汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控新技術(shù)演示文稿

汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控新技術(shù)演示文稿當(dāng)前第1頁\共有84頁\編于星期一\5點優(yōu)選汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控新技術(shù)當(dāng)前第2頁\共有84頁\編于星期一\5點學(xué)習(xí)目標(biāo)1．掌握無級變速器的基本組成及無級變速原理2．熟悉奧迪01J無級變速器的基本組成及工作原理3．了解廣本飛度無級變速器的基本組成及控制原理4．掌握EBD、EDS、ESP的作用及相互關(guān)系5．熟悉奧迪A4ESP的工作過程6．掌握輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)的作用及類型7．了解間接式TPMS和直接式TPMS的工作原理當(dāng)前第3頁\共有84頁\編于星期一\5點學(xué)習(xí)主要內(nèi)容無級變速器的基本組成及無級變速原理；奧迪01J無級變速器的基本組成及工作原理；廣本飛度無級變速器的基本組成及工作原理；EBD、EDS、ESP的作用及相互之間的關(guān)系；奧迪A4ESP的基本組成及工作過程；輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)的作用及類型；間接式TPMS和直接式TPMS的工作原理。當(dāng)前第4頁\共有84頁\編于星期一\5點學(xué)習(xí)重點難點01J無級變速器結(jié)構(gòu)及原理。教學(xué)方法及教具講授、現(xiàn)場教學(xué)、課件教學(xué)時數(shù)14課時當(dāng)前第5頁\共有84頁\編于星期一\5點引入：汽車底盤電控新技術(shù)無級變速器；EBD、EDS、ESP；輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng)。

當(dāng)前第6頁\共有84頁\編于星期一\5點5.1無級變速器（CVT）5.1.1無級變速器概述1.無級變速器的發(fā)展應(yīng)用：一汽大眾奧迪、廣州本田飛度、東風(fēng)日產(chǎn)新天籟、東南得力卡菱帥、南京菲亞特派力奧、奇瑞旗云等轎車。

2.無級變速器的優(yōu)點1）經(jīng)濟(jì)性好2）動力性好3）排放低4）成本低當(dāng)前第7頁\共有84頁\編于星期一\5點5.1.2無級變速器的基本組成及原理1.無級變速器的基本組成傳動輪裝置（含主/從動輪組及傳動帶）行星齒輪機構(gòu)電子控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)換擋控制機構(gòu)

2.無級變速器的基本工作原理通過主/從動輪工作半徑的無限改變來實現(xiàn)工作半徑的改變：移動可動盤當(dāng)前第8頁\共有84頁\編于星期一\5點5.1.3一汽大眾奧迪轎車01J無級變速器1.01J無級變速器概述1）基本組成電子控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)機械傳動裝置

飛輪減振裝置倒檔離合器輔助減速齒輪檔傳動鏈變速器行星齒輪系液壓控制單元前進(jìn)檔離合器變速箱控制單元當(dāng)前第9頁\共有84頁\編于星期一\5點2）基本工作原理當(dāng)前第10頁\共有84頁\編于星期一\5點2.01J無級變速器機械傳動裝置的結(jié)構(gòu)與原理包括：鏈輪裝置、輔助變速齒輪、行星齒輪機構(gòu)、變速桿換擋機構(gòu)及P位停車鎖。

