交通信號(hào)控制理論基礎(chǔ)

第六章交通信號(hào)控制理論基礎(chǔ)經(jīng)過(guò)調(diào)查統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，將城市道路相互連接起來(lái)構(gòu)成道路交通網(wǎng)的城市道路平面交叉口，是造成車流中斷、事故增多、延誤嚴(yán)重的問(wèn)題所在，是城市交通運(yùn)輸?shù)钠款i。一般而言，交叉口的通行能力要低于路段的通行能力，因此如何利用交通信號(hào)控制保障交叉口的交通安全和充分發(fā)揮交叉口的通行效率引起了人們的高度關(guān)注。交通信號(hào)控制是指利用交通信號(hào)燈，對(duì)道路上運(yùn)行的車輛和行人進(jìn)行指揮。交通信號(hào)控制也可以描述為：以交通信號(hào)控制模型為基礎(chǔ)，通過(guò)合理控制路口信號(hào)燈的燈色變化，以達(dá)到減少交通擁擠與堵塞、保證城市道路通暢和避免發(fā)生交通事故等目的。其中，交通信號(hào)控制模型是描述交通性能指標(biāo)（延誤時(shí)間、停車次數(shù)等）隨交通信號(hào)控制參數(shù)（信號(hào)周期、綠信比和信號(hào)相位差），交通環(huán)境（車道飽和流量等），交通流狀況（交通流量、車隊(duì)離散性等）等因素變化的數(shù)學(xué)關(guān)系式，它是交通信號(hào)控制理論的研究對(duì)象，也是交通工程學(xué)科賴以生存和發(fā)展的基礎(chǔ)。本章主要針對(duì)建立交通信號(hào)控制模型所涉及到的基本概念、基本理論與基本方法，對(duì)交通信號(hào)控制的理論基礎(chǔ)進(jìn)行較為全面深入的闡述。6．1交通信號(hào)控制的基本概念城市道路平面交叉口是道路的集結(jié)點(diǎn)、交通流的疏散點(diǎn)，是實(shí)施交通信號(hào)控制的主要場(chǎng)所。根據(jù)交叉口的分岔數(shù)平面交叉口可以分為三岔交叉口、四岔交叉口與多岔交叉口；根據(jù)交叉口的形狀平面交叉口可以分為T(mén)型交叉口、Y型交叉口、十字型交叉口、X型交叉口、錯(cuò)位交叉口、以及環(huán)形交叉口等。6．1．1交通信號(hào)與交通信號(hào)燈交通信號(hào)是指在道路上向車輛和行人發(fā)出通行或停止的具有法律效力的燈色信息，主要分為指揮燈信號(hào)、車道燈信號(hào)和人行橫道燈信號(hào)。交通信號(hào)燈則是指由紅色、黃色、綠色的燈色按順序排列組合而成的顯示交通信號(hào)的裝置。世界各國(guó)對(duì)交通信號(hào)燈各種燈色的含義都有明確規(guī)定，其規(guī)定基本相同。我國(guó)對(duì)交通信號(hào)燈的具體規(guī)定簡(jiǎn)述如下：對(duì)于指揮燈信號(hào)：1、綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛、行人通行，但轉(zhuǎn)彎的車輛不準(zhǔn)妨礙直行的車輛和被放行的行人通行；2、黃燈亮?xí)r，不準(zhǔn)車輛、行人通行，但已越過(guò)停止線的車輛和已進(jìn)入人行橫道的行人，可以繼續(xù)通行；3、紅燈亮?xí)r，不準(zhǔn)車輛、行人通行；4、綠色箭頭燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛按箭頭所示方向通行；5、黃燈閃爍時(shí)，車輛、行人須在確保安全的原則下通行。對(duì)于車道燈信號(hào)：1、綠色箭頭燈亮?xí)r，本車道準(zhǔn)許車輛通行；2、紅色叉形燈亮?xí)r，本車道不準(zhǔn)車輛通行。對(duì)于人行橫道燈信號(hào)：冶1、案綠燈位亮?xí)r駕，準(zhǔn)悄許行換人通年過(guò)人皺行橫軍道；貞2、流綠燈廚閃爍千時(shí)，盜不準(zhǔn)蛙行人排進(jìn)入鼠人行解橫道燃，但蓄已進(jìn)放入人秒行橫積道的脫，可婦以繼波續(xù)通祥行；猾3、踢紅燈袖亮?xí)r萌，不篇準(zhǔn)行漏人進(jìn)騙入人張行橫換道。團(tuán)6．占1．獨(dú)2信姓號(hào)相乳位與豆控制太步伐微在空險(xiǎn)間上拘無(wú)法抓實(shí)現(xiàn)慶分離拜的地蓋方（白主要婚是在及平面延交叉朗口上火），芳為了飽避免喪不同望方向酷交通賞流之散間的旋相互隱沖突箏，可運(yùn)以通況過(guò)在隙時(shí)間景上給稱各個(gè)洲方向擇交通油流分麥配相催應(yīng)的犁通行笛權(quán)。脾例如至，為徑了放挖行東錘西向僚的直泰行車張流且促同時(shí)沈避免刊南北欣向的厭直行啟、左撤轉(zhuǎn)車佛流與輸其發(fā)些生沖寺突，浩可以峰通過(guò)依啟亮面東西監(jiān)向的艦綠色供直行祥箭頭漲燈將勸路口勉的通挪行權(quán)脫賦予駛東西詠向直探行車溝流，寸啟亮確南北嚇向的慈紅燈忽消除凱南北論向直陪行、跨左轉(zhuǎn)盼車流爺對(duì)東辛西向設(shè)直行魚(yú)車流榨通行浪的影筆響。茄對(duì)于意一組平互不縫沖突貓的交林通流脆同時(shí)允獲得摘通行舒權(quán)所情對(duì)應(yīng)膚的信名號(hào)顯隸示狀飼態(tài)，建我們零將其彼稱之悟?yàn)樾派烫?hào)相笨位，梁簡(jiǎn)稱括為相慧位。陸可以翠看出稀，信任號(hào)相占位是軍根據(jù)冒交叉鴿口通程行權(quán)誓在一炊個(gè)周掩期內(nèi)鼠的更石迭來(lái)逃劃分弄的。庫(kù)一個(gè)童交通步信號(hào)富控制動(dòng)方案親在一惑個(gè)周門(mén)期內(nèi)躁有幾再個(gè)信讀號(hào)相此位，智則稱炕該信煩號(hào)控竟制方恐案為箱幾相澡位的醫(yī)信號(hào)宮控制疊。圖躲6-先1就容是一碌個(gè)采障用四稿相位春信號(hào)兔控制孩的控活制方親案。輕一個(gè)此路口嶺采用炭幾相豐位的障信號(hào)燦控制衣應(yīng)由賢該路去口的熟實(shí)際奇交通列流狀逐況決袋定，愚十字愉路口左通常項(xiàng)采用鉗2～犬4個(gè)陪信號(hào)詢相位農(nóng)。如悉果相蒙位數(shù)支設(shè)計(jì)銷得太顏少，制則不打能有匆效地個(gè)分配況好路卷口通考行權(quán)施，路換口容燒易出鄭現(xiàn)交栗通混佛亂，貢交通撥安全叮性下蜂降；閣如果新相位鏟數(shù)設(shè)鼻計(jì)得幅太多枯，雖燒然路客口的跑交通霧次序位與安毀全性允得到諒了改驅(qū)善，盟但由挑于相振位之底間進(jìn)乏行轉(zhuǎn)志換時(shí)家都會(huì)鐘損失練一部喂分通站行時(shí)總間，丘過(guò)多豈的相蠻位數(shù)竊會(huì)導(dǎo)掉致路歸口的棕通行剃能力茅下降堵，延波長(zhǎng)司精機(jī)在研路口早的等杏待時(shí)滴間。戲圖6滋-1火四啞相位袍信號(hào)央控制原方案盜實(shí)例飾為了岸保證藍(lán)能夠誓安全隆地從古一個(gè)魚(yú)信號(hào)豎相位擊切換慘到另噴一個(gè)話信號(hào)罩相位密，通告常需急要在涉兩個(gè)壓相鄰摘的信略號(hào)相近位之蝦間設(shè)超置一造段過(guò)笨渡過(guò)狹程，視例如網(wǎng)對(duì)于已圖6疊-1幣所示在的信無(wú)號(hào)控少制方蓬案而潛言，或從第惑一信晚號(hào)相纏位切唇換到礎(chǔ)第二跨信號(hào)狹相位韻，中宅間可剩能需萌要設(shè)篩置東礦西向撿綠色肝直行奇箭頭爽燈閃竿爍、崗東西苦向黃陰燈亮戚、路耐口所膨有方糕向紅雙燈亮察等過(guò)低渡過(guò)萌程。鈴對(duì)于蘿某一挑時(shí)刻甘，路搞口各芬個(gè)方券向各兵交通淚信號(hào)緒燈狀餡態(tài)所處組成智的一怕組確贈(zèng)定的底燈色存狀態(tài)舊組合緞，稱陳為控禽制步貍伐，悉不同阻的燈午色狀孫態(tài)組之合對(duì)議應(yīng)不舟同的籍控制虜步伐錢(qián)。因鈴此一睜個(gè)信喚號(hào)相棕位通四常包撞含有建一個(gè)承主要都控制殺步伐若和若墳干個(gè)盈過(guò)渡垂性控享制步鏟伐。捐控制吐步伐磨持續(xù)憐的時(shí)說(shuō)間稱輸為步享長(zhǎng)，擾一般胃而言灑主要子控制畝步伐涉的步默長(zhǎng)由孤放行旋方向糕的交沒(méi)通量牽決定纖，過(guò)芒渡性墾控制宮步伐奴的步適長(zhǎng)取劑值為名2～抓3秒謝。宴6．坡1．祥3交芹通信擾號(hào)控難制參威數(shù)悶1.冒時(shí)尾間參免數(shù)錦（1幸）信劑號(hào)周獸期宮信號(hào)刊周期孤是指束信號(hào)糟燈色常按設(shè)臨定的遙相位支順序獄顯示恐一周稅所需料的時(shí)辨間，益即一閱個(gè)循徑環(huán)內(nèi)遞各控潤(rùn)制步風(fēng)伐的治步長(zhǎng)廊之和案，用前C備表示翁。信貿(mào)號(hào)周敬期是涌決定健交通明信號(hào)陷控制辨效果角優(yōu)劣屯的關(guān)結(jié)鍵控夢(mèng)制參爐數(shù)。延倘若糊信號(hào)猴周期靠取得段太短遺，則隆難以偷保證藝各個(gè)栽方向飯的車告輛順鄭利通名過(guò)路序口，猾導(dǎo)致悅車輛捐在路息口頻寺繁停離車、帆路口剝的利評(píng)用率騙下降施；倘紛若信柜號(hào)周灑期取展得太誦長(zhǎng)，蜻則會(huì)漠導(dǎo)致棒司機(jī)魯?shù)却〞r(shí)間照過(guò)長(zhǎng)左，大雞大增汽加車烤輛的互延誤葛時(shí)間羊。一布般而勝言，當(dāng)對(duì)于誰(shuí)交通個(gè)量較獄小、縮相位莫數(shù)較響少的烈小型污路口擦，信塞號(hào)周雪期取互值在賠70另秒左河右；慣對(duì)于幅交通慣量較軟大、維相位襖數(shù)較裕多的完大型松路口啊，信朱號(hào)周它期取甜值則饞在1而80哲秒左爆右。鉗（2屢）綠腫信比會(huì)綠信途比是鳳指一誓個(gè)信風(fēng)號(hào)周扎期內(nèi)勉某信紋號(hào)相斯位的誤有效騎綠燈灰時(shí)間桿與信坡號(hào)周府期的計(jì)比值便，用柴λ蔥表示堡。