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福建農(nóng)林大學(xué)金山學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書I1引言1.1課題的研究背景及意義早期的機(jī)房對(duì)溫濕度的檢測(cè)都是通過人工來不斷測(cè)量記錄數(shù)據(jù),如果需要一個(gè)準(zhǔn)確的機(jī)房溫濕度,那么就需要記錄員不斷采樣記錄。這時(shí)負(fù)責(zé)采樣記錄的人員就不能花時(shí)間做其他的工作,這對(duì)人才是一個(gè)極大的浪費(fèi)。即使采樣員在不斷的采樣記錄,也會(huì)存在一個(gè)誤差,而且此誤差會(huì)比較大,并且就算記錄比較精確,但是如果溫濕度高于規(guī)定值或者低于規(guī)定值,系統(tǒng)不能自動(dòng)進(jìn)行加熱和加濕等操作。還需要人工來進(jìn)行加熱加濕,因此這中狀況急需改變。隨著科技的發(fā)展,尤其是單片機(jī)技術(shù)及傳感器技術(shù)的發(fā)展,人們開始將單片機(jī)和傳感器技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)房的溫濕度檢測(cè)控制系統(tǒng)上,通過設(shè)計(jì)幾個(gè)按鍵用于對(duì)系統(tǒng)溫濕度上下限的設(shè)定,采用溫濕度傳感器DHT11進(jìn)行溫濕度檢測(cè),不斷檢測(cè)機(jī)房?jī)?nèi)的溫濕度,通過外圍繼電器電路驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的加熱加濕,降溫去濕裝置。我們僅僅只需要一塊非常小的單片機(jī)芯片配合外圍電路就能完成整個(gè)系統(tǒng)的控制工作。因此其設(shè)計(jì)體積是非常小的,成本也是非常低的。所以本文研究基于單片機(jī)設(shè)計(jì)溫濕度檢測(cè)系統(tǒng)將是非常有意義和價(jià)值的。1.2單片機(jī)的意義和本設(shè)計(jì)特點(diǎn)在現(xiàn)代生活的各個(gè)領(lǐng)域中,單片機(jī)幾乎已經(jīng)完全控制了整個(gè)行業(yè),甚至已經(jīng)潛移默化的改變了人們的生活方式和生活習(xí)慣,大到航空航天領(lǐng)域,小到馬路上各式各樣的花樣燈控制等等。這無不體現(xiàn)單片機(jī)的智能以及重要性??梢灶A(yù)示單片機(jī)未來的發(fā)展趨勢(shì):低功CMOS耗化;微型單片化;主流與多品種共存化;大容量、高性能化:以往單片機(jī)內(nèi)的ROM為1KB~4KB,RAM為64~128B;單片機(jī)又稱單片微控制器,它把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片里。簡(jiǎn)單的來講,就是把我們電腦主板上是由CPU處理、程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、輸入輸出電路IO、顯示設(shè)備等模塊集成到了一塊微小的芯片之內(nèi)。它體積小,價(jià)格便宜,功能豐富,調(diào)寫程序便利。因?yàn)樗嫒萘藗鹘y(tǒng)的8051系列MCS-51指令單片機(jī),移植性能強(qiáng),相對(duì)高性能的單片機(jī)來講,它使用起來是很便利的。4k的flash存儲(chǔ)器,8bit的位寬處理,128的RAM。該設(shè)計(jì)使用它可以滿足我們的所有需求。我們?cè)谶@個(gè)設(shè)計(jì)中采用了51內(nèi)核單片機(jī)STC89C52作為核心部件,主要起主控作用,引領(lǐng)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行控制,當(dāng)作控制器的核心部位,本設(shè)計(jì)使用DHT11溫濕度傳感器對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)的溫濕度進(jìn)行檢測(cè),通過設(shè)置4個(gè)按鍵用于對(duì)溫濕度上下限值設(shè)定,當(dāng)檢測(cè)的溫濕度值高于或低于設(shè)定上下限值時(shí)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的加熱加濕降溫去濕裝置且蜂鳴器報(bào)警,此蜂鳴器采用無源蜂鳴器。