橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)一般由橋架-課課件

第四章橋式起重機(jī)控制

第一節(jié)概述第二節(jié)起重機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)第三節(jié)凸輪控制器控制原理第四節(jié)主令控制器工作原理第五節(jié)橋式起重機(jī)電氣控制電路1PPT課件第一節(jié)概述一、概念

2PPT課件橋式起重機(jī)

單梁橋式起重機(jī)雙梁橋式起重機(jī)3PPT課件二、起重機(jī)種類按結(jié)構(gòu)的不同可分為：橋式起重機(jī)門式起重機(jī)塔式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)纜索起重機(jī)4PPT課件5PPT課件單主梁吊鉤門式起重機(jī)6PPT課件汽車起重機(jī)7PPT課件旋轉(zhuǎn)起重機(jī)纜索起重機(jī)8PPT課件9PPT課件三、橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)

橋式起重機(jī)一般由橋架（又稱大車）、裝有提升機(jī)構(gòu)的吊運(yùn)車、大車移行機(jī)構(gòu)、操縱室、小車導(dǎo)電裝置（輔助滑線）、起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置（主滑線）等部分組成。

10PPT課件11PPT課件12PPT課件第二節(jié)起重機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)一、提升物品時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)

提升物品時(shí)，電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL由重力轉(zhuǎn)矩TW及提升機(jī)構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩Tf兩部分組成，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T克服TL時(shí)，重物被提升；當(dāng)T=TL時(shí)，重物以恒定速度提升。由此出發(fā)，可作出如圖4.3所示特性，此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于正向電動(dòng)狀態(tài)。13PPT課件二、下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)

1.反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)當(dāng)空鉤或輕載下放時(shí)，由于負(fù)載重力轉(zhuǎn)矩小于提升機(jī)構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩，此時(shí)依靠重物自身重量不能下降。為此，電動(dòng)機(jī)必須向著重物下降方向產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，并與重力轉(zhuǎn)矩一起共同克服摩擦阻轉(zhuǎn)矩，強(qiáng)使空鉤或輕載下放，這在起重機(jī)中常叫做強(qiáng)力下降。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在-na下，以na速度下放重物。14PPT課件二、下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)

2.再生制動(dòng)狀態(tài)在中載或重載長(zhǎng)距離下降重物時(shí)，可將提升電動(dòng)機(jī)按反轉(zhuǎn)相序接線，產(chǎn)生下降方向的電磁轉(zhuǎn)矩T，，使電動(dòng)機(jī)很快加速并超過(guò)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。此時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流均改變方向，產(chǎn)生阻止重物下降的電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)T=TW-Tf時(shí)，電動(dòng)機(jī)以高于同步轉(zhuǎn)速的速度穩(wěn)定運(yùn)行，所以可稱為超同步制動(dòng)。15PPT課件二、下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)

3.倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)在下放重型載荷時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子仍按正轉(zhuǎn)提升相序接線，但在轉(zhuǎn)子電路中串接較大電阻，這時(shí)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL，因此電動(dòng)機(jī)就被載荷拖動(dòng)，迫使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)以后電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)子的電動(dòng)勢(shì)和電流都加大，轉(zhuǎn)矩也隨之加大，直至T=TL，在nc穩(wěn)定運(yùn)行。此時(shí)若處于輕載下放<T’W時(shí)，將會(huì)出現(xiàn)不但不下降反而上升之后果，如圖中d點(diǎn)工作，以nd上升。16PPT課件第三節(jié)凸輪控制器控制原理一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)17PPT課件二、凸輪控制器的電路18PPT課件第四節(jié)主令控制器工作原理一、主令控制器的結(jié)構(gòu)

圖中1與7為固定于方軸上的凸輪塊；3是靜觸頭；4是動(dòng)觸頭，固定于繞軸6轉(zhuǎn)動(dòng)的支桿5上。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方軸時(shí)，凸輪塊隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪塊的凸起部分轉(zhuǎn)到與小輪8接觸時(shí)，推動(dòng)支桿5向外張開，使動(dòng)觸頭4離開靜觸頭3，將被控回路斷開。當(dāng)凸輪的凹陷部分與小輪8接觸時(shí)，支桿5在反力彈簧作用下復(fù)位，使動(dòng)、靜觸頭閉合，從而接通被控回路。這樣安裝一串不同形狀的凸輪，可使觸頭按一定順序閉合與斷開。19PPT課件一、提升機(jī)構(gòu)磁力控制器控制系統(tǒng)20PPT課件第五節(jié)橋式起重機(jī)電氣控制電路一、主鉤提升運(yùn)動(dòng)①預(yù)備級(jí)：

Q1在向上位置1→觸點(diǎn)1、3閉合→提升電機(jī)M1正轉(zhuǎn)（觸點(diǎn)4~8均不閉合）→電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子全電阻，工作在機(jī)械特性1。②重物提升：

Q1轉(zhuǎn)至向上位置2、3、4、5時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻依次減小，提升速度依次提高。（負(fù)載轉(zhuǎn)矩加大）③低速提升重物的方法：點(diǎn)動(dòng)斷續(xù)操作，將操作手柄往返于提升與零位之間，電動(dòng)機(jī)工作在正向啟動(dòng)與抱