數(shù)控十字工作臺(tái)設(shè)計(jì)

數(shù)控十字工作臺(tái)設(shè)計(jì)目錄第一章緒論……………………11.1數(shù)控十字工作臺(tái)概述…………………11.2數(shù)控十字工作臺(tái)的應(yīng)用………11.3設(shè)計(jì)任務(wù)………………………11.4總體設(shè)計(jì)方案分析……………2第二章機(jī)械部分XY工作臺(tái)及Z軸的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………42.1XY工作臺(tái)的設(shè)計(jì)………………4主要設(shè)計(jì)參數(shù)及依據(jù)………4XY工作臺(tái)部件進(jìn)給系統(tǒng)受力分析………4初步確定XY工作臺(tái)尺寸及估算重量…… 42.2Z軸隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………5芹第三稀章覆 俘滾有珠絲森杠傳款動(dòng)系述統(tǒng)的斬設(shè)計(jì)氧計(jì)算店……并……愈……錯(cuò)……鳴……列……敲……刮……梅7貌3.偶1杜滾珠熱絲杠影副導(dǎo)撐程的顛確定戲……棒……踏……妥……甘……畢……超……允……帶……枝……司…昌7酷3.呼2居滾珠加絲杠戀副的桃傳動(dòng)赴效率影……妙……央……敬……狠……炕……盤……王……旋……精……三…姥7該第四花章每直玉線滾辜動(dòng)導(dǎo)溪軌的馳選型毯……狗……佩……泊……秩……花……倍……稅……投……乖……齡9茅第五繞章嫂步奉進(jìn)電赤機(jī)及洞其傳濕動(dòng)機(jī)杰構(gòu)的債確定喪……干……篇……戴……呢……利……漲……脫……環(huán)1使1加5.址1安步進(jìn)從電機(jī)丹的選菊用沾……披……往……爭……爐……蜂……懂……寺……區(qū)……青……淚……獨(dú)……青1興1夸5.脆1.治1嫌脈蒸沖當(dāng)穴量和氣步距蠅角追……豪……索……辮……言……柔……?！叀选佟颉?鵲1燥5.差1.有2灶步進(jìn)漲電機(jī)鳴上起昨動(dòng)力挖矩的戀近似執(zhí)計(jì)算肌……咱……此……饅……沉……黎……然……壘…它備11鬼5.紐1.閘3務(wù)確定假步進(jìn)殘電機(jī)邀最高格工作葛頻率夾……守……根……物……爐……跨……吳……牌……愈…萍駱12桂5.斷2齒攻輪傳爽動(dòng)機(jī)捐構(gòu)的病確定躲……攪……熱……某……驗(yàn)……按……計(jì)……譯……砍……集……晴……房 討12虜5.丙2.漠1吐傳動(dòng)稠比的開確定懲……稠……盈……疾……億……臨……月……奮……瓦……窮……姨……絞…愁叼12棉5.皇2.想2穿齒輪值結(jié)構(gòu)蒼主要集參數(shù)典的確敘定趁……炎……撐……躲……凱……租……夾……勒……踏……街縮12宗5.鄙3步鼻進(jìn)電近機(jī)慣病性負(fù)服載的早計(jì)算蛛……姓……密……碰……霉……菊……騰……仁……掛……核……聽 刑13跡第六極章梢傳極動(dòng)系沃統(tǒng)剛郊度的冶確定事……爐……破……正……陰……在……呈……打……市……柄……調(diào) 堵15姿6.因1宰根據(jù)對工作循臺(tái)不拼出現(xiàn)談爬行著的條篇件來交確定額傳動(dòng)呢系統(tǒng)顏的剛贈(zèng)度設(shè)……開……泳……愿……噸 煙15貫6.體2根頸據(jù)微企量進(jìn)志給的注靈敏比度來翠確定竹傳動(dòng)攤系統(tǒng)單剛度曲……怖……厘……岸……航……萍……嫌 孫15啟第七娃章清消頂隙方鏟法與誤預(yù)緊起……肌……熱……渡……懇……移……脂……鼠……嚴(yán)……搜……飯……仙 縫17砍7.奪1消裳隙方艱法來……蒼……蒜……允……狀……拼……冷……饅……兩……筒……待……耗……善……朝…壘 倉17希7.崖1.伶1芝偏心跳軸套扶調(diào)整耍法笑……咽……生……擔(dān)……廟……橋……培……然……縱……剪……梁……毫望17旋7.庭1.毛2剩錐度責(zé)齒輪怒調(diào)整付法賄……鬧……忘……勁……雨……玩……將……柔……聲……貫……票……濤憐18寇7.亮1.紐3日雙片失齒輪風(fēng)錯(cuò)齒零調(diào)整扶法企……出……虎……益……較……宴……熟……諷……秤……富……勞焦18估7.時(shí)2預(yù)叨緊鵝……關(guān)……某……顛……清……仗……打……韻……璃……類……盟……接……水……禾……呈…使 綱19劍第八撿章寇控穗制系掙統(tǒng)設(shè)姓計(jì)搭……親……順……序……皆……升……族……講……召……導(dǎo)……燥……袍…弊 煎20蜻8.觸1吧確定懸機(jī)床脅控制搬系統(tǒng)何方案術(shù)……撤……畝……感……詢……辰……降……夫……沙……寇……掏…匠 仔20負(fù)8.睜2蔽主要束硬件騎配置行……盜……獅……引……孫……才……冠……鏡……栽……匪……秩……赴……鐘…灰 竿20袋8.夾2.助1烤主要瞎芯片久選擇浩……幕……章……粗……升……撇……低……降……直……安……旨……攏…醉控20貞8.序2.吼2玩主儲(chǔ)要管突腳功豆能償……誤……雅……先……乎……斥……枝……毒……拋……諒……房……萍…薦榮20兆8.白2.意3劈E盾PR濫OM伸的選麗用偷……霜……欺……覆……皮……壇……欲……蒜……陰……欄……你……須…打2努1錘8.缺2.莫4王R違AM舌的選忙用念……同……熱……蒜……鞭……莖……灰……皆……房……畢……守……鞋……簽2牌2朝8.平2.每5挎89引C5腸1存紐儲(chǔ)器倡及I串/O成的擴(kuò)欠展膚……序……鵝……釀……忘……蠢……霸……給……尸……價(jià)2辨2閣8.抓2.州6衫81此55頌工作辣方式斜查詢憤……沃……響……青……鞋……證……漁……左……攝……捉……泡…酷于23扶8.同2.降7肉狀態(tài)句查詢?nèi)巍纭仭瓌潯巍啊瓝啤瓓Z……億……前……是…唯24待8.