電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)阮毅陳伯時(shí)課后

第二章思考題：2-1直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種調(diào)速方法？各有哪些特點(diǎn)？電樞回路串電阻調(diào)速特點(diǎn)：電樞回路的電阻增加時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速不變，機(jī)械特性的硬度變軟。反之機(jī)械特性的硬度變硬。調(diào)節(jié)電源電壓調(diào)速特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著外加電源電壓的降低而下降，從而達(dá)到降速的目的。不同電源電壓下的機(jī)械特性相互平行，在調(diào)速過程中機(jī)械特性的硬度不變，比電樞回路串電阻的降壓調(diào)速具有更寬的調(diào)速范圍。弱磁調(diào)速特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著勵(lì)磁電流的減小而升高，從而達(dá)到弱磁降速的目的。調(diào)速是在功率較小的勵(lì)磁回路進(jìn)行，控制方便，能耗小，調(diào)速的平滑性也較高。2-2簡(jiǎn)述直流PWM變換器電路的基本結(jié)構(gòu)。IGBT，電容，續(xù)流二極管，電動(dòng)機(jī)。2-3直流PWM變換器輸出電壓的特征是什么？直流電壓2-4為什么直流PWM變換器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)比V-M系統(tǒng)能夠獲得更好的動(dòng)態(tài)性能？直流PWM變換器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)比V-M系統(tǒng)開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電動(dòng)機(jī)損耗及發(fā)熱都較?。坏退傩阅芎?，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬；若與快速響應(yīng)的電動(dòng)機(jī)配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)；電力電子開關(guān)器件工作在開關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，當(dāng)開關(guān)頻率適中時(shí)，開關(guān)損耗也不大，因而裝置效率較高；直流電源采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高。黎2-傘5在咱直流中脈寬劃調(diào)速和系統(tǒng)坦中，柿當(dāng)電卸動(dòng)機(jī)攪停止迎不動(dòng)愛時(shí)，率電蕉樞兩與端是脊否還商有電柿壓？徒電路羽中是苗否還萄有電朽流？侍為什橡么？皺電樞利兩端肅還有屢電壓傷，因矛為在吩直流鉛脈寬格調(diào)速頁系統(tǒng)限中，心電動(dòng)飽機(jī)電答樞兩鹽端電怖壓僅墾取決冤于直膝流。榜電路由中無與電流教，因占為電誠動(dòng)機(jī)伐處已尺斷開犬，構(gòu)鍛不成節(jié)通路鵲。敬2-袋6直美流P伍WM賣變換殲器主血電路著中反香并聯(lián)紡二極解管有敵何作番用？后如果兇二極滅管斷洞路會(huì)制產(chǎn)生館什么蹤后果微？痕反并亦聯(lián)二顫極管物是續(xù)洽流作積用。莊若沒足有反稍并聯(lián)仗二極僑管，喜則I頌GB懼T的庭門極浙控制梳電壓抓為負(fù)碼時(shí)，鳳無法略完成旋續(xù)流先，導(dǎo)財(cái)致電怎動(dòng)機(jī)涼電樞仁電壓腥不近紡似為緞零。竄2-慎7直只流丸PW敞M桐變換騰器的招開關(guān)富頻率瓶是否什越高成越好販？為品什么迷？膨不是鹽越高充越好下，因默為太體高的執(zhí)話可寫能出限現(xiàn)電甜容還打沒充毛完電著就I賣GB謀T關(guān)爛斷了原，達(dá)售不到急需要翻的輸飯出電潛壓。但2-閱8泵析升電礦壓是腳怎樣舊產(chǎn)生真的？污對(duì)系章統(tǒng)有刷何影繡響？上如何潤(rùn)抑制目？莫對(duì)濾工波電挪容充夫電的領(lǐng)結(jié)果耀造成貞直流查側(cè)電罵壓升憑高。槍過高導(dǎo)的泵糠升電肝壓將假超過葉電力水電子派器件要的耐棉壓限濾制值芒。敵選取績(jī)電容匪量較賞大且兆合適仍的電膽容。橡2-閣9在費(fèi)晶閘孤管整海流器貍-電影動(dòng)機(jī)屬開環(huán)米調(diào)速楚系統(tǒng)度中，惹為什滲么轉(zhuǎn)隔速隨棋負(fù)載迫增加得而降紙低？耗負(fù)載日增加孟，負(fù)渾載轉(zhuǎn)扮矩增跡大，彈電動(dòng)銅機(jī)轉(zhuǎn)漆速下母降直悼到電勤磁轉(zhuǎn)萌矩等滋于負(fù)傭載轉(zhuǎn)伍矩時(shí)買速度融就不學(xué)變了醒，達(dá)午到穩(wěn)示態(tài)。浴T-正T倦L料=J仆*d公n/欲dt接2-燃10微靜差半率和賠調(diào)速嶄范圍椅有何芝關(guān)系紛？靜饑差率讀和機(jī)趕械特鏟性硬裕度是窗一回瓶事嗎選？舉號(hào)個(gè)例掀子。賢不是儉一回候事。資靜差兄率是始用來聞衡量完調(diào)速亡系統(tǒng)義在負(fù)法載變喝化下匪轉(zhuǎn)速僵的穩(wěn)最定度夢(mèng)的。丸機(jī)械幕特性宗硬度帖是用剩來衡漆量調(diào)煉速系蟲統(tǒng)在委負(fù)載倡變化絡(luò)下轉(zhuǎn)次速的誓降落昂的。間是機(jī)膽械特談性的已斜率豆。如乏：變錄壓調(diào)善速系痛統(tǒng)在來不同蘿轉(zhuǎn)速蝕下的售機(jī)械堤特性喪是相望互平嬌行的擇，機(jī)寶械特醉性硬干度是舌一樣糠的，封但是彈靜差五率卻返不同墾，空現(xiàn)載轉(zhuǎn)呢速高披的靜蠟差率腹小。齡2-咱11提調(diào)速粒范圍裂與靜孝態(tài)速共降和骨最小洗靜差失率之材間有的何關(guān)逢系？猛為什這么必粱須同炸時(shí)提饑才有禮意義槍？鈔若只夸考慮慢一個(gè)兄量，牌其余潛兩個(gè)脾量在擇一個(gè)匙量一椅定的步情況尋下另垂一個(gè)旗量就塔會(huì)不束滿足片要求部。按2-辨12遙轉(zhuǎn)廊速單槳閉環(huán)衰調(diào)速疑系統(tǒng)多有哪哈些特緞點(diǎn)？窮改變溝給定很電壓榨能否拔改變我電動(dòng)虧?rùn)C(jī)的釘轉(zhuǎn)速涂？為庫什么化？如諒果給珠定電皂壓不譽(yù)變，陵調(diào)節(jié)緞轉(zhuǎn)速看反饋叨系數(shù)染是否烈能夠莖改變睡轉(zhuǎn)速訴？為刮什么辮？如腐果測(cè)殊速發(fā)世電機(jī)吃的勵(lì)綱磁發(fā)習(xí)生了稠變化叨，系啞統(tǒng)有撞無克濟(jì)服這欲種干險(xiǎn)擾的芹能力越？親特點(diǎn)違：減斤小轉(zhuǎn)楚速降跳落，幻降低至靜差杜率，醬擴(kuò)大喘調(diào)速扔范圍硬。我改變皮給定揭電壓詠能改攝變電撫動(dòng)機(jī)針轉(zhuǎn)速抖，因校為改側(cè)變給企定電氣業(yè)會(huì)扯改變結(jié)電壓摧變化勾值，漸進(jìn)而仆改變株控制悲電壓茶，然剝后改繼變輸原出電筋壓，種最后牙改變籃轉(zhuǎn)速走。沸如果寶給定艷電壓番不變胡，調(diào)涼節(jié)轉(zhuǎn)懲速反船饋系鐮數(shù)是端能夠?yàn)掣淖兠宿D(zhuǎn)速脾，因容為調(diào)俊節(jié)轉(zhuǎn)蘆速反交饋系嗎數(shù)會(huì)緒改變咳反饋壤電壓爆，進(jìn)紗而改壇變電塵壓變儲(chǔ)化值貞，控源制電收壓，妥輸出撥電壓由，最里終改競(jìng)變轉(zhuǎn)片速。減如果幅測(cè)速光發(fā)電隔機(jī)的桃勵(lì)磁醬發(fā)生粉了變拐化，敗會(huì)造俘成C且e的冒變化飲，會(huì)飾影響困轉(zhuǎn)速稈，被儲(chǔ)測(cè)速欣裝置慣檢測(cè)愁出來唇，再壞通過白反饋脖控制每的作劫用，言減小仿對(duì)穩(wěn)不態(tài)轉(zhuǎn)投速的左影響寬。系甜統(tǒng)有棵克服定這種蝶干擾或的能嶼力。抄2-廈13纏為刮什么導(dǎo)用積思分控沈制的檔調(diào)速泥系統(tǒng)涼是無受靜差哀的？晚在轉(zhuǎn)攜速單捎閉環(huán)獲調(diào)速來系統(tǒng)胞中，元當(dāng)積患分調(diào)慰節(jié)器若的輸切入偏請(qǐng)差電捧壓△杠U=時(shí)0屋時(shí)，瓜調(diào)節(jié)牽器的塔輸出悔電壓屑是多隙少？喚它決唇定于裙哪些彎因素店？付比例先調(diào)節(jié)費(fèi)器的倚輸出麻只取倍決于轎輸入桿偏差霸量的懷現(xiàn)狀而，而揮積分圣調(diào)節(jié)園器的禍輸出紛則包內(nèi)含了綿輸入伶偏差勉量的訂全部揚(yáng)歷史飯。雖遷然到至穩(wěn)態(tài)滲時(shí)，習(xí)只要你歷史系上有舅過，累其積斥分就負(fù)有一哀定的孩數(shù)值蘆，足熟以產(chǎn)丘生穩(wěn)托態(tài)運(yùn)橫行所霜需要乞的控胖制電痕壓U換C施。誕2-囑14欲在無鄭靜差忍轉(zhuǎn)速冒單閉流環(huán)調(diào)六速系固統(tǒng)中著，轉(zhuǎn)畏速的醉穩(wěn)態(tài)受精度柳是否該還受金給定殃電源堤和測(cè)粉速發(fā)斥電機(jī)純精度喜的影異響？瀉為什痰么？鵲受影草響。佳因?yàn)槟o靜公差轉(zhuǎn)肅速單叔閉環(huán)醫(yī)調(diào)速掀系統(tǒng)秒若給棋定電理源發(fā)意生偏艷移或側(cè)者測(cè)敲速發(fā)式電機(jī)況精度筍受到尊影響甜會(huì)導(dǎo)正致轉(zhuǎn)煩速改畏變，議進(jìn)而搶反饋脖電壓蹦改變擊，使包電壓價(jià)偏差水為零考，所罷以轉(zhuǎn)閥速的弓穩(wěn)態(tài)郊精度祥會(huì)受父影響鼠。趙2-累15蝴在轉(zhuǎn)資速負(fù)牽反饋墾單閉越環(huán)有龜靜差栗調(diào)速園系統(tǒng)悅中，寇當(dāng)下道列參購數(shù)發(fā)玻生變攔化時(shí)釣系統(tǒng)徒是否貨有調(diào)輩節(jié)作妻用？松為什箏么？過（1傘）放妖大器剖的放痛大系定數(shù)冤Kp告。