實(shí)驗(yàn)四 步進(jìn)電機(jī)

實(shí)驗(yàn)四步進(jìn)電機(jī)第一頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于2023年，星期二Ⅱ.實(shí)驗(yàn)要求步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行控制過(guò)程中，要從A點(diǎn)加速到B點(diǎn)后恒速運(yùn)行，又從C點(diǎn)開(kāi)始減速到D點(diǎn)，完成這一過(guò)程后用指示燈顯示。電機(jī)控制受脈沖控制，A點(diǎn)和D點(diǎn)的脈沖頻率為2kHz，B點(diǎn)和C點(diǎn)的脈沖頻率為10kHz，加速過(guò)程的脈沖數(shù)為400個(gè)，恒速轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖數(shù)為4000個(gè)，減速過(guò)程脈沖數(shù)為200個(gè)，工作過(guò)程如下圖：第二頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于2023年，星期二Ⅲ.實(shí)驗(yàn)步驟：1.PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的連接為方便接線(xiàn)，系統(tǒng)只將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“脈沖信號(hào)+”和“方向控制信號(hào)+”引到了控制臺(tái)的面板，而“脈沖信號(hào)+”和“方向控制信號(hào)+”直接接到了開(kāi)關(guān)電源的負(fù)極上。第三頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于2023年，星期二2.

I/O分配、接線(xiàn)I/O分配表：3.程序分析

1).確定脈沖發(fā)生器及工作模式本實(shí)驗(yàn)要求PLC輸出一定數(shù)量的多串脈沖。因此確定用PTO輸出的多段管線(xiàn)方式。選擇如下：選用高速脈沖串發(fā)生器為Q0.0，并且確定PTO為3段脈沖管線(xiàn)（AB、BC、和CD段）。2).設(shè)置控制字節(jié)最大脈沖頻率為10kHz，對(duì)應(yīng)的周期為100μs，因此時(shí)基選擇為μs級(jí)。將2#10100000，即16#A0寫(xiě)入控制字節(jié)SMB67。功能為允許脈沖輸出，多段PTO脈沖輸出，時(shí)基為μs級(jí)，不允許更新周期值和脈沖數(shù)。第四頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于2023年，星期二3).寫(xiě)入周期值、周期增量值和脈沖數(shù)由于是3段脈沖，則需要建立3段脈沖的包絡(luò)表，并對(duì)各段參數(shù)分別設(shè)置。包絡(luò)表中各脈沖都是以周期為時(shí)間參數(shù)，所以必須先把頻率換算為周期值。給定段的周期增量按下式計(jì)算。給定段的周期增量=（Tec-Tic）/Q式中：Tec為該段結(jié)束周期時(shí)間；Tic為該段初始周期時(shí)間；Q為該段的脈沖數(shù)量。包絡(luò)表結(jié)構(gòu)如下表所示：第五頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于2023年，星期二第六頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于2023年，星期二4).裝入包絡(luò)表首地址將包絡(luò)表的起始變量V存儲(chǔ)器地址裝入SMW168中。5).中斷調(diào)用高速輸出完成時(shí)，調(diào)用中斷程序，則信號(hào)燈變亮（Q0.2=1）。脈沖輸出完成，中斷事件號(hào)為19。用中斷調(diào)用ATCH指令將中斷事件19與中斷子程序INT_0連接起來(lái)，并全局開(kāi)中斷。6)．執(zhí)行PLS指令。經(jīng)以上設(shè)置并執(zhí)行指令后，即可用PLS指令啟動(dòng)多段脈沖串，并由Q0.0輸出。第七頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于2023年，星期二4.參考程序第八頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于2023年，星期二第九頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于2023年，星期二第十頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于2023年，星期二第十一頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于2023年，星期二Ⅳ.實(shí)驗(yàn)記錄描寫(xiě)參考程序的運(yùn)行過(guò)程；記錄程序調(diào)試