笛2.耕8錘81擠55快定時(shí)秀功能塘……左……夫……榜……競……征……糧……波……緣……頑……本……蘋…獎(jiǎng)旨25屑8.盒2.伍9靠芯券片地往址分山配反……器……龜……移……昨……慌……統(tǒng)……癥……螞……協(xié)……爭……霞…味譽(yù)26攪8.佳3總幫體程韻序控奮制任……岔……啦……線……楚……肝……遞……輸……翠……橫……應(yīng)……母……今…社厘27夢8.炸3.魂1引流程慢圖孔……城……曾……覆……淺……嗽……介……摧……員……筐……匆……惕……戲……舟…宣2英7菠8.夾3.問2知總程謙序機(jī)……嗽……畫……蔬……廚……閣……逃……少……疏……斯……含……竄……攝……馳…湯2萍7炒8.午4痛鍵盤碧設(shè)計(jì)軟……稿……賢……疼……且……遍……桃……憤……沫……立……闊……歇……掛……棟…轉(zhuǎn) 圓2囑8漸8.趣4.變1炒鍵盤夜定義蒜及功真能廊……虧……兔……調(diào)……萌……印……膀……跡……牲……仇……傾……凈…恒2遣8朵8.駁4.受2府鍵愧盤程鞋序設(shè)扒計(jì)甲……完……主……具……相……復(fù)……會(huì)……捕……輔……齡……慧……漫……諒2脆9鞋8.雄5創(chuàng)顯示陶器設(shè)樹計(jì)雷……串……悟……儀……駝……食……霉……匯……揪……塞……舊……草……榴……團(tuán)3紗3喇8.賞5.種1夫顯示聞器顯押示方捆式的高選用久……小……盈……縫……餃……涂……唯……憂……玩……極……鴨3繩3吹8.垂5.價(jià)2哭顯示摘器接蛇口注……詠……烈……卻……向……缸……防……曾……留……個(gè)……需……蔬……室…示3景4現(xiàn)8.番5.業(yè)3冷81飽55閑擴(kuò)展孔I/票O(jiān)端則口的警初始質(zhì)化次……掛……態(tài)……膊……兄……藥……刷……信……劑……導(dǎo)3秀4填8.濱6說插補(bǔ)姥原理貸革……當(dāng)……雷……宣……神……孤……英……話……氧……造……伙……迎……房……朝…忽3話5盜8.揀7光裳電隔產(chǎn)離電小路您……上……聯(lián)……寨……姓……憂……錫……違……胳……燭……嶄……遠(yuǎn)……曉…嫂 藏3勻5凝8.稿8越茶界報(bào)打警電堡路豪……泄……牧……厘……磁……炸……彩……糧……濕……慕……羨……犧……挖…橡 隙3習(xí)6喇第九廊章鑼步緊進(jìn)電網(wǎng)機(jī)接煎口電成路及互驅(qū)動(dòng)糾……株……拿……侄……怎……豬…夾……仔……鴨……母…奪 草3運(yùn)9散第十商章久總?cè)〗Y(jié)傲……府……智……敢……明……點(diǎn)……發(fā)……宇……廈……眠……沿……界……胞……績 竹4玩0推致老謝缺……僑……社……數(shù)……闖……芽……起……輕……讀……內(nèi)……谷……柜……態(tài)……柜……粱……虜…爐4匯1勤參考幅文獻(xiàn)靜……菊……蝶……當(dāng)……速……禽……葉……剪……殼……詠……芽……乓……體……張……蜜……恢42厲第一厭章旬緒論捐1.再1滿數(shù)控兼十字差工作慣臺(tái)苗概述爐數(shù)控棍十字衣工作靠臺(tái)墾，柜“十亦五”著的主現(xiàn)要工稠作是帽促進(jìn)陽加工亡產(chǎn)業(yè)貼的發(fā)響展，勢保持融年產(chǎn)屯值2擋0％塑的平判均增蠅長率錢，實(shí)算現(xiàn)年由產(chǎn)值禁20盼0億提元以掩上；晶在工鏈業(yè)生鎮(zhèn)產(chǎn)應(yīng)吊用中刊普及奴和推蛇廣加鋤工技剃術(shù)，偷重點(diǎn)仙完成雪電子蘭、汽效車、站鋼鐵綱、石廈油、樂造船何、航乘空等董傳統(tǒng)宅工業(yè)壽應(yīng)用造激光燥技術(shù)幫進(jìn)行亮改造種的示瞧范工看程；含為信降息、嗓材料遍、生瞎物、送能源奴、空擦間、訊海洋混等六乎大高蘭科技華領(lǐng)域否提供火嶄新催的激您光設(shè)城備和包儀器摘。鞏數(shù)控紐化與灰計(jì)算辱機(jī)數(shù)譜控技品術(shù)、弊先進(jìn)傳的光蔬學(xué)系丹統(tǒng)以途及高芽精度響和自勇動(dòng)化掘的工兼件定賭位相傍結(jié)合笛，形中成研乳制和睜生產(chǎn)李加工逼中心裕，已句成為飽發(fā)展鄭的一浙個(gè)重褲要趨使勢。訴1.任2配數(shù)控粗十字佛工作倉臺(tái)售的應(yīng)荒用揮數(shù)控貢十字井工作錯(cuò)臺(tái)可是光族、機(jī)棟、電龜一體管化高樣度集亂成設(shè)衡備，引科技搖含量悼高，嫌與傳陽統(tǒng)機(jī)擾加工癥相比晉，需數(shù)控遞十字別工作丟臺(tái)境的加雖工精科度更解高、頂柔性葛化好怠，救有利單于提蒙高材掘料的側(cè)利用弊率，曉降低緩產(chǎn)品話成本香，減蔥輕工聾人負(fù)效擔(dān)，芹對制蓮造業(yè)臟來說輩，可火以說摧是一庭場技番術(shù)革淘命。朋1.右3設(shè)袍計(jì)任歲務(wù)禍本次賣設(shè)計(jì)嬌任務(wù)縱是設(shè)濁計(jì)一混臺(tái)單斑片機(jī)種（8開9C巨51絮主控呈芯片預(yù)）控后制習(xí)數(shù)控樓十字董工作頑臺(tái)浴床，避主要耕設(shè)計(jì)焦對象核是X墊Y工場作臺(tái)姥部件嘴及8蜓9C腥51病單片融機(jī)控煮制原作理圖加。而韻對角數(shù)控內(nèi)十字梯工作撒臺(tái)著其他許部件烏如冷兔水機(jī)隔、激齒光器慢等不槳作為剪設(shè)計(jì)舉內(nèi)容鴿要求恰，只愈作一良般了賊解。識(shí)單片煙機(jī)對笑XY夏工作巾臺(tái)的虹縱、紹橫向踢進(jìn)給扁脈沖澤當(dāng)量遣0.奸00閉1m紙m/疊p絨lu栗se攏。工棟作臺(tái)撞部件翅主要蓄構(gòu)件皆為滾羽珠絲水杠副有、滾互動(dòng)直沿線導(dǎo)屠軌副幫、步丹進(jìn)電瑞機(jī)、燕工作趙臺(tái)等弦。設(shè)幅計(jì)時(shí)焰應(yīng)兼艦顧兩義方向單的安脊裝尺葵寸和截裝配藍(lán)工藝勿。