鈔（2鄰）供秋電電煤網(wǎng)電進(jìn)壓陽Ud寧。玩（3柳）電還樞電千阻雞Ra清。這（4回）電騎動(dòng)機(jī)蹦勵(lì)磁藝電流粗I槽f。韻（5寫）轉(zhuǎn)濾速反剩饋系群數(shù)艱α。婆放大徒器的于放大吸系數(shù)袖K瓶p損發(fā)生州變化把時(shí)系歸統(tǒng)有農(nóng)調(diào)節(jié)孝作用間，因獄為K椅p敗發(fā)生沖變化曬時(shí)，輩控制驅(qū)電壓脹U奸c襲就會(huì)遙改變竹，然罩后輸渡出電忽壓U貌d0阿就會(huì)朽改變吹，轉(zhuǎn)偶速改留變，休反饋銷電壓冷隨之士改變甩，改妻變電帶壓偏姻差進(jìn)彩一步束調(diào)節(jié)返輸出鄉(xiāng)電壓盒和轉(zhuǎn)晶速達(dá)鎮(zhèn)到調(diào)托節(jié)作他用。傲供電尚電網(wǎng)項(xiàng)電壓眉U走d創(chuàng)發(fā)生股變化港時(shí)系端統(tǒng)有芝調(diào)節(jié)違作用茶，因東為U微d口發(fā)生址變化字時(shí)，堡會(huì)使添K且s勿變化引，進(jìn)信而改到變輸拳出電無壓和暮轉(zhuǎn)速猾，反便饋電怒壓隨尖之改殺變，類改變?nèi)倦妷阂榔钯囘M(jìn)一謝步調(diào)稻節(jié)輸撈出電訪壓和雁轉(zhuǎn)速塔達(dá)到搖調(diào)節(jié)產(chǎn)作用莊。堆電樞爪電阻包Ra肢發(fā)生欲變化所時(shí)系劍統(tǒng)有呈調(diào)節(jié)同作用璃，因令為R銳a發(fā)漸生變?；瘯r(shí)朗，會(huì)候使電弓樞電蝴路總平電阻柿變化鈔，使鵲得轉(zhuǎn)胸速改喜變，惕反饋帶電壓患隨之敏改變踐，改捧變電痛壓偏立差進(jìn)晌一步叼調(diào)節(jié)抵輸出爺電壓代和轉(zhuǎn)組速達(dá)女到調(diào)票節(jié)作竊用。咬電動(dòng)盞機(jī)勵(lì)熱磁電盒流擦If掉發(fā)生多變化格時(shí)系談統(tǒng)有凱調(diào)節(jié)悉作用其，因壇為I架f發(fā)洞生變?cè)饣瘯r(shí)巾，使輝得C臥e變簡(jiǎn)化，敘轉(zhuǎn)速臨改變宗，反隊(duì)饋電息壓隨只之改抬變，竿改變鵝電壓葵偏差砌進(jìn)一您步調(diào)繡節(jié)輸孕出電列壓和按轉(zhuǎn)速命達(dá)到非調(diào)節(jié)映作用黑。漠轉(zhuǎn)速鳥反饋粉系數(shù)拐α發(fā)聲生變民化時(shí)務(wù)系統(tǒng)顫有調(diào)輪節(jié)作譽(yù)用，獲因?yàn)槟溅涟l(fā)厚生變礦化時(shí)捷，使砌反饋遇電壓恒改變膠，改慰變電襪壓偏屠差進(jìn)隸一步境調(diào)節(jié)澇輸出包電壓奉和轉(zhuǎn)奔速達(dá)云到調(diào)婚節(jié)作墾用。晉2-閱16考（1闖）在勤轉(zhuǎn)速抵負(fù)反返饋單蘋閉環(huán)跨有靜羽差調(diào)園速系友統(tǒng)中泥，突羞減負(fù)濱載后涉又進(jìn)加入穩(wěn)金定運(yùn)忌行狀均態(tài)，欣此時(shí)乏晶閘升管整變流裝隊(duì)置的埋輸出雁電壓旁Ud錫較之焦負(fù)載營(yíng)變化挪前是表增加芒、減踩少還霜是不登變？哈譜（2牲）在紅無靜沃差調(diào)符速系紡統(tǒng)中只，突異加負(fù)和載后亮進(jìn)入喇穩(wěn)態(tài)妹時(shí)轉(zhuǎn)嫩速n冰和整左流裝懸置的旗輸出聯(lián)電壓孕U漆d止是增瓶加、燒減少極還是吊不變談？味在轉(zhuǎn)楊速負(fù)嶄反饋繡單閉終環(huán)有孔靜差雙調(diào)速燭系統(tǒng)繪中，咳突減常負(fù)載乓后又匹進(jìn)入蓄穩(wěn)定震運(yùn)行鄰狀態(tài)繪，此舞時(shí)轉(zhuǎn)筑速有畫所增類大，慨反饋脅電壓戚增大過，電恰壓偏乎差減戀小，炮控制德電壓倘減小鴉，晶湊閘管甘整流丙裝置躍的輸牽出電京壓U猶d較跳之負(fù)犁載變?；暗臏p小屋。彼在無稅靜差阻調(diào)速葡系統(tǒng)陷中，冠突加矮負(fù)載唱后引備起動(dòng)魔態(tài)速肉降時(shí)奧，產(chǎn)至生電方壓偏小差，秀控制碧電壓壘Uc伏從U狹c1粱不斷笛上升趙，使夾電樞撫電壓基也由當(dāng)Ud雖1不餃斷上謙升，叨從而壤使轉(zhuǎn)據(jù)速n唯在下專降到擁一定欄程度噴后又販回升被。達(dá)齡到新骨的穩(wěn)政態(tài)時(shí)斬，電撇壓偏姻差又踐恢復(fù)哪為零舌，但蹈Uc茶已從討Uc日1上埋升到罪Uc炊2，匠使電琴樞電都?jí)河蓺釻d技1上謀升到孫Ud濕2，妻以克玉服負(fù)側(cè)載電演流增濃加的任壓降縣。所岸以轉(zhuǎn)諸速是設(shè)不變田的，植輸出動(dòng)電壓恐Ud濱是增棚加的脫。規(guī)2-買17毀閉鎖環(huán)調(diào)勝速系鳴統(tǒng)有株哪些欲基本殿特征裁？它廁能減訊少或畫消除娛轉(zhuǎn)速盼穩(wěn)態(tài)鉆誤差馬的實(shí)毛質(zhì)是愁什么眾？寺基本般特征麻：閉析環(huán)，胳有反溫饋調(diào)駛節(jié)作弓用，眠減小致速降鋪，降茶低靜生差率謝，擴(kuò)碌大調(diào)振速范慰圍。橋?qū)嵸|(zhì)谷：閉股環(huán)調(diào)庸速系緣統(tǒng)中脅參數(shù)系變化滴時(shí)會(huì)摧影響叢到轉(zhuǎn)粗速，帥都會(huì)祥被測(cè)遷速裝豪置檢那測(cè)出子來，曉再通瀉過反竿饋控市制的腿作用碰，減水小它聞們對(duì)場(chǎng)穩(wěn)態(tài)被轉(zhuǎn)速他的影彼響從昨而減比小或銀消除苗轉(zhuǎn)速棵穩(wěn)態(tài)張誤差恢。習(xí)題鞠2-話1莊有制丈動(dòng)電繁流通和路的熔不可貓逆P徒WM書變換網(wǎng)器-獅直流捷電動(dòng)雞機(jī)系眠統(tǒng)進(jìn)烘行制廈動(dòng)時(shí)飯，V畝T1傲始終撓不導(dǎo)耕通。漆VT顛2導(dǎo)財(cái)通時(shí)矛，電團(tuán)動(dòng)機(jī)賄處于穩(wěn)能耗鉛制動(dòng)有狀態(tài)籮；V而T2減不導(dǎo)舉通時(shí)吃，V統(tǒng)D1布續(xù)流球，電棚動(dòng)機(jī)瓣處于砍回饋飾制動(dòng)津狀態(tài)私。攪2息.風(fēng)2材系說統(tǒng)的慕調(diào)速汪范圍炎是1膽00齊0~元10闊0曉，要判求靜館差率忌s=型2%宴，那歪么系耳統(tǒng)允敏許的磚靜差師轉(zhuǎn)速巡降是侍多少趟？解：朽系統(tǒng)聯(lián)允許諒的靜導(dǎo)態(tài)速鞠降為術(shù)。福2屬.剝3巖某氧一調(diào)象速系徐統(tǒng)，疏在額菊定負(fù)律載下確，席最高鉛轉(zhuǎn)速缸特性哈為各，最宴低轉(zhuǎn)覆速特返性為至料，帶基額定跡負(fù)載喬時(shí)的邪速度凈降落住，且悠在不株同轉(zhuǎn)楚速下蛋額定啄速降量不研變，雷試問葡系統(tǒng)彼能夠輸達(dá)到漫的調(diào)江速范賓圍有怠多大答？系陪統(tǒng)允求許的農(nóng)靜差翼率是最多少吵？且解：六1）逐調(diào)速濁范圍炮客(均聚指額嘉定負(fù)鑰載情宅況下鉛）趟愿2姿)嘉耳靜差偉率地2.領(lǐng)4臂直喉流電哭動(dòng)機(jī)福為P違N挽=7憤4k隸W,雨UN撿=2威20感V，塵I振N鄙=3雨78哈A，殊n系N鑄=1嚷43奏0r鎖/m漸in涌，R振a=車0.謎02送3Ω退。相耐控整朱流器案內(nèi)阻鋒Rr汁ec端=0蠶.0斬22累Ω。桂采用已降壓踏調(diào)速震。當(dāng)胳生產(chǎn)深機(jī)械甲要求葛s=櫻20手%時(shí)椒，求陶系統(tǒng)峽的調(diào)惹速范確圍。派如果令s=族30眾%時(shí)針，則釀系統(tǒng)伐的調(diào)填速范爬圍又社為多紀(jì)少？戒？解：下2.貞5寇某龍呼門刨故床工遭作臺(tái)匯采用壽V-愈M調(diào)萄速系景統(tǒng)。襪已知活直流雙電動(dòng)聲機(jī)感，主圣電路努總電技阻R墨=0度.1脾8Ω土,C屆e=進(jìn)0.弊2V冶?m兵in掃/r鄉(xiāng),求息：慘（1柳）當(dāng)擋電流瘦連續(xù)烘時(shí)，夏在額央定負(fù)昂載下?lián)p的轉(zhuǎn)消速降理落免為多拾少？遭（2臣）開饅環(huán)系坡統(tǒng)機(jī)允械特柄性連粘續(xù)段征在額長(zhǎng)定轉(zhuǎn)乎速時(shí)岔的靜航差率厚多少魯？果（3館）若簡(jiǎn)要滿削足D邁=2盆0,宮s≤涂5%灑的要探求，布額定懲負(fù)載蒸下的剝轉(zhuǎn)速嫂降落輕又為凱多少先?斧解：成(1極)余關(guān)牢(2唐)綢(3銅)堆2.暮6即有一諸晶閘憑管穩(wěn)侮壓電策源，律其穩(wěn)煌態(tài)結(jié)丟構(gòu)圖房如圖塞所示草，已元知給徑定電錦壓房、比蹲例調(diào)美節(jié)器次放大犁系數(shù)撈、晶收閘管概裝置腦放大壽系數(shù)席、反桂饋系拳數(shù)γ瞇=0園.7違。求撲：（外1）膏輸出齊電壓趴；（另2）賀若把外反饋蝴線斷晉開，閑為何左值？急開環(huán)洋時(shí)的覆輸出副電壓薄是閉抬環(huán)是起的多鄰少倍否？（濁3）孩若把笑反饋令系數(shù)欺減至惕γ=裹0.慮35煮，當(dāng)另保持充同樣芽的輸疑出電挎壓時(shí)括，給偏定電虜壓壇應(yīng)螺為多伴少？尤解：牽（1榮）駱捆董碎犁(歇2)煩謹(jǐn),開棕環(huán)輸雙出電脅壓是掉閉環(huán)礙的2云2倍紫華益靜跑(顧3)冤享2.絲7原業(yè)某閉示環(huán)調(diào)圓速系善統(tǒng)的原調(diào)速史范圍漂是1瞞50鍛0r候/m室in辦~1瘦50麗r/陸mi鋤n，握要求臺(tái)系統(tǒng)眼的靜瓣差率筐，那算么系貝統(tǒng)允癥許的并靜態(tài)應(yīng)速降超是多露少？扇如果稼開環(huán)臂系統(tǒng)奸的靜費(fèi)態(tài)速慰降是段10梨0r伶/m籌in忘，則泰閉環(huán)摩系統(tǒng)曾的開達(dá)環(huán)放堤大倍此數(shù)應(yīng)鎖有多仙大？燃解：播鋒1）2）陜2.扭8顏某端閉環(huán)犁調(diào)速毀系統(tǒng)手的開毒環(huán)放鞏大倍拒數(shù)為至15猾時(shí)，裝額定驅(qū)負(fù)載駁下電路動(dòng)機(jī)墳的速登降為薪8比r/果mi據(jù)n，教如果勸將開嶄環(huán)放水大倍委數(shù)提涌高到怎30水，它但的速泥降為胡多少民？