1）鏈輪裝置（1）傳動鏈。結(jié)構(gòu)優(yōu)點

傳動鏈?zhǔn)疽鈭D1-變速器錐面鏈輪；2-轉(zhuǎn)動壓塊；3-鏈節(jié)；4、5-轉(zhuǎn)動壓塊當(dāng)前第11頁\共有84頁\編于星期一\5點傳動鏈輪工作原理圖1-轉(zhuǎn)矩傳感器；2，8-壓力缸；3-膜片彈簧；4-主動鏈輪可動盤；5-主動鏈輪固定盤；6，11-分離缸；7-螺旋彈簧；9-從動鏈輪可動盤；10-從動鏈輪固定盤（2）傳動鏈輪。結(jié)構(gòu)工作當(dāng)前第12頁\共有84頁\編于星期一\5點輔助變速齒輪圖1-行星齒輪機構(gòu)；2-輔助變速齒輪；3-主動鏈輪2）輔助變速齒輪輔助變速齒輪→傳動鏈輪當(dāng)前第13頁\共有84頁\編于星期一\5點3）行星齒輪機構(gòu)作用：實現(xiàn)倒擋。行星齒輪機構(gòu)連接關(guān)系圖1-前進(jìn)擋離合器鋼片和摩擦片；2-變速器輸入軸；3-太陽輪；4-帶行星齒輪的行星輪支架；5-輔助變速齒輪；6-齒圈；7-倒擋離合器鋼片和摩擦片；8-行星齒輪1；9-行星齒輪2當(dāng)前第14頁\共有84頁\編于星期一\5點4）變速桿換擋機構(gòu)及P位停車鎖作用：（1）觸發(fā)液壓控制單元手動換擋閥。（2）控制停車鎖。（3）觸發(fā)多功能開關(guān)，識別變速桿位置。變速桿換擋機構(gòu)及P位停車鎖圖1-換擋桿；2-外換擋機構(gòu)動作；3-手動換擋閥；4-電磁通道；5-鎖止通道；6-鏈輪裝置2；7-與鎖止齒輪連接；8-停車鎖支架；9-驅(qū)動小齒輪；10-駐車鎖止齒輪當(dāng)前第15頁\共有84頁\編于星期一\5點3.01J無級變速器電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理組成：傳感器、控制單元和執(zhí)行機構(gòu)。

傳感器：多功能開關(guān)F125、Tiptronic開關(guān)F189、變速器油溫傳感器G93、變速器輸入轉(zhuǎn)速傳感器G182、變速器油壓傳感器G193/G194、變速器輸出轉(zhuǎn)速傳感器G195/G196。執(zhí)行機構(gòu)：電磁閥（離合器冷卻/安全切斷）N88、變速桿鎖止電磁閥N110、變速器壓力控制閥N215/N216。

當(dāng)前第16頁\共有84頁\編于星期一\5點電路圖當(dāng)前第17頁\共有84頁\編于星期一\5點1）控制單元J217功能：（1）動態(tài)控制程序。

作用：計算變速器目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速，將操縱性能盡可能與駕駛員輸入相適應(yīng)。

原理：當(dāng)前第18頁\共有84頁\編于星期一\5點（2）DRP控制方案。①賽車模式與經(jīng)濟(jì)模式及加速與減速。強制低擋加速特性曲線圖1-加速踏板位置曲線；2-發(fā)動機轉(zhuǎn)速曲線；3-車速曲線當(dāng)前第19頁\共有84頁\編于星期一\5點經(jīng)濟(jì)駕駛模式下加速性曲線圖1-加速踏板位置曲線；2-發(fā)動機轉(zhuǎn)速曲線；3-車速曲線當(dāng)前第20頁\共有84頁\編于星期一\5點②上坡與下坡。上坡時控制方案圖當(dāng)前第21頁\共有84頁\編于星期一\5點下坡時控制方案圖1—一次制動=>發(fā)動機轉(zhuǎn)速提高，發(fā)動機制動效果提高；2—兩次制動=>發(fā)動機轉(zhuǎn)速進(jìn)一步提高，發(fā)動機制動力矩加大當(dāng)前第22頁\共有84頁\編于星期一\5點（3）換擋控制。

原理：傳感器G182→變速器實際輸入轉(zhuǎn)速→控制單元→計算出壓力控制電磁閥N216的控制電流→產(chǎn)生液壓換檔閥的控制壓力→控制鏈輪裝置→實現(xiàn)無級變速（4）離合器（制動器）控制。