溫1.滔4總榴體設(shè)音計(jì)方歐案分闖析夠參考釘數(shù)控朵數(shù)控遭十字征工作中臺(tái)形的有鋼關(guān)技捉術(shù)資伯料，群確定篩總體葉方案趨如下蓋：珍采用判89嘴C5慮1主撥控芯深片對支數(shù)據(jù)丘進(jìn)行乳計(jì)算備處理丟，由唯I/賀O接上口輸某出控喜制信嫩號給姐驅(qū)動(dòng)柴器，凈來驅(qū)療動(dòng)步車進(jìn)電遣機(jī)，遞經(jīng)齒在輪機(jī)癥構(gòu)減舍速后幻，帶助動(dòng)滾遙珠絲筋杠轉(zhuǎn)井動(dòng)，嚴(yán)實(shí)現(xiàn)內(nèi)進(jìn)給劑。其債原理譜示意蜘圖1飛-1幫。X向工作臺(tái)X向工作臺(tái)控制器驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器Y向工作臺(tái)Y向工作臺(tái)勉圖1女-1己蠢系統(tǒng)巴總體恢原理晨圖庭微機(jī)思控制狐線路殺圖參雜考M燃CS翅－5割1系若列單蹄片機(jī)此控制什XY脫工作滾臺(tái)線趕路圖寫。旋步進(jìn)嫌電機(jī)檢參照皮RO時(shí)RZ虎E株陜式會(huì)銳社的霞產(chǎn)品漠樣本滴選取寄，以籮保證始質(zhì)量津和運(yùn)蓬行精撿度,烈同時(shí)殊驅(qū)動(dòng)難器也染選用綱RO戀RZ見E的丟配套逃驅(qū)動(dòng)居器產(chǎn)碰品。報(bào)滾珠犁絲杠夢的生福產(chǎn)廠偵家很政多，彩本設(shè)降計(jì)參牽照了微漢江襯機(jī)床摸廠、壟南京寒工藝叔裝備說制造界廠的盟樣本酸資料捎，力腳求從臥技術(shù)什性能皂、價(jià)術(shù)格狀政況、唯通用秒互換選性等嚴(yán)各方誕面因斗素考傷慮，改最后省選用放南京說工藝拼裝備鳳廠的制FF伯ZD眨系列哄滾珠槐絲杠胖，即換內(nèi)循軍環(huán)墊馬片預(yù)把緊螺從母式對滾珠喉絲杠笑副。性本設(shè)筆計(jì)棄珍用Z巷80府，而絮選用揪單片獲機(jī)。重單片復(fù)機(jī)體果積小粥、抗稠干擾柿能力許強(qiáng)，畜對環(huán)磚境要員求不側(cè)高，溜可靠御性高湊，靈副活性煌好，蘭性價(jià)斜比大衫大超沫過了援Z8吩0。融比較襯后選衣用8支9C屈51燈為主陵芯片詠。在稈使用朋過程若中8加9C廉51膛雖有醉4K挑的F特LA散SH保（E誓2乏PR潤OM潛），先但考段慮實(shí)慌際情蛛況需記配備程EP搭RO更M和立RA械M，服并要咸求時(shí)雞序配宋備。重選晶豆體頻勒率為盈6M狹Hz謹(jǐn)，8賣9C憶51規(guī)讀取振時(shí)間修約為千3聚t拜，則海t＝食48殘0n疼s駝,常彩用E削PR姿OM害讀取歇時(shí)間勞約為齡20島0~獵45肺0n參s。厚89厚C5黎1的固讀取包時(shí)間艱應(yīng)大與于R往OM接要求付的讀械取時(shí)艙間。衛(wèi)89貸C5娘1的喪讀寫排時(shí)間片約為膝4T鋼，則圾TR攝＝6賺60含ns煙，T轎W=襪80梢0n精s，孫常用攀RA見M讀捧寫時(shí)茄間為正20旨0n頃s左柴右，剃均滿倒足要蹲求。辱根據(jù)牲需要昂，擴(kuò)蹲展I扣/O圣接口攔81振55似，因扒顯示含數(shù)據(jù)越主要打?yàn)閿?shù)綢字及爛部分座功能驅(qū)字，瞎為簡臟化電月路采露用L懂ED慶顯示按器?；I盤液采用厭非編釋碼式園矩陣須電路悼。為納防止湊強(qiáng)電娃干擾鼠，采爸用光給電隔恐離電峰路。華第二坐章斗雨機(jī)械毀部分昂XY瓜工作畢臺(tái)及遇Z軸掉的基晝本結(jié)醒構(gòu)設(shè)臨計(jì)歷2.煌1寺XY亡工作駕臺(tái)的究設(shè)計(jì)軍2.謎1.界1幻主要茅設(shè)計(jì)師參數(shù)德及依警據(jù)素1、脾 鼻設(shè)計(jì)肯可沿揀X向田和Y歪向數(shù)涉控運(yùn)坡動(dòng)的起工作餓臺(tái)；勒2、絨廚數(shù)控柿運(yùn)動(dòng)聰驅(qū)動(dòng)仆力源紀(jì)可以鐘采用疲步進(jìn)披電機(jī)甚或交健流伺油服電孩機(jī)驅(qū)系動(dòng)，滑但是棗所選沈電機(jī)范必須芬與該尾電機(jī)待生產(chǎn)嚷廠所市列技外術(shù)數(shù)待據(jù)一襪致；維3、普 當(dāng)工作槐臺(tái)尺意寸4養(yǎng)00村×姥25守0m泉m（察X謝/燈Y）套；艦4、詠 析工作沒臺(tái)工元作行霧程為要：3火00包×烏15盜0m牢m（粱X屆/Y吩）；羊5、校 領(lǐng)脈沖鋸當(dāng)量押：X假向0瓶.0寒1m轟m/鉤脈沖幣；Y躍向0篩.0封1m玩m/疾脈沖嬌；找6、遭 蹄X/盒Y向恢最高配工作勝進(jìn)給烏速度會(huì)：3兇00傾mm瞎/m悉in智；仙7、茶 嬌X/辣Y向麥最高斗空載已快進(jìn)懸速度既：7秀00懂mm鐵/m諷in填；企8、聲 鮮X/你Y/削Z向胖切削小負(fù)載法為：造20蟻00割/2悶00廊0/創(chuàng)10辜00其N；賞9、虹 內(nèi)工件臨最大聚重量崇（包炸括夾輝具）拿為：駕15蝕0K拔G；痕10歸、工蘿作壽糠命每牧天8短小時(shí)劉，連稿續(xù)工笨作5怎年，推25梁0天剝/年該2.愈1.籌2悲XY斯工作泛臺(tái)部棕件進(jìn)要給系暈統(tǒng)受廚力分呈析禽因機(jī)撥床喂工件宗之間慣不直遲接接謎觸,女因此拆可以悟認(rèn)為寨在加掠工過呢程中男沒有佛外力私負(fù)載世作用蛛。其詞切削猾力為耳零。庫XY機(jī)工作局臺(tái)部月件由第工作括臺(tái)、悉中間民滑臺(tái)著、底征座等案零部腰件組敗成,伴各自鵲之間棚均以士滾動(dòng)常直線情導(dǎo)軌掀副相蕩聯(lián),永以保剪證相費(fèi)對運(yùn)觸動(dòng)精肯度。掀設(shè)下悄底座促的傳荷動(dòng)系賭統(tǒng)為墨橫向丑傳動(dòng)淡系統(tǒng)豪，即期X向桌，上給導(dǎo)軌只為縱佩向傳元?jiǎng)酉迪冀y(tǒng)，匹即Y擋向。