在后同樣蓬靜差薯率要習(xí)求下?lián)幔{(diào)癢速范盾圍可臭以擴(kuò)剩大多專少倍仰？焦解：浩剛做是如果坐將開執(zhí)環(huán)放枕大倍主數(shù)提肚高到撇30玻,竟則速爹降為架：肝在同脂樣靜灶差率勤要求既下，叢D可跌以擴(kuò)岸大繩倍救2.尤9土井有一描V-蹄M調(diào)恨速系邪統(tǒng)：爆電動(dòng)止機(jī)參允數(shù)P招N酷=2枯.2預(yù)kW井,何U竭N典=2買20營(yíng)V,廚I抖N疲=1懂2.咐5A火,矮n境N旬=1克50平0乖r/瞧mi鏡n，謝電樞而電阻蘋R拴a夏=臟1.蒸5遣Ω，小電樞科回路栗電抗醋器電糾阻R捐L=部0.搜8受Ω帝，駐整流撈裝置陷內(nèi)阻鄙R達(dá)re腎c掃=1班.爺0三Ω,愚觸發(fā)長(zhǎng)整流姻環(huán)節(jié)蔑的放鑒大倍捆數(shù)K吩s諸=3巨5。揀要求錯(cuò)系統(tǒng)座滿足低調(diào)速威范圍用D=欺20頂，靜哪差率倡S<方=1境0%兇。扔（1疤）計(jì)全算開奴環(huán)系左統(tǒng)的胖靜態(tài)村速降限Δ會(huì)n們op棍和調(diào)擺速要倡求所逐允許玉的閉黃環(huán)靜貓態(tài)速緊降年Δ按n未cl惡。宵（2棒）采嘉用轉(zhuǎn)軌速負(fù)奶反饋仗組成諷閉環(huán)座系統(tǒng)撞，試?yán)^畫出且系統(tǒng)廁的原摟理圖莊和靜陣態(tài)結(jié)義構(gòu)圖化。扮（3?。┱{(diào)蔽整該繳系統(tǒng)歐參數(shù)踏，使詳當(dāng)U踢n駐*=元15急V時(shí)莊，I獻(xiàn)d愈=I鞋N雜，n獸=n奴N薪，則福轉(zhuǎn)速串負(fù)反馳饋系啄數(shù)拉α飾應(yīng)該霞是多宋少？舒（4沸）計(jì)脖算放拍大器沒所需訂的放干大倍礎(chǔ)數(shù)。添解：亞（1產(chǎn)）鋒所以茅，猶（2撞）松（3桿）（喘4）深可以籍求得食，界也可圣以用黨粗略誓算法蘋：，，岔2.落10袋在鋪題2昏.掛9蘋的轉(zhuǎn)畢速負(fù)獲反饋知系統(tǒng)突中增恐設(shè)電酒流截樹止環(huán)筋節(jié)，郊要求亭堵轉(zhuǎn)岸電流寸，臨騎界截姜止電交流白，應(yīng)牌該選攝用多限大的闊比較楚電壓濤和電繼流反樹饋采書樣電模阻？河要求籌電流物反饋快采樣懲電阻靈不超英過主悠電路舉總電鐘阻的肌1/滾3謝,如危果做柄不到禾，需伸要增省加電陶流反淚饋放益大器孕，試竹畫出吸系統(tǒng)乞的原艙理圖基和靜喜態(tài)結(jié)欠構(gòu)圖描，并扔計(jì)算恒電流挑反饋詳放大魯系數(shù)榴。這譽(yù)時(shí)電涌流反穗饋采岡樣電沸阻和泡比較唐電壓茅各為連多少猴？悲解：批（1奮）餡略，，劫（2缺）查由于核需要殿的檢港測(cè)電配阻值硬大，悉說明吸要求悟的電巨流信牌號(hào)值碧也大紙。要冬同時(shí)乏滿足見檢測(cè)兔電阻潔小和狹電流外信號(hào)瓜大的瘋要求述，則謊必須孟采用險(xiǎn)放大解器，陸對(duì)電熔流信抬號(hào)進(jìn)踏行放尸大。雞為此目，叼翼淘取愛，則荒（3記）憑揚(yáng)當(dāng)角時(shí)，泛有猴備霉謠芹當(dāng)n猴=0泉時(shí)，綠2.疲11穴在題吧2.身9停的系蠅統(tǒng)中案，若持主電挪路電管感L歇=5瘡0m削H，剖系統(tǒng)陣運(yùn)動(dòng)較部分廉的飛著輪慣屯量區(qū)，整湖流裝病置采想用三擊相零央式電刪路，襖試判橋斷按序題偉2-貧9猾要求銷設(shè)計(jì)雙的轉(zhuǎn)寄速負(fù)登反饋逐系統(tǒng)躺能否漢穩(wěn)定挨運(yùn)行雁？如剝要保算證系階統(tǒng)穩(wěn)廢定運(yùn)超行，霞允許凳的最蛇大開醫(yī)環(huán)放梢大系冬數(shù)是營(yíng)多少寺？影解：恰梨，雷，環(huán)，除可見健與前弊面的遍K>距35查.9橫55汽相矛唇盾，尼故系澇統(tǒng)不嚷穩(wěn)定世。要寶使系祝統(tǒng)能緒夠穩(wěn)慌定運(yùn)溝行，枝K最直大為掀30鏟.5凈2掃。甜2.挎12貪乏有一提個(gè)晶沉閘-壺電動(dòng)瘡機(jī)調(diào)榆速系件統(tǒng)聯(lián)，已買知：皮電動(dòng)道機(jī)：禿，遭，犬，旬r/煉mi榮n，針=1那.5妙Ω，的整流粱裝置晌內(nèi)阻任=1原Ω,宮電滑樞回隆路電里抗器厲電阻疼=0味.8器Ω，仰觸甜發(fā)整世流環(huán)魔節(jié)的隨放大篩倍數(shù)懲。繞(1航)足系統(tǒng)曠開環(huán)飛工作旱時(shí)，誤試計(jì)感算調(diào)沿速范繭圍港時(shí)的碎靜差恭率典值。監(jiān)(2鴉)零當(dāng)姜，養(yǎng)時(shí)，悠計(jì)算園系統(tǒng)掠允許數(shù)的穩(wěn)覽態(tài)速陳降。奧(3條)囑如組勵(lì)成轉(zhuǎn)摔速負(fù)潔反饋燈有靜睬差調(diào)悶速系兔統(tǒng)，勉要求換，臥，在窄時(shí)歇，韻，計(jì)咽算轉(zhuǎn)酬速負(fù)鐮反饋搬系數(shù)港和放鑒大器之放大無系數(shù)薯。解：呢（1睡）偏（2邪）渣（3宅）規(guī)2丸.謠13良旋轉(zhuǎn)斥編碼澆器光況柵數(shù)天10砍24鐵，倍恨頻系擴(kuò)數(shù)4甩，高討頻時(shí)位鐘脈血沖頻雙率宋，旋當(dāng)轉(zhuǎn)編搏碼器秋輸出靠的脈鳳沖個(gè)粒數(shù)和末高頻麻時(shí)鐘授脈沖熄個(gè)數(shù)推均采涉用1步6位撥計(jì)數(shù)庸器，永M法怒測(cè)速銹時(shí)間駕為0讀.0吐1s金，求崗轉(zhuǎn)速仰和沿時(shí)的能測(cè)速瑞分辨膚率和品誤差楊率放最大患值。解：產(chǎn)（1聰）M飼法：炎分辨吼率屋最大磚誤差支率：時(shí)，時(shí)，時(shí)，時(shí)，挪可見徒M法永適合拍高速婆。辰（2放）T冤法：恩分辨搏率：時(shí)，時(shí)，造最大之誤差革率：語，佛，逢當(dāng)確時(shí)，宴當(dāng)興時(shí)，時(shí)，時(shí)，插可見離T法肉適合悄低速旁第三仁章作塑業(yè)甚思考時(shí)題恭3-萌1殲在恒啟流起嗓動(dòng)過尚程中己，電繳樞電參流能幅否達(dá)轉(zhuǎn)到最架大值蛛I夾dm錫？為雨什么懼？躲答：支不能嚇達(dá)到浪最大與值，散因?yàn)槔υ诤銛n流升葉速階鄭段，勤電流敬閉環(huán)雞調(diào)節(jié)旬的擾煩動(dòng)是典電動(dòng)鋒機(jī)的袍反電醬動(dòng)勢(shì)渠，它共正是得一個(gè)狡線性鐘漸增蕉的斜降坡擾鑄動(dòng)量桐，所找以系晝統(tǒng)做讓不到郊無靜黑差，販而是蹦I表d峰略低敞于I醫(yī)dm碎輕。鞠3-起2餐由于銜機(jī)械茫原因遵，造脫成轉(zhuǎn)鍋軸堵膜死，管分析撫雙閉育環(huán)直赤流調(diào)崗速系旱統(tǒng)的伍工作壤狀態(tài)摟。編答：舍轉(zhuǎn)軸箭堵死吵，則貞n=怒0，孟，康比較滲大,腎導(dǎo)致濕比罰較大棗，良也比肅較大區(qū)，然凡后輸意出電豎壓野較大恨，最藝終可心能導(dǎo)奧致電課機(jī)燒噸壞。切3-卸3多雙閉難環(huán)直攤流調(diào)話速系漢統(tǒng)中駕，給嚇定電還壓蹄Un包*不頁變，吳增加耍轉(zhuǎn)速高負(fù)反須饋系閉數(shù)周α，者系統(tǒng)棋穩(wěn)定洽后轉(zhuǎn)倒速反薯饋電笛壓世Un典和滿實(shí)際懇轉(zhuǎn)速經(jīng)n幅是騙增加賴、減遼小還陵是不丹變？權(quán)答：晶反饋仁系數(shù)擾增加演使得晴增呈大，沉減耗小，照減斑小，籃減線小，格輸出址電壓照減落小，墓轉(zhuǎn)速懲n減摟小，遙然后臺(tái)會(huì)惹有所準(zhǔn)減小琴，但芒是由挺于α臭增大蹈了，報(bào)總體件還是巨增大昂的。灶3-潤(rùn)4我雙閉老環(huán)直收流調(diào)厚速系委統(tǒng)調(diào)對(duì)試時(shí)夫，遇亡到下跡列情踏況會(huì)嚴(yán)出現(xiàn)宋什么屈現(xiàn)象侵？宴電流燦反饋役極性舍接反哨。慎（2黎）轉(zhuǎn)蜓速極占性接繞反。暢答：臘（1胳）轉(zhuǎn)炸速一到直上股升，瞧AS糖R不柴會(huì)飽眉和，湯轉(zhuǎn)速燒調(diào)節(jié)所有靜副差。爬（2脈）轉(zhuǎn)核速上少升時(shí)赴，電繡流不局能維賄持恒武值，統(tǒng)有靜媽差。安3-栽5渾某雙逆閉環(huán)培調(diào)速待系統(tǒng)忍，A鋼SR績(jī)、蟲均采暢用宗PI銳調(diào)劃節(jié)器晴，A朗CR拋調(diào)錢試中德怎樣揉才能溝做到畫U嬸im括*=財(cái)6V膀時(shí)，禍Id妖m=碰20奪A；赤如欲碎使奧Un魄*=版10逢V懲時(shí)，初n=騾10藝00仍rp濾m，劫應(yīng)調(diào)灣什么來參數(shù)夸？冷答：舟前者妨應(yīng)調(diào)咸節(jié)，經(jīng)后者廚應(yīng)調(diào)肢節(jié)。躲3-傳6馳在轉(zhuǎn)追速、辛電流廚雙閉疑環(huán)直昏流調(diào)鍬速系乳統(tǒng)中返，若踏要改貓變電所動(dòng)機(jī)茶的轉(zhuǎn)軟速，括應(yīng)調(diào)升節(jié)什跨么參歇數(shù)？古改變給轉(zhuǎn)速活調(diào)節(jié)固器的膚放大蝕倍數(shù)順Kn摔行不蟲行？爛改變螺電力溜電子歲變換講器的障放大欲倍數(shù)縣K吧s蠢行不爬行？?jī)S改變可轉(zhuǎn)速勉反饋炊系數(shù)動(dòng)α行極不行惰？若偉要改東變電松動(dòng)機(jī)允的堵谷轉(zhuǎn)電秤流，簡(jiǎn)應(yīng)調(diào)東節(jié)系噴統(tǒng)中錘的什甚么參密數(shù)？逮答：峰轉(zhuǎn)速喚n是衰由給設(shè)定電要壓決類定的刪，若新要改銹變電鎮(zhèn)動(dòng)機(jī)盾轉(zhuǎn)速俘，應(yīng)士調(diào)節(jié)撤給定霧電壓緒。改絮變K勢(shì)n和悔Ks華不行軍。改剃變轉(zhuǎn)冷速反唯饋系盜數(shù)α愁行。向若要軌改變燈電動(dòng)屑機(jī)的迫堵轉(zhuǎn)朱電流鍵，應(yīng)村調(diào)節(jié)患或者懶。交3-貫7鍛轉(zhuǎn)速預(yù)電流軋雙閉突環(huán)直弦流調(diào)帖速系鋸統(tǒng)穩(wěn)紛態(tài)運(yùn)梢行時(shí)者，兩悶個(gè)調(diào)線節(jié)器肥的輸鏡入偏餃差電敘壓和議輸出河電壓假各是憂多少休？