整個(gè)系統(tǒng)使用液晶LCD1602進(jìn)行顯示,將檢測(cè)的溫濕度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示在上面,整個(gè)系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)無人操作。整個(gè)設(shè)計(jì)界面美觀,設(shè)計(jì)硬件體積小,成本低,適合家庭機(jī)房等小型場(chǎng)合使用。2硬件設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)總設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖本設(shè)計(jì)由主控芯片STC89C52單片機(jī),晶振電路,復(fù)位電路,電源電路,溫濕度檢測(cè)電路,加熱電路,降溫電路,加濕電路,去濕電路,LCD1602顯示電路,按鍵電路及蜂鳴器報(bào)警電路組成。51單片機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的控制運(yùn)行。如圖:圖2-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖2.2LCD1602液晶簡(jiǎn)介L(zhǎng)CD1602為字符型,通常只能顯示字符和數(shù)字,如果想顯示漢字的話一般選擇LCD12864,LCD1602能夠顯示2行字符,每一行顯示16個(gè)字符,故得名為1602。其內(nèi)部含有許多個(gè)RAM,我們使用到的是40個(gè)。通過控制1602的控制管腳RS,RW,E我們即可向LCD1602顯示器中寫入數(shù)據(jù),具體的顯示位子第一行起始地址是0x80,第二行顯示的起始地址是0x40+0x8。其具體的圖形如下:圖2-2LCD1602液晶顯示器2.3DHT11溫濕度傳感器簡(jiǎn)介DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù),確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。傳感器包括一個(gè)電阻式感濕元件和一個(gè)NTC測(cè)溫元件,并與一個(gè)高性能8位單片機(jī)相連接。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比極高等優(yōu)點(diǎn)。每個(gè)DHT11傳感器都在極為精確的濕度校驗(yàn)室中進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式儲(chǔ)存在OTP內(nèi)存中,傳感器內(nèi)部在檢測(cè)信號(hào)的處理過程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。單線制串行接口,使系統(tǒng)集成變得簡(jiǎn)易快捷。超小的體積、極低的功耗,信號(hào)傳輸距離可達(dá)20米以上,使其成為各類應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合的最佳選則。產(chǎn)品為4針單排引腳封裝。連接方便,特殊封裝形式可根據(jù)用戶需求而提供。其具體實(shí)物圖如下:圖2-3DHT11數(shù)字溫濕度傳感器2.4按鍵、LED和蜂鳴器簡(jiǎn)介按鍵,它是常用控制器件的一種,通常被用來對(duì)需要控制的電路開或斷即接通狀態(tài)或者斷開狀態(tài),內(nèi)部的電流是很小的,應(yīng)而可以達(dá)到手動(dòng)控制的作用。在這里我們?cè)O(shè)計(jì)中使用的常用的按鍵,其按下后會(huì)有些許的波動(dòng),導(dǎo)致高低電平不穩(wěn),所以在后面的程序編寫過程中需要專門用軟件來消抖,一般其抖動(dòng)的時(shí)間在10ms左右,如果不想再軟件上做消抖處理也可以在硬件上做消抖,可以在按鍵那并接一個(gè)RC電路,那樣就可以起到充放電延時(shí)的作用。