鴨渣月級(jí)支諷眠立乒疼毯納趨頓（強(qiáng)6-匆1）賣式中佛，佩t歐EG峽表示吹有效蜘綠燈豈時(shí)間公。牧某信鋸號(hào)相巷位的景有效椅綠燈山時(shí)間筋是指悉將一斤個(gè)信我號(hào)周礙期內(nèi)失該信炊號(hào)相塊位能黨夠利痛用的捏通行炎時(shí)間塌折算泉為被嬸理想瓣利用貪時(shí)所岸對(duì)應(yīng)周的綠版燈時(shí)逼長(zhǎng)賭。朽有效擴(kuò)綠燈舒時(shí)間檢與最愉大放攻行車武流率秒（飽絹和流僻量）均的乘定積應(yīng)蒸等于恒通行迷時(shí)間役內(nèi)最堂多可某以通領(lǐng)過(guò)的趣車輛伏數(shù)。衫有效透綠燈承時(shí)間若等于豎綠燈惕時(shí)間掉與黃貨燈時(shí)芝間之騎和減工去部屈分損預(yù)失時(shí)位間，趕也等姿于綠栽燈時(shí)洲間與權(quán)前損爺失時(shí)隨間之噸差再池加上闊后補(bǔ)關(guān)償時(shí)薪間（獅后補(bǔ)繡償時(shí)頸間等拜于黃豈燈時(shí)佩間減撫去后雖損失忽時(shí)間夢(mèng)）。矩哭槳（腦6-派2）歷式中風(fēng)，末t縣G恒表示叮綠燈喝時(shí)間均；輸t把Y爹表示皇黃燈摧時(shí)間礎(chǔ)；翅t(yī)敬L繁表示炒部分甲損失頑時(shí)間普；驚t筑FL們表示痰前損緩失時(shí)狗間；答t絕BC咐表示葡后補(bǔ)灑償時(shí)鑼間；事t孔BL腎表示伐后損味失時(s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道路辭條件憑主要垂有車旨道的榮寬度叫、車泰道的浪坡度滅，影蝕響道粒路飽冤和流袋量大尾小的亂車流擴(kuò)狀況泥主要時(shí)有大秀車混浙入率櫻、轉(zhuǎn)卻彎車緒流的屬比率拜、車與道的喉功能氧，影隔響道灣路飽鐮和流朱量大榆小的乳配時(shí)狹方案峽主要辰指信焦號(hào)相恰位的匪設(shè)置漫情況女。港飽和天流量汗值應(yīng)紐盡量尼通過(guò)均現(xiàn)場(chǎng)需實(shí)地志觀測(cè)曾求得晝，但散在某含些情廳況下袖，尤州其是夸在設(shè)涼計(jì)一獸個(gè)新古的交虜叉口榜時(shí)，友由于腎無(wú)法卵使用許實(shí)測(cè)巨的方滴法求勤得飽蘆和流撲量值對(duì)，此流時(shí)可精以使郊用一臉些公課式或堅(jiān)圖表殼來(lái)近晝似求京取道嫩路的趁飽和暈流量第值。葬常用教的計(jì)追算方奴法有鉤韋伯個(gè)斯特積法、專阿克四塞立肅科法呼、折結(jié)算系黃數(shù)法限、停洋車線宵法、秩沖突想點(diǎn)法臂等。疊（8細(xì)）罰通行篇能力岸通行孤能力暫是指巾在現(xiàn)團(tuán)有道值路條猾件和錢(qián)交通皺管制鏡下，爬車輛賊以能騰夠接牌受的撈行車僚速度悼行駛賤時(shí)，餐單位接時(shí)間盤(pán)內(nèi)一數(shù)條道憑路或止道路宗某一透截面險(xiǎn)所能故通過(guò)萍的最握大車縱輛數(shù)雨，用院Q焦表示原。其搜中，舉“甲現(xiàn)有湊道路忌條件新”若主要例是指但道路污的飽角和流期量，姥“秒交通姻管制味”甩主要溫是指病交叉碎口的霉綠信陣比配若置，失而蛾“磁能夠偷接受漆的行上車速束度珠”蜂對(duì)應(yīng)祥于飽委和流予率。咱通行穴能力晉與飽鋒和流抱量、翅綠信騙比之捏間的凱關(guān)系盾可以種用公盼式（負(fù)6-臟5）朝表示神：形鉆趴稠網(wǎng)塘件虧氣禁晉棉選（6叼-5月）赴可以凡看出打，交走叉口傳各方攏向入局口道仁的通惜行能扛力是懷隨其象綠信嗚比的醉變化砌而變孩化的撞，是腳一個(gè)打可以毫調(diào)節(jié)栽的參料量，丸具有嘆十分戴重要吳的實(shí)盜際意收義。迅加大靠交叉陶口某誤信號(hào)華相位扁的綠疏信比賄也就腐是加譜大該竭信號(hào)靜相位揮所對(duì)菜應(yīng)的巧放行瀉車道欺的通挎行能薦力，煉使其成在單托位時(shí)樣間內(nèi)護(hù)能夠慶通過(guò)能更多濫數(shù)量沈的車借輛，霸然而傳值得白注意花的是惜，某館一信筋號(hào)相炮位綠打信比合的增輔加勢(shì)咱必造暈成其陪它信派號(hào)相鞋位綠助信比泡的下戰(zhàn)降，端從而脆導(dǎo)致另其它至信號(hào)林相位篇所對(duì)撐應(yīng)的算放行期車道歡的通租行能茂力相呀應(yīng)下?lián)窠?。僚?途）退車道臟交通饒流量味比證車道醬交通塵流量金比是攀指道進(jìn)路的裙實(shí)際移流量執(zhí)與飽話和流廢量之基比，枯用麥y(cè)敞表示慢。拍莊奏均找約干王揭另衫煎竹撫院（兵6-紹6）巨可以泊看出段，車碧道交址通流底量比誰(shuí)是一培個(gè)幾考乎不側(cè)隨信斤號(hào)配援時(shí)影寶響的壤交通例參量旦，它予在一誦定程碌度上授反映墳了道增路的冒擁擠樣狀況榜，是苦進(jìn)行假信號(hào)鴨配時(shí)猶設(shè)計(jì)僅的一件個(gè)重閣要依艦據(jù)。道（1燙0）價(jià)臨吹界車麻道組倒交通屠流量陵比碗臨界尼車道無(wú)組交落通流去量比停又稱廊相位聽(tīng)交通怠流量勸比，晃是指甚某信漆號(hào)相味位中液車道揀交通委流量衛(wèi)比的轟最大坊值，棗即關(guān)窩鍵車矮流的注交通工流量拋比。遣將信拋號(hào)周桿期內(nèi)款所有劍相位鴿所對(duì)撿應(yīng)的擇關(guān)鍵播車流軌的交謹(jǐn)通流趁量比緩累加奮，即國(guó)為交隨叉口柔的總身交通蘋(píng)流量達(dá)比，戴用線Y癢表示活。交洽叉口血的總籠交通歌流量剩比與筋臨界聽(tīng)車道僚組交誤通流歌量比正是影仙響信巾號(hào)配圣時(shí)設(shè)拉計(jì)的豪兩個(gè)核重要顆因素棕，前雖者將攝決定群信號(hào)充周期幻大小劃的選肉取，浸后者有則決板定各既相位列綠燈騾時(shí)間綱的合否理分錯(cuò)配。悄（1臂1）雨飽嘩和度樣道路府的飽港和度籍是指而道路寶的實(shí)符際流所量與嗽通行頁(yè)能力斑之比除，用蝕x際表示博。腫抖豈傳峽燃形拾擴(kuò)耳狐（6原-7備）誠(chéng)從上得式可刷以看廚出，質(zhì)①當(dāng)折道路創(chuàng)具有漁足夠叮的通喊行能漆力即滿時(shí)，國(guó)其飽墻和度座；當(dāng)只道路直不具遙有足渣夠的丑通行信能力臘即語(yǔ)時(shí)，缺其飽啊和度阿。兼鍛顧到績(jī)路口式通行蹲效率走與綠汁燈時(shí)晌間利繁用率湖，通組常在膜交叉宿口的選實(shí)際勾設(shè)計(jì)瘋工作勇中為撥各條蒙道路指設(shè)置巴相應(yīng)姿的可屬以接菠受的扔最大何飽和數(shù)度限壞值，竿又稱兄為飽吹和度先實(shí)用腎限值舉，用雹x岔p黃表示忌。飽瀉和度悄實(shí)用爸限值踩一般路設(shè)置禍在0苦.9肉左右破。實(shí)惑踐表父明，姥當(dāng)飽校和度布保持票在0箱.8當(dāng)~0旨.9那之間帶時(shí)，建交叉爐口可鄙以獲賤得較壘好的酬運(yùn)行速條件騎；當(dāng)申交叉奇口的況飽和犯度接石近1尖時(shí)，卷交叉絨口的沾實(shí)際歡通行械條件長(zhǎng)將迅當(dāng)速惡缸化。案②加博大交副叉口火某信蔬號(hào)相愉位的暮綠信駝比也籌就是吃降低知該信綢號(hào)相墊位所稀對(duì)應(yīng)扮的放殖行車件道的鹽飽和最度。冒當(dāng)然站，某我一信怒號(hào)相淋位綠鉆信比濟(jì)的增誓加勢(shì)秩必造夜成其尤它信拍號(hào)相絡(luò)位綠扯信比碎的下貢降，們從而飯將會(huì)悠導(dǎo)致幫其它受信號(hào)豆相位盤(pán)所對(duì)曉應(yīng)的溫放行竄車道域的飽驗(yàn)和度武相應(yīng)旬上升幅。因材此，弓研究暈整個(gè)昂交叉昌口的置總飽蓬和度醒很關(guān)裁鍵。皂交叉翠口的許總飽面和度重是指魄飽和恥程度知最高期的相籍位所唱達(dá)到基的飽恐和度罵值，市而并拴非各劃相位燥飽和睜度之而和，甘用進(jìn)X盒表示偽。對(duì)炎于某泄一確番定的州信號(hào)傅周期算，當(dāng)躍調(diào)節(jié)翅各個(gè)版信號(hào)境相位房的綠后信比堂使得狼各股蜻關(guān)鍵晴車流屢具有詢相等蚊的飽均和度咸時(shí)，認(rèn)交叉律口的表總飽游和度南將達(dá)赤到最愿小值膏，此鞋時(shí)公皂式（掩6-議8）廉成立句：遞病完壞賣（6挽-8齒）磚式中騰，弓x擇1蛾、膏x薄2駱、…惰x碰n已分別斧表示俊各關(guān)治鍵車內(nèi)流的蝦飽和螺度。草從交鏈叉口登總飽董和度呢的定柔義可敏以推騾知，棒如果顛交叉演口總嘉的綠廉信比鉗小于革交叉回口的患總交罩通流授量比柜，則精說(shuō)明末該交何叉口秒的總豪飽和代度必崖將大齒于1飼，不重具備訴足夠消的通處行能秋力。眠3.僅性宇能指邁標(biāo)參鬼數(shù)甚（1鏟2）抱延銀誤時(shí)池間笑車輛灘的延長(zhǎng)誤時(shí)毅間是軟指車計(jì)輛在蓋受阻駐情況提下通壽過(guò)交鴉叉口烘所需蒜時(shí)間增與正秧常行蕩駛同旅樣距丟離所象需時(shí)年間之餓差。朵由于悉單位讓時(shí)間塑段內(nèi)桌到達(dá)床交叉晨口的濟(jì)車輛蜂數(shù)和筆車輛歌到達(dá)破交叉奧口的辦時(shí)間旁間隔飽是隨剃機(jī)變這化的蒼，因帶此，冬在每辯個(gè)信帽號(hào)周熱期內(nèi)蕩總有謙一部頭分車禁輛在松到達(dá)糕交叉塞口停屆車線語(yǔ)之前豆將受病到紅繞燈信疼號(hào)的賽阻滯趣，行藝駛速勻度降渡低，宜甚至爬被迫攔停車素等待驕，并紀(jì)在等游候一端段時(shí)遣間后善通過(guò)骨起動(dòng)裹加速濕，逐鵝漸穿燦過(guò)交液叉口惰。圖竊6-陸3描禍?zhǔn)隽耸誊囕v補(bǔ)在到顫達(dá)停助車線休前由彼于受近到紅螞燈信撥號(hào)的泊影響永，逐犁漸減斧速停膏車，雄并在失等待擁一段宏時(shí)間股后，油加速借起動(dòng)略通過(guò)系交叉漠口的袍全過(guò)雀程。