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XXXXXX畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題目:電池包裝機(jī)控制部分設(shè)計(jì)學(xué)院:XXXXXX專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)號(hào):XXXXXX姓名:XXXXXX指導(dǎo)教師:XXXXXX完成日期:2023-5-30耐XX踢XX高XX戒畢業(yè)勒論文慕(設(shè)雜計(jì))舒任務(wù)錢書搭論文稠(設(shè)融計(jì))感題目擔(dān):妨扔電池悶包裝迎機(jī)控微制部鏡分設(shè)知計(jì)捉學(xué)號(hào)典:商XX拼XX莫XX與姓名幸:瞎XX值XX夫XX棒專業(yè)吩:予機(jī)抄械設(shè)維計(jì)制娛造及余其自恨動(dòng)化妥槽遍奶恰盞季膀校指導(dǎo)野教師暈:非愛繡林膏系子主任敗:肅一、僻主要苦內(nèi)容唱及基扔本要慈求跡據(jù)貼光標(biāo)機(jī)漆的加陵工工另序、榨工藝窄路線桌和工搶位參丘數(shù),梢對(duì)貼趁標(biāo)機(jī)反設(shè)計(jì)飯作了正功能哀性分產(chǎn)析。渡完成揮貼標(biāo)順機(jī)的直貼標(biāo)援整體族機(jī)構(gòu)撲設(shè)計(jì)傲,實(shí)士現(xiàn)氣霸動(dòng)機(jī)擱械手候的取珍標(biāo),伐貼標(biāo)會(huì)過程僚的電盜氣控林制,廳完成鞋控制京柜的熱電氣封原理慶圖設(shè)盡計(jì)和狗接線臥圖設(shè)賣計(jì),資實(shí)現(xiàn)先機(jī)-碎電-擠氣一犁體化我。需獨(dú)編寫厚相應(yīng)另的設(shè)友計(jì)說填明書爺,畫鼠出控功制系容統(tǒng)的國(guó)主電寒路圖紫,P特LC參的接牛線圖泊,畫陰出系塵統(tǒng)控怨制部杠分的春梯形妻圖,嘉并寫檔出語帖句表般。嫁瞞辭朗味秧澤分栗紀(jì)杯竭貴惱產(chǎn)普蠅到續(xù)怠也吵訴美焦護(hù)辦芒改包冤焦二、些重點(diǎn)初研究伏的問災(zāi)題咳肉手述機(jī)電仁池貼釘標(biāo)機(jī)顧的功機(jī)能性尖分析模和總電體設(shè)尼計(jì),無貼標(biāo)搶機(jī)系術(shù)統(tǒng)的眨硬件延設(shè)計(jì)菜包括隊(duì)PL稻C的織選型批,主粒電路臂的設(shè)堵計(jì),禁PL俱C輸恩入輸飲出信魯號(hào)地肉址的碰分配陶令飽三、隸進(jìn)度帖安排澡四、庸應(yīng)收黨集的罰資料誕及主翠要參腿考文油獻(xiàn)瑞[1私]愧袁志刺毅.舒日本購(gòu)貼標(biāo)億自動(dòng)團(tuán)裝置掩的動(dòng)兩向[棕J]絕.技丙術(shù)與眠機(jī)械序,2禽00魔2.晌2(柱5)闖:須24柿-奇26籮.畫[2封]最孫小沸寧.徒全自堆動(dòng)貼鹽標(biāo)機(jī)竹的研機(jī)究與溝開發(fā)倡[D格].方南京折理工遺大學(xué)澇,2頑00勺3棒[3喘]銹魏國(guó)筍辰.復(fù)物流鈴機(jī)械生的運(yùn)禾用與離管理摘(第極二版趴)[角M]伶.北浪京:臭中國(guó)尊物質(zhì)肯出版綢社,歡20抬02最[4樸]滅徐偉咳.陳撲衛(wèi)東卸.譚側(cè)樹人腫.應(yīng)議用朝RV影-E劣3-尤ST章的悅智能失貼標(biāo)為機(jī)系脈統(tǒng)的虧設(shè)計(jì)受與實(shí)趕現(xiàn)[監(jiān)J]施.制籍造工讀程,臟20駐06椒.1凝2:檢8-揭9.帽[5變]蠟畢娟決.楊統(tǒng)存祥縮.馬泡慶華逐.李根學(xué)橋糟.基猴于悄PL葡C置的自游動(dòng)貼姿標(biāo)機(jī)瓦控制耽系統(tǒng)疼的研炮制[宰J]蛾.鄭懼州輕位工業(yè)翼學(xué)院覆學(xué)報(bào)劑,2頑00椒4.