這樣一來單片機(jī)就可以對(duì)按鍵按下和按鍵斷開有一個(gè)穩(wěn)定的判斷識(shí)別了。圖2-4按鍵蜂鳴器可分為2種,一種是無源蜂鳴器,一種是有源蜂鳴器,此二者的區(qū)分在于,有源蜂鳴器直接給高或低電平就能驅(qū)動(dòng)發(fā)聲,但是無源蜂鳴器需要給他一定的脈沖觸發(fā)信號(hào)才能使蜂鳴器發(fā)聲,在此設(shè)計(jì)中我們使用的是無源蜂鳴器,即在控制他的時(shí)候我們必須輸出一定頻率的脈沖方能時(shí)此蜂鳴器發(fā)聲報(bào)警。圖2-5無源蜂鳴器LED也叫做發(fā)光二極管,具有正負(fù)極,它是一種半導(dǎo)體固態(tài)的器件,其具有將電能轉(zhuǎn)化為光能的功能,它的英文名全稱是Lightemittingdiode。其內(nèi)部有一個(gè)PN結(jié)組成,當(dāng)給發(fā)光二極管正極加上約2V電壓的時(shí)候就會(huì)發(fā)光,如果正負(fù)極接反的話不導(dǎo)通,電壓過大會(huì)燒壞發(fā)光二極管。一般其導(dǎo)通電壓是2V左右,電流是10ma。2.5主控芯片STC89C52單片機(jī)的簡(jiǎn)介單片機(jī)又稱單片微控制器,它把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片里。簡(jiǎn)單的來講,就是把我們電腦主板上是由CPU處理、程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、輸入輸出電路IO、顯示設(shè)備等模塊集成到了一塊微小的芯片之內(nèi)。它體積小,價(jià)格便宜,功能豐富,調(diào)寫程序便利。因?yàn)樗嫒萘藗鹘y(tǒng)的8051系列MCS-51指令單片機(jī),移植性能強(qiáng),相對(duì)高性能的單片機(jī)來講,它使用起來是很便利的。它具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能:8k字節(jié)Flash,512字節(jié)RAM,32位I/O口線,看門狗定時(shí)器,內(nèi)置2KBEEPROM,擁有3個(gè)16位的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,還有外部中斷2個(gè),和全雙工串行口等等。它的最高運(yùn)作頻率35MHz,6T/12T可選。其特性有:8K字節(jié)程序存儲(chǔ)空間;512字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;內(nèi)帶2K字節(jié)EEPROM存儲(chǔ)空間;可直接使用串口下載;芯片參數(shù):1.它是51單片機(jī)的加強(qiáng)版,擁有2種時(shí)鐘模式,一種是6個(gè)時(shí)鐘機(jī)器周期的,還有一種是12個(gè)時(shí)鐘機(jī)器周期的,它完全兼容傳統(tǒng)51單片機(jī)的指令系統(tǒng)。2.工作電壓:5.5V~3.3V(5V單片機(jī))/3.8V~2.0V(3V單片機(jī))。3.工作頻率范圍:0~40MHz,相當(dāng)于普通8051的0~80MHz,實(shí)際工作頻率可達(dá)48MHz。4.用戶應(yīng)用程序空間為8K字節(jié)。5.片上集成256字節(jié)RAM。6.通用I/O口(32個(gè)),復(fù)位后為:?jiǎn)纹瑱C(jī)擁有40個(gè)管腳,P0,P1,P2,P3各8個(gè),還有復(fù)位1個(gè),晶振2個(gè),電源2個(gè),EA一個(gè),ALE一個(gè)。P0口內(nèi)部無上拉電阻,是漏極開路的,所以在使用P0口的時(shí)候一定要外接上拉電阻。 其他3個(gè)口都有內(nèi)部的上拉電阻,所以可以不用外接。7.單片機(jī)可以直接通過P30P31RXD和TXD串口管腳下載程序。8.具有EEPROM功能。9.該單片機(jī)擁有3個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器其為16位的。即定時(shí)器T0、T1、T2。10.有2個(gè)外部中斷,可以通過下降沿或者低電平觸發(fā)中斷。