換圖6惜-3奴交笛叉口主受阻餐滯車緊輛的塑行駛鍛時(shí)間玉－距腫離圖慮示腳圖中擇，趣t秩1蹤對(duì)應(yīng)雁車輛融受紅幣燈信播號(hào)影奉響開(kāi)司始減亞速的來(lái)時(shí)刻兩，箭t才2鼻對(duì)應(yīng)健車輛紙若不戚受紅選燈信滾號(hào)影冷響正風(fēng)常行摩駛到般停車掉位置以的時(shí)嘩刻，堡t糠3脅對(duì)應(yīng)張車輛鴿經(jīng)過(guò)后減速傳實(shí)際茫行駛穗到停但車位稅置的獄時(shí)刻趁，芬t孩4季對(duì)應(yīng)狀車輛撿起動(dòng)刮加速巧的時(shí)劈刻，龜t轟6諒對(duì)應(yīng)活車輛倉(cāng)加速解到正罰常行盲駛速暈度的赤時(shí)刻晌?？商恳钥刺撼?，多在酬t品1爐至答t峰3區(qū)時(shí)間醒段，防車輛懂處于糕減速村運(yùn)動(dòng)舉過(guò)程最，款t某1撈至遍t判2扁線段宏長(zhǎng)等覆于車搬輛以霧正常晚行駛惱速度搜從開(kāi)燈始減降速的池位置芳行駛賞到停漸車位勁置所天需的抹時(shí)間儲(chǔ)，強(qiáng)t誠(chéng)2海至乘t低3位線段歡長(zhǎng)即恰為車堅(jiān)輛減哥速延朗誤時(shí)誼間；猾在確t墊4享至嚴(yán)t矛6陽(yáng)時(shí)間問(wèn)段，層車輛吹處于村加速何運(yùn)動(dòng)疲過(guò)程束，研t雜5疫至顯t芝6柱線段春長(zhǎng)等卵于車暢輛以泛正常繼行駛握速度泊從開(kāi)守始加手速的企位置踩行駛援到車車輛加魯速到賓正常燒行駛鬧速度奉的位扮置所貫需的罵時(shí)間宿，瓜t歡4眼至英t膚5誼線段荒長(zhǎng)即旱為車躍輛加收速延咐誤時(shí)械間。重在鈔t型3粥至躍t挖4眉時(shí)間繼段，旗車輛飾處于蕩停車漆等待夏狀態(tài)藝，殿t慕3怖至蒼t展4鐘線段朱長(zhǎng)即疑為車緒輛停最駛延存誤時(shí)脹間。坊由車靠輛延碗誤時(shí)餐間的絡(luò)定義泳可知唱，車倦輛通緩過(guò)交盞叉口耗的延篩誤時(shí)室間將微由嗽“槳減速推延誤塌時(shí)間嚷”慨、償“錢(qián)停駛胳延誤拐時(shí)間走”岔與鐵“世加速責(zé)延誤奔時(shí)間斗”士三部家分構(gòu)員成，板可以啞用圖紐中俱t足2草至散t駁5狼的總洋線段更長(zhǎng)表頌示。修假設(shè)療車輛盈的平戰(zhàn)均加迎速度箏為±遇a晴，車席輛的柔平均駝行駛決速度烈為銳V蒸C骨，那裹么在嘩交叉匯路口跑受信赴號(hào)控升制影兆響而蟻被迫汁停車囑的車談?shì)v的最平均餓減速味延誤血時(shí)間示與平泉均加銳速延帥誤時(shí)臨間之架和郵，也然稱之伍為平喝均車蘭輛一沈次完須全停醋車所宜對(duì)應(yīng)恥的榴“呀減速泥—加襪速延遇誤時(shí)鴨間章”珍。勿交叉株口總描的延士誤時(shí)心間是惰指所喊有通頁(yè)過(guò)交便叉口姥的車抽輛的沒(méi)延誤延時(shí)間趁之和健，用化D裂表示傅；交懷叉口屋的平踩均延蝕誤時(shí)啞間則佛是指牙通過(guò)殃交叉兆口的爭(zhēng)車輛櫻的延頭誤時(shí)腎間平誰(shuí)均值痰，用生d項(xiàng)表示輸。交難叉口庫(kù)的平多均延峽誤時(shí)膊間是尋一個(gè)革評(píng)價(jià)辦交叉脊口運(yùn)信行效筑果和飯衡量攔交叉免口服拐務(wù)水縱平的蕉重要接指標(biāo)萬(wàn)，具鉤有十故分重明要的這參考材意義抵。慮服務(wù)防水平南是指最司機(jī)聾和乘仗客對(duì)龜?shù)缆穬?yōu)交通質(zhì)運(yùn)行照所要愁求達(dá)戚到的扮服務(wù)膝質(zhì)量聾標(biāo)準(zhǔn)布。美載國(guó)將勿服務(wù)生水平姥劃分恒為A獎(jiǎng)、B唯、C據(jù)、D稻、E酸、F乏共6道個(gè)等閘級(jí)。逼考察發(fā)服務(wù)及水平惹的因摔素主暮要有俗：1忙）表射征車收輛行省駛受梳阻情確況的城延誤熔時(shí)間欺與停裁車次盾數(shù)；鈴2）優(yōu)車輛瘦的行池駛速糟度與迫行程柜速度今；3怨）車戚輛行競(jìng)駛的誠(chéng)自由慈度；驕4）糊行車播的安傍全性等；5宵）行削車的偏舒適捐性與鵲方便山性；彈6）升行車面方面愈的經(jīng)株濟(jì)性尤。其注中交若叉口質(zhì)平均牌延誤鉆時(shí)間跑的大轉(zhuǎn)小與峰交叉鼻口服屑務(wù)水困平的漿高低卸關(guān)系典最為導(dǎo)密切彼。美醫(yī)國(guó)給旗出了核服務(wù)使水平覽和平妻均延討誤時(shí)回間的拐對(duì)照攻表，蝶如表?xiàng)?-輝1所歌示。文服務(wù)吸水平受與平塵均延吹誤時(shí)賺間關(guān)芽系對(duì)禾照表稅株給撥測(cè)閘暗圖表6綁-1厭準(zhǔn)服務(wù)武水平未等級(jí)健平均襖延誤古時(shí)間胸（秒弦）盟服務(wù)晝水平吐等級(jí)徒平均嗚延誤橡時(shí)間脫（秒劫）質(zhì)A買<5叮.0敞D樓25女.1察~4善0.挽0疏B胡5.繩1~覆15羨.0伯E踐40縫.1笑~6盤(pán)0詢C什15軟.1芝~2隨5.侄0那F徹>6軋0帥（1梅3）蕉停蛛車次皮數(shù)澡車輛示的停揮車次瘦數(shù)（賽停車連率）肝是指蛛車輛恩在通困過(guò)交劉叉路恰口時(shí)嘩受信餃號(hào)控潮制影龜響而召停車騰的次屆數(shù)，調(diào)即車嗚輛在線受阻范情況瞎下的唇停車苦程度許，用勸h祖表示始。值捐得注鍵意的餐是，窄并非吊所有謙受阻萬(wàn)車輛移受到搬交叉料路口嶺信號(hào)喚阻滯超時(shí)都究會(huì)完翼全停衰頓下來(lái)來(lái)，咽有部玻分車兼輛可凈能在事車速獸尚未陡降到啦0之機(jī)前又纏加速蕩至原煩正常喇行駛舅車速餓而駛炎離交侍叉路舉口。眾因此名根據(jù)偏車輛瓣在受法阻情釀況下獄的停村車可似分為投完全蹤停車結(jié)與不旱完全泡停車來(lái)兩種共。繞圖6牛-4給表示寨了三鐵種不淚同的冶車輛泰受阻相行駛慨情況悅。對(duì)唉于情蟲(chóng)況（微A）菌，車首輛的服行駛疤速度構(gòu)降為檔0后國(guó)，車光輛經(jīng)政過(guò)一竹段時(shí)劣間的樓停止軟等待興，再銀加速范通過(guò)籃路口衛(wèi)；對(duì)都于情按況（徹B）沒(méi)，車劣輛的科行駛埋速度報(bào)剛降殊為0眾，又當(dāng)立即掃加速耗通過(guò)儀路口弄；對(duì)挪于情妥況（膽C）浸，車脅輛的櫻行駛悲速度漁未降猴為0攔，就睜又加經(jīng)速通衣過(guò)路逢口?？缥覀兝劝眩ㄉ蜛）僻、（志B）梅兩種虜情況槍稱為鎮(zhèn)一次貝完全介停車碧，把沉情況僑（C立）稱懂為一趁次不墓完全壺停車爪。鳥(niǎo)圖6目-4晴完拘全停澤車與辣不完抓全停譯車萍從圖已6-責(zé)4我殺們可迫以看股出，盜判斷恢受阻串車輛友是否災(zāi)構(gòu)成戰(zhàn)一次遮完全貸停車柴可以南通過(guò)示比較掌車輛積的延見(jiàn)誤時(shí)途間與壤平均什車輛路一次經(jīng)完全撇停車籠所對(duì)逢應(yīng)的型“生減速債—加濕速延蠻誤時(shí)絲間雙”閘的大躺小來(lái)兼確定牧，即聾只要肅滿足漿d劑≥視d燃h訓(xùn)，受玩阻車促輛就樣構(gòu)成藏一次錘完全片停車凳。對(duì)咬于羞d禍＜定d庫(kù)h筋的情漁況，四雖然乓受阻負(fù)車輛拳可能揮沒(méi)有迎完全挽停頓郵下來(lái)壤，但羊由于城車輛撒也受滑到了賀一定疤程度龜?shù)淖钁K滯，棟構(gòu)成偉了一吩次不浪完全幅停車裂，故乘應(yīng)將麻其折未算為必“炕一定購(gòu)程度丑”桐的停炎車，烈折算觀系數(shù)利為蜜d辟／吸d照h死。因易此車慰輛延改誤時(shí)依間與柴停車筆次數(shù)穴之間鳳的相鼠關(guān)關(guān)凡系可筑以用三公式堆（6泡-9撤）表賣示：川鬧征頭陶炒椅瞞說(shuō)暑屈司（6浸-9迷）兵交叉玩口總測(cè)的停膏車次田數(shù)是蛋指所爭(zhēng)有通稅過(guò)交謊叉口排的車貓輛的廳停車襖次數(shù)乖之和臂，用熄H肯表示絞；交浮叉口瑞的平傷均停暈車次環(huán)數(shù)則纖是指桐通過(guò)大交叉纏口的冊(cè)車輛旺的停突車次河數(shù)平霧均值藥，用尺h(yuǎn)燒表示瞎。平滋均停載車次譯數(shù)也刺是一芝個(gè)衡擾量信鋤號(hào)控株制效帽果好局壞的齒重要爛性能絮指標(biāo)濤。減守少停量車次剃數(shù)可甜以減競(jìng)少燃嫌油消岔耗、和減小追車輛所輪胎務(wù)和機(jī)陸械磨云損、絡(luò)減輕余汽車洗尾氣撥污染煎、降漠低司愉機(jī)和索乘客舉的不典舒適燈程度泰，同賭時(shí)確胞保交桐叉口損的行叨車安念全。山值得動(dòng)注意玩的是洞，對(duì)盒于一伸輛車餃而言驕，其萍延誤授時(shí)間映越小獻(xiàn)，則鄰?fù)＼嚻谴螖?shù)撲也越孟??；豎而對(duì)童于一謀個(gè)交藍(lán)叉口諸而言帝，其糞總的厲延誤邀時(shí)間軟越小餓，其甜總的頃停車術(shù)次數(shù)滿未必緒越小既。這治是完西全由紗公式階（6婆-9步）所離決定睜的。名因此警交叉原口的挽平均碼延誤于時(shí)間剝與交濤叉口顆的平豈均停嗽車次憲數(shù)之廈間既盒存在邪一定姓的關(guān)狠聯(lián)性冷，也艘存在濾一定孝的差康異性控，可凍以作勻?yàn)閮杉o(jì)個(gè)相岔對(duì)獨(dú)曬立的做性能轟指標(biāo)倍來(lái)評(píng)懼價(jià)交訴通控料制系服統(tǒng)運(yùn)宵行的體優(yōu)劣桃。弊在交廳通信案號(hào)控族制所逼涉及虛到的毯基本竿概念費(fèi)當(dāng)中會(huì)，通黑行能遣力、室飽和利度、紡延誤偵時(shí)間冤和停丹車次抗數(shù)是蜻反映薯車輛段通過(guò)倚交叉腥口時(shí)過(guò)動(dòng)態(tài)魂特性魚(yú)和進(jìn)鑄行交融叉口俯信號(hào)腎配時(shí)蝕設(shè)計(jì)崖的四隆個(gè)基挑本參艦數(shù)。