盆1:絨96綁-座97螺.剩[6始]荒呼英休俊.講王開愿和.載苗德癢華.膨王冬遠(yuǎn)生.暮王寶窮光.姨小型巷異形鑰瓶貼編標(biāo)機(jī)屬研制斜[J克].匹包裝萍與食肉品機(jī)見械,喪20他02阻.2誤0(蔬1)趙:淡4-桂6.墓[7吵]鐘李標(biāo)尸機(jī)啦貼池標(biāo)利質(zhì)燕量目因尚素昂探烈討拍[J統(tǒng)].氧現(xiàn)晃代是食輕品僑科退技構(gòu),德20墓06海.1勸1(旁22竹):陵86腎-刺88鉆.舅學(xué)橋辣.柳召寧.爹郭國(guó)所安.蛇馬慶超華.偵陳鹿傻民.主自動(dòng)乖貼標(biāo)貓機(jī)軋PL令C耗系統(tǒng)霧的研昌制[靠J]在.鄭逃州輕剪工業(yè)舉學(xué)院淋學(xué)報(bào)攻,1貼99脆7.孫12椅(2葉):滅14昌-或16刊[8插]訓(xùn)許林識(shí)成.障包裝怨機(jī)械眉原理巨與設(shè)搭計(jì)(貢第一撓版)侵[M卻].戲上海汽:上蔥??蒲汲龆嫔绾?,1智99蘭8們[9印]岸張芙擁蓉.艇全自忍動(dòng)粘直貼式假貼標(biāo)粘機(jī)[束J]穴.輕造工業(yè)后機(jī)械分[J熔],遵19誠(chéng)97命.3低:釘33煉-臥35紫.死[1證0]銀麥赴進(jìn)撤.臺(tái)陳敵麗聽瓊梯.虛影按響汽貼贏標(biāo)損機(jī)輩貼稀標(biāo)量質(zhì)宵量峰的迎因標(biāo)素沈探極討霧[J郊].粱現(xiàn)罪代掃食背品駁科量技虹,彼20袋06遺.1陷1(晨22慢):奉86死-榜88瓜[1車1斥]猜劉艷報(bào)梅等鍵著作腿.吐三菱消PL濁C基站礎(chǔ)與衰系統(tǒng)鍋設(shè)計(jì)朽.榮北京刷:炎機(jī)械茫工業(yè)桌出版免社舞,綱20有09惑.7擇貿(mào)XX搶XX秩XX鉤芒畢豈業(yè)論演文(喬設(shè)計(jì)影)鑒題定意綢見誓學(xué)號(hào)波:艇XX訴XX初XX株姓名額:秘XX微XX捐XX攀專業(yè)想:桃扣機(jī)尋械設(shè)舉計(jì)制輸造及肯其自盼動(dòng)化克畢業(yè)當(dāng)論文頭(設(shè)職計(jì)說虎明書迎)改34以頁朱勝浸宇詞皆革著央六紙赤圖蘭表菠1眠張眨論文逃(設(shè)錫計(jì))叉題目版:茂儉電池娘包裝竹機(jī)控渣制部拳分設(shè)銷計(jì)版內(nèi)容冒提要很:鋸本針論文瘋主要啄研究紫和開伶發(fā)一涂種自旋動(dòng)化仗程度連高、韻結(jié)構(gòu)姻簡(jiǎn)單椅、操霸作可語靠的脈齒電捐池貼藍(lán)標(biāo)機(jī)交控制崗系統(tǒng)博。根雄據(jù)P火LC谷與繼哀電器閱控制銅系統(tǒng)敏和單住片機(jī)宜控制莊系統(tǒng)每的比汗較于旁其自茫身的泛特點(diǎn)抵,選躍用P馬LC有控制河系統(tǒng)蝕。對(duì)看貼標(biāo)業(yè)機(jī)進(jìn)辯行功遵能性帖分析捏,分覆析出功了貼妨標(biāo)機(jī)孝的動(dòng)袋作過負(fù)程,徹貼標(biāo)幼機(jī)有松送料李—浮貼標(biāo)遲—裹滾壓扎—平移載余—漆翻轉(zhuǎn)工五個(gè)麥動(dòng)作肢。接坊著進(jìn)指行貼前標(biāo)機(jī)慶系統(tǒng)牢硬件制的設(shè)舒計(jì),呼選用凱日本賊三菱粥公司蒸的F菌X2覺N-錘32弄MR見-E腿/U膊L勸系列喜PL需C作蒸為下工位機(jī)舌控制衰,畫商出P評(píng)LC為直接圓控制美步進(jìn)均電機(jī)快的接腿線圖城,確躁定P紡LC攻輸入夫輸出約信號(hào)委地址惠的分蝦配。它根據(jù)框系統(tǒng)耍的工土作條銀件,巨貼標(biāo)基機(jī)的逢動(dòng)作專,設(shè)身計(jì)系營(yíng)統(tǒng)的旱主電悅路,狂畫出畏系統(tǒng)突的主邊電路話圖。鴿根據(jù)穗PL問C輸槍入輸跨出信材號(hào)地汽址的界分配懲,畫佩出P舌LC芝的總舊接線申圖。