原理：發(fā)動機轉(zhuǎn)速、變速器輸入轉(zhuǎn)速、加速踏板位置、發(fā)動機轉(zhuǎn)矩、制動力、變速器油溫→控制單元→計算壓力調(diào)節(jié)電磁閥N215的控制電流→調(diào)節(jié)離合器壓力和離合器傳遞的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。①起動過程控制。②離合器爬行控制。③微量打滑控制。④離合器控制匹配。當(dāng)前第23頁\共有84頁\編于星期一\5點（5）安全切斷與過載保護(hù)。

①安全切斷。若實際離合器壓力明顯高于離合器額定壓力，則會進(jìn)入安全緊急故障狀態(tài)。此情況下，不論手動換檔閥處于何位置以及它系統(tǒng)狀態(tài)如何，離合器壓力都要卸掉。②過載保護(hù)。若測得的離合器溫度因離合器過載而超出標(biāo)定界限，發(fā)動機扭矩將減?。?）故障自診斷功能。

（7）升級程序。

當(dāng)前第24頁\共有84頁\編于星期一\5點2）傳感器安裝位置如圖所示。（1）變速器輸入轉(zhuǎn)速傳感器G182。作用：監(jiān)測鏈輪裝置中主動輪的轉(zhuǎn)速，提供實際的變速器輸入轉(zhuǎn)速。傳感器安裝位置圖1-G195和G196傳感器輪；2-變速器輸出轉(zhuǎn)速傳感器G195和G196；3-變速器輸入轉(zhuǎn)速傳感器G182；4-G182傳感器輪當(dāng)前第25頁\共有84頁\編于星期一\5點（2）變速器輸出轉(zhuǎn)速傳感器G195和G196。作用：監(jiān)測鏈輪裝置中從動輪的轉(zhuǎn)速和方向。G195和G196信號圖1-來自傳感器G195/G196的信號；2-傳感器輪當(dāng)前第26頁\共有84頁\編于星期一\5點（3）自動變速器油壓傳感器G193。作用：監(jiān)測離合器（制動器）壓力。（4）自動變速器油壓傳感器G194。作用：監(jiān)測接觸壓力。（5）多功能開關(guān)F125。結(jié)構(gòu)：4個霍爾傳感器（如圖所示。）作用：識別換擋桿位置、監(jiān)測中間位置用于故障分析。

多功能開關(guān)F125示意圖1-換擋軸；2-電磁閥；3—4個霍爾傳感器（A，B，C，D）當(dāng)前第27頁\共有84頁\編于星期一\5點Tiptronic開關(guān)F189示意圖1-換擋桿護(hù)板魚鱗板；2-換擋桿護(hù)板；3—3個霍爾傳感器（C，B，A）；4-霍爾傳感器電磁閥；5-用于換擋桿位置的4個霍爾傳感器；A-減擋傳感器B-Tiptronic識別傳感器C-升擋傳感器（6）變速器油（ATF）溫度傳感器G93。作用：記錄變速器油溫度→影響離合器控制和變速器輸入轉(zhuǎn)速控制。（7）Tiptronic開關(guān)F189。位置：如圖所示。作用：顯示變速桿位置。當(dāng)前第28頁\共有84頁\編于星期一\5點⑧其他輸入信號。當(dāng)前第29頁\共有84頁\編于星期一\5點3）執(zhí)行機構(gòu)包括：電磁閥（離合器冷卻/安全切斷）N88、換擋桿鎖止電磁閥N110、變速器壓力控制閥N215/N216。作用：N88（電磁閥1）：控制離合器冷卻閥（KKV）和安全閥（SIV）；電磁閥N215（壓力控制電磁閥1）：激活離合器控制閥（KSV）；電磁閥N216（壓力控制電磁閥2）：激活減壓閥（üV）。當(dāng)前第30頁\共有84頁\編于星期一\5點4．01J無級變速器液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理1）液壓控制單元組成：手動換擋閥、9個液壓閥和3個電磁壓力控制閥原理：如圖所示。