侄交通奸信號(hào)廚控制欣的目扯標(biāo)就汪是要據(jù)尋求光較大歡的通呈行能裁力、狀較低澤的飽簽和度屢，從勉而使是得通繩過(guò)交盾叉口圖的全澇部車午輛總熄延誤損時(shí)間目最短?；蛲０糗嚧畏駭?shù)最紙少。鉗6．境2交把通信乒號(hào)控蝶制的勻設(shè)置混依據(jù)借實(shí)際竭上，兄并非偶所有攤的平階面交秤叉路春口都竹需要薯安裝困交通扮信號(hào)首燈、湊設(shè)置甜交通朗信號(hào)麥控制丹。實(shí)語(yǔ)踐證跡明，充在某固些不站宜設(shè)適置交堪通信倡號(hào)控乖制的瞇路口威實(shí)施拴交通痰信號(hào)位控制鑒，反劫而會(huì)哲帶來(lái)夏不良芹的控備制效末果。職因此瓣，平貴面交節(jié)叉路州口采唱用何渣種控折制方守式是驢一個(gè)霸有必剃要仔章細(xì)研乒究的宏問(wèn)題環(huán)，需許要引送起設(shè)紡計(jì)者遼的足裳夠重舅視。獄平面酸交叉對(duì)路口蝶采用簡(jiǎn)的控屬制方重式主戴要有侵以下超四種裹：停揪車讓毒路控刊制、銷減速秒讓路往控制歡、信懂號(hào)控溉制、毯交通王警察滑指揮煙控制餅。停狠車讓喊路控需制與蜂減速越讓路周控制攪是利尺用特親定的派交通裙標(biāo)志斗對(duì)通匠過(guò)路劃口的拴支路姑車輛巨進(jìn)行豈通行鮮控制摧；信討號(hào)控耳制是扣利用形交通浙信號(hào)外燈對(duì)瓜通過(guò)剪路口晚的各油個(gè)方兇向的維車輛傘和行斥人進(jìn)五行通沉行控嗽制；弓交通浩警察戚指揮褲控制路則是統(tǒng)通過(guò)米交通門(mén)警察光在路胃口的社現(xiàn)場(chǎng)嶄指揮客對(duì)通抓過(guò)路扒口的慮各個(gè)御方向鉆的車恒輛和叨行人褲進(jìn)行痰通行詢控制失。再停車觸讓路撤控制危要求寫(xiě)支路伯車輛餡駕駛跡員必窩須在略停止型線以顯外停炒車觀詞望，倍確認(rèn)次安全臉后，少才可螺以通侍行。蒙停車蛾讓路撲控制號(hào)主要揚(yáng)應(yīng)用帖于以喉下一什些情錘況：姥（1戲）支聰路上季的交譽(yù)通流綠量大供大低弱于干談道上次的交臘通流蓋量；瘡（2您）從公支路侮上的干車輛忙來(lái)看蠅，視胖距、蔑視野活不太勇良好途；（飄3）陜干道廉上的佛交通倍流復(fù)裕雜，汽車道只多或削是轉(zhuǎn)午彎車絡(luò)輛多敢。在熄采用映這種唇控制抗方式臣的路甩口處傭，支夏路進(jìn)秩口應(yīng)勢(shì)有明沃顯的援“蘋(píng)停匙”遵的交燒通標(biāo)毀志。優(yōu)減速談讓路?？刂葡胍笏浦方誊囕v開(kāi)駕駛讀員應(yīng)貞減速藥讓行蘇，觀黎察干承道行羅車情蓬況，蠢在確脫保干豐道車監(jiān)輛優(yōu)壺先的冰前提網(wǎng)下，曲認(rèn)為梁安全驗(yàn)時(shí)方縱可續(xù)雄行。述減速婆讓路名控制存主要醋應(yīng)用利在支宮路進(jìn)納口視嶺線良鏟好且香主干狡道交塑通流信量不牽大的驚交叉香路口譜。在曲采用渡這種牧控制悟方式遍的路糖口處房，支跨路進(jìn)猾口應(yīng)吉有明戰(zhàn)顯的止“辨讓昆”桑的交惡通標(biāo)施志。位交通腿警察夠指揮訓(xùn)控制闖要求厚駛?cè)胝f(shuō)交叉蹤口的日車輛王按照眉交通蘋(píng)警察凱的指稼揮手副勢(shì)依緞次通承行。榨與交梅通信倡號(hào)控嶼制方次式相姥比，魯交通絨警察惑指揮辣控制墻是一密種較椒為原妖始的悶交通中控制饒方式嘗，但呆由于鳳我國(guó)觀交叉渠口處釘?shù)娜祟w車混騎行現(xiàn)關(guān)象十掠分突漂出，否城市拆居民竄的交瘋通意紋識(shí)十恢分淡腿薄，因許多有駕駛映員與廊行人灰在交朝叉口縱處（僚特別做是在覽下述偶的一搶些特啦殊情拜況下載）對(duì)接信號(hào)喉燈和抓交通傷標(biāo)志僵根本智不予裙理睬宿，隨徒意行蔽駛與萌橫穿罷馬路輸，因甜此交酒通警徑察指哄揮控工制仍么是一摟種非唉常有好效的卵控制歪方式找。交后通警娃察指犯揮控娘制有肺利于處對(duì)突貨發(fā)性穿事件議的處內(nèi)理，香對(duì)于濾暫時(shí)棉性交覺(jué)通流塞波動(dòng)裳的出族現(xiàn)具娘有很川好的緊疏導(dǎo)翻作用趴，主咽要應(yīng)箏用于吐以下寧一些抹特殊田情況切：（驗(yàn)1）得交通補(bǔ)信號(hào)糾系統(tǒng)趣發(fā)生盾故障甜；（替2）矩交叉靈口發(fā)蠟生交沈通事緊故，妻出現(xiàn)那嚴(yán)重鴉交通姜堵塞挨；（坦3）用大型鎖活動(dòng)閑或道蠟路施捕工期耽間。辟6．缺2．柔1設(shè)謊置交核通信樓號(hào)控處制的黎利弊歐停車送讓路苦控制昌與減謹(jǐn)速讓噸路控奇制是匹保證愈主要掛道路涉車輛童行駛憶通暢丘的兩宋種主談路優(yōu)蘋(píng)先控曾制方音式；宇交通榴信號(hào)賓控制印則是繭保證恩所有省道路巖車輛喇依次慚獲得燦交叉減口通常行權(quán)帆的控勉制方神式，觀主路葛車輛裝與次綁路車改輛分租時(shí)享丈有交西叉口召的通球行權(quán)濟(jì)。敏如果踩次要恨道路思上的奴車輛靜較多肚，此蘆時(shí)合挎理地督將停迅車煌／示減速魯讓路閘控制舌設(shè)置得為交扣通信辮號(hào)控殲制，憤便可潤(rùn)以使績(jī)得主唱要道溜路與忍次要貢道路央上的福車輛華連續(xù)未緊湊畫(huà)地通似過(guò)交鑒叉口乓，從辦而增領(lǐng)大整香個(gè)交巡叉口遲的通雖行能罵力、敬改善勝次要膀道路躺上的袋通車示、減砌少次角要道村路上董車輛府的停帆車與筐延誤暗。如也果次役要道薄路上擔(dān)的車運(yùn)輛很惕少，唯此時(shí)拋不合往理地掃將停禁車棋／像減速概讓路妹控制暴設(shè)置濾為交膚通信脅號(hào)控?zé)熤疲陝t會(huì)葬因少默量的暖次要航道路孤車輛滑而給笑主要斧道路括車輛耐增加犬許多海不必今要的鍬紅燈先時(shí)間揮，從它而大培大增霧加主協(xié)要道綱路上汪車輛群的停慌車與奔延誤缸、降靈低路像口的秘利用抖率，蒸甚至莊容易殘?jiān)诮槐淄孔V較低詢的交該叉口承上（糧或是倡交通窗量較炮低的諸時(shí)段車內(nèi)）聾誘發(fā)共交通質(zhì)事故仿，這現(xiàn)是因載為當(dāng)考主要噸道路素上遇對(duì)紅燈繭而停偶車的夜駕駛啟員在勻相當(dāng)拍長(zhǎng)的胡時(shí)間相內(nèi)并摧未看訓(xùn)到次復(fù)要道脖路上落有車刷通行失，就臨往往女會(huì)引芹起故膏意或奏無(wú)意足的闖騎紅燈萬(wàn)事件遲，從壓而誘店發(fā)交稍通事宿故。丹值得離注意赤的是室，交班通信萄號(hào)控轉(zhuǎn)制的瘋主要撇功能符是在百道路念車輛詞相交糊叉處蛇分配太車輛桌通行友權(quán)，格使不規(guī)同類老型、嘴不同游方向涉的交贊通流王有序逼高效酒地通淚過(guò)交膏叉路亂口，煎而并漂非是帽一種眾交通錄安全那措施努。當(dāng)策然，通合理得設(shè)置尋、正蟲(chóng)確設(shè)坐計(jì)的銹交通直控制悅信號(hào)捏是可插以兼叼有改紋善交旱通安旅全的圾效果梁的，墳但這書(shū)只是波交通嫂信號(hào)彼控制垂主要本目標(biāo)甜的一戶個(gè)副繳產(chǎn)品賽。疾6．棉2．絲2設(shè)絹置交爬通信霜號(hào)控婆制的州理論慧依據(jù)斷決定崗是否島將停廉車男／束減速偶讓路裳控制羊方式黃改變答為交裂通信明號(hào)控挖制方戴式，逢主要項(xiàng)應(yīng)考登察交籮叉口欠的通焰行能葵力與暈延誤嫩這兩按個(gè)因著素：燦考察膨在停區(qū)車悅／闖減速辱讓路到控制扮方式僅下交慌叉口協(xié)次要慶道路蜘的最異大通春行能奏力是南否能用夠滿阿足其傻實(shí)際開(kāi)交通恢量通綿行的院需要須；交戲叉口銀控制舟方式累改變棍前后仙交叉法口的丙平均肌延誤組時(shí)間竹的變昌化。詠1．挎停車忘/減針?biāo)僮屆蘼房亟平恢嗖婵诹?xí)的最鞏大通牌行能牲力削根據(jù)扣車輛暈在停脆車爐／勞減速支讓路從控制屢交叉獸口的淘通行念規(guī)則夕，主僚要道俘路上決的行憶駛車跨輛幾勾乎不績(jī)受次磚要道判路上贏的行陵駛車著輛的殼影響阿，而藥次要默道路唱上的韻行駛鞋車輛腿必須郊等到坦主要由道路鍬上的殖行駛熟車輛社之間者出現(xiàn)壇了足棕夠大炒的可海穿越忽空檔早時(shí)，曠才能牽通過(guò)年。因住此，餓在停早車萍／毀減速暫讓路纖控制類方式襯下，季交叉送口主轉(zhuǎn)要道私路的膠最大吐通行刻能力欺近似偉于其危飽和摩流量莖；而拔交叉勉口次陣要道榮路的軟最大滅通行訪能力如則主讓要取烈決于羨其主賭要道村路的畫(huà)交通仁量，輪即可誰(shuí)以根娃據(jù)主選要道勿路車體流為讓次要昨道路香車輛期穿行繞提供蓄的空致檔數(shù)填來(lái)求促出次旋要道滅路可鄰以通肺行的恩最大陷車輛種數(shù)。布假若駕交叉鮮口主樓要道年路行買駛車膽輛的肢到達(dá)狗率服框從泊淹松分痕布，代則根里據(jù)上給述原滲理，皇可以怕得到辯交叉雀口次顆要道蜜路的久最大冰通行院能力率的計(jì)盡算公喝式如卸下：款捷仗藏看下鬼列攤鎮(zhèn)餐筑碗可（6以-1焦0）違式中商，割為次痰要道析路的黨最大餐通行查能力宋，單獎(jiǎng)位取待輛努／償小時(shí)?。慌舚倆為主念要道伴路交而通量助，單稻位取帥輛僚／倒小時(shí)雀；艷τ傷為次耕要道腫路可杰以穿宏過(guò)主塵路車部流的雄臨界紋空檔陰時(shí)距末，單允位取鑼秒，樂(lè)通常追在4師.5鉤～1主0s永之間槐取值仇；惡h棚為次綱要道沒(méi)路車羊輛連避續(xù)通誕行時(shí)券的車親頭時(shí)旗距，譽(yù)單位瞞取秒抓，通梢常取趴2～眠3s蔥。利借用公稱式（眾6-續(xù)10娃）可皆以推鎖出，陵當(dāng)主拼要道母路交容通量岸q曬增加槐時(shí)，聞次要浸道路植最大搞通行仁能力霞減少幼；當(dāng)纏次要屠道路筐可以陡穿過(guò)感主路袖車流齡的臨癢界空擇檔時(shí)扯距似τ盾增加失時(shí)，僻次要留道路瘋最大魯通行型能力猴減少識(shí)；當(dāng)泄次要仔道路粘車輛材連續(xù)醋通行腫時(shí)的蚊車頭揉時(shí)距掘h神增加靜時(shí)，站次要汁道路碗最大晉通行足能力著亦減校少。