11.可以使用定時(shí)器模擬出多個(gè)異步串行口。12.工作溫度范圍:-40~+85℃(工業(yè)級(jí))/0~75℃(商業(yè)級(jí))。13.PDIP封裝,引腳圖如下:圖2-6STC89C52單片機(jī)管腳圖2.6系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中使用51內(nèi)核芯片單片機(jī)是STC89C52,通過2個(gè)20P電容和1個(gè)12MHz的晶振組成的晶振電路,系統(tǒng)的時(shí)鐘脈沖就是由它提供,還有通過1個(gè)電阻和1個(gè)電解電容和1個(gè)按鍵組成的復(fù)位電路,使用1個(gè)數(shù)字溫濕度傳感器DHT11對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)溫度及濕度的檢測(cè),通過4個(gè)按鍵來設(shè)定溫濕度的上下限值,如果檢測(cè)溫度高于設(shè)定上限溫度驅(qū)動(dòng)降溫電路,如果檢測(cè)溫度低于設(shè)定下限驅(qū)動(dòng)加熱電路,如果檢測(cè)濕度高于設(shè)定濕度上限驅(qū)動(dòng)去濕電路,如果檢測(cè)濕度低于設(shè)定下限驅(qū)動(dòng)加濕電路。整個(gè)控制過程使用1個(gè)蜂鳴器作為超限報(bào)警,選擇液晶LCD1602作為整個(gè)系統(tǒng)的顯示器,實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)的溫濕度值。2.6.1晶振電路電路中C2無極性電容和C3無極性電容是起振電容。當(dāng)12MHz晶振在高頻的情況工作時(shí),會(huì)產(chǎn)生一定的寄生的電感。為了使電感達(dá)到平衡和產(chǎn)生諧振,那么可以加上2個(gè)10-33pf的無極性電容。具體的大小可以參考下晶振廠家提供的參數(shù)手冊(cè)。單片機(jī)的內(nèi)部有一振蕩電路,我們需要在外部接上晶振電路單片機(jī)才能工作。晶振和電容與內(nèi)部的電路組成振蕩電路。只要單片機(jī)一上電,電容啟振,晶振工作,這樣單片機(jī)就有一個(gè)持續(xù)的時(shí)鐘信號(hào)。51單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)12分頻器,因此時(shí)鐘周期為t=1/12≈1us。圖2-7晶振電路2.6.2復(fù)位電路此系統(tǒng)使用的51單片機(jī)是高電平復(fù)位。對(duì)STC89C52來說,在復(fù)位引腳加上2個(gè)機(jī)器周期的高電平,可使單片機(jī)復(fù)位。單片機(jī)的IO口呈現(xiàn)高電平,程序計(jì)數(shù)器從零開始執(zhí)行。采用的手動(dòng)復(fù)位,按鈕按下,復(fù)位引腳得到高電平,單片機(jī)復(fù)位,按鈕松開后,單片機(jī)開始工作。單片機(jī)的9腳RST(Reset)復(fù)位引腳,如圖。當(dāng)我們的程序運(yùn)行到1000行的時(shí)候,單片機(jī)重啟啟動(dòng)了,之前運(yùn)行的數(shù)據(jù)將會(huì)丟失,因?yàn)镽AM是不儲(chǔ)存在我們的flash區(qū)域的,這個(gè)時(shí)候,那么我們的單片機(jī)會(huì)重新開始運(yùn)行,這個(gè)過程就是復(fù)位。當(dāng)我們的程序運(yùn)行中,遇到一些特殊情況造成系統(tǒng)奔潰了,我們把這種情況叫做死機(jī),類似我們的電腦的,這個(gè)時(shí)候我們可以手動(dòng)按下復(fù)位按鍵,單片機(jī)會(huì)重新運(yùn)行。復(fù)位電路的存在,就是防止一些特殊情況的發(fā)生,在程序跑飛的時(shí)候能夠還原。復(fù)位電路的工作原理:51單片機(jī)高電平復(fù)位。對(duì)STC89C52來說,在復(fù)位引腳加2個(gè)機(jī)器周期的高電平,可使單片機(jī)復(fù)位。單片機(jī)的IO口呈現(xiàn)高電平,程序計(jì)數(shù)器從零開始執(zhí)行。采用的手動(dòng)復(fù)位,按鈕按下,復(fù)位引腳得到高電平,單片機(jī)復(fù)位,按鈕松開后,單片機(jī)開始工作。