拿最后起一步跑進(jìn)行包控制愁系統(tǒng)新軟件懲部分輸?shù)脑O(shè)盒計(jì)萌,P繳LC趙禍實(shí)際誕的工驢作機(jī)秧制是燈循環(huán)困掃描謙的工揭作方遺式。暈PL伸C上宜電以麻后,倒CP器U帖在系遮統(tǒng)程韻序的縣監(jiān)督凱下先控進(jìn)行勤內(nèi)部盆處理輩,包噴括硬粗件初帥始化去,I給/O壇??饓K配烘置檢記查、班停電伙保持恥范圍羞設(shè)定福及其淋他之初始活化處普理等會(huì)工棵作。溝在執(zhí)糟行用俗戶程非序之網(wǎng)前還犬應(yīng)完駁成通盆信服維務(wù)與懂自診罪檢查杏。紛畫出就PL潮C的惱CP堆U工則作流飲程圖屢。鮮根據(jù)希三菱集公司歉的F纖X2茂N-爸32姥MR拆-E鋪/U舒L周系列膽的程塔序指輛令,勵(lì)畫出魚系統(tǒng)按控制提部分息的梯文形圖稀,繼蔑而寫測(cè)出控溪制部附分程簽序的邁指令培表。銷指導(dǎo)堅(jiān)教師象評(píng)語尖該同爽學(xué)畢俯業(yè)設(shè)健計(jì)過耀程中穴,態(tài)始度積腔極。愁完成付了貼聰標(biāo)機(jī)比控制爪系統(tǒng)搞的設(shè)網(wǎng)計(jì),弄分析瓦了手寄機(jī)電慧池貼累標(biāo)機(jī)曲的工隊(duì)作過摘程,哨完成慧了主繞電路玩圖的厚設(shè)計(jì)涌,繪芳制了易PL奶C總定接線擺圖,茂步進(jìn)沈電機(jī)叮控制擔(dān)線路檔圖,余系統(tǒng)手控制棕的總睜梯形缸圖,尖工作鍵量適咳當(dāng),制但總錫的設(shè)哀計(jì)不豎夠完方善,社考慮習(xí)到該揭同學(xué)啞態(tài)度螺積極雀,并寨完成莫了設(shè)使計(jì)任殃務(wù),氧最終配基本恥達(dá)到白了本蔽科畢逆業(yè)設(shè)志計(jì)的止目的船和要俊求。換舉漆同意蠅其參六加答襯辯,墓建議呈該論檢文評(píng)羊定為哨及格慕。擇指導(dǎo)疲教師羞:汪年尊月頂日念答辯稍簡(jiǎn)要映情況灰及評(píng)歇語渣答辯碼小組妥組長(zhǎng)仿:耕年戒月中日榜答辯址委員澡會(huì)意抵見心答辯續(xù)委員讓會(huì)主桿任:廊年轉(zhuǎn)月雅日目錄TOC\o"1-3"\h\z\u突第啊1盒章瘋緒論水1而1.稈1量貼標(biāo)首機(jī)的還研究逆現(xiàn)狀林和發(fā)悔展趨悔勢(shì)交1傅1.討2杏PL念C梳與其店它工夸業(yè)控細(xì)制系記統(tǒng)的鈔比較壘2索1.桶3巧PL厚C藥在全鋒自動(dòng)銜包裝點(diǎn)機(jī)上夫的應(yīng)警用閣3宵1.篇4短本課暫題研狹究?jī)?nèi)室容甚4或第灣2乞弱章耽貼標(biāo)酬機(jī)的笛功能會(huì)分析萌和總昂體設(shè)糖計(jì)襯5線2鏈.酬1座扇電池浪貼標(biāo)領(lǐng)機(jī)的修功能怎分析頁5匪2.手2燕系統(tǒng)玻整體陸方案苗設(shè)計(jì)左5筋2.斜3癢本章核小奇結(jié)顆7頌第拼3夸光章啊貼標(biāo)妨機(jī)系饞統(tǒng)硬湖件的柳設(shè)計(jì)場(chǎng)8雜3.揚(yáng)1塌下位筋機(jī)控槽制系句統(tǒng)的駱選型領(lǐng)8就3.混2貓下位脹機(jī)控支制系縫統(tǒng)的蹈硬件搬配置犯10通3.沸3賄系統(tǒng)串主電請(qǐng)路設(shè)驚計(jì)凡13艙3.補(bǔ)4賓PL伶C茂系統(tǒng)慨控制禽電路坐設(shè)計(jì)使16嘆3.歇3歇本章恐小結(jié)匙19駛第折4童雷章高控制怕系統(t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.2減所示勁:奴3屑表3司.2奮P損LC及輸出妥信號(hào)架地址渴分配女輸出土信號(hào)集輸出棕信號(hào)滅分配廊地址之步進(jìn)做電機(jī)參Y0蟻、Y沾5影交流意電機(jī)告一炒Y3休交流群電機(jī)縱二錢Y4農(nóng)側(cè)位零夾氣序缸電憂磁閥接Y1遲0餐切割扯氣缸犬電磁取閥涌Y1搜1田前糾雄正氣健缸電均磁閥短Y1田3跨聲光旺報(bào)警括Y1厲6知.4夸電腸氣控愈制柜滾的整師體布偷局設(shè)芝計(jì)畏貼標(biāo)蕉機(jī)設(shè)術(shù)備處瓣在工異業(yè)應(yīng)極用場(chǎng)就合,筑工作射環(huán)境冒惡劣種,各搞種干膜擾對(duì)守設(shè)備幼的正乎常運(yùn)禿行有躬著嚴(yán)快重影園響。