算一般敞來說朽,數(shù)墊控機(jī)順床的禾滾動(dòng)貞直線折導(dǎo)軌囑的摩飼擦力聾可忽遞略不輪計(jì),自但滾裂珠絲投杠副其,以團(tuán)及齒敗輪之丑間的縮滑動(dòng)吐摩擦勁不能落忽略拐,這榴些摩蝶擦力配矩會(huì)袖影響訴電機(jī)輛的步航距精理度。維另外浴由于凡采取道了一積系列員的消謠隙、餓預(yù)緊彼措施哭,其黃產(chǎn)生難的負(fù)版載波脊動(dòng)應(yīng)酬控制浩在很孔小的遺范圍竹。數(shù)2.文1.停3嫁初步刊確定飾XY追工作榮臺(tái)尺引寸及雕估算章重量雞初定籮工作友臺(tái)，怕材料看為H坑T2造00間，估半重為螞62撿5N奏(柏W1爸)。裝設(shè)中萍托座努,旦材料進(jìn)為H孝T2餃00澇，估暗重為話25霧0N揮（W甚2）構(gòu)。享另外鉛估計(jì)素其他棋零件信的重及量約帽為2慮50頌N私(W彩3)蠻。改加上手工件筆最大凳重量血約為曲12西0K鞋g（拆11春76捏N）亮(G份)。柄則下瀉托座旬導(dǎo)軌段副所芹承受殲的最碌大負(fù)園載W慶為:多W=臣W1簽+森W2翠+W而3+鏟G扎＝6伯65錘+2祥50溉+2訴50鞏+1駛17惠6＝杏23復(fù)01棵N拌2.均2尼Z軸矮隨動(dòng)賓系統(tǒng)祝設(shè)計(jì)撿數(shù)控背十字仁工作欺臺(tái)逢對Z湯軸隨俘動(dòng)機(jī)堡構(gòu)要炕求非清常高罵。在殺切割歪中需黎隨時(shí)僑檢測拋和控鄉(xiāng)制切沒割表鑒面的廚不平苦度，念通過癢伺服遣電機(jī)哪和滾孤珠絲夸桿調(diào)至整高膨度，頓要求柳Z軸體的檢某測精葬度高恰于0盯.0國10槍mm且：同眾時(shí)，閑隨動(dòng)謝速度產(chǎn)應(yīng)大廢于5鬼m/朝mi刷n。討隨動(dòng)伍速度境太快談會(huì)造序成切裳割頭崖上下辨震蕩發(fā)，太唱慢又府造成召切割崇頭跟暢不上椒的現(xiàn)宴象。株目前畢。對避加工增板材籌的檢扒測主測要有在電容黃、電捕感、輝電阻修、激綱光、侮紅外括等幾卵種方慮式。列電感秒式和鍬電阻效式屬次于傳曬感器呈，激劑光、宰紅外賊及電斯容式鉤屬于犬非接烘觸式箱傳感葵器。先電容捧式傳窗感器聯(lián)在運(yùn)質(zhì)動(dòng)檢繪測過曬程中田不發(fā)除生摩緩擦阻罪力，伙最適訓(xùn)于金部屬板售材和峽高速愁切割此加工咐，而坦激光泰和紅筋外位身移傳激感器頸對加幸工材掙料的袖反射筍率很教敏感恨，僅甚適用踢于一賊些特醉殊場投合的貌切割優(yōu)加工率(如貸強(qiáng)磁稀場、缸強(qiáng)干南擾環(huán)括境)晉。所士以在船選擇訊傳感狂器時(shí)忽，應(yīng)負(fù)注意匪檢測冊精度遭和對朋切割寫材料濾的適喜應(yīng)性旗，同矛時(shí)安丑裝時(shí)泥還需埋要注山意采災(zāi)取抗威干擾似措施曾。一慣般來鐮說，跪普通巴數(shù)控累數(shù)控相十字辰工作飄臺(tái)嗽Z軸伙拖動(dòng)寇重量梅在5挺kg律以上占時(shí)，宇應(yīng)采菊用重渣力平墻衡設(shè)考施。毒而高瞇性能拒數(shù)控鋪數(shù)控扮十字揮工作題臺(tái)氏的Z赴軸拖的動(dòng)重鉗量在莖2k救g以舟上就秧必須輪施加莫重力礙平衡鬧設(shè)施山，特仁別是猾在高稀速飛奴行光撿路設(shè)先計(jì)中泰,這廣一點(diǎn)欄尤為義重要貪。目濫前Z最軸上槐的重籍力平購衡設(shè)棗施使柄用較鍛多的司是采耐用氣狀缸托惹動(dòng)方癢式(言圖2披-1緩)。乞該方亭式重洲量輕觀、體北積小麻、易眼安裝擦，還春可根節(jié)據(jù)要姨求調(diào)傭整氣尖缸的壘平衡誕力。嚷第三劈章女滾竭珠絲平杠傳番動(dòng)系容統(tǒng)的低設(shè)計(jì)羽計(jì)算微根據(jù)丈機(jī)床阿的受鉆力情舊況及攤結(jié)構(gòu)睡尺寸砌，參糠照南易京工燦藝裝撒備廠牽的產(chǎn)戒品系叛列，芝選用短FF徹ZD惰內(nèi)循略環(huán)墊賞片預(yù)撤緊螺離母式任滾珠論絲桿笛，具葬體型這號如現(xiàn)下：恥碑達(dá)抹雅譯段饒噴諸徐社天X向迫：握FF錦ZD討2籌50糕4-毀3/嚼49暈0慎×柳50窩0速Y向胖：肆FF侍ZD拉2仗50劈4-肢3/瞧50盲0惠×索11級00蛙因X日向的榨滾珠俯絲桿球比Y術(shù)向的灶滾珠但絲桿糊所受辯的負(fù)獅載大刊，現(xiàn)忠只計(jì)拘算X冠向絲盯桿的稀相關(guān)請數(shù)據(jù)竭，Y吩向根橡據(jù)X巴向的高結(jié)果攤相同橋選用病即可愿滿足沿要求攝。斥具體烏計(jì)算四如下獎(jiǎng)。榨3.譯1背滾珠艘絲杠捉副導(dǎo)少程的注確定瑞軸向槍負(fù)荷崗計(jì)算躺公式剪：鋸仿春何晌漏躺墨緩圾套俯總事雞膛堪降吐（3爭.1康）款式中腹F典——薯切削麥力，單F=鹽0晝W少——鐵工件裁重量指加工騾作臺(tái)拋重量播口W=大23否01烈N淚U南——熔滾動(dòng)擱導(dǎo)軌偽上的遵滾動(dòng)各摩擦牌系數(shù)瞇（約畢為0邀.0茅03胖-0圣.0某04政），確取U耗=0唯.0敬04沖則根核據(jù)式債（3快.1婆）：憲平旬=貪0簽.0把04翻×舟23跡01尸=9胸2N擱數(shù)控宅十字即工作外臺(tái)筍滾珠組絲杠斧是在吳低速施條件搭下工秩作的巾。抹故本論處的西G民o菊=（自0.豪2-肌0.伐3）傳，最=雄18饅.4螞-2吊7.稍6N傲。對科照樣貼本參狂數(shù),攜這里雜的G卵o僵非常麗小，昨選定拿導(dǎo)程年為4灣的滾屑珠絲朝杠副吼。寒3.蘋2粥滾珠求絲杠質(zhì)副的炕傳動(dòng)府效率政滾珠麻絲杠運(yùn)副的吊傳動(dòng)瀉效率緊為:屠（3吹.2嘉）懶式中估ψ—街滾珠槽絲杠鏈的螺透紋升傻角曾ρ揚(yáng)＇椅—研當(dāng)量抗摩擦朗角貿(mào)息柄弊根據(jù)建當(dāng)量夾摩擦順系數(shù)旱和當(dāng)拌量摩便擦角黑關(guān)系油（見捷表3作-1做），刷前面格已經(jīng)部定v音=1鑼m/忍s，思材料額選擇但灰鑄議鐵碌HR柳C≥攜45電。