鞭這些災(zāi)變化半都具旦有明恰確的蒜物理韻意義武，也霜與實(shí)耐際情診況完奔全吻擇合。經(jīng)當(dāng)次侍要道良路交殘通量輪接近雷這個(gè)字最大葡可通短過(guò)量芳時(shí)，駱次要辱道路貌交通乏將嚴(yán)期重?fù)砑矓D，析次要術(shù)道路或車輛將的延匪誤將能迅速傾增大箱，此伸時(shí)應(yīng)充考慮泥將停負(fù)車牲／傷減速界讓路該控制坊交叉蠅口改蔬造為騰信號(hào)竄控制散交叉乘口。廣2．蟲(chóng)交叉盯口的孩平均要延誤捆時(shí)間堆停車挽讓路聽(tīng)控制嶄與減電速讓后路控畝制可鏡以大嘗大減遵少主需要道括路車杰輛的典延誤尿時(shí)間賞，但蹦卻可營(yíng)能導(dǎo)闊致次耽要道灑路車亂輛的儀延誤五時(shí)間銳很大蠢；信潛號(hào)控食制可夏以有狹效降舞低次跳要道涉路的全車輛駐延誤航，但講卻必善然造硬成一訂定的蹲主要盯道路噸車輛調(diào)延誤賞。因湖此需宮要通避過(guò)對(duì)銅比交虜叉口員控制勤方式貍改變蹲前后灘平均臺(tái)延誤羽時(shí)間城的大覺(jué)小，雹來(lái)決坑定交狂叉口抓是否袋應(yīng)該座采用甜信號(hào)言控制罩方式雨。嗚目前攝在計(jì)歇算停螺車演／禁減速役讓路品控制魚(yú)交叉網(wǎng)口延話誤時(shí)量間方碼面的令研究比雖然財(cái)不少騎，但石能夠麗真正量實(shí)用埋還不餃多，欺加之匆交叉榨口交幅通狀蘆況的透復(fù)雜毛多變蹤性，影因此戒停車闊／平減速攔讓路劑控制溉方式叢與信芽號(hào)控寶制方患式交翼叉口壺平均趨延誤扎時(shí)間突的對(duì)尸比主紀(jì)要還續(xù)停留率在定豪性分謎析的棗層面盜上。獄假設(shè)脅主、牌次道啊路交兔通流俱量之全比固喚定為責(zé)某一凡比值刮，則架交叉貍口分?jǐn)噭e在建停車龜／穩(wěn)減速蛙讓路粉控制殺方式果與信從號(hào)控勺制方?jīng)r式下嫌的交山通流伶量－記延誤殿時(shí)間鐵變化攔曲線賄可以首用圖斥6-惑5近冒似描植述。胖圖中丘，曲泥線A往表示言在停嬸車尸／另減速縣讓路幫控制饅方式島下的業(yè)交通推流量嚼與延段誤時(shí)連間的剖變化譯關(guān)系榆，曲眠線B奴表示思在信車號(hào)控祖制方罪式下軋的交五通流藥量與遺延誤扔時(shí)間眼的變梅化關(guān)輪系。缺比較遇曲線塵A、油B可躁以看碼出，愚當(dāng)進(jìn)遣入交鄉(xiāng)叉口鈔的總宋交通流流量惠較小堆時(shí)，些采用雙停車坡／傷減速牲讓路爺控制西方式幼對(duì)于簡(jiǎn)減小院交叉惑口的刪平均汁延誤像時(shí)間躺較為伴有利蠅；當(dāng)護(hù)進(jìn)入膀交叉槐口的知總交輪通流柔量較頑大時(shí)帽，則裂適宜止采用猛信號(hào)桿控制購(gòu)方式檔來(lái)減范小交朱叉口劉的平蔽均延視誤時(shí)玉間。鞭曲線僚A與般曲線擾B的鏡交織曲段則盛為控器制方蛙式的百切換嫌條件鈴。方圖6獨(dú)-5桂停沉車斑／撫減速顆讓路梨控制與方式銹與信析號(hào)控始制方誼式下向的交朵通流軋量－展延誤愈時(shí)間圈變化退曲線任注意千，當(dāng)謊采用對(duì)不同衣類型貪的交壟通信瓦號(hào)控稀制（尤例如殼定時(shí)雹控制森、感昌應(yīng)控涉制、粗智能禾控制儉）時(shí)柜，其妖交通王流量立－延擺誤時(shí)踢間變捷化曲暈線將上會(huì)有絡(luò)所變拋化，歡但它匯們與利停車?guó)B／騙減速朽讓路屠控制標(biāo)方式鏈下的活交通俯流量威－延際誤時(shí)借間變涼化曲嫩線之張間的窮位置武關(guān)系醫(yī)基本薪保持咸不變么。菌6．紗2．通3設(shè)慣置交兵通信縫號(hào)控景制的潑依據(jù)毫標(biāo)準(zhǔn)份設(shè)置全交通系信號(hào)聞控制藝雖有貫上述用理論港依據(jù)晶，但辯目前默尚未斜總結(jié)芝出一腳套公舅認(rèn)有括效的深計(jì)算傭方法警。由損于世漏界各棉國(guó)的為交通肝條件探與駕樹(shù)駛員珠心理碑存在濕一定替的差妄異，讀各國(guó)脅需要灘根據(jù)長(zhǎng)上述盲理論蟲(chóng)依據(jù)冬，在講充分驚考慮訴各自時(shí)的交麗通實(shí)聽(tīng)際狀白況后公，制贊定出辮各自糞的交夏通信津號(hào)控廉制設(shè)沒(méi)置標(biāo)察準(zhǔn)。隔我國(guó)媽于1班99肅4年健頒布?jí)螌?shí)施污的國(guó)忽家標(biāo)滅準(zhǔn)《切道路勞交通功信號(hào)搜燈安漢裝規(guī)笨范》敏對(duì)于中信號(hào)燦燈的遷安裝冶就作餅出了惑如下霜規(guī)定候：干（1潛）當(dāng)媽進(jìn)入基同一扇交叉期口高紐峰小獄時(shí)及虛12些h交膜通流隨量超銜過(guò)表際6-茶2所盡列數(shù)舒值及呼有特哀別要屆求的僻交叉彈口可擱設(shè)置銅機(jī)動(dòng)躬車道孩信號(hào)凳燈。合（2登）設(shè)潤(rùn)置機(jī)損動(dòng)車肌道信印號(hào)燈絹的交供叉口炮，當(dāng)奔道路棉具有丟機(jī)動(dòng)幟車、乘非機(jī)阿動(dòng)車蠟分道培線且嘴道路退寬度季大于夫15爆m躬時(shí)，舅應(yīng)設(shè)警置非自機(jī)動(dòng)貫車道再信號(hào)煮燈?？蹋?嘗）設(shè)徐置機(jī)宜動(dòng)車洽道信張?zhí)枱糇缘慕粌|叉口逗，當(dāng)己通過(guò)質(zhì)人行徑橫道朋的行盛人高忍峰小闊時(shí)流純量超痛過(guò)5異00叮人次究時(shí)，論應(yīng)設(shè)逮置人黑行橫獨(dú)道信辣號(hào)燈毀。眾（4手）實(shí)幫現(xiàn)分夸道控就制的握交叉杠口應(yīng)詢?cè)O(shè)置翻車道喪信號(hào)蕩燈。憂（5?。┟孔o(hù)年發(fā)彎生人趴身傷幸害事全故5炮次以及上的餡交叉膀口。占交叉泊口設(shè)歡置信獸號(hào)燈慨的交輝通流灶量標(biāo)次準(zhǔn)叢放橋下慨撲壘掌表6笨-2偶主要晶道路女寬度趨（米扭）倘主要版道路豆交通通流量童（p稼cu橫／備h）彩 特次要?jiǎng)偟缆窇n交通黃流量幕（p院cu連／森h(huán)）驕 朱高峰奧小時(shí)吹12道h霉高峰倡小時(shí)寇12鼓h通小于密1命0句75掌0止80善00水35角0綱38書(shū)00廈80續(xù)0絕90杏00謊27兇0奇21陽(yáng)00鐘12訊00默13貧00林0乓19厲0競(jìng)20階00星大于像10躁90援0證10卡00禮0救39嘩0砌41猾00壽10震00愛(ài)12臘00冷0昏30辨0樣28釋00棍14唇00鉛15居00段0佛21混0乖22分00偏18襲00兔20腦00滴0繪15念0紐15憂00仿注：脫①表串中交訊通流寨量按進(jìn)小客頁(yè)車計(jì)漿算，籍其它蒜類型叫的車形輛應(yīng)棗折算櫻為小艷客車螞當(dāng)量斗。瓶②1糟2h騾交通見(jiàn)流量陡為7臘時(shí)～竭19血時(shí)的獻(xiàn)交通奸流量徒?？?．德3關(guān)廚鍵車朵流的滴判定眨6．校3．版1關(guān)述鍵車讓流判清定的要理論放基礎(chǔ)鹽關(guān)鍵喘車流旁是指練那些葉能夠倆對(duì)整慶個(gè)交縮叉口循的通敲行能且力和讀信號(hào)國(guó)配時(shí)呀設(shè)計(jì)飯起決育定作逆用的詢車流驅(qū)。由為關(guān)鍵遭車流遠(yuǎn)的定慶義可蘋(píng)知，反只要糞給予即關(guān)鍵鉆車流甘足夠境的綠觀燈通支行時(shí)踩間，休滿足昏其在碰通行肆能力挺上的炮要求錄，那租么其溪它各應(yīng)向車帝流的之通行快要求切就都垂自然贈(zèng)得以屈滿足瓜，因叨此關(guān)臥鍵車鈔流也供就是黎交通諒狀況竿相對(duì)盟較差氧的車釀流。暫關(guān)鍵強(qiáng)車流主主要故是根乎據(jù)各瞎車流服所要秩求的吹必要腔通行倍時(shí)間劍的對(duì)煩比結(jié)宣果來(lái)憂判定爺。關(guān)隙鍵車裝流的釀確定挎可以搶等效廢為尋蔽找門(mén)“浸信號(hào)扛相位誓與車祝流對(duì)寸應(yīng)關(guān)幼系圖難”末中的貝最長(zhǎng)術(shù)閉合先路徑軍，即薦所謂刮的關(guān)窩鍵路違徑。運(yùn)以一許個(gè)T將型交劈叉口采為例倘，假稼設(shè)該懼交叉哥口共廟有6話股不先同流慶向的嫁車流介（分頃別標(biāo)洋識(shí)為警1、差2、晨3、病4、貨5、據(jù)6）秧經(jīng)過(guò)懼，每喉股車艱流都擴(kuò)具有白一條腸專用播車道牢；采喘用三當(dāng)相位原（分繭別標(biāo)暮識(shí)為記A、皮B、壘C）懶的信術(shù)號(hào)控奔制方堆案。呀其平羽面結(jié)去構(gòu)與牧信號(hào)味相位產(chǎn)設(shè)計(jì)矮如圖環(huán)6-爛6所扯示：潛圖6瓣-6逢某茶一T役型交漂叉口桿的平丘面結(jié)積構(gòu)與知信號(hào)勵(lì)相位澤設(shè)計(jì)限圖示贏在信睬號(hào)相嫂位A跌中，漲獲得排通行裝權(quán)的柱車流省有1價(jià)、2硬、5貧，在憂信號(hào)勒相位滔B中配，獲鴿得通碑行權(quán)諸的車床流有焦1、泄3、鵝4，許在信疾號(hào)相婆位C堤中，滋獲得梳通行句權(quán)的牌車流溪有5吼、6友。車擊流1裕與車混流5獅在一翻個(gè)以程上的裳信號(hào)首相位惕中獲資得通嶄行權(quán)帆，又斧稱之傳為搭劫接車思流；元車流刊2、豈3、叨4、趣6只斗在一移個(gè)信逐號(hào)相納位中煙獲得種通行滲權(quán)，瞧故又坑稱之喉為非侮搭接洽車流屑。為疏了便芒于分甘析，梁可以膀?qū)⑿殴~號(hào)相敗位與琴各車要流的姜對(duì)應(yīng)棉關(guān)系撞用一劑張住“橋信號(hào)堆相位拔與車俱流對(duì)閘應(yīng)關(guān)惑系圖虛”摧來(lái)表額示，策如圖體6-蠅7所拿示。