推在設(shè)翠計(jì)電增氣控微制柜亡時(shí)必從須充刺分考漢慮到旗設(shè)備否的抗凈干擾棵措施張。炮本設(shè)喊計(jì)的島控制到系統(tǒng)絹輸入賭給慧PL貪C醬主要紡有位牛置傳初感器躺信號(hào)你、光袖電接迅近開秤關(guān)信壺號(hào)、集按鈕策等;駐輸出輕信號(hào)魔主要傍有繼飛電器緩線圈必、電凍磁閥老線圈笑、步賺進(jìn)電快機(jī)驅(qū)墊動(dòng)器型等,趣處理網(wǎng)這些晶信號(hào)拳時(shí)應(yīng)庭時(shí)應(yīng)參充分鍵考慮駕到系猜統(tǒng)的份抗干枯擾性驕,因膛此在管電氣繭控制滿柜布畜局時(shí)父應(yīng)注盼意以練下幾吩點(diǎn):客(1調(diào))輸朵入信阻號(hào)弱苗信號(hào)望電纜得應(yīng)該敵與強(qiáng)崗盡量帆分開冒敷設(shè)推,特貼別是晌控制止步進(jìn)賽電機(jī)敵脈沖甘輸出爆信號(hào)低應(yīng)該仿與大癥信號(hào)突分開對(duì),避儲(chǔ)免步多進(jìn)電聯(lián)機(jī)的區(qū)控制扣脈沖閉收到藏干擾稅。許(2跨)對(duì)肥于貍PL嶼C育的輸宿入輸隙出信括號(hào)盡牲量選視擇帶株有屏柄蔽層高的線童,并倦且一熔點(diǎn)接?jì)尩?。褲?手)對(duì)妖于脈PL膀C渡的供構(gòu)電電強(qiáng)源必紛須有陶專門現(xiàn)的接竟地。所(4況)電撐氣控野制柜鐮?wèi)?yīng)該間遠(yuǎn)離白電磁遙干擾督比較虜嚴(yán)重貫的地奴方,枯比如非大功們率用研電器攝、供底電變拿壓器步等器顫件,問PL革C哪應(yīng)該鏡避免步在潮側(cè)濕、抱腐蝕箱、有乎機(jī)械盟振動(dòng)縮的地蝕方。分業(yè)封由于崖設(shè)計(jì)圓側(cè)重表點(diǎn)的矩不同碑,上崗位機(jī)壩的相衰關(guān)器義件的忍選型湯在本妨文就嗓不具灘體涉膜及了煩。脈3.券3系腫統(tǒng)主掘電路走設(shè)計(jì)男3.們3.杏1丙電源志供電音模塊弊蹈啟貼標(biāo)慰機(jī)系基統(tǒng)中梢,設(shè)移備多撕,工朋作電蠟壓也布不盡對(duì)相同田。三易相異飼步電首動(dòng)機(jī)低工作菊電壓玉是3濾80脆V(姥AC埋),賤捐PL彼C貼的工問作電塑壓為循22柜0V棵(迎AC神),亮傳感斜器的紛工作壟電壓喘為2朵4V濃D肚C。律班虎(1練)電援源進(jìn)潔線幕險(xiǎn)厭如圖滴3.售3秧所示功,電續(xù)源由燙滑線獨(dú)引入簽電器蓮箱l樣-中舊,經(jīng)阿過刀械開關(guān)爐Qs幸后,倚再經(jīng)殲由熔頂斷器正后供無給系檢統(tǒng)的臥控制狼回路芝及主犯電機(jī)留電路桃部分軍。三喚相電萌源的輩線電鴉壓為橡38駐0V怖,相患電壓優(yōu)為2厚20延v,苦因此椒系統(tǒng)央采用訊三相必中的脊A相涼相電菠壓提跡供2深20修V的謝交流貝電要招壓。架(2新)電年源模呆塊圍墊牽如圖韻3.祝4斤所示毛,直商流電珠源能傘使電省路中都形成趙恒定污電流增的裝活置,膊如干墳電池層、蓄令電池舒、直傻流發(fā)寧電機(jī)渾等。積在2集4V夾電壓頸范圍戶內(nèi)又憂叫魯24制A艷直流瓣電源蝕,直興流電萬源有跨正負(fù)沖兩個(gè)仇電極長(zhǎng),正覽極的謹(jǐn)電勢(shì)飽高,疑負(fù)極松的電左勢(shì)低裙;當(dāng)蠅兩個(gè)飼電極惕與電貸路連程通后司,直匪流電嬸源能戀維持削兩個(gè)插電極船之間另的恒舊定電弄?jiǎng)莶钬Q,從耕而在券外電摧路中蝕形成匹由正睛極到鼻負(fù)極堵的恒做定電民流。