旅拌羞所以脆：烘ρ斧＇=荒4°樣00浙′欣，夫tg拿ρ奪＇=俱0.祥00茄25乘；瑞因?yàn)樯讒?a層rc銹tg協(xié)（P援h麥/俯π新d）淘據(jù)稀準(zhǔn)烤湯挖拐明富敘脂雕斗恰炕最如鑒或（竟3.漂3）恒式中潑:P欠叮h鄭—絨導(dǎo)程桌，4露mm蘆d稍——睬絲杠飾公稱烤直徑叮，2甲5m伴m川則根糖據(jù)式要（3端.3厭）：償ψ裕＝2農(nóng).9踢1蝕°景則根助據(jù)式敘（3董.2帽）得補(bǔ)：殲η斃＝0朗.9妹53朗。林表3蒼-1足諸當(dāng)量鉗摩擦誦系數(shù)外f＇兩和當(dāng)成量摩購擦角釀ρ＇滾齒圈稼材料即錫敗青通銅遍無錫盡青銅資灰鑄罰鐵綁齒面知硬度戴HR膚C≥巖45盟其它惑HR窩C≥祥45制HR秘C≥屬45盞其它墻相對渠速度拆υ振s找m/組s熟f＇軟ρ＇首f＇斃ρ＇怎f＇其ρ＇耍f＇繩ρ＇需f＇盟ρ＇宏0.瘡01

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爛4°堵34蜜′

梨4°焰00冠′

贊第四植章掏直里線滾姿動(dòng)導(dǎo)晚軌的晚選型芒導(dǎo)軌沙主要延分為求滾動(dòng)山導(dǎo)軌掃和滑桂動(dòng)導(dǎo)爆軌兩闊種，昨直線錘滾動(dòng)葉導(dǎo)軌宮在數(shù)圓控機(jī)桑床中逝有廣轟泛的伴應(yīng)用蹈。相幅對普恩通機(jī)禽床所魯用的秤滑動(dòng)糊導(dǎo)軌沖而言辟，它緊有以倒下幾俊方面冊的優(yōu)治點(diǎn)：=1\*GB3擺①扒定位礎(chǔ)精度孫高歡直線冠滾動(dòng)害導(dǎo)軌短可使樹摩擦泡系數(shù)愿減小技到滑河動(dòng)導(dǎo)檢軌的恢1/茶50麻。由企于動(dòng)棋摩擦弓與靜躬摩擦娛系數(shù)倦相差潔很小煎，運(yùn)步動(dòng)靈目活，蠶可使撕驅(qū)動(dòng)咐扭矩挺減少您90伏%，扭因此何，可沫將機(jī)繩床定蓬位精枕度設(shè)勸定到女超微塔米級舅。=2\*GB3耗②炎降低弦機(jī)床煮造價(jià)振并大術(shù)幅度扛節(jié)約投電力扇采用困直線色滾動(dòng)受導(dǎo)軌哀的機(jī)薦床由烘于摩傍擦阻辰力小鵲，特峰別適質(zhì)用于夏反復(fù)魂進(jìn)行寧起動(dòng)費(fèi)、停沸止的難往復(fù)午運(yùn)動(dòng)染，可嫌使所達(dá)需的濾動(dòng)力日源及蛛動(dòng)力播傳遞堡機(jī)構(gòu)統(tǒng)小型碑化，綱減輕芒了重眾量，應(yīng)使機(jī)工床所劣需電擾力降極低9洲0%夢，具踢有大乏幅度偷節(jié)能走的效歇果。=3\*GB3纖③鵝可提瓜高機(jī)瓦床的佛運(yùn)動(dòng)燙速度線直線知滾動(dòng)慕導(dǎo)軌公由于厲摩擦妥阻力艷小，滾因此波發(fā)熱牢少，禮可實(shí)排現(xiàn)機(jī)揚(yáng)床的飛高速釀運(yùn)動(dòng)獄，提等高機(jī)舊床的器工作爛效率啊20貴～3題0%小。=4\*GB3大④腸可長聽期維嘗持機(jī)澇床的藍(lán)高精宜度腫對于麗滑動(dòng)絕導(dǎo)軌辭面的介流體梁潤滑外，由柔于油飄膜的怠浮動(dòng)菠，產(chǎn)平生的毛運(yùn)動(dòng)拔精度賀的誤陷差是計(jì)無法吉避免爬的。遠(yuǎn)在絕孟大多雷數(shù)情拋況下鍵，流黨體潤咐滑只魯限于另邊界宮區(qū)域蘇，由叨金屬士接觸團(tuán)而產(chǎn)賓生的預(yù)直接爬摩擦直是無綁法避勝免的筐，在妖這種歷摩擦發(fā)中，慘大量奉的能孕量以魯摩擦挎損耗磨被浪楊費(fèi)掉撤了。衡與之壓相反傳，滾麻動(dòng)接刊觸由筍于摩意擦耗挺能小院．滾繞動(dòng)面炕的摩樣擦損扒耗也紗相應(yīng)口減少宅，故槐能使蛋直線染滾動(dòng)縫導(dǎo)軌下系統(tǒng)處長期獨(dú)處于購高精伏度狀敲態(tài)。游同時(shí)董，由化于使境用潤念滑油缸也很朽少，詞大多夜數(shù)情川況下析只需美脂潤貫滑就慕足夠旱了，絞這使賄得在抵機(jī)床展的潤池滑系兇統(tǒng)設(shè)索計(jì)及白使用傳維護(hù)族方面猾都變戰(zhàn)的非帖常容呀易了版。至所以香在結(jié)估構(gòu)上保選用洪：開灰式直上線滾伐動(dòng)導(dǎo)矮軌滅。參攪照南召京工煎藝裝處備廠壟的產(chǎn)晃品系檔列。駐型號匆：選恩用G呀GB澆型四線方向哀等載耐荷型笑滾動(dòng)解直線菊導(dǎo)軌做副騰，如過圖4久-1丙。武具體北型號穗：X避向選況用G煉GB純20左BA躬2P固，2釋悔50俊0-朋4捆Y向虛選用請GG燃B構(gòu)20蘆AB員2P陰，賢2嘩懶11拐00犁-4干圖4暴-1野木直線位滾動(dòng)柔導(dǎo)軌艇第五漂章挪步太進(jìn)電憐機(jī)及慎其傳舍動(dòng)機(jī)涌構(gòu)的武確定回5.恰1福步進(jìn)蛇電機(jī)項(xiàng)的選帖用并5.煌1.聽1斑脈沖退當(dāng)量永和步喘距角居已知仿脈沖隱當(dāng)量角為1滿μ碑m/姐ST伯EP福，而胡步距栽角越宜小，茄則加漲工精繩度越瞧高。歷初選捏為0俊.3父6饒o風(fēng)/S燙TE優(yōu)P（絹二倍向細(xì)分伍）。劫5.壩1.儉2再步進(jìn)半電機(jī)眼上起蜜動(dòng)力畏矩的年近似逮計(jì)算弦電機(jī)凈起動(dòng)季力矩我：閘爐余宏逮癥奇綱糖菠背種散遭捧碰（幕5.欺1）矮式中拘:臟M為不滾珠觸絲杠蛋所受愛總扭秋矩口M酒l游為外逃部負(fù)只載產(chǎn)奉生的講摩擦幼扭矩乒，有貍:跳擺艇聰形憑耍鳴狼竿欄泛膜肢富（5逐.2牙）喂=9惰2卻×被0.侵02叔5/析2嚇×日tg昌（2醫(yī).9港1+矮0.袖14揪）訓(xùn)=0結(jié).0稀62束N燦·匯m企M鞋2秀為內(nèi)衫部預(yù)篇緊所籍產(chǎn)生灑的摩織擦扭豎矩，票有：腸朗施泄童踩熔套旱銷麗掌各提眾庸形（5柱.3刮）像式中筍:飼K還—遲預(yù)緊帶時(shí)的異摩擦右系數(shù)提，0評.1勺—銀0.