當(dāng)這個(gè)電路處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí),電容隔離直流電,隔離+5V。此時(shí)復(fù)位按鍵在彈起的狀態(tài),R1的電阻是沒有電壓差的。我們的這個(gè)到單片機(jī)是高電平復(fù)位,低電平工作,當(dāng)按下去的時(shí)候,電容起到放電的作用,瞬間是+5V的高電平。所以,在按下的一瞬間,高電平復(fù)位成功。我們?cè)賮矸治鰪臎]有電到上電的過程。電容C1上方是5V電壓,這個(gè)時(shí)候哦電容C1進(jìn)行充電,正離子從上往下充電,負(fù)電子從GND往上充電,這個(gè)時(shí)候電容對(duì)電路來說是短路的,相當(dāng)于一根導(dǎo)線,電壓都加在了R1這個(gè)電阻上,那么RST上的電壓值,Vrst=R1*I,隨著電容充電越多,在充滿的時(shí)候,電流就會(huì)越來越小的,那么此時(shí)Vrst上的電壓也會(huì)變小,直到電容充滿后,線路中不再有電流,那么這個(gè)時(shí)候Rst和GND的電位就相等了,也即是0V。從這個(gè)過程中,Rst復(fù)位引腳是先高電平一段時(shí)間,然后再低電平,之后單片機(jī)正常工作運(yùn)行的。我們可以根據(jù)一條充放電的公式得到:T=1.2RC,把我們上圖的參數(shù)帶入,求得是564us,大于2個(gè)機(jī)器周期。重要一點(diǎn)的是,每個(gè)單片機(jī)復(fù)位高電平的時(shí)候都是不,具體的要參考手冊(cè)。圖2-8復(fù)位電路2.6.3電源電路向單片機(jī)供電。單片機(jī)電源:
STC89C52單片機(jī)的工作電壓范圍:3.3V—5.5V,一般給51單片機(jī)外接一個(gè)5V的直流穩(wěn)壓電源。連接方式為VCC(40腳):接電源+5V端VSS(20腳):接電源地端。2.6.4LCD1602顯示電路此設(shè)計(jì)中采用的是字符型LCD1602,它只能顯示數(shù)字及字符,可以顯示2行,每一行可以顯示16個(gè)字符,通過控制LCD的數(shù)據(jù)命令RS管腳和讀寫RW管腳還有使能E管腳。即可實(shí)現(xiàn)對(duì)LCD1602的讀寫了。將我們要顯示的溫濕度數(shù)據(jù)發(fā)送到LCD上實(shí)時(shí)顯示。我們將LCD數(shù)據(jù)口接到單片機(jī)的P0口,用于數(shù)據(jù)的發(fā)送,將LCD的命令數(shù)據(jù)及讀寫還有使能控制端口接在單片機(jī)的P10P11P12上,通過單片機(jī)的這寫管腳控制即可實(shí)現(xiàn)在LCD上顯示,如下圖:圖2-10LCD1602顯示電路2.6.5溫濕度檢測(cè)電路此設(shè)計(jì)中我們使用1個(gè)溫濕度傳感器進(jìn)行對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)的溫度及濕度的檢測(cè),傳感器使用的是DHT11,此傳感器采用單總線通信模式,因此其數(shù)據(jù)管腳只有一個(gè),其他的是VCC和GND管腳。由于我們使用的單片機(jī)不具有此接口,因此需要單片機(jī)管腳模擬單總線通信時(shí)序,設(shè)計(jì)中將DHT11的數(shù)據(jù)管腳接在單片機(jī)的P35上。具體電路如下:圖2-11溫濕度檢測(cè)電路2.6.6按鍵電路在本設(shè)計(jì)中我們使用了4個(gè)按鍵接到單片機(jī)管腳P27,P26,P25,P24上,另一端共地,如果有按鍵按下去了,單片機(jī)的對(duì)應(yīng)管腳就會(huì)被拉為低電平,因此可以使用此方法來判斷,按鍵是否按下,然后做出相應(yīng)的動(dòng)作。具體電路如下圖2-12按鍵電路2.6.7報(bào)警電路設(shè)計(jì)中需要設(shè)計(jì)一個(gè)超限報(bào)警裝置,當(dāng)檢測(cè)的溫濕度高于或低于設(shè)定值時(shí)就報(bào)警,設(shè)計(jì)中采用一個(gè)無源蜂鳴器,即只有觸發(fā)一定頻率的脈沖才能使蜂鳴器發(fā)聲。