觸點的兩個狀態(tài)“0”、“1”T0(T0K40

)X1(

Y0

)LDX1OUTT0K40LDT0OUTY0X1T04s1s時序圖Y001第八十四頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二例題：有一盞燈，要求接通后8秒斷開。T0(T0K80

)X1(

Y0

)Y0ENDLDX1ORY0ANIT0OUTY0OUTT0K80END~220VFUSB1PLCCOMCOMX0Y0HD思考題：有一信號燈，要求亮2秒滅2秒不斷閃爍，并能停止。第八十五頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二斷電延時控制線路T0(T0K80

)T2(

M0

)M0T2(

Y0

)M0T2T0XI斷開后延時M08sY0第八十六頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二任務四兩臺電動機順序啟動控制電路~220VKM1FUKM2KH2SB2SB1KTKTKM1KH1有兩臺電動機M1、M2?？刂埔螅篗1先啟動，5s后M2在啟動。X1(T0K50

)X0(

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)T0X2X3X1X2X3[END]梯形圖第八十七頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二~220VFUSB1COMCOMX0Y0SB2X1X2X3Y1KH1KH2KM1KM2PLC接線圖第八十八頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二任務四順序相連的傳送帶控制電路某傳送帶控制要求：啟動后，2號傳送帶先運行，5s后1號傳送帶自動運行。停機時則1號傳送帶先停，10s后2號傳送帶再停。2號傳送帶1號傳送帶Y0Y1第八十九頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二X1(T0K50

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)M0[END]X1T0(

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)Y0T1(T1K100

)T0(

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)M1T02號傳送帶1號傳送帶斷電延時啟動停止第九十頁，共一百頁，編輯于2023年，星期二某傳送帶有三段，由三臺電動機分別驅(qū)動。為了節(jié)省能源控制要求如下：1號傳感器感知有工件通過時才啟動2號傳送帶，20s內(nèi)檢測不到工件，則停止