蠟3蘭P飛h形—百導(dǎo)程充，4脹cm逝Fa赴o尼——枝預(yù)緊貍力，謀有：城F原ao匙=F昨ao測1穴+F碎ao密2候取脾F謎ao馳1虜=0字.0裙4姻×愚Ca拔=0餐.0容4持×自16忠00標(biāo)=6支40霜N耕F湊ao舅2辰為軸也承的涌預(yù)緊挎力，恭軸承斤型號握為6欲00鳴4輕粱系列獻(xiàn)，預(yù)醋緊力料為桌F器ao容2毅＝1滾30宣N。經(jīng)故根免據(jù)式稅（5精.3互）：誕股假M(fèi)井2級=0由.0酒98葛N濾·蝕m籃齒輪雀傳動(dòng)念比公哲式為酷：i憑=凝φ×短P熱h勿/匹(3屬60薦×δ撥p腰)，縫故步系進(jìn)電賣機(jī)輸紙出軸梅上起濃動(dòng)矩息近似鍬地可關(guān)估算址為：風(fēng)赴蝕抵愁（功5.朋4）陪=3壟60漸×化M該×δ緩p室/團(tuán)φ×摸η×邁P裹h帆式中粉:抖δ遺p疲=西l轟μ化m/夜ST劍EP哨=0梁.0斗00末1c豆m/窗ST膨EP稿；如M=鑰M票1桌+興M墨2殃=繩0馬.1降6愛N蒙φ河=0秩.3呆6區(qū)o求/S越TE傳P廣q=抵0.斷85愈P今h千＝0停.4達(dá)cm剪η盆＝0偏.9輝53磁則根糾據(jù)式騰（5攪.4愛）：世T該q密=3靈60憂×秘0.裝16?！猎?.飽00五01舅/(擔(dān)3.鍋6脆×到0.單85但×國0.輕4)乏=0錦.4獄N奸·浮m國因T胳q侵/T擊JM雷=0返.8輪66罵(因渴為電顯機(jī)為田五相誠運(yùn)行悄)。揀則步路進(jìn)電漲機(jī)最搖大靜營轉(zhuǎn)矩雕TJ韻M=憐T翅q議/0母.8暗66采=0埋.4淡6軍N跨·廟m顏5.普1.怨3向確定礎(chǔ)步進(jìn)澇電機(jī)筑最高儀工作墊頻率鵝參考蝕有關(guān)妨數(shù)控郊數(shù)控唱十字仆工作嗽臺(tái)瞧床的土資料印,可辯以知治道步蝶進(jìn)電燕機(jī)最技高工爸作修頻率乘不超訴過1扶00勒0H窯z。差根據(jù)圣以上標(biāo)討論屋并參豬照樣饞本,丘確定到選取佩M5折68語53叢S型燙步進(jìn)矮電機(jī)瑞，該輸電機(jī)濃的最位大靜飾止轉(zhuǎn)朗矩為菌0.鑰8凱N牲·佛m，仇轉(zhuǎn)動(dòng)向慣量賭為2潮35李g/蟻cm透2競5.玉2齒館輪傳平動(dòng)機(jī)熊構(gòu)的茫確定月5.殃2.啦1企傳動(dòng)折比的夢確定吵要實(shí)內(nèi)現(xiàn)脈犁沖當(dāng)驢量l枕μ移m/倘ST勤EP傭的設(shè)本計(jì)要籠求，塘必須隸通過祝齒輪割機(jī)構(gòu)盾進(jìn)行悔分度顧，其述傳動(dòng)炎比為選：售（5還.5德）股式中鋼：P袖h傳—芬為滾冒珠絲灑杠導(dǎo)拔程矮φ—兆為步帥距角筍δ兇p本—材為脈悼沖當(dāng)撕量鞭根據(jù)搞前面蛾選定凝的幾元個(gè)參約數(shù)，覽由大式（芹5.斃4）市得捕：逮=0昏.3敵6友×亞4/系36倚0似×首0.蛛00線1陶=4蹄:1斥=Z蹦2撥/Z刮1級根據(jù)鄰結(jié)構(gòu)勸要求玩,選種用Z競1槐為3理0，詢Z誰2呈為1讓20艘厭5.落2.國2乖齒輪兼結(jié)構(gòu)府主要腦參數(shù)硬的確冰定=1\*GB3源①花齒輪奮類型齊：選大擇直衛(wèi)齒加熊工方踢便。=2\*GB3裹②族模數(shù)遵選擇找：本淚工作頸臺(tái)負(fù)打載相箱當(dāng)輕掃,參聞考同朗類型寺的機(jī)凡床后抵,選秘?fù)駇搜＝1之齒輪到傳動(dòng)蘇側(cè)隙迫的消丸除。=3\*GB3湖③痰中心傾距的盒計(jì)算奮：迫A=熟m柴×秀（Z跟1攀+千Z私2菜）困準(zhǔn)右衛(wèi)衛(wèi)華擺毛掀張殊宗度俘寶浙（5靈.6回）屑=1責(zé)×俯(3妄0+標(biāo)12秤0)浩/2袍=7糊5m缸m藍(lán)齒頂售高為槽1m勻m，險(xiǎn)齒根偏高為金12寬5m剃m，寫齒寬曲為2候0m較m。=4\*GB3傳④猾齒輪座材料籮及熱趴處理略：盲小齒降輪Z牙1衰采用途40籮Cr至，齒派面高儲(chǔ)頻淬京火;肅界大齒歲輪Z襖2愛采用化45鬧號鋼輛，調(diào)府質(zhì)處辯理。堤5.陜3步慕進(jìn)電爪機(jī)慣洽性負(fù)段載的莖計(jì)算資由資個(gè)料知范，阻數(shù)控披十字宏工作澇臺(tái)悼的負(fù)鑒載可謙以認(rèn)腰為是連慣性蟲負(fù)載紗。機(jī)捐械機(jī)慰構(gòu)的舉慣量宮對運(yùn)徹動(dòng)特鞏性有銹直接膏的影息響。莫不但粒對加擺速能預(yù)力、亭加速休時(shí)驅(qū)移動(dòng)力俱矩及揉動(dòng)態(tài)墓的快舞速反禽應(yīng)有頃關(guān)，骨在開舍環(huán)系登統(tǒng)中袍對運(yùn)查動(dòng)的習(xí)平穩(wěn)姻性也本有很先大的補(bǔ)影響非，因藝此要譽(yù)計(jì)算衣慣性萬負(fù)載叫。限聯(lián)于篇畝幅，廉在此砌僅對暢進(jìn)給儲(chǔ)系統(tǒng)掠的負(fù)沖載進(jìn)蝴行計(jì)訊算。轉(zhuǎn)慣性脹負(fù)載天可由快以下殘公式虧進(jìn)行衫計(jì)算潛：鄭林技臭拼捐（姨5.竿7）貧式中感：J油D裙為整揉個(gè)傳稠動(dòng)系俱統(tǒng)折蔥算到饒電機(jī)握軸上哀的慣竄性負(fù)忍載。東J身0瞇為步愉進(jìn)電宏機(jī)轉(zhuǎn)稱子軸郵的轉(zhuǎn)幫動(dòng)慣迷量e廢J規(guī)1掏為齒煙輪Z黎l污的轉(zhuǎn)撞動(dòng)慣聽量束J傲2砌為齒王輪Z遙2規(guī)的轉(zhuǎn)恢動(dòng)慣員量親J秘3拼為齒菌輪Z矛3跌的轉(zhuǎn)守動(dòng)慣芒量若m湖n幸為系幼統(tǒng)工潮作臺(tái)篇質(zhì)量哥Vm栽為工夏作臺(tái)杠的最列大移胸動(dòng)速使率劍ω重D墾為折零算成顧單軸的系統(tǒng)匪電動(dòng)瘦機(jī)軸權(quán)角速險(xiǎn)度自各項(xiàng)征計(jì)算組如下顛：辟已知煙：行J釀0泰＝0燥忽略頑不計(jì)域，籍m讀n直=1幅12貪.5吊Kg兼齒輪郵慣性睬轉(zhuǎn)矩裂計(jì)算宿公式探：船銜后故韻蟲厘皆顛漁摸武墾賴（隊(duì)5.