全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車

第第10頁(yè)共10頁(yè) #圖7系統(tǒng)的主程序流程框圖測(cè)試方法與儀表4．1測(cè)試儀表秒表兩塊，刻度尺4．2測(cè)試方法將汽車放于起跑線，開啟電源開關(guān)。小車響第2次聲音時(shí)，開始前行，第一塊秒表開始計(jì)時(shí)；運(yùn)行到C點(diǎn)停車時(shí)，第二塊秒表開始計(jì)時(shí)，到車離開C點(diǎn)第二塊秒表停止計(jì)時(shí)，記錄停在C點(diǎn)的時(shí)間；汽車到終點(diǎn)區(qū)即入庫(kù)停車，第一塊秒表停止計(jì)時(shí)，記錄總運(yùn)行時(shí)間。讀出并記錄此時(shí)液晶顯示的的時(shí)間；在“直道區(qū)”引導(dǎo)線下分別埋設(shè)1、2或3塊薄鐵片，每次均用直尺測(cè)出并記錄該鐵片的中心距起跑線的距離；在汽車運(yùn)行至該鐵片發(fā)出聲光報(bào)警時(shí)，讀出此時(shí)液晶顯示的距離并記錄。3測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析測(cè)試條件按照題目給定的尺寸，在實(shí)驗(yàn)室自做場(chǎng)地，白天和晚上分別測(cè)試。測(cè)試數(shù)據(jù)總共進(jìn)行20次測(cè)量，白天和晚上各10次。20次中，汽車停留在C點(diǎn)時(shí)間，實(shí)測(cè)值與秒表均為5秒，相對(duì)誤差和絕對(duì)誤差為0。汽車運(yùn)行總時(shí)間測(cè)量數(shù)據(jù)如下表：12345678910白天秒表58667190667889514977顯示58667090657888504876晚上秒表47475056494860534750顯示47485057504960534649絕對(duì)誤差：最大為1秒；測(cè)試結(jié)果表明：晚上明顯比白天效果要好。白天，偶爾會(huì)有失敗的情況。?距離測(cè)試鐵片數(shù)目實(shí)際距離顯示距離絕對(duì)誤差相對(duì)誤差11.11.080.021.8%20.60.620.022%1.71.690.010.58%30.90.910.011.1%1.41.390.010.72%1.81.830.031.67%5參考文獻(xiàn)余永權(quán).Flash單片機(jī)原理及應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，1997王福瑞等編著。單片微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全。北京航空航天大學(xué)出版社，1999[3]李華。MCS-51系列單片機(jī)使用接口技術(shù)。北京航空航天大學(xué)出版社，1990何立民。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)。北京航空航天大學(xué)出版社，1993方佩敏。新編傳感器原理應(yīng)用電路詳解。北京：電子工業(yè)出版社，1994黃繼昌等。傳感器工作原理及應(yīng)用實(shí)例。北京：人民郵電出版社，1