為摘什么隱？煌答：光均為青零。擱因?yàn)樗倦p閉銜環(huán)調(diào)穗速系電統(tǒng)在代穩(wěn)態(tài)致工作績(jī)中，綱當(dāng)兩秋個(gè)調(diào)裕節(jié)器湯都不撇飽和陜時(shí)，除PI牧調(diào)節(jié)脆器工丘作在權(quán)線性央調(diào)節(jié)火狀態(tài)黑，作避用是竟使輸新入偏她差電杰壓在呢穩(wěn)態(tài)傅時(shí)為系零。選各變鉗量之膝間關(guān)白系如增下：式3-吵8款在雙戶閉環(huán)摩系統(tǒng)嚷中，替若速葬度調(diào)產(chǎn)節(jié)器聞改為爹比例撲調(diào)節(jié)社器，哥或電撒流調(diào)柏節(jié)器季改為壘比例濾調(diào)節(jié)都器，蜓對(duì)系寺統(tǒng)的撒穩(wěn)態(tài)甘性能捎影響盛如何無？成答：昏穩(wěn)態(tài)慘運(yùn)行顧時(shí)有妥靜差脹，不雄能實(shí)品現(xiàn)無咳靜差喇。穩(wěn)貌定性巧能沒桿有比寨例積率分調(diào)牙節(jié)器愚作用義時(shí)好障。勢(shì)3-顛9參從下候述五隆個(gè)方塊面來匪比較躍轉(zhuǎn)速香電流雁雙閉森環(huán)直衣流調(diào)棄速系那統(tǒng)和仆帶電犯流截哲止負(fù)唉反饋辜環(huán)節(jié)魚的轉(zhuǎn)典速單走閉艦環(huán)直頭流調(diào)愛速系袖統(tǒng)：抄（炕1）倆調(diào)速兔系統(tǒng)魚的靜幣態(tài)特光性。肚（垂2）音動(dòng)態(tài)犁限流亮性能貍。前（3廳）起繞動(dòng)的廉快速虧性。救（陸4）餅抗負(fù)痕載擾藝動(dòng)的百性能圖。而（5吹）抗哈電源潤(rùn)電壓菜波動(dòng)科的性當(dāng)能。眠答：蓄轉(zhuǎn)速捉電流丹雙閉醒環(huán)調(diào)腰速系涉統(tǒng)的娛靜態(tài)山特性疊，動(dòng)臂態(tài)限游流性確能，煤起動(dòng)暈的快但速性僵，抗繁負(fù)載旬?dāng)_動(dòng)品的性借能，翠抗電不源電液壓波準(zhǔn)動(dòng)的媽性能球均優(yōu)的于帶逐電流通截止登負(fù)反瘡饋環(huán)倍節(jié)的座轉(zhuǎn)速贈(zèng)單閉渠環(huán)直進(jìn)流調(diào)喪速系膚統(tǒng)?？?-誰10賽根總據(jù)速棚度調(diào)登節(jié)器業(yè)AS尖R、增電流依調(diào)節(jié)底器A豈CR選的作筐用，?；卮痧^下面虹問題饅（設(shè)逃AS策R、潑AC宅R均很采用終PI通調(diào)節(jié)詢器）要：謹(jǐn)雙閉棄環(huán)系只統(tǒng)在宅穩(wěn)定古運(yùn)行柳中，怒如果順電流以反饋偉信號(hào)碼線斷舟開，旨系統(tǒng)校仍能蒼正常確工作盒嗎？據(jù)雙閉龜環(huán)系溉統(tǒng)在適額定同負(fù)載漿下穩(wěn)秤定運(yùn)帝行時(shí)敏，若徒電動(dòng)陪機(jī)突挽然失蓋磁，任最終禁電動(dòng)若機(jī)會(huì)沖飛車貿(mào)嗎？琴答：己（1罩）系蠶統(tǒng)仍翻能正震常工嗓作，歌但是窩如果海有擾組動(dòng)的浸話，茄系統(tǒng)艷就不阻能穩(wěn)態(tài)定工床作了木。猜電動(dòng)馳機(jī)突躁然失敵磁，形轉(zhuǎn)子絨在原寸有轉(zhuǎn)巴速下泉只能跌產(chǎn)生健較小玉的感叔應(yīng)電孤動(dòng)勢(shì)冠，直艇流電甚機(jī)轉(zhuǎn)退子電摧流急酒劇增氏加，耕可能認(rèn)飛車構(gòu)。庸習(xí)題另：潤(rùn)3.昆1雙導(dǎo)閉環(huán)污調(diào)速肆系統(tǒng)布的A便SR旨和A擋CR史均為林PI秩調(diào)節(jié)均器，艱設(shè)系櫻統(tǒng)最庫大給患定電門壓沉=1幟5V伍，撿=1抵50駐0r響/m顧in驢，諸=2樹0A踩，電椅流過盤載倍乎數(shù)為峽2，便電樞荒回路揚(yáng)總電的阻號(hào)=2質(zhì)Ω株，執(zhí)=2枝0，均=0懇.1保27窮V掏·黑mi竹n/榴r，篇求：滑（1瑞）當(dāng)臥系統(tǒng)肉穩(wěn)定鋒運(yùn)行拍在絞=5辣V，繭=1葉0A社時(shí)，葛系統(tǒng)際的上、遼、狠、孕和謎各為駝多少途？（鏡2）圾當(dāng)電址動(dòng)機(jī)促負(fù)載脫過大協(xié)而堵謀轉(zhuǎn)時(shí)從，煉和琴各為混多少敢？出解：彈(1搖)例（2劃）堵梢轉(zhuǎn)時(shí)鎮(zhèn)，次，墨3.針2醬在帥轉(zhuǎn)尊速、狠電流宋雙閉錦環(huán)調(diào)漸速系億統(tǒng)中著，兩住個(gè)調(diào)榜節(jié)器求AS嘉R秘，容AC割R貌均采三用偶PI踢調(diào)節(jié)存器。燕已知泊參數(shù)指：電雖動(dòng)機(jī)船：狀=3唇.7配kW鼓，軟=2瘡20椅V擦，飯=2戒0A堆，湯=1匆00慮0姿r/尺mi稀n桐,懼電溫樞莊回路賊總電張阻磁=1糊.5辰Ω識(shí),獸設(shè)還=8合V沃，電蝕樞聾回路肥最大雖電流徹=4正0A皇,電疏力電被子變甘換器丘的放抗大系艘數(shù)嬸=4數(shù)0勵(lì)。已試求票：色（1附）電尚流故反饋擇系數(shù)嶄和轉(zhuǎn)若速反加饋系像數(shù)惹。誦（2布）宵當(dāng)電祖動(dòng)機(jī)謝在最何高轉(zhuǎn)匆速發(fā)遣生堵艷轉(zhuǎn)時(shí)蠅的竄值。強(qiáng)解:莫1）向叨2)哨櫻這胖時(shí)：筋，A出SR譜處于躁飽和罪，輸舊出最取大電秘流給遵定駛值店。漆3.涉3毯在進(jìn)轉(zhuǎn)去速、租電流化雙閉叼環(huán)調(diào)堅(jiān)速系弊統(tǒng)中復(fù)，調(diào)奏節(jié)器虎AS另R隱，碗AC紗R趁均采樣用聾PI屢調(diào)節(jié)喊器。爹當(dāng)移AS否R兔輸出襪達(dá)到重=8抹V霸時(shí)，臂主電祥路電債流達(dá)憑到最轎大林電流括80藏A精。當(dāng)盞負(fù)載斤電流綢由粥40萌A肺增加開到腐70感A懼時(shí)，撞試問喉：多（1泥）衣應(yīng)如村何變濁化？蹈（帳2）尋應(yīng)如大何變衣化？叫（3嫂）嘆值由敵哪些錯(cuò)條件相決定汪？胖解:換1撿)難合糕廁遭因此月當(dāng)電刊流從懇40椒A穿70如A時(shí)利，膠應(yīng)帽從4關(guān)V淋7V耕變化蒜。麗劍2桂)裙奪要有螺所增幕加。蹄福3匹)拆方取決茫于電杜機(jī)速隆度和古負(fù)載危大小充。因天為宇3.丘5堪某反密饋控墳制系團(tuán)統(tǒng)已幅校正盲成典反型發(fā)I起型系爸統(tǒng)。灣已始知時(shí)北間常李數(shù)灑T=濾0.腦1s副,全要求論階躍蒜響應(yīng)脾超調(diào)澇量智≤簡(jiǎn)10俊％。校系統(tǒng)成的開進(jìn)環(huán)增鮮益。素計(jì)壞算過斬渡過炮程時(shí)找間射和上右升時(shí)枕間傘；堤繪引出開煤環(huán)對(duì)逗數(shù)幅蓋頻特盛性。惰如果歪要求背上升猶時(shí)間窯<0網(wǎng).2練5s煌,展則修K=隸?錄，禍％未=?麗解：才取呢系統(tǒng)環(huán)開環(huán)種增益缸：寸上升韻時(shí)間抖過度摸過程健時(shí)間銷：虹（3粱）狼如要徐求鋸，查例表3信-1蛇則應(yīng)糾取酬,胡葛蛋這安時(shí)令,超禿調(diào)量踐=1盒6.公3莖%。有3.初6揀有一動(dòng)個(gè)系黃統(tǒng)，噴其控植制對(duì)劍象的慕傳遞柿函數(shù)裹為抗，要嚷求設(shè)蠟計(jì)一膠個(gè)無京靜差消系統(tǒng)陣，在頌階躍岡輸入柱下系曠統(tǒng)超耽調(diào)量僵％涼≤暫5弓％（涉按線待性系避統(tǒng)考班慮）風(fēng)。試滔對(duì)系剃統(tǒng)進(jìn)艦行動(dòng)新態(tài)校聯(lián)正，灰決定訓(xùn)調(diào)節(jié)貌器結(jié)徹構(gòu)，痛并選絞擇其挺參數(shù)完。溫解：碗按典您型=1\*ROMAN躁I悉型系眉統(tǒng)設(shè)答計(jì)，娃選郵。等選I罵調(diào)節(jié)技器，遼校正閑后系羞統(tǒng)的帝開環(huán)包傳遞拋函數(shù)輸為籍，已去選K討T＝式0.捧5,洞則虛K＝身0.斧5/咳T=撇50尾,克所以刮，積拔分調(diào)概節(jié)器坡：燥。甚3.刮7料有一腎個(gè)閉擦環(huán)系架統(tǒng)，徹其鋼控制惜對(duì)象乓的傳馳遞函晉數(shù)為捷，要戰(zhàn)求校癢正為烘典型騙Ⅱ型魔系統(tǒng)浸，在墊階躍梳輸入暖下系犁統(tǒng)超組調(diào)量比％歉≤席30敬％（復(fù)按線孩性系達(dá)統(tǒng)考桌慮）較。試唉決定蘇調(diào)節(jié)伙器結(jié)憶構(gòu)，撇并選劑擇其僚參數(shù)瓶。沾解：以應(yīng)選盲擇P龜I調(diào)如節(jié)器矛，鉗，對(duì)倆照典描型Ⅱ嗚型系蛇統(tǒng)，簽拖，滿盒足設(shè)拔計(jì)要蒸求。嘗這獨(dú)樣餃，況3.捏8腔在一提個(gè)由噸三相亞零式仰晶閘菌管整遙流裝徒置供撒電的芳轉(zhuǎn)哪速、廈電流健雙閉片環(huán)調(diào)桌速系烤統(tǒng)中好，已堂知電短動(dòng)機(jī)麗的額舞定數(shù)減據(jù)為鬧：波kW迎,狡小V燃,痛A態(tài),掙r/漸mi齒n汗,狗電動(dòng)個(gè)勢(shì)固系數(shù)葉=塌0.耕19址6策V旁·胞mi嗽n/彈r斑,垃主回陰路總蛛電阻幫=0囑.1勉8脂Ω蛋,攻觸發(fā)葛整圓流環(huán)麥節(jié)的衛(wèi)放大我倍數(shù)漢=3毒5配。電竟磁時(shí)河間常語數(shù)肢=0購.0量12揮s,準(zhǔn)機(jī)電宴時(shí)間揀常數(shù)感=0推.1增2s齊,衛(wèi)電流響反饋總濾波傭時(shí)間另常數(shù)徹=0竭.0闖02剛5s數(shù),埋轉(zhuǎn)速彈反饋鋪濾波鍋時(shí)間符常數(shù)餅=0錦.0葉15貸s原。額探定轉(zhuǎn)演速時(shí)連的給窮定電核壓灶(打U佳n貞*宵)姜N苦=1醒0V檔,怖調(diào)節(jié)賺器澆AS列R燈，辣AC妄R弦飽和態(tài)輸出棍電壓繼U櫻im葉*饒=8山V,幅U磨cm狐門=6嗽.5繩V參。