我們將單片機(jī)的P13管腳接在PNP型三極管上,當(dāng)單片機(jī)P13口輸出一定頻率的脈沖即可觸發(fā)蜂鳴器發(fā)聲了。具體電路如下:圖2-13報(bào)警電路2.6.8加熱加濕電路設(shè)計(jì)中我們需要檢測(cè)的溫度高于或者濕度低于設(shè)定值,系統(tǒng)能夠自動(dòng)進(jìn)行加熱加濕,因此就需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制加熱加濕的電路,本設(shè)計(jì)采用繼電器來控制加熱加濕模塊的工作,通過單片機(jī)端口P17和P37接在三極管PNP上,當(dāng)P17P37輸出低電平的時(shí)候,三極管導(dǎo)通,繼電器線圈得電,D1指示燈、D3指示燈發(fā)亮,開始加熱加濕。反之如果輸出高電平的話,三極管截止,繼電器線圈不得電。D1指示燈、D3指示燈滅,加熱加濕電路不工作。具體電路如下:圖2-14加熱加濕電路2.6.9降溫去濕電路設(shè)計(jì)中我們需要檢測(cè)的溫度低于或者濕度高于設(shè)定值,系統(tǒng)能夠自動(dòng)進(jìn)行降溫去濕,因此就需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制降溫去濕的電路,本設(shè)計(jì)采用繼電器來控制降溫去濕模塊的工作,通過單片機(jī)端口P16和P36接在三極管PNP上,當(dāng)P16P36輸出低電平的時(shí)候,三極管導(dǎo)通,繼電器線圈得電,D2指示燈、D4指示燈亮,開始降溫去濕。反之如果輸出高電平的話,三極管截止,繼電器線圈不得電。D2指示燈、D4指示燈滅,降溫去濕電路不工作。具體電路如下:圖2-15降溫去濕電路2.7總電路設(shè)計(jì)用Protel畫圖軟件繪制的完整電路圖如下:圖2-16總電路圖3軟件設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)概述電路實(shí)現(xiàn)的基本功能是溫濕度檢測(cè)。通過液晶LCD1602實(shí)時(shí)環(huán)境溫濕度的基本信息。增強(qiáng)功能是超過上下限會(huì)有對(duì)應(yīng)的報(bào)警指示燈亮和蜂鳴器報(bào)警。軟件設(shè)計(jì)是本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,軟件程序編寫的好壞直接影響著系統(tǒng)運(yùn)行情況的良好。因本程序涉及的模塊較多,所以程序編寫也采用模塊化設(shè)計(jì),C語言具有編寫靈活、移植方便、便于模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn),所以本系統(tǒng)的軟件采用C51編寫。3.2程序設(shè)計(jì)流程圖圖3-1主程序流程圖主程序流程圖如圖4-1所示,先對(duì)液晶顯示進(jìn)行初始化,然后判斷gFunctioncount的值是否為0,為0則進(jìn)入顯示子函數(shù),否則進(jìn)行下一步操作,最后執(zhí)行按鍵掃描子程序。按鍵掃描子程序原理圖是這樣的。一次完整的擊鍵過程,包含以下5個(gè)階段:1.等待階段:此時(shí)按鍵尚未按下,處于空閑階段。2.前沿(閉合)抖動(dòng)階段:此時(shí)按鍵剛剛按下,但按鍵信號(hào)還處于抖動(dòng)狀態(tài),這個(gè)時(shí)間一般為5~20ms。為了確保按鍵操作不會(huì)誤動(dòng)作,此時(shí)必須有個(gè)前沿消抖動(dòng)延時(shí)。3.鍵穩(wěn)定階段:此時(shí)抖動(dòng)已經(jīng)結(jié)束,一個(gè)有效的按鍵動(dòng)作已經(jīng)產(chǎn)生。系統(tǒng)應(yīng)該在此時(shí)執(zhí)行按鍵功能;或?qū)存I所對(duì)應(yīng)的鍵值記錄下來,待按鍵釋放時(shí)再執(zhí)行。4.后沿(釋放)抖動(dòng)階段:一般來說,考究一點(diǎn)的程序應(yīng)該在這里再做一次消抖延時(shí),以防誤動(dòng)作。但是,如果前面“前沿抖動(dòng)階段”的消抖延時(shí)時(shí)間取值合適的話,可以忽略此階段。5.