當(dāng)前第31頁\共有84頁\編于星期一\5點（1）換擋控制。原理：若控制壓力大于220kPa，調(diào)整壓力傳遞到鏈輪裝置從動輪的分離缸，同時鏈輪裝置主動輪的分離缸與油底殼相通，變速器朝“起動轉(zhuǎn)矩”速比方向換擋；控制壓力低于180kPa時，調(diào)整壓力傳遞到鏈輪裝置主動輪的分離缸。同時，鏈輪裝置從動輪的分離缸與油底殼相通。變速器朝“終端扭矩”速比方向換擋。當(dāng)前第32頁\共有84頁\編于星期一\5點（2）離合器（制動器）控制。原理：離合器壓力通過安全閥（SIV）傳到手動換擋閥（HS），手動換擋閥將扭矩傳到前進(jìn)擋離合器（位置D）或傳遞到倒擋離合器（位置R）。當(dāng)前第33頁\共有84頁\編于星期一\5點2）轉(zhuǎn)矩傳感器——接觸壓力控制（1）扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)與功能。結(jié)構(gòu)：如圖所示。作用：根據(jù)要求建立起盡可能精確、安全的接觸壓力。

當(dāng)前第34頁\共有84頁\編于星期一\5點（2）接觸壓力控制模式。①在速比相同時，轉(zhuǎn)矩傳感器將按照傳遞轉(zhuǎn)矩的大小來調(diào)節(jié)接觸壓力。②在傳遞轉(zhuǎn)矩相同時，轉(zhuǎn)矩傳感器依據(jù)變速比（即傳動鏈跨度半徑）的不同來調(diào)節(jié)接觸壓力，如圖所示。當(dāng)前第35頁\共有84頁\編于星期一\5點3）離合器（制動器）作用：實現(xiàn)前進(jìn)擋和倒擋的換擋功能；用于滑動起步和將轉(zhuǎn)矩傳遞給輔助減速齒輪擋。當(dāng)前第36頁\共有84頁\編于星期一\5點4）供油系統(tǒng)安裝位置：如圖所示。結(jié)構(gòu)：月牙型內(nèi)嚙合齒輪泵。當(dāng)前第37頁\共有84頁\編于星期一\5點5）冷卻系統(tǒng)如圖所示。當(dāng)前第38頁\共有84頁\編于星期一\5點冷卻前進(jìn)擋離合器：離合器缸筒（壓盤）將潤滑油分配器壓回，在此位置，冷卻油流經(jīng)潤滑油分配器前端面流經(jīng)前進(jìn)擋離合器，如下圖中的左圖所示。冷卻倒擋制動器：前進(jìn)擋離合器不工作（發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)或倒檔制動器工作時），潤滑油分配器回到其初始位置。在這種情況下，冷卻油流到潤滑油分配器，然后通過分配器流回到倒擋制動器，如下圖中的右圖所示。當(dāng)前第39頁\共有84頁\編于星期一\5點5.01J無級變速器工作綜述1）離合器（制動器）控制實現(xiàn)前進(jìn)擋和倒擋的控制：當(dāng)?shù)管囍苿悠鹘雍蠒r，變速器可實現(xiàn)倒擋；用于傳遞扭矩大小的控制：通過離合器壓力的控制來實現(xiàn)的。2）鏈輪裝置控制包括：換擋控制和接觸壓力控制。原理：如右圖所示。當(dāng)前第40頁\共有84頁\編于星期一\5點6．01J無級變速器的診斷1）組合儀表故障顯示輕微性故障一般性故障顯示嚴(yán)重性故障當(dāng)前第41頁\共有84頁\編于星期一\5點2）故障狀況傳感器代號傳感器信號失效狀況替代值儀表故障顯示G182變速器輸入轉(zhuǎn)速微量打滑和離合器匹配控制功能失效發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號無起步—加速過程可利用固定參數(shù)完成G195變速器輸出轉(zhuǎn)速坡路停車功能失效G196無G196變速器輸出轉(zhuǎn)速-2-坡路停車功能失效G195無G195/G196