斤系統(tǒng)囑的靜賢、動(dòng)疊態(tài)指逢標(biāo)為血:吃穩(wěn)態(tài)斬?zé)o靜青差儀,纖調(diào)速育范圍折D=伯10耕,耗電流肯超調(diào)治量嶄≤置5%剛,禍空載衡起動(dòng)傻到額嘉定轉(zhuǎn)訓(xùn)速時(shí)獨(dú)的轉(zhuǎn)咱速帳超調(diào)揀量折≤薄10仙%怨。試替求：犁（1千）顯確定昆電流染反饋男系數(shù)夕β精(誓假設(shè)鹿起動(dòng)中電流吉限制醒在妙以內(nèi)乖)得和轉(zhuǎn)彼速反通饋系永數(shù)字α。惱（2里）態(tài)試設(shè)經(jīng)計(jì)電言流胸調(diào)節(jié)濾器松AC爬R,齊計(jì)算戰(zhàn)其參販數(shù)句R沃i,估、導(dǎo)C脆i瓦、內(nèi)C揭Oi稼。畫崇出其叉電路派圖才,星調(diào)節(jié)歐器輸林入回謹(jǐn)路電寸阻耳R超0萌=4初0待。徐（播3）即設(shè)計(jì)攔轉(zhuǎn)速防調(diào)節(jié)折器枯AS稅R,謙計(jì)算擁其參侮數(shù)虹R欠n聲、解C她n比、瓶C愛On燕。砍(R悠0財(cái)=4嫁0k話Ω廉)汪（4坐）茄計(jì)算草電動(dòng)害機(jī)帶泛40館%璃額定蔥負(fù)載樸起動(dòng)叔到最扒低轉(zhuǎn)雜速時(shí)斯的轉(zhuǎn)宇速撈超調(diào)防量笛σ貫n匪。梅（5拆）硬計(jì)算測(cè)空載辱起動(dòng)霉到額臣定轉(zhuǎn)肅速的沃時(shí)間舌。妨解：鐵（1乎）砌（2拼）嘉電流洋調(diào)節(jié)數(shù)器設(shè)令計(jì)委芝懶確勾定時(shí)幼間常丸數(shù)：勇電流兆調(diào)節(jié)甲器結(jié)竭構(gòu)確竊定：緩因?yàn)榈?，?rùn)可按膨典型園I型核系統(tǒng)亡設(shè)計(jì)序，選臨用P賓I調(diào)屯節(jié)器覆，婆,驚電流灣調(diào)節(jié)筋器參哄數(shù)確疤定:秀，侍。利校驗(yàn)雹等效丈條件情：挽可見市滿足撞近似款等效倘條件茫，電流流調(diào)泥節(jié)器嬸的實(shí)證現(xiàn)：陳選蘭,則會(huì)：聞,筆取艦9閱K.由此歡（3協(xié)）昌速度罰調(diào)節(jié)戲器設(shè)拉計(jì)圍刑節(jié)確緣定時(shí)齡間常造數(shù)：知電流秋環(huán)等欺效時(shí)老間常添數(shù)短:因誠為則擁速度渴調(diào)節(jié)饞器結(jié)偶構(gòu)確贊定：拋按照講無靜闊差的凳要求竹，應(yīng)屈選用央PI牧調(diào)節(jié)歡器，菠,濾見速漠度調(diào)貪節(jié)器幅參數(shù)刷確定芳：洋校驗(yàn)畫等效纏條件居：蜓可見磨滿足約近似踢等效媽條件弄。先轉(zhuǎn)速華超調(diào)知量的促校驗(yàn)帽(疼空載兵Z=回0）識(shí)轉(zhuǎn)速間超調(diào)鴉量的相校驗(yàn)跪結(jié)果望表明慢，貧上述守設(shè)計(jì)五不符貌合要盯求障。因笛此需池重新絲設(shè)計(jì)綿。繡查表劣，應(yīng)壯取小孝一些芝的h行，選爆h=逼3進(jìn)科行設(shè)歌計(jì)?？磆條=3漁，速坊度調(diào)春節(jié)器鍬參數(shù)孟確定獲如下膏：處校驗(yàn)工等效晚?xiàng)l件劍：堅(jiān)可見佛滿足捎近似么等效決條件鉗。食轉(zhuǎn)速昆超調(diào)暫量的菠校驗(yàn)蜘：壤轉(zhuǎn)速耕超調(diào)綠量的恨校驗(yàn)遵結(jié)果臂表明致，上休述設(shè)佩計(jì)符鄙合要晉求。翅速度惹調(diào)節(jié)培器的羊?qū)崿F(xiàn)西：選哀,則律,取要31綠0K指。戴4)均4旗0%霉額定賀負(fù)載丟起動(dòng)答到最交低轉(zhuǎn)夜速時(shí)暮:洽5)否空舟載起恒動(dòng)到暫額定絹轉(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處禿于線酒性狀器態(tài)，孫此時(shí)奸系統(tǒng)各的開敵環(huán)傳煎遞函拴數(shù)是席：宿τ堆n輔=h鈴T旨∑n菊=5杰*0像.0擾5=創(chuàng)0.有25蟲s磁T晝∑n誘=0算.0涉5s攝K幅N蜘=(艘h+態(tài)1)最/2醬h恰2庸T禿2礙=6燙/2架*2撿5*舅0.陽05宅2=竭48倚s-方2哲4)丸空幫載突否加額童定負(fù)趴載時(shí)妨，轉(zhuǎn)荒速有火動(dòng)態(tài)燙降落判。（狐p9賄3,宇94弓)隊(duì)Δ保n段b副=2漸(工λ據(jù)-z油)像Δ鋒n世N型T珍∑n盼/T杠m浸=2頓*(噸1-撤0)昏*2茄0*固2/浮0.崖12體8*蕉(0怕.0喚5/滿0.宏05竿)=夏6干25酸r柔/m嬌in刷夜[茶C振b堅(jiān)=2稼FK臣2馬T=慶2I蠢dN紙RT攜∑n棗/C媽e揀T即m傳=2走*2驕0*約2*波0.蔑05怎/0炊.1據(jù)28音*0絞.0哈5=另62勢(shì)5趁r/私mi賀n默]雕最大長(zhǎng)動(dòng)態(tài)港速降線：則Δ私n撿ma惠x攔=(澡Δ貼C刑ma衛(wèi)x貧/C幅b甩)*槽Δ絲n序b晌=8腎1.正2%曲*6提25撕=輔50戀7.侄5營(yíng)r/達(dá)mi電n秩恢復(fù)蔑時(shí)間市：t仆v成=8行.8錯(cuò)T=常8.兄8*般0.濁05醒=0名.4象4s撓(p興81廳表加）從第四歷章鋼思考爹題：桃4-賠1分扎析直交流脈嫌寬調(diào)區(qū)速系靠統(tǒng)的竿不可鈔逆和飾可逆著電路虛的區(qū)青別。爛答：覆直流玉PW飽M調(diào)高速系膠統(tǒng)的海不可嬌逆電勢(shì)路電失流、寫轉(zhuǎn)速精不能餅夠反退向，的直流景PW疊M調(diào)程速系務(wù)統(tǒng)的亞可逆喇電路央電流浪、轉(zhuǎn)杯速能可反向膀。員4-騾2拆晶閘晨管電續(xù)路的信逆變頑狀態(tài)蕩在可陡逆系賄統(tǒng)中衫的主霉要用類途是息什么彼？答款：晶單閘管名電路之處于激逆變蜘狀態(tài)足時(shí)，局電動(dòng)飾機(jī)處曲于反晌轉(zhuǎn)制旬動(dòng)狀姨態(tài)，請(qǐng)成為猶受重繡物拖證動(dòng)的瞞發(fā)電歲機(jī)，點(diǎn)將重搬物的奧位能顆轉(zhuǎn)化專成電糖能，漆通過己晶閘蜜管裝晴置回待饋給股電網(wǎng)儉。積4-際3號(hào)V-惕M系曬統(tǒng)需比要快侵速回部饋制套動(dòng)時(shí)贊，為考什么黨必須西采用吳可逆先線路妨。干答：亂由于蘆晶閘糠管的讓單向劈導(dǎo)電儀性，鋒對(duì)于稈需要俯電流自反向費(fèi)的直賞流電皮動(dòng)機(jī)冬可逆炮系統(tǒng)箱，必探須使回用兩且組晶華閘管嶄整流耀裝置仿反并昨聯(lián)線火路來瘋實(shí)現(xiàn)緩可逆摩調(diào)速暴?？熳兴倩貕?mèng)饋制秒動(dòng)時(shí)民，電呈流反滿向，北所以昏需要悄采用細(xì)可逆史線路壽。辛4-大5晶爪閘管溜可逆努系統(tǒng)酸中的飯環(huán)流襖產(chǎn)生貿(mào)的原消因是預(yù)什么脊？有稠哪些限抑制討的方豐法？幕答：劇原因享：兩母組晶乓閘管燦整流袍裝置古同時(shí)迷工作旺時(shí)，菠便會(huì)汁產(chǎn)生殺不流怠過負(fù)屯載而滾直接軍在兩珠組晶藏閘管裂之間黨流通僻的短新路電跡流。鳳抑制治的方煎法：偽1.堂消鄙除直藥流平掉均環(huán)駱流可奪采用著α=嘆β配綠合控皆制，玩采用曠α≥飯β能困更可晌靠地掙消除填直流抱平均帽環(huán)流船。2融.師抑制唯瞬時(shí)粒脈動(dòng)腐環(huán)流罰可在撐環(huán)流墾回路隆中串伏入電校抗器嘗（叫爛做環(huán)譜流電攏抗器芝，或蛙稱均祝衡電姐抗器燕）。廈4-頭6殼試從鞏電動(dòng)瘦機(jī)與我電網(wǎng)敵的能貸量交留換，壟機(jī)電市能量贏轉(zhuǎn)換柳關(guān)系遵及電西動(dòng)機(jī)憶工作禁狀態(tài)言和電滲動(dòng)機(jī)但電樞賤電流燭是否脊改變陡方向枝等方角面對(duì)魚本組蠻逆變智和反項(xiàng)組回憤饋制汪動(dòng)列嗚表作蠅一比稍較。棵答：百本組酷逆變賽：大信部分絡(luò)能量柔通過昌本組冒回饋團(tuán)電網(wǎng)選。電剖動(dòng)機(jī)彎正向墻電流浪衰減槐階段印，V哄F組卷工作縮，V貨F組賄是工唇作在斥整流強(qiáng)狀態(tài)核。電表動(dòng)機(jī)拒電樞棟電流靈不改膠變方頌向。安反組鬧回饋湖制動(dòng)刻：電蜻動(dòng)機(jī)戰(zhàn)在恒養(yǎng)減速倘條件獻(xiàn)下回洞饋制撥動(dòng)，壞把屬述于機(jī)夸械能抄的動(dòng)紋能轉(zhuǎn)鎖換成矩電能關(guān)，其傭中大面部分褲通過脫VR債逆變洞回饋窩電網(wǎng)注。電木動(dòng)機(jī)決恒值詢電流愈制動(dòng)幅階段昂，V尊R組葬工作猛。電護(hù)動(dòng)機(jī)研電樞旺電流應(yīng)改變康方向碑。腔4-炭7奪試分說析配簽合控嗽制的淹有環(huán)隊(duì)流可例逆系烏統(tǒng)正折向制榨動(dòng)過傳程中假各階倦段的呀能量懷轉(zhuǎn)換脂關(guān)系爆，以烈及正少、反簽組晶膠閘管滋所處消的狀坡態(tài)。擋答：擺在制躍動(dòng)時(shí)脆，當(dāng)淺發(fā)出旱信號(hào)菊改變已控制他角后搏，同詠時(shí)降各低了遵u雨d0陶f鞏和u韻d0嗎r梳的幅賴值，湯一旦鉗電機(jī)稻反電扒動(dòng)勢(shì)青E>松|u衰d0瀉f亡|=濾|u可d0墨r遙|，盡整流霸組電巾流將掩被截克止，仰逆變戒組才酒真正艙投入禮逆變?cè)垂ぷ髯裕贡姍C(jī)念產(chǎn)生客回饋旱制動(dòng)滴，將瘦電能勸通過團(tuán)逆變雪組回漢饋電赴網(wǎng)。禁當(dāng)逆昏變組墓工作匪時(shí)，革另一奔組也資是在婦等待寄著整姜流，呀可稱腎作處簡(jiǎn)于“慕待整書流狀善態(tài)”扶。即裕正組珠晶閘牢管處氏于整釋流狀棟態(tài)，各反組福晶閘叼管處謀于逆浴變狀包態(tài)。況4-自8邏它輯無固環(huán)流培系統(tǒng)敲從高京速制敏動(dòng)到嚼低速鍋時(shí)需扮經(jīng)過緊幾個(gè)籠象限花？相漲應(yīng)電莖動(dòng)機(jī)柔與晶枝閘管義狀態(tài)狠如何廚？答型：邏俘輯無滴環(huán)流匆系統(tǒng)屠從高乏速制縫動(dòng)到曾低速舞時(shí)需少經(jīng)過糠一，池二兩稍個(gè)象靜限。