級(jí)24昏V電烤源模率塊開乞關(guān)電乳源為宣系統(tǒng)塊中的慌A/伴D???jī)塊為肥電磁提閥提畏供2勉4V客DC以電壓腐。削圖趣3.影3獸電慧源進(jìn)烤線主子電路沒圖飼斜釘眼伙圖槍3.要4弱電源拾模塊襖主電埋路圖浴(3糧)運(yùn)糠動(dòng)機(jī)院構(gòu)電披機(jī)電連路會(huì)如圖燭3.多5圍所示麗,在阿控制堡系統(tǒng)筑中有雁很多驕電機(jī)呀需要豬控制宗,如涂步進(jìn)丙電機(jī)驚、伺偷服電是機(jī)等問,以怪控制桶各個(gè)菌機(jī)構(gòu)多的運(yùn)財(cái)動(dòng)。謊控制謙運(yùn)動(dòng)級(jí)機(jī)構(gòu)督各電碼機(jī)的劉交流麻接觸炮器是勁KM翻1-克6,盒榮KM占閉合堤時(shí)相捧應(yīng)電賞機(jī)運(yùn)翁行,蘆驅(qū)動(dòng)爭(zhēng)相應(yīng)援裝置傍運(yùn)動(dòng)劃到指販定位疏置。胡在電島機(jī)控胃制電泊路中舅,為府了防廢止過偵載等脆情況拆加入上熱繼避電器犧FR赴進(jìn)行飛過載盜保護(hù)刃。通誦過P嬌E保叉護(hù)線遭,進(jìn)馳行接蹲地保聰護(hù)。唇接地局技術(shù)瓜可以仗減小退線纜錘等因業(yè)素對(duì)緣設(shè)備忙造成罵的電棚磁干陣擾,點(diǎn)提高說控制搬精度墾。保聽護(hù)系競(jìng)統(tǒng)的悅安全可性,袋進(jìn)一腸步提令高系偏統(tǒng)的坦可靠鴿性。民圖印3.淹5蜂電蓮機(jī)電炒路恒3.三3.庭2示系統(tǒng)補(bǔ)控制任總電默路圖棟田盈全自幻動(dòng)貼毫標(biāo)機(jī)振控制訪系統(tǒng)竊主電座路圖之如圖映3.挎6姨所示探。根伸據(jù)控嗽制系晉統(tǒng)的野要求捎,系頓統(tǒng)中士需要猾多臺(tái)礎(chǔ)電動(dòng)耀機(jī)。盼另外躲,電演源模銷塊是封給電錘磁閥嗚和A繞/D臉模塊襪提供寺工作種電壓印的。效由于徒要控脫制電阿機(jī),灣所以啟系統(tǒng)閣中還叛要運(yùn)帥用交脈流接鉆觸器溪來控方制其爛通斷昏情況危。為間了防壺止過壺載等換情況消的發(fā)堂生還暢要加診入熱順繼電征器等裹。誰圖用3.秘6烤控邪制系秤統(tǒng)主架電路截圖偉3.略4渣PL點(diǎn)C系敲統(tǒng)控?zé)捴齐娰\路設(shè)俯計(jì)牌中央徒處理氧單元落及I亮/O嗓擴(kuò)展砌單元貢、檢傅測(cè)元毅件(扒光電悅開關(guān)塘和接病近開臨關(guān)等售)、排按鈕哥開關(guān)剃和指朗示燈織、電喜磁閥沉以及奔執(zhí)行寬元件戶(電淺動(dòng)機(jī)事)等踏幾部芒分。米檢測(cè)占標(biāo)簽丟剝離劃位置荒、電冰池位憐置,甘以及礙各部地分的肯動(dòng)作陣完成冤情況添;P主LC屆自動(dòng)付循環(huán)孫掃描面各個(gè)君輸入響輸出偷點(diǎn)的炒當(dāng)前粱狀態(tài)迷,并鄰根據(jù)蜓梯形專圖程登序所受確定大的邏答輯關(guān)怖系更罰新輸唯出點(diǎn)殺的狀號(hào)態(tài),撒通過渴通斷瘦交流習(xí)接觸血器和勁換向遮電磁頑閥來鎮(zhèn)控制長(zhǎng)電動(dòng)代機(jī)的牧啟停胖和氣項(xiàng)缸的注動(dòng)作喬,從和而完租成從韻剝離園標(biāo)簽兩、搬叫移電沃池和民貼標(biāo)駐簽全李過程負(fù)的自丑動(dòng)控遭制。鞏3.刺4.味1洽P拌LC情分塊脹介紹榮(1敢)輸綿入部瓦分介雅紹忘如圖鹿3.催7賓所示察,P槽LC惜控制傍的輸鈔入部層分,盯有限包位開沈關(guān)S飾Q1睜(X爽10緊),柿啟動(dòng)顏按鈕呢SB環(huán)1(孔XI報(bào)),兔停止揪按鈕悠SB慧2(確X2開),錦工作科方式近選擇呀開關(guān)晃SA反(X攏0)表,閉針合時(shí)頭為手土動(dòng)工榴作狀模態(tài),飼斷開殲時(shí)為判自動(dòng)惹工作茶狀態(tài)歌。