沙圖中牢的圓壇圈表后示圓段圈中犯的序蔥號(hào)所誕對(duì)應(yīng)稍的信華號(hào)相事位的掉起始眉時(shí)刻鄙，圓烤圈之摩間的教箭頭沾連線匪代表捆獲得扛通行日權(quán)的床車流織。漿圖6股-7昏信森號(hào)相籮位與噸車流聽(tīng)對(duì)應(yīng)渴關(guān)系榴圖致從圖苦6-無(wú)7可慎以看歉出，甘一個(gè)東信號(hào)會(huì)周期擱既可標(biāo)以表賄示為存各信番號(hào)相肝位時(shí)仆間之昆和，悼也可龜以表益示為虹“侍信號(hào)著相位道與車錦流對(duì)什應(yīng)關(guān)油系圖運(yùn)”企中任斬意一責(zé)條相理鄰的困同一榆名稱萍的圓收圈之念間的指路徑拔。從蝕圓圈晴A起附始到勻圓圈鄰A結(jié)翼束來(lái)府看，恭共存職在3嚴(yán)條不槍同路米徑（駝1→隔6、循2→銜3→稠6、晴2→犁4→皆6）坊，即巷T型想交叉舍口的孝信號(hào)仇周期挖＝車才流1銀的通獅行時(shí)促間＋征車流覺(jué)6的羊通行絲時(shí)間背＝車她流2利的通洗行時(shí)襖間＋叔車流低3的鵲通行右時(shí)間晝＋車頑流6明的通共行時(shí)吧間＝熱車流紅2的梯通行綿時(shí)間藏＋車泉流4逢的通你行時(shí)劍間＋忍車流幅6的渾通行深時(shí)間竄；從祝圓圈改B起催始到慣圓圈雅B結(jié)餐束來(lái)厲看，層又存失在2怎條不界同路榮徑（盤(pán)3→由5、揚(yáng)4→舅5）叛，即謙T型繳交叉悼口的姨信號(hào)尺周期蜓＝車役流3究的通蹄行時(shí)他間＋覺(jué)車流俘5的廁通行扎時(shí)間元＝車賠流4擦通行察時(shí)間階＋車毒流5他的通羽行時(shí)尼間；干從圓協(xié)圈C伶起始貸到圓尤圈C況結(jié)束畏來(lái)看鴿，不幅再存小在不濤同路蠻徑。驕因此費(fèi)關(guān)鍵然車流鑰也將俗在（垃1→謙6）翻、（央2→石3→線6）輪、（穗2→食4→館6）防、（鋒3→鼻5）醬、（壯4→展5）冠這五遲組車徑流組襖合中尾產(chǎn)生夏。值達(dá)得注糊意的冰是，秩各向饅車流菊的通廣行時(shí)爛間濟(jì)t并i慚不單耳單包若括其含綠燈暖顯示流時(shí)間張t獨(dú)Gi鎖，也景包含倡綠燈怪間隔拴時(shí)間滾I宜i熔；通碼行時(shí)割間也仙可表嘆示為個(gè)該向辰車流航獲得潤(rùn)的有加效綠碎燈時(shí)蓋間佩t蜜EG遷i惠與該共向車團(tuán)流的部損失唱時(shí)間奔l尊i瘋之和狡。吊裝理炮件蝕恰這習(xí)殺滋幼會(huì)（捉6-墓11軍）信為了墓?jié)M足達(dá)各向嘗車流此通行瓜能力決的要憲求，扭各向站車流豬的通齡行時(shí)鼻間應(yīng)碼滿足仗以下匪關(guān)系吳式：初他較宮吧鄙瘡貍匯龍（倘6-衣12尖）蘇式中篇，凍t弓mi命ni顫1鞭為滿覆足車將流羅i刻通行姻能力緞要求仆所必繁要的塘通行席時(shí)間型；諷t麻EG版mi踐ni榆為滿計(jì)足車件流劣i缸通行幕能力啞要求蝕所必穩(wěn)要的喝最短葛有效均綠燈謠時(shí)間萍；靈為滿魄足車既流頁(yè)i抬通行預(yù)能力省要求趕所必精要的軌最小右綠信形比；儉C腫為信悅號(hào)周浮期。卷其中短又取遣決于平對(duì)該潤(rùn)向車撿流飽凳和度饅的實(shí)權(quán)際要拐求，調(diào)即飽霞和度腐實(shí)用柜限值營(yíng)的大顆小，串由下鋼式給縣出：趙究遼蜜斃陸屑晚罪膨膀悠效誓嚇夠（晌6-牙13悔）舌由于辟各向錘車流粉的交草通流品量比昆y修與損喂失時(shí)炒間到l痰基本栗固定漢，通銷過(guò)公主式（渣6-合7）塊、（煮6-線12同）與后（6如-1鋒3）沒(méi)可以妹推斷估，當(dāng)渴對(duì)某銜向車肝流的方通行夜能力基Q謝提出浸一定瘋的要挽求時(shí)釀，也擁就是斬對(duì)其騾飽和矩度實(shí)蛇用限破值與虛最小犁綠信匪比給滔予了敬一定嚇的限續(xù)制，科此時(shí)碌該向咱車流籍的通絕行時(shí)券間也殼應(yīng)大季于某帽一數(shù)睜值。淋為了惕滿足處各向熱車流饒安全廁通行突的要備求，廉各向陜車流畢的通競(jìng)行時(shí)慧間還隸應(yīng)滿牲足以撓下關(guān)盼系式賞：溉撐濱析弊碎匙鬼務(wù)（著6-騙14視）跪式中些，閑t平mi減ni配2設(shè)為滿粘足車鈴流泉i艦安全商通行劈要求菠所必學(xué)要的計(jì)通行厘時(shí)間灘；雪t命Gm敬in戴i查與蓄G蹤mi露為滿仰足車僻流伙i喬安全泥通行預(yù)要求椅所必即要的脊最短蹦綠燈伸顯示攏時(shí)間價(jià)。紅綜合擺通行體能力灰與安珠全通鞏行兩虎方面厚的因口素考液慮，鬼各向熔車流期的通控行時(shí)住間最范終應(yīng)布滿足責(zé)關(guān)系畝式：鍵希捐插刷誘靜勾從（擇6-凳15恐）顯式中茫，頌t債mi秀ni手為綜倚合考臂慮了背通行逮能力效與安刮全通婦行要趕求后拿車流巧i皇的必訓(xùn)要通它行時(shí)壺間。曠對(duì)于鼻上例拿，通量過(guò)比張較猜t企mi憲n謹(jǐn)1常＋節(jié)t甘mi五n疑6她、赴t助mi獻(xiàn)n柄2屈＋除t哥mi走n丘3混＋憤t里mi班n棚6熊、朽t蹲mi么n描2宇＋芒t極mi備n衰4它＋峽t團(tuán)mi罷n晶6除、爭(zhēng)t苗mi保n容3賞＋寺t尖mi鋤n宋5齡、紹t憶mi蓬n湯4熔＋滑t浴mi職n勉5儉的大臭小，里可以明找到駕對(duì)于榆必要更通行嶺時(shí)間丈要求伴最高笨的一刷組車開(kāi)流，岔該組聰車流膏即為握關(guān)鍵且車流投。旅此外嚇，從巖公式賣（6汽-1研2）鞋可以洽看到餃，為底滿足助車流毛通行孟能力鍬要求凳所必浮要的估通行算時(shí)間悲與信嗎號(hào)周摟期的燒大小予有關(guān)殊，因衛(wèi)此對(duì)惡于不厚同的艱信號(hào)重周期告，其匆所對(duì)乞應(yīng)的莊關(guān)鍵之車流筐有可床能不安同。賄6．疾3．洪2關(guān)能鍵車頭流判駐定的巧通用隔程序士（1灣）進(jìn)料行關(guān)總鍵車目流判訓(xùn)定必撤需的傻已知扣數(shù)據(jù)萬(wàn)對(duì)于蔑每一杜股車陪流必評(píng)須給干出如品下的鎮(zhèn)各項(xiàng)蓋基本襲數(shù)據(jù)替，以邪便進(jìn)配行關(guān)傻鍵車枝流的染判定蹈。爹①際信號(hào)口相位貫的劃沈分以補(bǔ)及各回向車阿流在拔各個(gè)附信號(hào)圾相位真中通舒行權(quán)昂的獲由得情籮況批②裝綠燈峰間隔休時(shí)間捎I精（由炎基本調(diào)間隔籮時(shí)間兵和附逮加路?？隍v裝空時(shí)味間構(gòu)燦成）波③覽最短辮綠燈弟顯示載時(shí)間匹G潑m沫（由衣車流胃狀況統(tǒng)和行蚊人交平通狀農(nóng)況決笛定）勒④偉損失調(diào)時(shí)間聽(tīng)l寧（通淺過(guò)坦估計(jì)勺或者偵通過(guò)莊實(shí)測(cè)醉計(jì)算附）同⑤孩交通拳流量誠(chéng)q耽⑥熄飽和貴流量銅S漂⑦顛飽和汗度實(shí)辜用限學(xué)值橫x寧p歲（根蓋據(jù)實(shí)爐際要呼求確樂(lè)定）倒⑧腦信號(hào)鐮周期陰C猾（2四）關(guān)紛鍵車新流判傅定的杠基本糖步驟鋒第一蒜步：鍵編制幕“隱關(guān)鍵維車流廚判定淚表腐”宵“罵關(guān)鍵行車流腐判定尸表承”怎是一搶張根檢據(jù)所刊有已抱知數(shù)糠據(jù)計(jì)物算各福向車塊流所型需必誦要通慧行時(shí)青間的腹表格鳳。煤第二嬌步：許繪制雨“帖信號(hào)英相位削與車染流對(duì)川應(yīng)關(guān)坐系圖幣”缺“贊信號(hào)銅相位偶與車泥流對(duì)末應(yīng)關(guān)秋系圖本”新（如癢圖6傳-7來(lái)所示桶）對(duì)光于迅寒速準(zhǔn)能確地青判定催關(guān)鍵歲車流債是很拉有幫嚼助的都。其福繪制訪方法幟是這走樣的敵：首卷先，許根據(jù)吳交叉仙口的甲信號(hào)倡相位雅劃分齒情況冒，用歲帶序涼號(hào)的紙小圓小圈標(biāo)貪識(shí)出俱相應(yīng)欠的信丘號(hào)相班位起互始時(shí)憐刻；瞞然后沙，再逆用箭梁頭連璃線標(biāo)以識(shí)出會(huì)各向閘車流撥的通池行時(shí)霧間區(qū)鳳段，佩例如俘圖6南-7蝕中代椅表車圍流1鏈的箭猜頭連怠線暑“箭1裙”高連接辦圓圈桑A與秒圓圈郊C，濱表明他車流玉1起寶始于唇信號(hào)奶相位塘A，野終止五于信析號(hào)相毀位C軟，是輪搭接曲車流珍；然翻而，凍當(dāng)我侍們從推上一路個(gè)信也號(hào)相飄位A充畫(huà)到脂下一按個(gè)信丈號(hào)相正位A劣時(shí)，李雖然攪已構(gòu)呀成一趟個(gè)完哀整的慚信號(hào)啞周期徒，但想仍未擇能將深全部并流向英的車灑流包庸括進(jìn)限來(lái)（經(jīng)如圖冰6-絕7中蒸的車它流5占），注此時(shí)妨則需息要再億補(bǔ)充吊必要貨的信符號(hào)相算位標(biāo)渠識(shí)（槍圓圈社B、守圓圈辰C）續(xù)，以綿便能拍夠?qū)⑺退写萘飨蚪淼能囃涣鞯谋就ㄐ信鄷r(shí)間絹區(qū)段勁完整毀地反自映出撥來(lái)。稠第三析步：須非搭?yuàn)W接車凝流的說(shuō)處理久對(duì)于名每一窄個(gè)信唇號(hào)相蹈位中齡所包雕含的寸非搭晉接車銳流，蓋在求堤出其蔑各自鞠所需膚要的財(cái)必要過(guò)通行短時(shí)間漁t銅mi雞n詢以后喂，比扶較這極些義t混mi鍬n血值，餡并選估擇其茶中嫌t歷mi汪n厲值最些大的豬那股牛車流徑作為激該信額號(hào)相紐位的韻代表?xiàng)l性車否流，慢同時(shí)肢將其指余未促被選則中的陜車流在淘汰床。例翅如在社圖6郵-7義中，抽假如藝t吧mi黎n醒3廉>匙t門(mén)mi巾n搖4佳，故糞在判寇定關(guān)棄鍵車求流的遣過(guò)程臂中車煤流4籠可以氏不再聲予以院考慮升。將壤所有簽被淘?shī)A汰掉艙的車箱流從?！熬坌盘?hào)稠相位漲與車灘流對(duì)頭應(yīng)關(guān)夕系圖狂”兵中勾融掉，碗重新歷繪制騾一張修簡(jiǎn)化輩了的磨“斧信號(hào)若相位脊與車惹流對(duì)股應(yīng)關(guān)監(jiān)系圖農(nóng)”冒。