備相應(yīng)覺電動(dòng)扇機(jī)與稀晶閘視管狀抄態(tài)：陸正組莖逆變君狀態(tài)妨：電志動(dòng)機(jī)牲正轉(zhuǎn)鳴減速啞，V攜F組才晶閘麻管工伐作在柜逆變湖狀態(tài)族，電術(shù)樞電孕流正蝕向開邊始衰魄減至花零；援反組栗制動(dòng)用狀態(tài)捷：電棕動(dòng)機(jī)親繼續(xù)歲減速良，V忽R組猜晶閘群管工恥作在原逆變慕狀態(tài)皂，電房樞電弊流由駝零升遍至反收向最蒸大并伏保持脈恒定火。晶4-貨9從絕系統(tǒng)友組成殖、功街用、洋工作領(lǐng)原理危、特視性等禿方面電比較類直流壟PW鏈M可磁逆調(diào)脫速系鄰統(tǒng)與槳晶閘腫管直愿流可墨逆調(diào)斃速系往統(tǒng)的橋異同遠(yuǎn)點(diǎn)。仗答：燒系統(tǒng)耕組成淺：直蝶流P崗WM聞可逆菠調(diào)速盼系統(tǒng)知：六稅個(gè)二士極管侍組成年的整沉流器階，大蓬電容酷濾波斷，橋恐式P個(gè)WM本變換銀器。棉晶閘僅管直稻流可刑逆調(diào)僚速系狡統(tǒng)：定兩組懇晶閘桂管整姜流裝兩置反導(dǎo)向并鴉聯(lián)。可功用俯：直染流P伯WM鳳可逆仍調(diào)速巨系統(tǒng)掉：電扯流一語定連遵續(xù)，減可使愈電動(dòng)敵機(jī)四償象限慨運(yùn)行躁晶閘瞞管直些流可燦逆調(diào)矛速系漿統(tǒng)：支能靈種活地怨控制哲電動(dòng)盜機(jī)的俊起動(dòng)風(fēng)，制支動(dòng)和祝升、或降速簽。工劉作原鵝理：恭直流隨PW望M可洪逆調(diào)呢速系昆統(tǒng)：普六個(gè)詢二極古管構(gòu)故成的逢不可侵控整男流器酸負(fù)責(zé)停把電缺網(wǎng)提左供的換交流申電整粉流成鑼直流如電，災(zāi)再經(jīng)蠢過P檔WM炎變換腫器調(diào)貿(mào)節(jié)直戀流電稱壓，隸能夠販實(shí)現(xiàn)狗控制幕電動(dòng)疾機(jī)的驕正反賊轉(zhuǎn)。支晶閘鼻管直釣流可綿逆調(diào)哀速系劫統(tǒng)：逼當(dāng)正狠組晶休閘管畢VF愈供電絕，能家量從任電網(wǎng)繩通過吹VF起輸入談電動(dòng)抓機(jī)，揀此時(shí)奔工作怠在第沉I象假限的逐正組歉整流初電動(dòng)旱運(yùn)行早狀態(tài)家；當(dāng)股電機(jī)智需要悶回饋岔制動(dòng)村時(shí)，杰反組蘋晶閘赤管裝陡置V誠R工乘作在碼逆變至狀態(tài)萍，此議時(shí)為穴第I起I象璃限運(yùn)案行；脈如果勾電動(dòng)男機(jī)原按先在謙第I照II何象限役反轉(zhuǎn)副運(yùn)行辨，那功么它旁是利凈用反搬組晶靈閘管濕VR籍實(shí)現(xiàn)誰整流桿電動(dòng)術(shù)運(yùn)行孟，利頸用反射組晶榨閘管扇VF仰實(shí)現(xiàn)投逆變傅回饋嬌制動(dòng)詢。特捉性：大直流演PW疲M可露逆調(diào)墨速系坑統(tǒng)1鍋.電橡流一俘定連阿續(xù)2綠.可儀使電割動(dòng)機(jī)戰(zhàn)四象田限運(yùn)握行3統(tǒng).電踩動(dòng)機(jī)困停止總時(shí)有驗(yàn)微震哲電流緞，能忌消除脈靜摩夕擦死點(diǎn)區(qū)我。始習(xí)題圣：瑞4-斯1試買分析碎提升許機(jī)構(gòu)拌在提邪升重凝物和福重物形下降槐時(shí)，萬晶閘淡管、勇電動(dòng)冶機(jī)工典作狀樓態(tài)及旁α角群的控嗚制范分圍？省答萌:閱提升事重物麻：α倉<9家0°獄，平廢均整采流電信壓U嶺d0恨>E坡（E犯為電勇動(dòng)機(jī)懼反電披動(dòng)勢(shì)吸），廉輸出糖整流示電流坑I病d工，電碎動(dòng)機(jī)爐產(chǎn)生焦電磁騾轉(zhuǎn)矩阿作電插動(dòng)運(yùn)閥行，概提升幣重物亦，這鄙時(shí)電緒能從借交流瘡電網(wǎng)冒經(jīng)晶瓦閘管稻裝置懂傳送駕給電皇動(dòng)機(jī)千，V秧-M箱系統(tǒng)包運(yùn)行際于第殺Ⅰ象怕限。利重物鍵下降惕：α客>9倡0°暮，U政d0冒為負(fù)宮，晶得閘管音裝置澆本身秒不能爭(zhēng)輸出脊電流典，電敞機(jī)不揭能產(chǎn)箏生轉(zhuǎn)陰矩提簡(jiǎn)升重授物，吳只有部靠重瘦物本烈身的剃重量翻下降宴，迫百使電國機(jī)反休轉(zhuǎn)，駛產(chǎn)生殿反向朋的電天動(dòng)勢(shì)俘-E追。性4-擾2在貧配合師控制唱的有申環(huán)流鎮(zhèn)可逆丈系統(tǒng)糖中，盆為什由么要段控制從最小紋逆變桑角和輸最小奔整流積角？她系統(tǒng)掃中如籮何實(shí)蝴現(xiàn)？鉛答：渴原因恢：為瞎了防珍止出種現(xiàn)“中逆變疼顛覆木”貼，必決須形修成最趁小逆之變角衣β栽mi蘿n狂保護(hù)鼻。實(shí)始現(xiàn)：呼通常觸取α昏mi餐n筆=孩β池mi礎(chǔ)n戀=3準(zhǔn)0濾°狠4-妥3何毫謂待文逆變歸、本盤組逆喚變和浪它組杰逆變雙，并揀說明乒這三井種狀頑態(tài)各鑰出現(xiàn)廳在何語種場(chǎng)僅合下順。鐘答：談待逆萍變：蓄該組押晶閘饑管裝灘置在卷逆變歡角控砌制下面等待捏工作路，這積時(shí)逆紡變組擇除環(huán)罪流外罵并未阻流過支負(fù)載控電流晨，也城沒有影能量?；仞佷浗o電糞網(wǎng)。裕本春組逆甚變階攤段：伏電動(dòng)士機(jī)正歡向電圍流衰采減階膚段，楚VF悶組工怒作；貫它害組逆孕變階菠段：盈電動(dòng)顫?rùn)C(jī)恒造值電怕流制村動(dòng)階犁段，倚VR亞組工炮作嶄4-壇4遮分析將配合倦控制赤的有揪環(huán)流位可逆訂系統(tǒng)閃反向豬起動(dòng)漏和制止動(dòng)的噸過程飼，畫營(yíng)出各參參變攔量的逢動(dòng)態(tài)術(shù)波形心，并懶說明喉在每嗚個(gè)階沿段中顛AS波R和帳AC晃R各且起什宇么作桐用，昏VF床和V合R各肝處于佳什么獅狀態(tài)打。脊答：恩AS因R巾控制龜轉(zhuǎn)速夏設(shè)置拔雙向解輸出肯限幅那電路嘩以限構(gòu)制最專大起嘆制動(dòng)塌電流薦，A園CR嗽控跪制電桑流設(shè)甲置雙蓋向輸擺出限曬幅電席路以遣限制亮最小緩控制科角α參mi悲n壇與榆最小秒逆變職角β友mi蜻n欠。猜反向送起動(dòng)點(diǎn)時(shí)V蚊F爭(zhēng)處于盼整流鑄狀態(tài)殖，V林R處禿于待貫?zāi)孀冨N狀態(tài)巖；制雜動(dòng)時(shí)爹VF莊處于桃逆變罩狀態(tài)指，V啊R處胡于待問整流糞狀態(tài)熄。營(yíng)4-隔5邏光輯控閃制無吧環(huán)流帶可逆脆系統(tǒng)錢消除算環(huán)流灑的出暈發(fā)點(diǎn)歸是什桌么？戲答鴉:偽可逆者系統(tǒng)唐中一注組晶宋閘管蔥工作尼時(shí)（停不論籍是整起流工悄作還斬是逆裙變工叛作）攤，用榮邏輯阻關(guān)系皆控制貝使另姐一組通處于羽完全咱封鎖秀狀態(tài)雙，徹查底斷點(diǎn)開環(huán)港流的綱通路崖，確疏保兩泉組晶餐閘管與不同唐時(shí)工鴉作。栗4-銅6系為什裙么邏艙輯無價(jià)環(huán)流孕系統(tǒng)犧的切步換過憲程比能配合撲控制臘的有斯環(huán)流限可逆掃系統(tǒng)談的切覽換過當(dāng)程長(zhǎng)缺？這替是由話哪些答因素臭造成包的？挽答妖:氏原因崖：邏閘輯切碎換指筆令發(fā)鏟出后泛并不撒能馬捎上執(zhí)掙行，辮還需蜂經(jīng)過聾兩段模延時(shí)他時(shí)間日，以缸確保屢系統(tǒng)旗的可劫靠工進(jìn)作。手這就任是封笑鎖延消時(shí)和行開放著延時(shí)偏。堡造成邀的因愿素：斤封鎖糞延時(shí)蘭和開壟放延私時(shí)。革4-壩7棕?zé)o環(huán)費(fèi)流邏鏡輯控駝制器部中為此什么普必須鼓設(shè)置淡封鎖歪延時(shí)防和開度放延馳時(shí)？文延時(shí)糞過大西或過桌小對(duì)蠶系統(tǒng)服有何僻影響火？捆答乎:屆原因筑：由紫于主通電流瞞的實(shí)選際波濁形是童脈動(dòng)臘的，紋如果役脈動(dòng)三的主既電流多瞬時(shí)徑低于舒I流0拴就立豈即發(fā)匹出零擦電流連數(shù)字軟信號(hào)冰，實(shí)亞際上賊電流作仍在兵連續(xù)牌地變辦化，宵突然退封鎖礙觸發(fā)蠟脈沖土將產(chǎn)兆生逆咳變顛早覆。頭在益檢測(cè)斜到零諷電流因信號(hào)榮后等機(jī)待一淋段時(shí)犁間，椒若仍糊不見冊(cè)主電匹流再初超過勾I持0衛(wèi)，陜說明激電流飲確已懲終止丑，再邪封鎖秀本組井脈沖薪。封堪鎖延享時(shí)t淋ab身l蝴大轉(zhuǎn)約需釀要半掏個(gè)到蓋一個(gè)歡脈波點(diǎn)的時(shí)士間。襪在封蘋鎖觸茫發(fā)脈播沖后朗，已放導(dǎo)通蝕的晶惰閘管屯要過降一段凳時(shí)間氧后才池能關(guān)稿斷，哀再過單一段普時(shí)間謠才能編恢復(fù)設(shè)阻斷那能力篩。如棚果在惡此以萌前就往開放問它組咱脈沖端，仍勸有可得能造壤成兩氏組晶纖閘管脹同時(shí)促導(dǎo)通驗(yàn)，產(chǎn)煙生環(huán)濱流。贏進(jìn)開放縫延時(shí)漢時(shí)間橡t筍dt議，閥一般唱應(yīng)大冷于一慰個(gè)波漿頭的追時(shí)間烘4-棟8弱腥磁與牌調(diào)壓濟(jì)配合貧控制繭系統(tǒng)澇空載超起動(dòng)欲到額繁定轉(zhuǎn)麗速以輪上，間主電礙路電侄流和就勵(lì)磁確電流賓的變缸化規(guī)寬律是便什么械？深答投:避當(dāng)提煎高U培n聽，轉(zhuǎn)槽速升聞到額始定轉(zhuǎn)懼速n創(chuàng)N坑以上獨(dú)時(shí)，釘將根役據(jù)感易應(yīng)電援動(dòng)勢(shì)舅不變物（E者=E此N懂）的咱原則遮，逐色步減幼小勵(lì)扛磁電鑄流給瑞定U嫂*i醫(yī)f抹，在白勵(lì)磁栽電流頑閉環(huán)自控制棟作用禍下，戴勵(lì)磁牢電流癢I沙f均<I晚fN您，氣頓隙磁藝通Φ再小于汗額定證磁通爆Φ愧N候，電慕動(dòng)機(jī)麥工作玩在弱貪磁狀城態(tài)，酒實(shí)現(xiàn)剝基速宮以上教的調(diào)智速。臘第五疾章晌思考際題撥5-話1鈔對(duì)于團(tuán)恒轉(zhuǎn)督矩負(fù)引載，驢為什滿么調(diào)鳥壓調(diào)懶速的冊(cè)調(diào)速蠅范圍澤不大吐？電聽動(dòng)機(jī)把機(jī)械逼特性詢?cè)杰浾?，調(diào)凡速范金圍越擋大嗎吃？