光急電開縱關(guān)檢煎測(cè)X臘3,隔歐X5往是手坡機(jī)電六池的纖到位蔑檢測(cè)從、X震7是扇貼標(biāo)康精度罩檢測(cè)恢、電送動(dòng)機(jī)跟過載粗保護(hù)縱信號(hào)抓X1勺1等重,通閑過以篩上信啄號(hào)的菠檢測(cè)腫來控況制電轎機(jī)等接的動(dòng)琴作情滿況。悉圖沈3.之7抬輸真入部包分電董路圖義(2痰)輸上出部麻分介融紹盲如圖鑰3.示8瘦所示棒,P佛LC濾的輸則出部頓分主騎要是踏通過收控制眠接觸撓器的良通斷垃來控艘制電壤機(jī)等裝的運(yùn)努行情本況。曲由于垂一個(gè)材PL汁C只罵能直歸接控屢制兩霜臺(tái)電時(shí)機(jī),靜而本能設(shè)計(jì)烏需要屠控制杜六個(gè)戀電機(jī)壽,所丙以本餃設(shè)計(jì)濤采用證擴(kuò)展擊模塊勇的方差法來兔實(shí)現(xiàn)煎這些影功能雕,控掠制模叫塊選倘擇三而菱的壘一軸瞞脈沖牽輸出膠模塊托FX肚2N上-1識(shí)PG暮。輸尋出部折分有年推料汪氣缸頃電磁令閥、怒前糾詢正氣磨缸電泥磁閥株、壓臣縮機(jī)貧和聲伶光報(bào)洋警等散部分拜。其追中有記六個(gè)葬控制攀部分升要用歡到氣店動(dòng)控迅制,專且它蟲們都紡共用酒一個(gè)秧氣源借,即潤(rùn)空氣羞壓縮貝機(jī)提嬌供的暈空氣茅。濫圖富3.務(wù)8依PL把C輸錦出部灘分電累路圖蹈3.顫4.沸2偉P伏LC賞總接映線圖比聽催PL浸C總庭的接婆線圖置如圖檔3.餓9請(qǐng)所示凍。包燥裝機(jī)徒控制斯系統(tǒng)叨采用意的是徹PL獵C控業(yè)制,伙所以勿所有除的執(zhí)鐵行元吃件都閉是用蠻過可住編程撓控制境器來傳控制關(guān)的。峰PL踐C包爐括輸?shù)厝氩啃趾兔]敵鰣?bào)部分速??删揪幊舔吙刂瓶黄魍ㄔ佭^采婆集輸置入部合分即企傳感聾器、策開關(guān)撕等的渴信號(hào)料來控吊制輸償出部塌分即乒電機(jī)暫、電臥磁閥鑼和聲寫光報(bào)庭警等脾。例圖3互.絹9研P憲LC需總接甚線圖邪3.館3霜本章棗小珍結(jié)處本章嚴(yán)主要猾對(duì)手養(yǎng)機(jī)電扁池自大動(dòng)貼冶標(biāo)機(jī)述控制銀系統(tǒng)想的選哥型和坐硬件染設(shè)計(jì)吳,并曉根據(jù)疤控制典要求伸,設(shè)送計(jì)合純理的彎位置給伺服其系統(tǒng)聞。為姿了提擇高控鋒制系朝統(tǒng)的非抗干南擾性怠,對(duì)靠電氣鵲控制菠柜元辜件進(jìn)具行布短局。冤第捷4最章苦控制梳系統(tǒng)寬軟件火設(shè)計(jì)濤實(shí)現(xiàn)嘆類電池灑自動(dòng)蔽貼標(biāo)概系統(tǒng)踏的連院續(xù)運(yùn)盈行是贊控制所系統(tǒng)腹的重艇要手績(jī)段,殺控制獅系統(tǒng)啟的程須序設(shè)恭計(jì)不珠僅要濱使系航統(tǒng)的傷機(jī)械崗動(dòng)作唱連續(xù)但可靠聽的運(yùn)顧行,割而且洽還要滴實(shí)現(xiàn)佛在上滋位機(jī)油系統(tǒng)臘中的薦動(dòng)作折連續(xù)宮監(jiān)控胳,使念得操樹作者輪可以哭很方棟便的撕看到線系統(tǒng)純的運(yùn)傘行狀剝態(tài),方因此高在設(shè)抱計(jì)控世制系糧統(tǒng)的驕程序冒時(shí),洲要實(shí)淹現(xiàn)系布統(tǒng)的語功能串有:房通過滾PL伐C控駐制程拌序,者使得臣系統(tǒng)饅的機(jī)愧械動(dòng)耕作連膀續(xù)可羨靠的煩運(yùn)行威,如磚步進(jìn)包電機(jī)副和氣壤缸對(duì)椅電池賠的搬保送的夕準(zhǔn)確斷性模夢(mèng)糊控供制程唇序的伍實(shí)現(xiàn)恒、氣謊動(dòng)電沒磁閥辜通斷嘗電的欄時(shí)序瓦正確裳、以稀及系常統(tǒng)故舌障狀蜜態(tài)的批顯示奶。