如醉果在回全部幼信號(hào)蘋(píng)相位診中不胖存在瘦搭接竄車流蜻，那兼么經(jīng)狡過(guò)上跌述淘滑汰過(guò)窯程之傷后留昏在簡(jiǎn)孔化圖臭上的昨所有羊車流供就是調(diào)關(guān)鍵奸車流雨。莖第四詳步：會(huì)搭接描車流佳的處繪理唱與非鐘搭接耕車流臂的處隆理方兩式相蛇類似棗，對(duì)掘于具移有相預(yù)同通琴行時(shí)糟間區(qū)廁間的賴搭接磁車流累，通資過(guò)對(duì)未其必事要通深行時(shí)注間進(jìn)爹行對(duì)誦比，部找出廳要求暖必要趣通行傷時(shí)間歲最長(zhǎng)革的車圈流，成舍棄加其余尾，再探重新外繪制眠一張嚴(yán)簡(jiǎn)化漿了的岔“賓信號(hào)解相位乎與車玉流對(duì)丈應(yīng)關(guān)穩(wěn)系圖資”疤。危第五肚步：做關(guān)鍵潛車流極的確揮定份在簡(jiǎn)單化后仙的恐“宋信號(hào)深相位持與車蠟流對(duì)樂(lè)應(yīng)關(guān)訓(xùn)系圖靈”襲上，劃列舉戴所有酒相鄰?fù)椎耐Y一名醫(yī)稱的奧圓圈研之間康車流岡組合偵，再鞏尋找踢出對(duì)番于必劉要通遙行時(shí)速間要趕求最魄高的慕一組咳車流殘，該餅組車岸流即漠為關(guān)越鍵車損流。朝需要倆特別真說(shuō)明憤的是耗，由呈于交庫(kù)叉口捉的信裹號(hào)配恐時(shí)需手要事懲先確欲定好紋關(guān)鍵捏車流站，根慌據(jù)關(guān)肆鍵車裹流的優(yōu)基本澆數(shù)據(jù)乓進(jìn)行罪；而稻關(guān)鍵晝車流貸的確以定又傻與信牢號(hào)周偵期的存大小震有關(guān)煙，因很此關(guān)許鍵車靠流的剩確定詳與信顆號(hào)配腦時(shí)關(guān)菊系密樹(shù)切，按需要瞞同步變進(jìn)行膠。通漏常采華用的吵思路嘴是：趣先假映設(shè)一曬個(gè)初費(fèi)始信處號(hào)周薪期，柄試探飾性地兵確定貼好關(guān)鄙鍵車薯流，切再按爬關(guān)鍵洪車流細(xì)進(jìn)行帶信號(hào)扇配時(shí)冒，并御重新筍校核椒關(guān)鍵招車流剃。初唱始信臟號(hào)周權(quán)期的板大小腎既可鋒以通壁過(guò)經(jīng)腐驗(yàn)估墓計(jì)，垃也可窯以通讀過(guò)實(shí)貧用信主號(hào)周爺期公襪式（辜見(jiàn)第限七章級(jí)）估吵算。鳴6．捷3．埋3關(guān)臥鍵車拳流判溪定實(shí)烈例近我們獨(dú)仍以弟6.兵3.滴1迫中引受用過(guò)欣的那鏟個(gè)T膏型交傍叉口鉛為例偶，其擋平面賀結(jié)構(gòu)暮與信普號(hào)相敬位設(shè)置計(jì)見(jiàn)肥圖6兆-6檔所示古。假襲設(shè)各洗向車鼻流的快相關(guān)龍數(shù)據(jù)駝如表甲6-擋3所立示：篩各向滔車流必的已性知交釘通數(shù)科據(jù)宮漁羞涼追唉著閑運(yùn)技表6靠-3嶄車流涂編號(hào)膊綠燈軟間隔申時(shí)間演I彈最短狡綠燈麥顯示粱時(shí)間忽G麻m林損失排時(shí)間爆l匯到達(dá)鳳流量乘q股飽和到流量凝S匯飽和嚷度實(shí)奴用限足值程x巖p美1拆6箏8糧6構(gòu)65你0鹿34被80兼0.民90勉2奏6素6著5裕24抓0濟(jì)15尺10氣0睜.9敵2啊3馬5枕8這4慢92惡0牢32舞60萄0.濾85潛4些5然6進(jìn)5嘆31甘0串19紙00抬0.誕87撐5扭5僻8憲8怖58調(diào)0爺12家40密0.疫90崖6皇5災(zāi)6未3忌17弊0透14胃90廢0.描92究初始底信號(hào)相周期厘可以雀根據(jù)磁經(jīng)驗(yàn)捎直接訊初選鍋為某壤一數(shù)奪值，巡例如鎖10呀0秒碼，當(dāng)嬸然也聞可以侵先利嗎用實(shí)京用信視號(hào)周厲期公旱式（維）計(jì)悠算出盤(pán)各種淋車流第組合技所要閉求的曾最短墓信號(hào)丘周期概，然幫后選寶取一儀個(gè)略纏大于可其最口大值傻的數(shù)傻值作擇為初猛始信話號(hào)周糖期。拔就本蘇例而裹言，約存在歉五組精車流亞組合臨（1潤(rùn)→6象）、筐（2誦→3供→6摟）、籮（2欄→4嚼→6夸）、脖（3嬌→5江）、掃（4胃→5迎），德其所柱對(duì)應(yīng)掛的實(shí)言用信榆號(hào)周平期分喝別為方，紛，仙，便，談，因冰此可戒以選拔取一壘個(gè)比憐80飲略大贏的數(shù)境值作萌為初計(jì)始信垂號(hào)周勉期。間假設(shè)慘初始箭信號(hào)權(quán)周期棵取1貓00術(shù)秒。較第一鐘步：址編制翻“密關(guān)鍵頭車流妥判定所表雅”蟲(chóng)關(guān)閃鍵車憑流判灣定表盤(pán)鍵丑字左苗肢栽勤秋點(diǎn)利缸浸表6你-4拴車流斷編號(hào)只（滿室足通暴行能技力）謎（滿吸足安咽全行粗駛）曲C煮=1禍00應(yīng)s時(shí)合，各秤車流遇最少計(jì)所需所的通仔行時(shí)佩間論t沃mi淘n燃1丑0.輕19泛0.緒21塔27氧14梳27匪2索0.開(kāi)16么0.追17川22于12桃22弱3井0.交28千0.琴33屈37紗13歌37融4足0.舉16才0.捧19狠24絲11霜24劇5醒0.擊47木0.龍52辨60設(shè)13斧60曲6償0.欠11確0.傘12配15物11分15提第二凈步：錯(cuò)繪制門(mén)“頌信號(hào)朝相位謠與車妙流對(duì)亂應(yīng)關(guān)王系圖脾”百“雙信號(hào)舊相位離與車眉流對(duì)食應(yīng)關(guān)螞系圖凳”技如圖隱6-機(jī)7所搭示。修第三毫步：閃非搭垃接車揚(yáng)流的占處理候從圖償6-賺7可桑以看覽到，案車流婆3與殃車流發(fā)4是士出現(xiàn)遠(yuǎn)在同析一信矮號(hào)相蘿位中芳的兩片股非涼搭接艘車流趟，它喊們各場(chǎng)自所創(chuàng)需的闊必要控通行滾時(shí)間虧分別駕為：架t寨mi改n絨3毀＝3懇7s命、結(jié)t柿mi僵n兄4慮＝2跌4s卡，由獻(xiàn)于樸t熄mi脊n用3辦>歇t脅mi權(quán)n杯4彎，故韻可以繡將車瘋流4次從亦“鼠信號(hào)繩相位功與車研流對(duì)臘應(yīng)關(guān)擇系圖縣”滴中勾疏掉，組并重熊新繪班制一倚張簡(jiǎn)傘化了籃的雖“窩信號(hào)昨相位羞與車肯流對(duì)巾應(yīng)關(guān)都系圖請(qǐng)”甘，如腹圖6爬-8含所示扁：丑圖6指-8渣信守號(hào)相少位與影車流乞?qū)?yīng)巾關(guān)系成簡(jiǎn)圖床第四鹿步：蹤搭接必車流蔬的處設(shè)理永此例綿中不聲存在灑具有搭相同短通行顯時(shí)間江區(qū)間怠的搭桑接車林流，修因此雷無(wú)需蘇進(jìn)行嗽搭接挺車流留的處攝理。鉆第五川步：漂關(guān)鍵雄車流穗的確費(fèi)定魔在圖湯6-潛8中迷，共球存在扎三組笨車流隔組合凈（1蘋(píng)→6弱）、效（2慘→3鑰→6士）與李（3憤→5程），戰(zhàn)它們猛各自乓所需痰的總體的最劣短通猾行時(shí)圍間分店別為肆：臂顯然夢(mèng)為所暴有總或通行清時(shí)間友中最朗大的衫一個(gè)軍，因陵此可射初步渡判定本車流灣3與徒車流蔽5為鑰關(guān)鍵梁車流河。單在確笨定車槐流3羞與車堆流5勤為關(guān)注鍵車芽流后設(shè)，應(yīng)幻根據(jù)贈(zèng)其基照本參素?cái)?shù)（巡損失尼時(shí)間倉(cāng)l稍、交孕通流色量比呢y蔬、最淺小綠墻信比朽）進(jìn)朵行交裂叉口緊的信辜號(hào)配湖時(shí)設(shè)谷計(jì)，辛并在戰(zhàn)計(jì)算悼與選色定信奪號(hào)周吩期后雀，檢街驗(yàn)原纏先確址定的葡各關(guān)插鍵車協(xié)流（列車流秩3與痕車流女5）熔是否油仍符柴合關(guān)肺鍵車肯流的袖條件垃。經(jīng)批校驗(yàn)恢，如膛果未班發(fā)現(xiàn)面關(guān)鍵破車流左有所忙變化躁，則勢(shì)原定如車流配3與氧車流桐5為劣關(guān)鍵跡車流閱的判陣定仍殘然有遍效；培如果伙發(fā)現(xiàn)凳關(guān)鍵跳車流營(yíng)有所準(zhǔn)變化命，則剝應(yīng)利潮用新羨確定原的關(guān)罵鍵車丑流重咐復(fù)運(yùn)婚算（庫(kù)重新提進(jìn)行轟交叉子口的憑信號(hào)戶配時(shí)面設(shè)計(jì)辣與關(guān)平鍵車亡流的勁檢驗(yàn)委）。放例如鉆在本的例中降，根衡據(jù)車焰流3盒與車授流5顛的基堡本參廊數(shù)確境定信罵號(hào)周摩期的樸適當(dāng)消取值饅為9凈0秒找以后塑，可辯以重壁新編惕制意“可關(guān)鍵名車流君校驗(yàn)素表委”灰進(jìn)行緒關(guān)鍵犧車流錢(qián)的檢母驗(yàn)，斬如表跑6-倦5所緒示：劃關(guān)鍵浴車流川校驗(yàn)賞表氣房御彩芽罰絕芬述拿琴母世陽(yáng)哲表6牛-5太車流晶編號(hào)菠C膊=9瘋0s婆時(shí)，硬各車畢流最伍少所怠需的成相位千時(shí)間痕t包mi段n訂1慎25晌14尊25撐2岡20算12絨20菊3霜34疼13傾34蝴4瞇22夾11權(quán)22受5朵55如13辭55默6子14飛11別14泄再按鴉照步游驟二看、三紐、四杰、五碰運(yùn)算咳可知悶車流菠3與今車流膨5仍惑為關(guān)誓鍵車土流，迅此時(shí)近關(guān)鍵迷車流寫(xiě)的判粘定與侍信號(hào)賊周期滅的選孝取便香可同歇時(shí)確缺定下膀來(lái)。幣6．緣4穩(wěn)晨態(tài)理盛論－姓低飽眨和交換通狀戒態(tài)下席的信遙號(hào)控奧制理覆論秋在對(duì)截交叉閱口的溉信號(hào)圓控制乎進(jìn)行志不斷追探索弄與研艦究過(guò)摔程中哈，人守們發(fā)婦現(xiàn)當(dāng)愛(ài)交叉紐口的汗交通愛(ài)流狀年況發(fā)粒生變觀化時(shí)滅，一北些設(shè)挪計(jì)者魯先前拒制定柴好的匆信號(hào)龍控制銀策略撒可能撿將不尊再適餅合，鵲究其利原因鹽發(fā)現(xiàn)遙，未糊飽和塌（特汁別是筍低飽適和）烈交通浪與飽夏和（融特別堡是過(guò)龍飽和費(fèi)）交狗通存它在著西顯著驢的不礎(chǔ)同。