坡路停車功能失效車速信號無G193離合器壓力安全閥激活——安全切斷

閃爍G194扭矩傳感器壓力爬行控制匹配功能失效

無G93變速器油溫離合器匹配控制功能失效變速器控制單元計算得出替代值反轉(zhuǎn)當(dāng)油溫高于145℃，發(fā)動機輸出功率下降閃爍F125擋位信號霍爾傳感器“D”損壞，點火功能失效引入替代程序閃爍當(dāng)前第42頁\共有84頁\編于星期一\5點5.1.4廣州本田飛度1.3L轎車無級變速器1．飛度無級變速器概述組成：變速器、電子控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)。1）變速器輸入軸；主動帶輪軸；從動帶輪軸；主傳動軸。

當(dāng)前第43頁\共有84頁\編于星期一\5點2）電子控制系統(tǒng)包括：動力系統(tǒng)控制模塊（PCM）；傳感器；電磁閥。

（a）當(dāng)前第44頁\共有84頁\編于星期一\5點（b）CVT電子控制系統(tǒng)元件位置圖當(dāng)前第45頁\共有84頁\編于星期一\5點3）液壓控制系統(tǒng)油泵;閥門;電磁閥?？刂崎y體結(jié)構(gòu)圖當(dāng)前第46頁\共有84頁\編于星期一\5點主閥體結(jié)構(gòu)圖當(dāng)前第47頁\共有84頁\編于星期一\5點2．飛度無級變速器工作原理1）電子控制內(nèi)容換擋控制/帶輪壓力控制7速模式控制起步離合器壓力控制倒擋鎖止坡道邏輯控制當(dāng)前第48頁\共有84頁\編于星期一\5點2）換擋控制／帶輪壓力控制當(dāng)前第49頁\共有84頁\編于星期一\5點3）起步離合器壓力控制原理：傳感器和開關(guān)→PCM→起步離合器壓力控制閥→起步離合器的壓力。

4）各變速桿位置工作情況

位置說明P前輪鎖定：駐車止動爪與從動帶輪軸上的駐車齒輪嚙合；起步離合器和前進(jìn)擋離合器均為分離狀態(tài)R倒擋；倒擋制動器工作N空擋；起步離合器和前進(jìn)離合器均為分離狀態(tài)D一般行車擋：變速器自動進(jìn)行調(diào)整，便發(fā)動機保持最佳轉(zhuǎn)速，以便在所有條件下行駛S快速加速；變速器選擇較寬范圍的傳動比，以取得更佳的加速效果。L發(fā)動機制動和爬坡動力性能；變速器變換至最低傳動比范圍變速桿各位置說明當(dāng)前第50頁\共有84頁\編于星期一\5點5）7速模式控制（6擋無級變速器+7速模式車型）包括：7速自動模式；7速手動換擋模式。模式選擇開關(guān)圖自動變速驅(qū)動橋（A／T）擋位指示燈當(dāng)前第51頁\共有84頁\編于星期一\5點連接診斷儀器示意圖3．飛度無級變速器故障診斷1）讀取故障代碼DTC2）故障代碼的清除3）結(jié)束故障檢修當(dāng)前第52頁\共有84頁\編于星期一\5點5.2EBD、EDS及ESP5.2.1EBD、EDS及ESP概述1）EBD的概念EBD全稱是ElectricBrakeforceDistribution，即電子制動力分配。德文縮寫為EBV，全稱是ElectronicscheBremsenkraftVerteiler。2）EBD的作用制動時，EBD可動態(tài)調(diào)整汽車各車輪制動壓力，使前、后輪的制動壓力之比接近理想曲線，從而可防止汽車制動時后輪先于前輪抱死，有效地提高了制動性能。前后制動管路壓力分配特性曲線圖1-滿載時理想特性；2-空載時理想特性；3-無調(diào)節(jié)時實際特性當(dāng)前第53頁\共有84頁\編于星期一\5點3）EBD的基本組成及原理組成：ABS的基礎(chǔ)上通過改進(jìn)ABS軟件的控制邏輯，如圖所示。