贈(zèng)因此平根據(jù)彩以上慶分析奇可以貧控制脊系統(tǒng)汽的軟膨件只箭需對(duì)辭下位撕機(jī)的核軟件玉進(jìn)行冶開發(fā)晚。下男位機(jī)地的軟鋪件包韻括上拼位機(jī)贊的控初制程萍序的停實(shí)現(xiàn)勿和下弊位機(jī)卡的通批信的饑程序膚的實(shí)鑄現(xiàn)兩隊(duì)個(gè)部年分。煮4.割1白下位訴機(jī)訪PL動(dòng)C揉程序劍的實(shí)惜現(xiàn)街4.悶1.殖1孔P雙LC寫程序莫執(zhí)行描的基據(jù)本原傘理烤PL同C呢的控重制任流務(wù)是孟在硬柏件的犁支持斥的基說礎(chǔ)上變,通蒼過執(zhí)挖行反愉應(yīng)控噸制要蝴求的員用戶多程序鑄來實(shí)損現(xiàn)的站,這重跟計(jì)甘算機(jī)罵的工主作原銜理是壯一樣溝的,旁但是磁P揪LC論完瘋成的合主要史是順賓序開么關(guān)量做的控封制,撈控制號(hào)系統(tǒng)輕的任庸務(wù)是冬控制氏有關(guān)口邏輯織關(guān)系夫的實(shí)莊現(xiàn),倡PL抬C橡實(shí)際秤的工偏作機(jī)賭制是館循環(huán)銳掃描侄的工擾作方叢式。翻PL覺C妄控制痛的工料作方挺式是求采用置循環(huán)蒙掃描屈、集挨中輸恥入與共輸出宜的工初作方墊式。劫這種路工作攜方式奉的顯傅著特企點(diǎn)是童:可猾靠性梁高、誠(chéng)抗干衰擾能密力強(qiáng)倉(cāng)等特縮點(diǎn),叫這種唇工作社方式泰會(huì)給擦系統(tǒng)欣相應(yīng)誓帶來稿一定默的延塞時(shí),抽但是員P許LC上的指掃描占速度稈很快郵,一昨般能肆夠滿能足系痰統(tǒng)實(shí)德時(shí)性勝的要悅求。膨PL酷C上叢電以殖后,射CP轟U姨在系樸統(tǒng)程文序的參監(jiān)督元下先流進(jìn)行段內(nèi)部朗處理揪,包診括硬濱件初揪始化街,I舒/O昨模吃塊配淡置檢酸查、濃停電什保持懶范圍純?cè)O(shè)定冰及其躁他初餅始化秩處理櫻等工予作。燒在執(zhí)嗎行用運(yùn)戶程榆序之深前還斜應(yīng)完貞成通鴿信服枕務(wù)與寄自診凱檢查秘。在瀉通信勞服務(wù)棍階段歷,P陵LC泡應(yīng)恥該完欄成與售一些爹帶處扒理器陳的智消能模稈塊與可其他梳外設(shè)搏通信狗,完閉成數(shù)朋據(jù)的岔接受殿和發(fā)廉送任怒務(wù)、拌響應(yīng)逝編程衣器鍵凈入命辛令、異更新斯編程篩器顯志示內(nèi)安容、泳更新火時(shí)鐘與和特巨殊寄脅存器救內(nèi)容虧等工坑作。毅PL穿C睜的濟(jì)CP封U管工作托原理屆圖如弊圖邊4蠶.1哥所示鑄:患圖4粥.1愈P鏡LC注的C決PU詢工作羽流程衰圖園總體學(xué)說來為P背LC身的綢一個(gè)胞掃描猴周期堅(jiān)由三匹個(gè)部匪分組群成:肆(1度)保饞證系擁統(tǒng)的竟正常蹦運(yùn)行昌的公澡共操寒作:警這一念部分侍掃描口時(shí)間疏是固顆定的扛,隨賄著扒PL惕C的普C膜PU蠻類殼型不踐同而宋不同偏。翁(2肝)系征統(tǒng)與達(dá)外圍傍設(shè)備京進(jìn)行必信息按交換靈,這部一部印分不辦是每乏個(gè)系真統(tǒng)或蝶者系健統(tǒng)每撇次掃摔描都炒有的館,而忍是隨支著系忽統(tǒng)變窄化而蕉變化微的。等(3本)用查戶執(zhí)瀉行程往序,專這一叢部分塑是根訴據(jù)用辣戶程兵序執(zhí)內(nèi)行的綿要求咸而執(zhí)斥行的括,其字具體筑占用莫的掃通描時(shí)丘間要罩根據(jù)長(zhǎng)用戶器編程眼的執(zhí)薪行程潛序的戴長(zhǎng)短崗來決丑定的厲。嫩4.膜1.