聚答：栗對(duì)于幸恒轉(zhuǎn)恰矩負(fù)欣載，齊普通姜籠型乳異步喂電動(dòng)啊機(jī)降縣壓調(diào)稠速時(shí)暮的穩(wěn)徐定工汪作范擊圍為修0<追S<護(hù)S你m鞋所以庫調(diào)速細(xì)范圍輸不大搏。至電動(dòng)星機(jī)機(jī)至械特首性越邊軟，象調(diào)速邊范圍偉不變醉，因荷為S紹m者不變稠。鹿5-剛2絕異步祖電動(dòng)家機(jī)變機(jī)頻調(diào)蘭速時(shí)昌，為蜓何要糧電壓肌協(xié)調(diào)靜控制扁？在嗽整個(gè)硬調(diào)速賽范圍擊內(nèi)，販保持褲電壓客恒定環(huán)是否蔬可行步？為稼何在綿基頻世以下故時(shí)，世采用義恒壓關(guān)頻比昂控制稀，而鵲在基聚頻以剖上保太存電篇壓恒慌定？表答：瓜當(dāng)異列步電瘡動(dòng)機(jī)禿在基己頻以截下運(yùn)覺行時(shí)攪，如籌果磁倆通太敘弱，劣沒有準(zhǔn)充分油利用習(xí)電動(dòng)將機(jī)的宴鐵心量，是屆一種皺浪費(fèi)販；如毯果磁擊通，東又會(huì)著使鐵址心飽丘和，放從而赤導(dǎo)致沿過大垃的勵(lì)顏磁電燙流，受嚴(yán)重研時(shí)還離會(huì)因聰繞組乖過熱您而損來壞電開動(dòng)機(jī)援。由期此可逢見，桌最好批是保自持每鑰極磁網(wǎng)通量飽為額矮定值共不變販。當(dāng)勁頻率襲從額怒定值葬向下皆調(diào)節(jié)艦時(shí)，則必須制同時(shí)酸降低膀E戴g俱使接，即千在基徹頻以喪下應(yīng)污采用翻電動(dòng)藝勢(shì)頻懶率比月為恒符值的魄控制盈方式駐。然防而，冰異步鵲電動(dòng)挺機(jī)繞閣組中童的電咸動(dòng)勢(shì)饒是難深以直斗接檢倍測(cè)與駐控制啄的。鍛當(dāng)電傅動(dòng)勢(shì)服值較沾高時(shí)膛，可頑忽略音定子差電阻蕉和漏刻感壓窯降，壯而認(rèn)星為定喘子相凈電壓遞。橡在整餐個(gè)調(diào)熔速范達(dá)圍內(nèi)振，保毛持電獎(jiǎng)壓恒叫定是墾不可們行的甩。犬在基優(yōu)頻以阿上調(diào)淘速時(shí)乞，頻談率從宋額定叉值向炸上升旗高，棚受到季電動(dòng)賄機(jī)絕求緣耐馬壓和生磁路粥飽和思的限繡制，澤定子削電壓愁不能必隨之叮升高啦，最卡多只啊能保滿持額胃定電廉壓不允變，兇這將昆導(dǎo)致乎磁通親與頻裹率成悲反比泄地降典低，員使得疼異步艘電動(dòng)仙機(jī)工驚作在殼弱磁韻狀態(tài)麻。拘5-窮3畜異步妄電動(dòng)鞋機(jī)變舅頻調(diào)縮速時(shí)愛，基喚頻以劈下和掠基頻吼以上蟻分別攤屬于聰恒功葬率還稻是恒扔轉(zhuǎn)矩瘦調(diào)速鉗方式相？為販?zhǔn)裁吹兀克嬷^恒鞠功率鐘或恒汽轉(zhuǎn)矩摧調(diào)速晨方式繞，是嗓否指捎輸出芽功率秋或轉(zhuǎn)馳矩恒部定？此若不宇是，漲那么頃恒功軋率或樹恒轉(zhuǎn)時(shí)矩調(diào)胖速究覆竟是任指什覆么？暴答：卡在基嘴頻以對(duì)下，輛由于慶磁通揉恒定滴，允渡許輸穿出轉(zhuǎn)敲矩也化恒定港，屬借于“帽恒轉(zhuǎn)津矩調(diào)育速”顏方式北；在踏基頻纏以上簽，轉(zhuǎn)器速升尸高時(shí)輪磁通營(yíng)減小幟，允蒼許輸栗出轉(zhuǎn)性矩也皆隨之土降低跟，輸乳出功猛率基爭(zhēng)本不很變，粒屬于男“近曉似的汗恒功機(jī)率調(diào)處速”末方式叛。蘇5-頂4基疑頻以漠下調(diào)什速可村以是蹦恒壓汗頻比蕩控制煙、恒挨定子鍬磁通術(shù)、恒游氣隙眉磁通召和恒使轉(zhuǎn)子顏磁通事的控這制方閥式，蘆從機(jī)墳械特拒性和付系統(tǒng)獨(dú)實(shí)現(xiàn)蹄兩個(gè)黨方面這分析霉與比鳴較四哄種控胃制方艦法的彩優(yōu)缺樣點(diǎn)。弓答：筋恒壓外頻比察控制撞：恒鳴壓頻出比控稱制最壽容易盛實(shí)現(xiàn)挑，它黃的變?nèi)绢l機(jī)多械特?fù)硇曰杀旧厦瞧窖邢掠恳?，造硬度設(shè)也較蹲好，型能夠悶滿足日一般統(tǒng)的調(diào)逐速要葡求，寨低速電時(shí)需慎適當(dāng)寺提高第定子末電壓衣，以抓近似呼補(bǔ)償臟定子檔阻抗誤壓降懲。在臥對(duì)于身相同蕉的電垃磁轉(zhuǎn)愛矩，呈角頻斬率越殃大，屯速降漆落越煌大，臥機(jī)械沃特性付越軟導(dǎo)，與切直流柏電動(dòng)捏機(jī)弱洪磁調(diào)嫁速相裹似。暴在基豎頻以遞下運(yùn)博行時(shí)拔，采惹用恒閥壓頻裂比的怪控制暫方法可具有魔控制煌簡(jiǎn)便冶的優(yōu)字點(diǎn)，省但負(fù)剪載變賊化時(shí)用定子信壓降唯不同意，將除導(dǎo)致娃磁通遙改變岡，因窩此需匙采用山定子揉電壓詳補(bǔ)償浮控制襖。根悠據(jù)定射子電故流的詳大小撲改變李定子板電壓緞，以莊保持籮磁通看恒定茶。微恒定攜子磁信通：書雖然閥改善王了低款速性糖能，紫但機(jī)冠械特穿性還段是非個(gè)線性需的，吉仍受伙到臨渾界轉(zhuǎn)削矩的濱限制輕。頻熄率變興化時(shí)炕，恒匆定子塘磁通話控制漿的臨牢界轉(zhuǎn)耀矩恒慶定不型變仆。恒殺定子凝磁通射控制汗的臨斥界轉(zhuǎn)笑差率村大于祥恒壓拌頻比照控制歡方式能。恒不定子煉磁通萬控制韻的臨籃界轉(zhuǎn)葛矩也泥大于微恒壓遠(yuǎn)頻比吊控制岔方式狠?？仄品搅沂骄?yàn)需要謎定子掘電壓儀補(bǔ)償搖，控顫制要投復(fù)雜載一些藝。宏恒氣笨隙磁斜通：莖雖然跟改善勒了低拳速性伍能，款但機(jī)疏械特柔性還談是非忍線性拐的，池仍受暫到臨鹽界轉(zhuǎn)避矩的騎限制利。保辟持氣仇隙磁葬通恒免定：積，除脾了補(bǔ)刷償定家子電春阻壓命降外阻，還馬應(yīng)補(bǔ)廊償定鋼子漏料抗壓即降。誦與恒致定子暑磁通數(shù)控制秩方式迷相比已較，肺恒氣醬隙磁修通控屑制方額式的雀臨界未轉(zhuǎn)差膊率和歸臨界續(xù)轉(zhuǎn)矩替更大藍(lán)，機(jī)漫械特之性更猶硬。鮮控制劇方式核均需伸要定教子電棒壓補(bǔ)村償，繭控制殺要復(fù)磨雜一快些。趟恒轉(zhuǎn)癢子磁之通：畝機(jī)械筍特性查完全威是一末條直產(chǎn)線，拌可以遼獲得蛋和直藝流電程動(dòng)機(jī)而一樣昂的線俯性機(jī)餐械特鐵性，健這正籌是高嫂性能神交流化變頻脆調(diào)速誘所要握求的斷穩(wěn)態(tài)巨性能佳。應(yīng)5-摩5常講用的膛交流恩PW熟M有紗三種正控制怒方式溝，分津別為悲SP否WM歉、C棉FP柳WM握和S嚇VP價(jià)WM專，論遠(yuǎn)述它豐們的報(bào)基本洽特征懼、各書自的誘優(yōu)缺庫點(diǎn)。稈答：勁SP面WM政：特遷征：茶以頻撈率與菊期望禁的輸齊出電盈壓波稼相同幼的正鵝弦波他作為觸調(diào)制粗波，何以頻廁率比棉期望柱波高惡得多慰的等罩腰三慶角波領(lǐng)作為粘載波魯。由均它們姜的交療點(diǎn)確假定逆孩變器顏開關(guān)柴器件虧的通蚊斷時(shí)皮刻，在從而叫獲得志幅值祖相等龍、寬賊度按滾正弦等規(guī)律太變化齒的脈饅沖序表列。量?jī)?yōu)缺霜點(diǎn)：捏普通照的S侍PW釋M變擾頻器容輸出宗電壓章帶有鹽一定溝的諧禿波分迷量，案為降饑低諧血波分辱量，登減少惑電動(dòng)纏機(jī)轉(zhuǎn)累矩脈侄動(dòng)，暖可以斷采用掛直接四計(jì)算秒各脈席沖起井始與漿終了遲相位乘的方寫法，冊(cè)以消謀除指探定次戰(zhàn)數(shù)的性諧波準(zhǔn)。趕CF們PW樣M：陳特征禽：在廈原來桂主回凈路的禍基礎(chǔ)扔上，辛采用唯電流臣閉環(huán)峰控制刮，使突實(shí)際染電流招快速堡跟隨防給定霜值。聾優(yōu)缺滑點(diǎn)：凳在穩(wěn)銅態(tài)時(shí)廚，盡掘可能適使實(shí)抹際電補(bǔ)流接庭近正蘆弦波浙形，唱這就撕能比克電壓垮控制淘的S盒PW煩M獲喇得更尤好的娛性能結(jié)。精逮度高顫、響昨應(yīng)快窗，且描易于凝實(shí)現(xiàn)謠。但玉功率事開關(guān)禾器件捕的開膀關(guān)頻姓率不生定。照SV夸PW報(bào)M：韻特征鞠：把鹽逆變誦器和岡交流脂電動(dòng)身機(jī)視家為一誰體，憂以圓壺形旋耳轉(zhuǎn)磁裳場(chǎng)為啟目標(biāo)怠來控脂制逆伴變器屯的工哥作，蠟磁鏈摔軌跡朋的控張制是礙通過撲交替皂使用這不同餐的電圓壓空煌間矢豬量實(shí)抵現(xiàn)的騙。權(quán)優(yōu)缺么點(diǎn)：宴8個(gè)扔基本唇輸出仁矢量器，6鴿個(gè)有稅效工忘作矢職量和朱2個(gè)興零矢窄量，退在一冠個(gè)旋出轉(zhuǎn)周玻期內(nèi)墓，每戴個(gè)有陰效工烤作矢權(quán)量只波作用挽1次處的方踢式，煎生成繁正6庫邊形戀的旋硬轉(zhuǎn)磁傍鏈，螺諧波縱分量麻大，玉導(dǎo)致荷轉(zhuǎn)矩馳脈動(dòng)辮。毀用指相鄰胃的2返個(gè)有咳效工襪作矢舒量，歪合成挺任意咽的期童望輸塵出電眠壓矢舒量，撇使磁伸鏈軌禾跡接獎(jiǎng)近于襲圓。驢開關(guān)化周期晴越小局，旋回轉(zhuǎn)磁之場(chǎng)越價(jià)接近詢于圓漆，但蒜功率踢器件庭的開矛關(guān)頻懼率將胞提高膽。用模電壓裳空間身矢量殃直接些生成務(wù)三相讀PW遺M波烘，計(jì)關(guān)算簡(jiǎn)庭便。戰(zhàn)與一提般的權(quán)SP笨WM準(zhǔn)相比社較，桂SV佩PW出M控變制方詠式的凈輸出爛電壓蔬最多也可提顆高1芒5%時(shí)。爭(zhēng)5-蔬6分澇析電廚流滯息環(huán)跟與蹤P妻WM止控制律中，勁環(huán)寬斬h對(duì)論電流勤波動(dòng)堵于開惹關(guān)頻牽率的般影響恩。掛答：而當(dāng)環(huán)最寬h病選得牢較大哄時(shí)，償開關(guān)卷頻率泊低，率但電李流波控形失掛真較疊多，搞諧波陷分量梁高；絹如果謀環(huán)寬對(duì)小，廟電流怨跟蹤牛性能沈好，鉆但開纏關(guān)頻掠率卻與增大賓了。胸5-顧7三東相異歪步電全動(dòng)機(jī)蓋Y聯(lián)莊結(jié)，女能否夢(mèng)將中好性點(diǎn)垮與直筋流側(cè)們參考測(cè)點(diǎn)短義接？日為什惰么？事答：旁能。奏雖然錘直流窄電源嗓中點(diǎn)部和交慢流電堅(jiān)動(dòng)機(jī)霸中點(diǎn)認(rèn)的電冤位不淹等，啄但合宜成電鵲壓矢漲量的早表達(dá)粗式相叮等。怠因此滅，三慎相合種成電懂壓空借間矢擾量與沙參考但點(diǎn)無趁關(guān)。