EBD系統(tǒng)組成圖1-輪速傳感器；2-液壓控制單元（即制動壓力調(diào)節(jié)器）；3-制動主缸及真空助力器；4-ABS警告燈；5-電子控制單元6-自診斷接口當(dāng)前第54頁\共有84頁\編于星期一\5點原理：EBD電控單元以前輪為基準(zhǔn)去比較后輪的滑移率，如發(fā)覺此差異程度達(dá)到了必須被調(diào)整的設(shè)定值，同時車輪滑移率又沒達(dá)到ABS的調(diào)節(jié)值，此時，EBD將起動，系統(tǒng)將通過制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥的工作，來調(diào)整滑移率較大的車輪的制動管路油壓，以使制動力之比與附著力之比相匹配，使四個輪得到更平衡且更接近理想化制動力的分布，從而保證車輛的平穩(wěn)和安全，同時可充分利用路面附著力，使車輛整車制動力可答到最大值。

控制：保壓—減壓—增壓。當(dāng)前第55頁\共有84頁\編于星期一\5點4）EBD的優(yōu)點可更好地防止車輛出現(xiàn)側(cè)滑和甩尾，并縮短了汽車制動距離，提高了行車安全性能。5）EBD與ABS的關(guān)系制動時，EBD是在ABS之前工作；EBD建立在ABS之上，但又是相對獨立的。6）EBD的應(yīng)用AudiA6、奧德賽、畢加索、派力奧、馬自達(dá)、福美來、伊蘭特、POLO、帕薩特等。當(dāng)前第56頁\共有84頁\編于星期一\5點2.EDS1）EDS的概念EDS全稱是ElectronicDifferentialSystem，即電子防滑差速系統(tǒng)。EDL全稱是ElectronicDifferentialLock，即電子差速鎖。

2）EDS的作用在車輛起步或低速時，若一側(cè)驅(qū)動輪有打滑趨勢時，EDS介入工作，使打滑驅(qū)動輪速度降低，并將大部分驅(qū)動力矩分配給另一側(cè)轉(zhuǎn)速慢的驅(qū)動輪，從而提高車輛的驅(qū)動性能和通過性能。當(dāng)前第57頁\共有84頁\編于星期一\5點3）EDS的基本原理原理：轉(zhuǎn)速傳感器→ECU→某驅(qū)動輪滑動率過大→車輪制動→確保汽車平穩(wěn)起步。過程：制動壓力增壓過程—保壓過程—減壓過程。4）EDS的優(yōu)點可以更好地利用地面附著力，獲得更大的牽引力。5）EDS與ABS的關(guān)系EDS是ABS的一種擴(kuò)展功能，它建立在ABS基礎(chǔ)之上。6）EDS的應(yīng)用目前，還只在一些高檔車上才裝置有EDS，如奧迪A6、奧迪A4、帕薩特、寶來、凌志LS430等。當(dāng)前第58頁\共有84頁\編于星期一\5點3.ESP（1）ESP的概念ESP全稱是ElectronicStabilityProgram，即電子穩(wěn)定程序。其他叫法：DSC（DynamicStabilityControl——即動態(tài)穩(wěn)定控制）：一汽M6，BMWZ4，F(xiàn)ordVSC（VehicleStabilityControl——車輛穩(wěn)定控制）：ToyotaVSA（VehicleStabilityAssist——車輛穩(wěn)定輔助）：HondaVDC（VehicleDynamicsControl——車輛動態(tài)控制）：NissanDSTC（DynamicStabilityandTractionControl——動態(tài)循跡防滑控制系統(tǒng)）：VolvoC70當(dāng)前第59頁\共有84頁\編于星期一\5點2）ESP的作用ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，特別是在高速轉(zhuǎn)彎或在濕滑路面上行駛時效果更加明顯。3）ESP的基本組成電控單元（ECU）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器制動壓力傳感器橫向偏擺率傳感器縱向加速度傳感器ASR/ESP開關(guān)系統(tǒng)指示燈當(dāng)前第60頁\共有84頁\編于星期一\5點4）ESP的基本原理ESP控制框圖當(dāng)前第61頁\共有84頁\編于星期一\5點5）ESP與其他系統(tǒng)的關(guān)系工作時，ESP與其他系統(tǒng)的控制優(yōu)先原則如下：（1）TCS邏輯覆蓋ESP邏輯（只發(fā)生在驅(qū)動輪）。（2）ESP邏輯覆蓋ABS邏輯。（3）發(fā)動機轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。ESP對各項電子控制系統(tǒng)的包含關(guān)系圖當(dāng)前第62頁\共有84頁\編于星期一\5點6）ESP的應(yīng)用目前，ESP的主要生產(chǎn)廠家有BOSCH、ITT等，奧迪A4、A6、A8、PASSAT、別克榮御（ROYAUM）、一汽M6、Toyota、Honda、Nissan天籟、Ford、BMWZ4、VolvoC70等中、高檔車都裝備了ESP系統(tǒng)。當(dāng)前第63頁\共有84頁\編于星期一\5點5.2.2MK20型制動裝置EDS系統(tǒng)組成：ABS裝置的基礎(chǔ)上增加了兩個電磁隔離閥和兩個液壓閥。常規(guī)制動：液壓閥關(guān)閉，電磁閥常開。制動壓力→制動分泵