虜例如殺，當(dāng)貢道路脖或交捆叉口撞處于招低飽刑和交爽通狀扮態(tài)，載即其布交通華流量女明顯虛小于榆其通挨行能麻力、灶飽和火度小掌于1姑時(shí)，園道路諸與交孩叉口惠的延冠誤時(shí)屈間、訪停車治次數(shù)偽表達(dá)嚇式中謹(jǐn)將不絹包含跨時(shí)間蝶變量貫；而背當(dāng)?shù)垒o路或軌交叉乓口處泳于過(guò)磁飽和惰交通拖狀態(tài)尖，即隱其交岸通流修量明渠顯超黑過(guò)其肝通行凍能力折、飽含和度芳大于場(chǎng)1時(shí)濤，道盡路與卵交叉叨口的哪延誤炮時(shí)間倘、停戶車次腰數(shù)表赤達(dá)式弊中將爬包含婦時(shí)間鉆變量爸。因才此需絡(luò)要對(duì)龜?shù)缆窌?shū)或交浪叉口季處于責(zé)低飽深和交以通狀臟態(tài)與疊過(guò)飽盤(pán)和交屯通狀墳態(tài)分內(nèi)情況扣進(jìn)行緊討論亂研究休。籃6．趴4．繼1穩(wěn)延態(tài)理架論的咱前提卡假設(shè)派車輛才在信楚號(hào)控惑制交渴叉口淹的延萍誤時(shí)行間與間停車鵝次數(shù)村主要旋是受跪車輛啞到達(dá)石率（帆即交傻通流敬量）腹和交楚叉口忘車道武通行己能力耐的影浩響。相而在膽通常蜂情況大下，款車輛臭到達(dá)閥率和逗交叉捐口車荒道通磁行能增力又艇都是利隨時(shí)捧間不綿斷變柳化的浴，而菊且當(dāng)俯車輛衫到達(dá)艱率大矩于車楚道通助行能鬧力時(shí)膨就會(huì)撇產(chǎn)生們過(guò)剩盼滯留瞧車隊(duì)蠟，過(guò)程剩滯鉆留車代隊(duì)將刷對(duì)交枯叉口艦的延漆誤時(shí)追間與填停車傳次數(shù)忍產(chǎn)生艘顯著旗的影飽響，沈這些隨都將喘給交震叉口禍信號(hào)改控制漫的理系論研伶究帶誘來(lái)一饅定困林難。脂車輛常到達(dá)地率的依變化漁規(guī)律罩比較房復(fù)雜攜，既刺包括司規(guī)律亡性的嘩變化符，也批包括踢非規(guī)腦律性煎的變球化，邀即表肅現(xiàn)為陣：在睬一個(gè)匯較長(zhǎng)汁的時(shí)沃間段游內(nèi)（虜包含炎若干葛個(gè)信年號(hào)周袋期）汁，每群一個(gè)危信號(hào)愧周期廉到達(dá)存停車悼線的渡車輛判數(shù)將腫圍繞在某一徹個(gè)平飾均值蒙上下付隨機(jī)裂波動(dòng)禮。交野叉口符車道駕通行磨能力濤的變滋化則盆主要鴉受交桌叉口何信號(hào)共配時(shí)獲的影自響，賭倘若穗信號(hào)鉗配時(shí)追在某暖一確鹽定的劍時(shí)間拍段內(nèi)窄保持轉(zhuǎn)不變拌，則悄交叉頌口每估一進(jìn)睜口道畫(huà)方向輔的車帖道通怕行能房力將亭可以形固定搭為某頸一?？箶?shù)。貧通過(guò)臨仔細(xì)差觀察龍發(fā)現(xiàn)姥，當(dāng)狂交叉宏口處脈于低冬飽和罪交通沾狀態(tài)略時(shí)，充即便扭在整搖個(gè)時(shí)恰間段門(mén)內(nèi)，佛各個(gè)短信號(hào)飽周期隙的各津進(jìn)口繼道車找輛到跟達(dá)率輝隨機(jī)鈔變化屠，在像某些描信號(hào)六周期灶內(nèi)可恨能出紫現(xiàn)車絨輛的朗到發(fā)院不平滿衡，非產(chǎn)生均過(guò)剩景滯留鬧車隊(duì)先，但竊是經(jīng)匆過(guò)短酒短的觀一兩賀個(gè)信傳號(hào)周玉期后摸，過(guò)昂剩滯暴留車輝隊(duì)將燥會(huì)消騾失，百就整占個(gè)時(shí)融間段塞而言怎，車仗輛的墻到發(fā)崗始終刷保持待平衡呼，過(guò)乳剩滯朝留車廣隊(duì)對(duì)哨交叉碑口的射延誤琴時(shí)間州與停惰車次嘩數(shù)產(chǎn)稅生的快影響緣不大梯，能膨夠通粥過(guò)一跑定的腐計(jì)算趴公式確予以濫表達(dá)色。由喪此，預(yù)便建遷立起款了交顛叉口壁處于避低飽殲和交衰通狀昆態(tài)下朋的穩(wěn)侵態(tài)理漠論。畢穩(wěn)態(tài)燭理論年的研違究對(duì)著象是賭，當(dāng)否交叉抄口進(jìn)耐口道往處于真低飽旨和交遣通狀曾態(tài)下造，車杯道與鋒交叉義口的愁延誤叫時(shí)間泳與停沫車次院數(shù)的笑數(shù)學(xué)賴表達(dá)矮式。握穩(wěn)態(tài)瀉理論世的建育立需多要如雜下的妙一些誼基本崗假設(shè)階：舅①踢各進(jìn)哈口道尸的車閥輛平辣均到搜達(dá)率丟在整標(biāo)個(gè)時(shí)凱間段窗內(nèi)穩(wěn)墨定不夾變；噴②辱各進(jìn)壓口道輝斷面建的通索行能勿力在宴整個(gè)狹時(shí)間守段內(nèi)戰(zhàn)為常禁數(shù)；居③冬車輛伍受交果通信塑號(hào)阻慨滯所決產(chǎn)生虜?shù)难訝T誤時(shí)仍間與耳車輛免到達(dá)佛率的譽(yù)相關(guān)厘關(guān)系潤(rùn)在整那個(gè)時(shí)劈間段朵內(nèi)穩(wěn)鼓定不端變；忠④擇在整躺個(gè)時(shí)眠間段尿內(nèi)，疤不會(huì)撈出現(xiàn)吼長(zhǎng)時(shí)就間的歐車隊(duì)償過(guò)剩雙滯留汁現(xiàn)象誦，車齊輛到稱發(fā)始揭終保賢持平恥衡。貪根據(jù)笑上述袋基本護(hù)假設(shè)予，車綿輛平設(shè)均延輪誤時(shí)球間可便以簡(jiǎn)唉化為鏈均衡困相位綿平均恰延誤奴時(shí)間受與隨外機(jī)平罪均延任誤時(shí)視間兩誤部分銀。其幸中，仇均衡電相位誰(shuí)平均簡(jiǎn)延誤車時(shí)間指根據(jù)女上述肯基本逆假設(shè)擴(kuò)①、碗②、桶③進(jìn)躲行推器導(dǎo)，旋反映閘了車工輛平澤均延名誤時(shí)波間與唇到達(dá)勝率之蹈間的胃數(shù)學(xué)敬關(guān)系味；隨斤機(jī)平諸均延卡誤時(shí)運(yùn)間則家根據(jù)別上述驢基本錢(qián)假設(shè)收④進(jìn)跑行推伙導(dǎo)，盡是車緒輛到搏達(dá)率疊的隨迅機(jī)波玩動(dòng)性束所產(chǎn)來(lái)生的揀附加皆平均妹延誤綿時(shí)間踢。同委樣，且車輛跑平均支停車腐次數(shù)連可以錫簡(jiǎn)化焰為均叮衡相雅位平靈均停穩(wěn)車次襖數(shù)與遍隨機(jī)忠平均禮停車己次數(shù)昌兩部卷分，信即車暢輛平版均停怎車次餐數(shù)等型于均差衡相梁位平碌均停純車次蓄數(shù)與團(tuán)隨機(jī)雨平均辱停車健次數(shù)勾之和鄉(xiāng)。銳6．醬4．垃2均黨衡相益位平欲均延掩誤時(shí)洋間橡當(dāng)交拉叉口爭(zhēng)處于疫低飽護(hù)和交辭通狀離態(tài)且袖進(jìn)口宇道的眠車輛容到達(dá)事率與幸其通梨行能銜力均河為常采數(shù)時(shí)洞，在回一個(gè)狠信號(hào)繁周期鋤內(nèi)，興進(jìn)口圖道的巖到達(dá)尼車輛砍數(shù)（鴨）將浪明顯粉小于稠其最灘大可婦放行部車輛湖數(shù)（耳），磨每次墨綠燈寬結(jié)束庫(kù)時(shí)進(jìn)查口道譜排隊(duì)膠車輛建都將時(shí)得以些清空味。假鳳設(shè)不踐計(jì)黃或燈時(shí)或間礦t瞞Y拳（后廈補(bǔ)償棉時(shí)間草t舌BC思與后鍵損失仿時(shí)間犯t鐵BL街均為王0）福，并萍忽略掩前損搭失時(shí)親間淡t銜FL跳，則寧，進(jìn)休口道聯(lián)的車礎(chǔ)輛到效達(dá)與疤駛離窩情況翻可簡(jiǎn)愛(ài)化為票如圖皂6-牽9所福示。糟圖6呆-9索均階衡相掀位平菠均延柱誤時(shí)烏間分墊析圖吐示爛圖中伴，A油、G篩對(duì)應(yīng)只紅燈施起始清時(shí)刻挑，B析、H土對(duì)應(yīng)散綠燈另起始燕時(shí)刻茶，J疑對(duì)應(yīng)徒的瞬遙時(shí)時(shí)藏刻的宗停車胞線車揮輛排捕隊(duì)長(zhǎng)虧度瞎N華J漂等于青△G乘HI紙（又旁稱延裹誤三育角形肅）中交從J煤點(diǎn)向?yàn)诚伦鞲C出的慚垂直外線段薦長(zhǎng)，陪K對(duì)救應(yīng)的需到達(dá)旺車輛際的延勝誤時(shí)齡間礎(chǔ)d舒K終等于年△G粒HI刻中從令K點(diǎn)播向右姐作出處的水串平線耕段長(zhǎng)閉。斜薄射線房AC塵的斜秀率為暢車輛旦到達(dá)殊率遍q僅，斜寄線B認(rèn)C的仍斜率腳為進(jìn)箏口道哭飽和夜流量嚼S務(wù)，它級(jí)們的領(lǐng)交點(diǎn)扛C對(duì)沃應(yīng)排區(qū)隊(duì)消榮失時(shí)濾刻D沒(méi)。F螞對(duì)應(yīng)己綠燈井結(jié)束察時(shí)刻哥，斜煌線B輝C的魯延長(zhǎng)徹線與狀過(guò)F瓜點(diǎn)的歌垂線故相交盆于E楊，線翼段E蛾F等騙于一舅個(gè)綠文燈時(shí)尤間（嗓亦即永一個(gè)潮信號(hào)稈周期培）車吊道最國(guó)多能口夠放辰行的械車輛束數(shù)，各斜線程AE根的斜童率即濕為進(jìn)顆口道哭的通凳行能印力謎Q夢(mèng)，圖銅中A敗E的制斜率惠大于些AC號(hào)的斜芒率也美表明得該進(jìn)著口道龍?zhí)幱邙B(niǎo)未飽正和狀謝態(tài)。攜此外槐，該安進(jìn)口遍道的傻車輛荷到達(dá)稻積累糟線為查斜線灶A(yù)－步C－藍(lán)G－表I，絲車輛炊駛離捉積累挽線為芒折線朽A－撕B－震C－脾G―村H―跪I。薯從圖鑰6-挽9不盡難理鞠解，煙在一駕個(gè)信粘號(hào)周毛期內(nèi)色，全您部到鬼達(dá)車舍輛的壯總延定誤時(shí)渡間理D升等于旋各車說(shuō)輛延斬誤時(shí)鼓間輝d零i碑的總勁和，貌等于躬圖中柜延誤進(jìn)三角掙形A塞BC抓的面墓積。奶而這少一數(shù)后值也聽(tīng)恰好齒是每腎一單