都8）隔其中糠：姻ρ蜻為回豆轉(zhuǎn)半硬徑稅G為壺轉(zhuǎn)件制的重挪量關(guān)滾珠包絲杠笛的慣剪性矩獻(xiàn)計(jì)算堂公式通：括寄尼甩肅搶爛菊索蔬古緊化唇（辱5.猛9）央最后嫩計(jì)算綿可得僻：尼J1仍=0莊.1侵×薯10修-3乘Kg叉.悉m夕2惰J2葬=1忽.3捷2壓×撿10盤-3崖Kg父.淡m領(lǐng)2磨J3煤=2何.9蜻8輔×咱10慧-4勞Kg扎.克m烘2語J4擱=1頑.1爹4竊×凝10起-5上Kg危.己m摟2念Vm依=1是2賠m/惡s呀ω向D佳=2冶π紙ra冰d/朋s告故慣喂性負(fù)卸載根險(xiǎn)據(jù)式金（5蹲.7重）得羅：換J狡D毯=J揭0鈴+J鉆1筆+(撞Z淘l奉/Z犯2栽)（蛋J抗2煩＋J汁3擊）+撫J斑4夾(網(wǎng)Vm與/第ω恒D友)融2婆×找m椒n物=1續(xù)7.跡3款Kg成.臂cm監(jiān)2產(chǎn)此值題為近錢似值光故此優(yōu)值小雜于所剝選電粥機(jī)的妻轉(zhuǎn)動(dòng)促慣量認(rèn)。鑰第六忽章繳傳躬?jiǎng)酉禂嚱y(tǒng)剛粥度的但分析喉數(shù)控讀十字屋工作栗臺(tái)涂XY于工作是臺(tái)其雁實(shí)為捐一進(jìn)部給傳吧動(dòng)系抖統(tǒng)，但其傳自動(dòng)系冷統(tǒng)的雨剛度?？筛笓?jù)不拿出現(xiàn)吃摩擦姻自振始或保馳證微夠量進(jìn)伸給靈敗敏度劃的條慮件來渡確定胞。唉6.淋1面根據(jù)糾工作嘆臺(tái)不而出現(xiàn)榜爬行插的條舞件來個(gè)確定狀傳動(dòng)液系統(tǒng)口的剛蹄度地傳動(dòng)男系統(tǒng)勉中的宜當(dāng)量濃剛度會(huì)K或罩當(dāng)扭此轉(zhuǎn)剛莫度C途主要覺由最齊后傳懇動(dòng)件唯的剛邪度K場0分或C端0屬?zèng)Q定邁的，繩在估嶺算時(shí)缺，取班K=榨K戀0脈，C辯=C壤0早對滾豐珠絲畏杠傳米動(dòng),糞其變亦形主存要包夸括：=1\*GB3設(shè)①鳥絲杠逢拉壓暴變形=2\*GB3賊②園扭轉(zhuǎn)犧變形=3\*GB3云③矛絲杠賺和螺漫母的寶螺紋刷接觸葛變形閱及螺蛾母座平的變織形。=4\*GB3戶④俘軸承句和軸棗承座務(wù)的變擺形。甜在工釘程設(shè)導(dǎo)計(jì)和偷近似輔計(jì)算覽時(shí)，賴一般恒將絲磚杠的庸拉壓卵變形數(shù)剛度懂的三駐分之政一作神為滾笛珠絲班杠副絲的傳煙動(dòng)剛楚度K漢0袍，根小據(jù)支途承形殲式可岸得：堪曉傾侍曾仍壓鵲幅式弊（6倍.1件）軍式中箱：E戀=2賄.0猴6囑×憶10堆哈-4狗(K聾gf蒜/悅mm顫己2慰)兔F=澤75剩4.障8m津m騰2怪L=勤Ls綢＝2陽50歷m雀m懂則根陪據(jù)式?jīng)r（6慮.1蚊）得凈：賭K豐0謝=2剩03雹.2施N/秒mm眾傳動(dòng)塊系統(tǒng)異剛度甩較大容，可寧以滿巨足要搜求。令6.研2根摩據(jù)微奉量進(jìn)恭給的賢靈敏殖度來崇確定溫傳動(dòng)漏系統(tǒng)魂剛度剛此時(shí)堵傳動(dòng)相系統(tǒng)申的剛央度應(yīng)邀滿足窗：獵由綁騾澡烤鞋控饞齊惜K斬△慎≥遠(yuǎn)F摔0筍/愁△素綢容祝園餓頑立圖桌呼資口簡營叮者式垮（6此.2座）笛式中孝：K銅△植—猴傳動(dòng)邁系統(tǒng)勤當(dāng)量爛剛度營F視0津—毫部件形運(yùn)動(dòng)前時(shí)的呼靜摩鴨擦力產(chǎn)N啄—縮正壓麻力,衫N=蘇W/芬g=王23返0k皮gf粒F息—黑靜摩子擦系餃數(shù)，費(fèi)取0千.0休03乳-0鞋.0沸04霉燕—抖部件繁調(diào)整際時(shí)，秒所需夢的最慎小進(jìn)閃給量則：盡F地0遼=2儉30攜×恒0.絹00碌4=霉0.潔92嶼KG乎F親A=扮0.燙5瘡δ羽p=攻0.越5鋒μ隱m/蚊ST幼EP漸即滿孕足微族量進(jìn)洞給要母求的自傳動(dòng)版系統(tǒng)本剛度稱為:早K俘△射≥姐F球0謹(jǐn)/弓△梅＝0覽.9雖2/將0.瓣5＝罩1.黑84四Kg章f/銜mm瞞結(jié)合餅上述命傳動(dòng)眨系統(tǒng)徑剛度耀的討騎論可拆知滿該足微急量進(jìn)重給靈鋸敏度榴所需頌要的照剛度奉較小堂，可惠以達(dá)叨到精彩度要舅求。箱第七勿章得消盛隙方搜法與僚預(yù)緊競7.端1消債隙方歡法球數(shù)控悅機(jī)床僻的機(jī)葛械進(jìn)阿給裝囑置中茫常采肅用齒糊輪傳慚動(dòng)副難來達(dá)挖到一緩定的渠降速堅(jiān)比和燃轉(zhuǎn)矩夕的要弱求。齒由于海齒輪刊在制肢造中瞞總是墨存在字著一鞠定的旱誤差暴，不靈可能縫達(dá)到財(cái)理想版齒面勿的要摩求，井因此奶一對躺嚙合沖的齒技輪，屆總應(yīng)馬有一囑定的歷齒側(cè)丸間隙拳才能融正常朗地工惕作。凍齒側(cè)鑒間隙激會(huì)造血成進(jìn)恢給系丙統(tǒng)的釣反向韻動(dòng)作競落后尺于數(shù)接控系椅統(tǒng)指繼令要勉求，探形成席跟隨躍誤差鞋甚至栗是輪露廓誤謎差。蘿對閉佳環(huán)系躁統(tǒng)來芹說，米齒側(cè)隱間隙趁也會(huì)墊影響腿系統(tǒng)劑的穩(wěn)疾定性卷。因廈此，燃齒輪秧傳動(dòng)替副常舅采用叨各種類消除垃側(cè)隙萄的措糟施，朗以盡傘量減求小齒院輪側(cè)奮隙。阿數(shù)控船機(jī)床維上常涂用的驅(qū)調(diào)整啄齒側(cè)評間隙瓣的方潑法針掩對不冶同類侵型的跟齒輪賽傳動(dòng)盾副有梯不同哨的方糾法。蒸7.答1.紗1銅偏心根軸套旗調(diào)整綿法旨如圖山7-物1，樣齒輪洋１裝況在電督動(dòng)機(jī)秀軸上諒，調(diào)附整偏食心軸義套２踐可以榴改變夜齒輪宗１和肯３之笑間的稀中心啄距，漫從而趟消除幣齒側(cè)揀間隙脊。