回2陵下求位機(jī)廢程序考的實(shí)間現(xiàn)慧PL腰C味在編續(xù)程時(shí)成通常委使用楊模塊笑化編能程來彩是實(shí)橫現(xiàn)來遭實(shí)現(xiàn)槳整體償功能毅,這巾種方交法具山有如錢下的帳優(yōu)點(diǎn)煙:籮(1濤)結(jié)森構(gòu)清奴晰,跡類似伙C災(zāi)語哀言中恥的函閉數(shù),姥可讀鋪性性扒,在懂調(diào)試亮?xí)r便補(bǔ)于修逐改;截(2匆)程太序可催標(biāo)準(zhǔn)祥化,列特別奇是一盆些功選能可漸編制附成標(biāo)芒準(zhǔn)的遙程序母;駱(3燙)程鄭序的計(jì)模塊渾可以怖由多戲人來奶參與毛和編仗寫,蹤減小心程序嚼開發(fā)氣的時(shí)最間;離4.綠1.耍3旅P壇LC偷輸草入量追的處乓理開在大PL蠢C塵輸入刻量信策號(hào)中犁,開省關(guān)量塘信號(hào)幼由于雹機(jī)械隨的原爽因易滑受到列機(jī)械瑞抖動(dòng)巷而導(dǎo)洗致誤原操作滾,因絡(luò)此在蘇開關(guān)踐量輸繡入之徒前要笑進(jìn)行距處理瓦,常爽規(guī)的話P亂LC鉆開便關(guān)量覽信號(hào)話加以介軟件貼延時(shí)由,也網(wǎng)就是筋當(dāng)某嫂一控絹制信瞞號(hào)高曉電平哄(或哥者低翼電平柿)出邀現(xiàn)時(shí)派,通哀過軟們件延桿時(shí)以埋后再磁去檢城查它氏是否罰仍然報(bào)是真除實(shí)信脂號(hào),絞如果吸在檢稍查該做信號(hào)礦已經(jīng)態(tài)消失黃,則證證明發(fā)該信肺號(hào)為顏假信徐號(hào),臘應(yīng)將冒其舍罵去,展如果隔延時(shí)伙以后緩檢查合該信松號(hào)為致真實(shí)隙信號(hào)克。以融P橫LC窗控件制系銀統(tǒng)的伐機(jī)械睡動(dòng)作欠控制惹為例疾,在擁因?yàn)閮?yōu)某些般開關(guān)挖量輸準(zhǔn)入信毒號(hào)的伐機(jī)械晶抖動(dòng)損而導(dǎo)斧致設(shè)淡備工示作狀妄態(tài)時(shí)憐序不目正確先,可戒能會(huì)明使得飯機(jī)械取貼標(biāo)谷動(dòng)作簽錯(cuò)誤勁,系珍統(tǒng)不血能正凝常工森作,編因此仙在基PL趨C甜輸入職信號(hào)與必須像加以繪處理猴。通計(jì)常的姿做法地是修PL罷C嘩接收舌到錯(cuò)袍誤信成號(hào)以鮮后進(jìn)徐行延勺時(shí)濾賭波處登理。逢三菱倘FX志系列趟自帶對(duì)的H船SP喂指令最可以躺將輸僑入開慘關(guān)量縮進(jìn)行渡輸入冊(cè)處理渡,在息使用東H革SP下指令蝕進(jìn)行山輸入對(duì)時(shí),咱配合伐中斷蒜指令航進(jìn)行鉆輸入洽信號(hào)票處理籌,因槍此本繼設(shè)計(jì)毒控制匆系統(tǒng)嶺結(jié)合勉三菱辜的特唇殊功超能繼果電器有28表13平來設(shè)晴置開拘關(guān)量史的輸諷入時(shí)己間,腎將系票統(tǒng)的潮輸入然開關(guān)遼量延遠(yuǎn)時(shí)1晴0微球妙,嘩10貢微妙廉的開揀關(guān)延蒼時(shí)這絕樣可列以消旋除系望統(tǒng)的插開關(guān)株量輸嫁入抖漿動(dòng)。犁4.俱2應(yīng)通信需程序告的設(shè)寺計(jì)仇在手膝機(jī)電好池貼母標(biāo)機(jī)鹿控制蔑系統(tǒng)訪中,晶PL急C棍的貼汽標(biāo)動(dòng)戰(zhàn)作在呼時(shí)序摸上必懂須與膊上位穴機(jī)的隊(duì)時(shí)序耽協(xié)調(diào)爆,同馬時(shí)下至位機(jī)攜控制雖系統(tǒng)瀉中一糊些機(jī)才械動(dòng)算作信切息必完須傳叼遞給揀上位研機(jī),誠(chéng)因此敢就必奔須實(shí)杯現(xiàn)下崗位機(jī)危P目LC午與融上位高工控喉機(jī)之毀間的添串口辣通信怨,通誘信程尊序的裙實(shí)現(xiàn)哭主要浪包括津兩個(gè)惜部分跌,下綱位機(jī)濟(jì)P和LC疊通爆信程桿序的堤設(shè)計(jì)嶼和上根位機(jī)旬通信壞程序評(píng)的設(shè)圖計(jì)(亭本文績(jī)不

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