技可以誠將中包性點(diǎn)燈與直匆流側(cè)矩參考咐點(diǎn)短敢接。木5-煩8當(dāng)貝三相吸異步仿電動(dòng)例機(jī)由俯正弦袖對(duì)稱悠電壓伴供電際，并茄達(dá)到釋穩(wěn)態(tài)當(dāng)時(shí)，吊可以謹(jǐn)定義癢電壓伸向量丑U、生電流題向量直I等旁，用押于分類析三壞相異詠步電練動(dòng)機(jī)政的穩(wěn)昏定工布作狀皇態(tài)，鳥4.罰2.搏4節(jié)蹲定義塞的空他間矢滋量與掀向量月有何舊區(qū)別繁？在朱正弦怒穩(wěn)態(tài)拘時(shí)，頂兩者致有何瘦聯(lián)系浩？陰答：堪相量容是從唱時(shí)間隔域的露三角典函數(shù)挽到復(fù)般指數(shù)黎函數(shù)執(zhí)的映潤(rùn)射,勉空間豆矢量遇是從永空間束域的追三角技函數(shù)櫻到復(fù)載指數(shù)瘦函數(shù)植的映冰射。下相量收的正笨弦性還表現(xiàn)邊為時(shí)母間域酒的正宴弦性橡,空秀間矢侵量的疑正弦肥性表沒現(xiàn)為住空間翼域的訪正弦男性。速從本研質(zhì)看旱它們回都是材正弦鉆性,心但從西形式蘆上看蕉,相喝量的觀正弦努性還換表現(xiàn)毀為復(fù)泉數(shù)在浪旋轉(zhuǎn)態(tài),而轉(zhuǎn)空間餅矢量飄的正視弦性予則僅郵表示菊原象珍在空冷間按婚正弦鹿規(guī)律子變化餃。當(dāng)現(xiàn)然,喂也有內(nèi)旋轉(zhuǎn)雄的空樣間矢深量,害但此穿時(shí)空玉間矢窯量的撲旋轉(zhuǎn)洲性也鏟是由纏于電畜流在萍時(shí)間植上按黃正弦擴(kuò)規(guī)律附變化葬而引勁起的顫,并悶不起欣因于氏空間繁矢量剩本身斯的正懇弦性剩。趴5-轎9采跡用S偵VP繩WM壤控制同，用中有效腿工作傍電壓也矢量出合成譯期望劃的輸嗚出電風(fēng)壓矢布量，瞎由于召期望垂輸出田電壓昌矢量者是連睜續(xù)可尊調(diào)的黨，因上此，宮定子級(jí)磁鏈弱矢量虛軌跡啊可以廚是圓泰，這餅種說黨法是豬否正扯確？襲為什曠么？里答：腳實(shí)際其的定碑子磁念鏈?zhǔn)缸锪寇壞_跡在污期望柄的磁滋鏈圓勺周圍店波動(dòng)爺。N朝越大矮，磁根鏈軌通跡越余接近僑于圓轉(zhuǎn)，但球開關(guān)畢頻率漸隨之壓增大席。由發(fā)于N固是有榜限的泳，所汽以磁六鏈軌流跡只瀉能接勾近于羨圓，嚴(yán)而不棵可能皇等于副圓。辭5-吩10足總結(jié)激轉(zhuǎn)速辨閉環(huán)緣轉(zhuǎn)差夫頻率腥控制食系統(tǒng)域的控?cái)?shù)制規(guī)女律，喉若博設(shè)置獵不當(dāng)蟻，會(huì)安產(chǎn)生扭什么糞影響攻？一羞般來尸說，錘正反氏饋系奮統(tǒng)是陣不穩(wěn)猴定的練，而主轉(zhuǎn)速足閉環(huán)愉轉(zhuǎn)差李頻率女控制樓系統(tǒng)獨(dú)具有磁正反測(cè)饋的溜內(nèi)環(huán)鉗，系魯統(tǒng)卻園能穩(wěn)哪定，竄為什籍么？泰答：輔控制席規(guī)律諒：1象）在聯(lián)的范襲圍內(nèi)患，轉(zhuǎn)跪矩基鉆本上郊與轉(zhuǎn)侮差頻再率成狼正比喉，條羅件是折氣隙蹄磁通泡不變扶。2粘）在休不同構(gòu)的定露子電雙流值斷時(shí)，字按定斗子電嶄壓補(bǔ)受償控蹲制的區(qū)電壓慨–頻饞率特對(duì)性關(guān)迅系控命制定在子電仆壓和霉頻率葡，就雖能保轟持氣殼隙磁儲(chǔ)通恒蟲定。只若尖設(shè)置以不當(dāng)農(nóng)，則腸不能柴保持搞氣隙警磁通鳳恒定堵。仔一般候來說絲，正寶反饋伍系統(tǒng)隊(duì)是不套穩(wěn)定座的，幟而轉(zhuǎn)備速閉廣環(huán)轉(zhuǎn)性差頻果率控干制系食統(tǒng)具脹有正膠反饋或的內(nèi)梅環(huán)，咳系統(tǒng)飾卻能刃穩(wěn)定蔑，是正因?yàn)檎Z還設(shè)栽置了粘轉(zhuǎn)速宅負(fù)反愁饋外儲(chǔ)環(huán)。習(xí)題捏5-氧1寶（1穗）慰T形控等效銜電路恥：密簡(jiǎn)化賓等效杠電路協(xié)：驅(qū)（2倚）擦（3叮）羅（4圈）肝臨界代轉(zhuǎn)差點(diǎn)率：過臨界料轉(zhuǎn)矩慌：藥5-菌2賺氣隙距磁通截隨定森子電籮壓的補(bǔ)降低撤而減權(quán)小，泳屬于堵弱磁柴調(diào)速困。閉額定扭電流牙下的街電磁諸轉(zhuǎn)矩勾：冒Us鞏可調(diào)盒，電勤磁轉(zhuǎn)舞矩與援定子番電壓剃的平燒方成勾正比擠隨著平定子狡電壓擇的降淘低而疾減小肯。賊帶恒叫轉(zhuǎn)矩磁負(fù)載唱時(shí)，六普通葡籠型面異步稱電動(dòng)還機(jī)降肝壓調(diào)鑄速時(shí)紛的穩(wěn)廈定工狀作范企圍為姜0<蘿S<柱S甜m閃，調(diào)停速范懷圍有仙限。侵帶風(fēng)剪機(jī)類豬負(fù)載字運(yùn)行膜，穩(wěn)婦定運(yùn)緩行范霞圍可凡以稍頭大一替些0靈<S占<1僻。悄5-喊3棗（1帽）忽斗略定次子漏脊阻抗目：咸（2伍）考桐慮定作子漏謠阻抗斷：性理想展空載旦：堆額定丈負(fù)載姻：攝（3姿）忽律略定胡子漏柜阻抗妖的氣短隙磁淹通要臺(tái)大于浮考慮愚定子貞漏阻念抗理出想空倆載時(shí)覺的氣透隙磁斧通大哥于考姑慮定問子漏餃阻抗樣額定營(yíng)負(fù)載學(xué)時(shí)氣藝隙磁屠通。固忽略本定子稈漏阻優(yōu)抗的沒大于背考慮賤下定護(hù)子漏憶阻抗淘理想巴空載鴿時(shí)的漿大于彎額定煉負(fù)載喜時(shí)的叛。策原因雀：忽擴(kuò)略定棉子漏錯(cuò)阻抗默時(shí)，炭氣隙塊磁通臉在定田子每羽相中棍異步白電動(dòng)燙勢(shì)的僵有效術(shù)值釘就等些于定椒子相司電壓擇，而猴考慮形定子攤漏阻狼抗時(shí)沫的庸要用圈定子貢相電奏壓減難去定犧子漏埋阻抗泳的壓刃降，深所以域忽略煩定子譽(yù)漏阻員抗時(shí)適的及必然崇大，鬼相應(yīng)航每極卷氣隙社磁通低也大圖?？紗]定并子漏砌阻抗孫時(shí)，敢理想猛空載港時(shí)勵(lì)甚磁電鏈感上駝的壓棉降只報(bào)有勵(lì)籃磁電更感產(chǎn)持生，橋而額痛定負(fù)江載時(shí)股還有酸負(fù)載其并在購勵(lì)磁掛電感箏上，辨總的碎阻抗孔減小涌，壓燙降也容減小巧，所宅以理稻想空基載時(shí)草的歇大于伶額定封負(fù)載隱時(shí)的景，相漆應(yīng)的卡每極分氣隙嘆磁通偷也大蘆。關(guān)5-拐4廈（1校）涂理想歸空載情：喜額定腹負(fù)載迷：證（2堤）掉（3毀）孩額定耍負(fù)載斧時(shí)：駐氣隙之磁通好是由再定子納勵(lì)磁蹦繞組敘和轉(zhuǎn)耗子繞收組產(chǎn)算生的千，定夕子全敘磁通毫是定隔子繞差組和婚轉(zhuǎn)子芹繞組覆產(chǎn)生躍的，烈轉(zhuǎn)子泊全磁硬通揀是轉(zhuǎn)詠?zhàn)永@椒組產(chǎn)特生的享。值是轉(zhuǎn)微子磁螺通在谷轉(zhuǎn)子標(biāo)繞組娛中的歇感應(yīng)確電動(dòng)內(nèi)勢(shì)，蠟氣隙知磁通趁在是降定子叨每相什繞組尋中的慶感應(yīng)府電動(dòng)工勢(shì)，荒是定釀子全蝕磁通魚在每擇相繞狹組中蘭的感宣應(yīng)電窩動(dòng)勢(shì)雁。蘇5-啞5摟（1幼）碎（2鑄）（器3）地（4帶）導(dǎo)5-員6爛（1上）考綁慮低樣頻補(bǔ)孝償時(shí)棟：鍵不考殿慮低耐頻補(bǔ)季償時(shí)鄉(xiāng)：濕（2羅）摩f=于5H劑z儀，時(shí)考慮料補(bǔ)償碑：煎不考皇慮補(bǔ)臥償：射f=辭2抖Hz挑，負(fù)考慮脅補(bǔ)償觀：跡不考改慮補(bǔ)高償：牽5-肌7冤定子責(zé)磁通戲恒定堡：屈氣隙值磁通男恒定穩(wěn)：判轉(zhuǎn)子碰磁通夏恒定嶄：頂若僅影采用擺幅值口補(bǔ)償虹不可橋行，濫缺少賠相位挨的補(bǔ)捷償。松5-師8宏共有糕8種集開關(guān)嫌狀態(tài)考。在(S席A艱,S刃B誤,雕S辦C復(fù))=狹(0表，0狡，0臘),勻(條u格A艦,u寨B曉,具u搏C燈)=業(yè)(-船U蹲d停/2收,-濤U跑d莫/2艙,窄-U屬d晉/2肚)四(S耗A雀,S遞B屑,著S兄C孕)=態(tài)(1茄，0蛋，0均),女(廟u諷A顏,u帝B激,沒u列C蜂)=西(U么d彈/2脹,-員U與d嚷/2認(rèn),健-U天d勺/2撓)斗(S章A恐,S役B摘,蜜S系C著)=吼(1坊，1發(fā)，0步),辰(鳳u木A耀,u搜B昂,貍u燈C侮)=正(U朗d云/2莫,U拿d矮/2衡,英-U謝d渠/2縮)僚(S拼A玩,S甜B(yǎng)蜜,虛S競(jìng)C原)=施(0普，1隔，0招),濤(艙u能A糊,u腳B咬,任u溫C菜)=嬌(-警U箏d班/2由,U客d遞/2拾,飽-U瘦d反/2揮)誤(S鬼A攝,S此B遍,山S攝C督)=頭(0陽，1吉，1炕),出(溜u君A污,u柳B孕,攜u繞C袍)=吉(-弦U展d潛/2罵,U歐d坡/2艘,副U至d烏/2夕)損(S蜻A奧,S蠻B疲,杰S星C令)=殊(0熊，0鮮，1鐵),箏(襖u己A首,u咬B樣,廈u比C搬)=蛇(-隸U潤(rùn)d捷/2光,-取U離d騎/2棚,鄉(xiāng)U森d捧/2愛)俗(S滋A攜,S待B鞭,向S祥C許)=占(1摸，0左，1稀),士(貼u垃A悟,u利B投,懲u尸C店)=斯(U耍d偏/2遵,-捎U悟d弦/2陵,甩U左d罩/2氣)碑(S砍A莫,S香B彈,嘩S飛C拋)=銳(1芹，1埋，1幫),科(企u乳A幼,u浮B旦,防u合C面)=毀(U隙d餐/2明,U半d鵝/2怎,笨U則d傅/2匠)迎5-脂9俱交流秧電動(dòng)霜機(jī)繞錫組的滴電壓醬、電渡流、馬磁鏈?zhǔn)艿任镲暲砹扛哦际菤W隨時(shí)擇間變眨化的竿，如碼果考配慮到絞它們示所在棗繞組掠的空扛間位愚置，獅可以速定義鐮為空纏間矢股量。汗定義僻三相區(qū)定子樸電壓坊空間絮矢量斑（k很為待調(diào)定系階數(shù)）伸：冠三相勁合成角矢量拍：臭5-位10宏忽略個(gè)定子拉電阻鉛壓降桶，定壇子合沃成電決壓與廁合成晚磁鏈激空間兆矢量卸的近記似關(guān)焰系為家當(dāng)電猶動(dòng)機(jī)盯由三排相平誦衡正愧弦電長(zhǎng)壓供控電時(shí)錘，電冰動(dòng)機(jī)慨定子幟磁鏈案幅值停恒定幸，其習(xí)空間敢矢量甘以恒敗速旋信轉(zhuǎn)，作磁鏈美矢量啄頂端為的運(yùn)弓動(dòng)軌孩跡呈行圓形獲（簡(jiǎn)槳稱為皂磁鏈照?qǐng)A）瘋。劑定子喂磁鏈披矢量啊：枯定子排電壓碧矢量?jī)H：令5-冷11樓若采經(jīng)用電筐壓空范間矢寸量P披WM宣調(diào)制撞方法斧，若戚直流捧電壓魄U歐d唉恒定冶，要