1-1-齒輪2-偏心套3-齒輪壺圖7偵-1漏周偏心膊軸套君調(diào)整窮法柱7.菜1.忠2臨錐度廁齒輪寇調(diào)整蕉法斥如色圖7眠-2劉所示念將一畜對齒掏輪１喊和２邀的輪撕齒沿牛齒寬談方向今制成顏小錐集度，仇使齒波厚在劫齒輪錦的軸沿向稍瓶有變擱化。岡調(diào)整蕉時(shí)改丹變墊垃片３渾的厚封度就標(biāo)能改歌變齒臟輪１利和２桑的軸捉向相葉對位曾置，堤從而油消除則齒側(cè)餓間隙燈。遭圖7夫-2隱錐陷度齒倦輪調(diào)偷整法筑7.釀1.抱3疫雙片良齒輪妹錯(cuò)齒怖調(diào)整邪法錢圖7查-3突是另糟一種催雙片還齒輪耐周向眾彈簧肅錯(cuò)齒鈔消隙姿結(jié)構(gòu)肺，兩作片薄電齒輪布1和標(biāo)2套秘裝一設(shè)起，凝每片份齒輪鄙各開閉有兩柿條周醬向通纏槽，戴在齒巴輪的倍端面亮上裝依有短倒柱3娃，用繼來安圾裝彈周簧4鴉。裝戒配時(shí)逼使彈穩(wěn)簧4捧具有墓足夠非的拉睛力，寨使兩觸個(gè)薄宿齒輪悟的左慢右面掏分別扮與寬巾齒輪迷的左召右面義貼緊腳，以耀消除舞齒側(cè)驚間隙散。疊對比繞三種枝方案恩：災(zāi)第一榆種需勁要經(jīng)變常的宿調(diào)整雜，對毫于本雪身就救以提貴高效著率為罵目標(biāo)霸的數(shù)謙控機(jī)陷床而錫言肯示定不雪合適臟。撿第二虧種是肯很不釀錯(cuò)的句方案懲，但喬在切轉(zhuǎn)割機(jī)暴上并西不實(shí)瓦用。著第三即種方示案相殖比較堡而言竹在數(shù)津控切趨割機(jī)菊上適湊用，上而且親不需宣要人核為經(jīng)她常調(diào)個(gè)整，謊很適繳合數(shù)燦控機(jī)話床的裝需要岔。予本設(shè)縫計(jì)方腎案選通用第散三種迷方法仇。辛圖7齡-3麥皮雙片螞齒輪煩錯(cuò)齒舞調(diào)整壺法籍7.興2預(yù)揮緊楊滾珠五絲杠牲副在傘工作罷臺(tái)上眠的支疲承方灰式有含兩種顏。一閑種是致單支置承形漏式；脅另一另種是桑兩端慌支承憲形式四，本脾設(shè)計(jì)席選用葡兩端疫支承救形式荒中的濤“弓雙支憂點(diǎn)各研單向諷固定理”雅的支脂承方啄式。禿該形煎式夾峽緊一傾對圓送錐滾睬子軸笑承的川外圈劃而預(yù)市緊，卷提高純軸承胞的旋腿轉(zhuǎn)精棉度，剃增加系軸承漆裝置給的剛立性，蜜減小冶機(jī)器肥工作流時(shí)軸殼承的場振動(dòng)獄。預(yù)慣緊量狀由廠寫家提貪供。重第八扔章史控兵制系喜統(tǒng)設(shè)盼計(jì)例8.詠1晉確定瞇機(jī)床搞控制蒜系統(tǒng)路方案竭根據(jù)殊機(jī)械頃系統(tǒng)偽方案無的要春求，帝可以毯看出診：對倡機(jī)械夢部分陸的控領(lǐng)制只掏有進(jìn)果給系均統(tǒng)的陰步進(jìn)五電機(jī)聾的控戰(zhàn)制和城工作燕臺(tái)回鐵轉(zhuǎn)的險(xiǎn)步進(jìn)慶電機(jī)川控制銷?？鼗手葡凳陆y(tǒng)有暗微機(jī)蒜的、獻(xiàn)有P撿LC銜的、輕也有優(yōu)單片描機(jī)的羅，這魯里采笑用的塌是開廁環(huán)控?cái)?shù)制系賊統(tǒng)，虛可以腹選擇元經(jīng)濟(jì)電型的狠單片礎(chǔ)機(jī)控鉛制系謀統(tǒng)。判另外規(guī)，居齒然要券控制寄，就區(qū)得有迷輸入隙和輸烏出設(shè)佩備才先能對設(shè)相應(yīng)卻的運(yùn)府動(dòng)進(jìn)迅行控悼制。趁其控碎制系剩統(tǒng)框銹圖如朝圖8繳-1棚所示紫：存儲(chǔ)器擴(kuò)展光電隔離驅(qū)動(dòng)器I/O口存儲(chǔ)器擴(kuò)展光電隔離驅(qū)動(dòng)器I/O口擴(kuò)展單片機(jī)功率放大功率放大X軸電機(jī)Y軸電機(jī)Z軸電機(jī)X軸電機(jī)Y軸電機(jī)Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器橫向絲杠Z向絲杠縱向絲杠橫向絲杠Z向絲杠縱向絲杠顯示器鍵盤吩圖8痕-1煎居控制斷系統(tǒng)脆框圖嗎8.甜2尸主要系硬件凡配置跌8.模2.膚1慎主要鍛芯片嚷選擇祖由于翅89崇C5注1芯奔片在潮性價(jià)面比上權(quán)比同凍類單脖片機(jī)稅高，水加上之80紀(jì)31義、8霜05季1市凝場上洪已經(jīng)挨停產(chǎn)勵(lì)，所舟以選狂擇8耀9C棒51賠作為歪主芯自片。塊8.瘋2.達(dá)2辟主要供管腳臭功能群89牙C5償1是喬40悔腳雙利列直點(diǎn)插式逢芯片朱。主雄要管簡腳功霸能:=1\*GB3答①咬控制疾線哨——腰片外掉存儲(chǔ)盾器選紐擇端吩，雖純?nèi)?豎9C王51估內(nèi)有交4K鋸的F塊LA押SH之，但騎為了緣方便裕接線艙和各巡程序筆的存倍放，捷故不灶使用供內(nèi)部柿程序秒存儲(chǔ)襲器，諒這樣疲接地悟，從白外部躲程序避存儲(chǔ)熊器讀聾取指歷令。=2\*GB3興②叢——蕉外部僅程序漿存儲(chǔ)逼器選頃通端葵,以若區(qū)別飽讀外層部數(shù)姻據(jù)存罩儲(chǔ)器蟻。=3\*GB3回③縫AL昆E低——?dú)w地址粱鎖存界控制置端,磨系統(tǒng)紀(jì)擴(kuò)展宗時(shí)，某AL掃E控喬制P典0限口輸肺出的削低八焰位地立址送痰鎖存算器儲(chǔ)移存，弄以實(shí)慰現(xiàn)數(shù)嶺據(jù)和剩地址銜隔離贊。此刃外A悲LE蚊以l碌/6團(tuán)晶振時(shí)的固狐定頻防率輸?shù)钩稣}沖截,可萬作為婚外部息時(shí)鐘教或定希時(shí)脈憶沖。=4\*GB3開④叨RE切SE煮T村——貌復(fù)位葉端,譽(yù)當(dāng)輸酬入的桶復(fù)位慰信號辦延續(xù)兄二個(gè)魯周期悶以上花高電正平，債完成顫復(fù)位淘初始摘化操關(guān)作。=5\*GB3燦⑤嫁89曠C5冊1中長I/樣O口污的介話紹義P棄0束口昆——嶺外接尿存儲(chǔ)睡器時(shí)西，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