液壓泵與液壓馬達(dá)

液壓泵與液壓馬達(dá)課件第一頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三液壓泵和液壓馬達(dá)定義：

液壓泵是液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力元件，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能,它為液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液,屬于能量轉(zhuǎn)換裝置。（低壓—高壓）。

液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件,是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,從而帶動(dòng)負(fù)載做功.2液壓與氣壓傳動(dòng)

之液壓泵和液壓馬達(dá)第二頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三液壓泵工作原理圖1—偏心輪2—柱塞

3—泵體

4—彈簧5、6—單向閥a—密封容積密封容積液壓與氣壓傳動(dòng)

之液壓泵和液壓馬達(dá)第三頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三液壓與氣壓傳動(dòng)

之液壓泵和液壓馬達(dá)4工作原理圖容積泵的工作原理：依靠液壓泵密封的工作腔容積大小的交替變化，實(shí)現(xiàn)液體的吸入與輸出。密封容積V↑，產(chǎn)生真空——吸油；密封容積V↓，油液被迫壓出——壓油。第四頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三容積式液壓泵正常工作的基本條件:

a)具有密封的工作腔；

b)密封工作腔容積大小交替變化，變大時(shí)與吸油口相通，變小時(shí)與壓油口相通；

c)吸油口和壓油口不能連通。液壓與氣壓傳動(dòng)

之液壓泵和液壓馬達(dá)5第五頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三二、液壓泵和液壓馬達(dá)的分類(lèi)液壓與氣壓傳動(dòng)

之液壓泵和液壓馬達(dá)螺桿泵分類(lèi)結(jié)構(gòu)形式流量能否改變流向能否改變齒輪泵葉片泵柱塞泵定量泵變量泵雙向泵單向泵第六頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三液壓與氣壓傳動(dòng)

之液壓泵和液壓馬達(dá)7高速小轉(zhuǎn)矩低速大轉(zhuǎn)矩中速中車(chē)矩軸向式馬達(dá)一般是高速馬達(dá),徑向式馬達(dá)一般是低速大扭矩馬達(dá),液壓馬達(dá)第七頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三三、液壓泵的圖形符號(hào)8液壓與氣壓傳動(dòng)

之液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵單向泵雙向泵

定量泵變量泵定量泵變量泵第八頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)第九頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三(四、液壓泵的主要性能參數(shù)液壓與氣壓傳動(dòng)

之液壓泵和液壓馬達(dá)101.液壓泵的壓力（1）工作壓力：指液壓泵的出口處的實(shí)際壓力，其大小取決于負(fù)載和管路損失。（2）額定壓力：指液壓泵在連續(xù)使用中允許達(dá)到的最高壓力,（3）最大壓力:指泵在短時(shí)間內(nèi)超載所允許承受的極限壓力,取決于泵密封性能.2.液壓泵的排量、流量

（1）排量：指在沒(méi)有泄漏情況下，泵軸轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)時(shí)所能排出的油液體積。

(2)

流量：每秒排出液體體積?？煞譃槔碚摿髁?、實(shí)際流量和額定流量。第十頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三

理論流量Qt：指在沒(méi)有泄漏情況下，單位時(shí)間內(nèi)所輸出的油液體積。

實(shí)際流量Q：指單位時(shí)間內(nèi)實(shí)際輸出的油液體積。

額定流量Qs：指在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸出的流量。

3.功率與效率（1）輸入功率Pi：驅(qū)動(dòng)液壓泵軸的機(jī)械功率,即:T*ω（2）輸出功率Po：液壓泵輸出的液壓功率,即:液壓流出流量與流出壓力的乘積.（3）理論功率：Pt=p*q*n=Tt*ω=2π*Tt*n其中：泵的理論轉(zhuǎn)距Tt=p*q/(2π)

泵的角速度ω

泵的轉(zhuǎn)速n液壓與氣壓傳動(dòng)

之液壓泵和液壓馬達(dá)11第十一頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三（4）功率損失：輸入功率與輸出功率之差?？煞譃槿莘e損失和機(jī)械損失。

a:容積損失ηV：因內(nèi)泄漏、氣穴和油液在高壓下受壓縮而造成的流量上的損失，內(nèi)泄漏是主要原因。液壓與氣壓傳動(dòng)

之液壓泵和液壓馬達(dá)12

ΔQ—工作壓力下泵的流量損失，即泄漏量。泄漏是由于液壓泵內(nèi)工作構(gòu)件之間存在間隙所造成的，泄漏油液的流態(tài)可以看作為層流。

ΔQ=k1*Qk1為泄漏系數(shù)第十二頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三泵的輸出壓力越高，泄漏系數(shù)越大，泵的排量越小，轉(zhuǎn)速越低，容積效率ηv就越小。b:機(jī)械損失ηm：因泵內(nèi)摩擦造成的轉(zhuǎn)矩上的損失。若輸出轉(zhuǎn)矩為T(mén)t，轉(zhuǎn)矩?fù)p失為ΔT，則：液壓與氣壓傳動(dòng)

之液壓泵和液壓馬達(dá)13泵的總效率η：液壓泵輸出的液壓功率與輸入的機(jī)械功率之比，也等于容積效率與機(jī)械效率之乘積。第十三頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三二、壓馬達(dá)(一)、液壓馬達(dá)的定義：液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件,是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)形式的機(jī)械能,從而帶動(dòng)負(fù)載做功.(二)、液壓馬達(dá)的工作原理:

液壓泵的工作原理從理論上是液壓泵的逆過(guò)程,以液體壓力能為驅(qū)動(dòng),使得馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng).液壓與氣壓傳動(dòng)

之液壓泵和液壓馬達(dá)14第十四頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三(四)、馬達(dá)的主要參數(shù)1.壓力（1）工作壓力：馬達(dá)的進(jìn)口實(shí)際壓力，大小由負(fù)載決定。馬達(dá)進(jìn)、出口的壓差稱(chēng)為馬達(dá)的壓差(Δp)。（2）額定壓力：允許使用的最大工作壓力。2.排量和流量

（1）排量q：馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈吸入油的體積。單位為ml/r。分為理論排量和實(shí)際排量。（2）流量Q：馬達(dá)單位時(shí)間內(nèi)吸入油的體積。分為理論流量和實(shí)際流量。液壓與氣壓傳動(dòng)

之液壓泵和液壓馬達(dá)15第十五頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期三3.輸出轉(zhuǎn)矩：理論值：由能量守恒：

可得:4.輸出轉(zhuǎn)速：

5.功率和