常規(guī)制動示意圖當(dāng)前第64頁\共有84頁\編于星期一\5點1.加壓過程電磁隔離閥通電，制動主缸與輪缸切斷。液壓泵→輪缸→壓力↑EDS加壓過程圖當(dāng)前第65頁\共有84頁\編于星期一\5點2.保壓過程液壓泵切斷。常開閥/常閉閥關(guān)閉→壓力保持EDS保壓過程圖當(dāng)前第66頁\共有84頁\編于星期一\5點3.減壓過程車輪不再空轉(zhuǎn)。常開閥/電磁隔離閥打開→制動液回流到主缸→壓力↓EDS減壓過程圖當(dāng)前第67頁\共有84頁\編于星期一\5點5.2.3一汽奧迪A4轎車ESP系統(tǒng)1.基本組成及結(jié)構(gòu)奧迪ESP系統(tǒng)元件組成圖1-ASR/ESP按鈕E256；2-制動燈開關(guān)F；3-制動踏板開關(guān)F47；4-車輪轉(zhuǎn)速傳感器；5-方向盤角度傳感器G85；6-側(cè)向加速度傳感器G200；7-制動壓力傳感器G201；8-橫向偏擺率傳感器G202；9-附加信號（發(fā)動機管理/變速器管理）；10-回油泵繼電器J105；11-電磁閥繼電器J106；12-液壓控制單元回油泵V39；13-液壓控制單元電磁閥；14-動態(tài)控制液壓泵V156；15-警報燈；16-附加信號；17-自診斷當(dāng)前第68頁\共有84頁\編于星期一\5點奧迪ESP系統(tǒng)示意圖1-ABS控制單元；2-液壓控制單元；3-制動壓力傳感器；4-側(cè)向加速度傳感器；5-橫向偏擺率傳感器；6-ASR/ESP按鈕；7-方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；8-制動燈開關(guān)；9~12-車輪轉(zhuǎn)速傳感器；13-自診斷；14-制動系統(tǒng)警報燈；15-ABS警報燈；16-ASR/ESP警報燈；17-車輛和駕駛狀態(tài)；18-發(fā)動機控制調(diào)整；19-變速器控制調(diào)整當(dāng)前第69頁\共有84頁\編于星期一\5點1）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85當(dāng)信號中斷時，車輛無法確定行駛方向，ESP失效。2）組合傳感器包括：側(cè)向加速度傳感器G200＋橫向偏擺率傳感器G202

作用：側(cè)向加速度傳感器G200：確定車輛是否受到使車輛發(fā)生滑移作用的側(cè)向力，以及側(cè)向力的大小。橫向偏擺率傳感器G202：確定車輛是否沿垂直軸線發(fā)生轉(zhuǎn)動，并提供轉(zhuǎn)動速率。當(dāng)前第70頁\共有84頁\編于星期一\5點3）制動壓力傳感器G201作用：通知控制單元制動系統(tǒng)的實際壓力。4）

轉(zhuǎn)速傳感器（G44～G47）作用：傳遞車輪速度信息給ESP，供ESP計算車輪附著條件。5）ASR/ESP按鈕開關(guān)E2566）制動踏板開關(guān)F47作用：傳遞制動踏板動作信息給ESP計算機。7）ESP電控單元J1048）液壓控制單元9）動態(tài)控制液壓泵V15610）警告燈當(dāng)前第71頁\共有84頁\編于星期一\5點2.奧迪ESP系統(tǒng)基本工作原理工作過程車輛轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài)受制動車輪目的第一階段制動/向左不足轉(zhuǎn)向左后輪前輪保留側(cè)向力有效保證車輛的轉(zhuǎn)向第二階段向右不足轉(zhuǎn)向右前輪保證后軸的最佳側(cè)向力，后軸車輪自由轉(zhuǎn)動第三階段向左過度轉(zhuǎn)向左前輪為阻止車輛出現(xiàn)甩尾,為限制前軸側(cè)向力的建立，在特殊危險情形下這個車輪將強烈制動第四階段中間穩(wěn)定無在所有不穩(wěn)定行駛狀態(tài)被校正后，ESP結(jié)束調(diào)整工作奧迪ESP工作過程當(dāng)前第72頁\共有84頁\編于星期一\5點奧迪ESP工作過程示意圖當(dāng)前第73頁\共有84頁\編于星期一\5點液壓調(diào)節(jié)過程如下：（1）增壓過程。如圖所示，當(dāng)ESP開始介入控制時，動態(tài)液壓泵開始從制動液儲液罐中向制動管路輸送制動液。在制動分泵和回油泵內(nèi)很快建立制動壓力，回油泵開始輸送制動液使制動壓力進(jìn)一步提高。奧迪ESP增壓過程示意圖當(dāng)前第74頁\共有84頁\編于星期一\5點（2）保壓過程。如圖所示，入口閥關(guān)閉，出口閥也保持關(guān)閉。制動壓力不能卸壓?；赜捅猛Ｖ构ぷ?，高壓閥N227關(guān)閉。制動壓力保持不變。奧迪ESP保壓過程示意圖當(dāng)前第75頁\共有84頁\編于星期一\5點（3）減壓過程。如圖所示，控制閥N225反向打開。在出口閥打開時，入口閥保持關(guān)閉。制動液通過制動主缸返回儲液罐。制動壓力減少。奧迪ESP減壓過程示意圖當(dāng)前第76頁\共有84頁\編于星期一\5點3.奧迪ESP系統(tǒng)自診斷項目轉(zhuǎn)向盤角度傳感器G85初始化標(biāo)定ESP路試和系統(tǒng)測試控制單元編碼方向盤角度傳感器G85——斷電●

方向盤角度傳感器G85——拆卸或更換●●●側(cè)向加速度傳感器G200——拆卸或更換

●

橫擺率傳感器G202——拆卸或更換

●

制動壓力傳感器G201——拆卸或更換

●

ABS控制單元J104——更換●●●奧迪ESP系統(tǒng)自診斷項目當(dāng)前第77頁\共有84頁\編于星期一\5點5.3汽車輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)5.3.1概述概念：汽車輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)（TirePressureMonitoringSystem，簡稱TPMS），也有的車型稱為TPC，即“TirePressureCheck”。作用：可在汽車行駛時實時