按鍵釋放階段:此時(shí)后沿抖動(dòng)已經(jīng)結(jié)束,按鍵已經(jīng)處于完全釋放狀態(tài),如果按鍵是采用釋放后再執(zhí)行功能,則可以在這個(gè)階段進(jìn)行按鍵操作的相關(guān)處理。圖3-2LCD1602初始化子函數(shù)流程圖LCD1602初始化子函數(shù)流程圖如圖4-2所示。LCD1602初始化子函數(shù)先設(shè)置其顯示參數(shù)和輸入方式,再清除屏幕顯示。4仿真及程序調(diào)試在KEIL中我們編寫好程序,通過KEIL中的編譯器編譯,使程序確保語法是無錯(cuò)誤的,在沒有錯(cuò)誤的情況下我們?cè)谑褂肒EIL中的軟件仿真一步步仿真,通過查看相關(guān)寄存器的值確認(rèn)程序無誤?;蛘咄ㄟ^編譯生成的HEX文件燒寫到仿真軟件中,看具體的效果,直到效果無誤即可。4.1程序調(diào)試用到的軟件及工具在編寫程序我們使用的是KEILC51,在期內(nèi)可以軟件調(diào)試或者也可以使用仿真芯片來仿真測(cè)試。4.2KEILC51簡(jiǎn)介KEILC51是由ARM公司開發(fā)的,針對(duì)51單片機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì),內(nèi)部具體編譯調(diào)試軟件仿真等等一系列功能,是一個(gè)非常強(qiáng)大的單片機(jī)開發(fā)工具。還可以開發(fā)ARM程序。只需要在KEIL軟件內(nèi)設(shè)定生成HEX,即可將高級(jí)語言轉(zhuǎn)化為機(jī)器能識(shí)別的機(jī)器語言。4.3調(diào)試過程在KEIL中我們打開編寫好的程序,通過KEIL中的編譯器編譯,使程序確保語法是無錯(cuò)誤的,在沒有錯(cuò)誤的情況下我們?cè)谑褂肒EIL中的軟件仿真一步步仿真,通過查看相關(guān)寄存器的值確認(rèn)程序無誤。或者通過編譯生成的HEX文件燒寫到設(shè)計(jì)好的硬件仿真電路的單片機(jī)中,看具體的效果,直到效果無誤即可。4.4Proteus介紹Proteus仿真軟件是英國的一家公司開發(fā)設(shè)計(jì)的。此軟件專門用于電子開發(fā)設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)計(jì),因此也簡(jiǎn)稱是EDA工具軟件。此軟件不僅具有其它的EDA軟件的仿真的功能,關(guān)鍵是他開可以仿真到單片機(jī)及其外圍數(shù)字器件及模擬器件。到目前Proteus仿真軟件是最好的數(shù)字仿真設(shè)計(jì)開發(fā)軟件。LabCenterElectronics公司因此聞名。在我國,由于電子技術(shù)發(fā)展不是非常的快速,EDA的推廣也只是剛剛起步,但是此軟件的設(shè)計(jì)框架完美性得到了廣大的電子及單片機(jī)技術(shù)愛好者和一直從事教研的老師和單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)設(shè)計(jì)者的青睞。此仿真軟件既可以在原理圖布線,通過KEIL編寫編譯好的程序直接下載到單片機(jī)內(nèi)就可以仿真,看到和實(shí)際電路一樣的效果,還可以通過此軟件直接導(dǎo)出PCB設(shè)計(jì)圖,完全實(shí)現(xiàn)了從理論到實(shí)踐的跨越,通過此仿真我們就可以按照此電路搭建實(shí)物電路,實(shí)現(xiàn)仿真到實(shí)際開發(fā)的一個(gè)平臺(tái)。Proteus也是目前唯一能將電路的仿真及PCB設(shè)計(jì)和虛擬的模擬三個(gè)軟件相結(jié)合的一個(gè)大平臺(tái)。軟件內(nèi)部自帶有目前市場(chǎng)上主流的多種處理器,主要有8051和PIC的12,16,18等,還有MSP430系列單片機(jī)及AVR單片機(jī),甚至還能實(shí)現(xiàn)ARM及DSP處理器仿真,隨著日益不斷的更新,后面還有很多種型號(hào)的單片機(jī)及高端處理器模型在推出。此軟件在編譯器上它能夠支持IAR及Keil和MATLAB等多種。4.5仿真電路設(shè)計(jì)圖4-1仿真電路圖5結(jié)束語通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我學(xué)到了不少課本上沒有的知識(shí),也鍛煉了自己的動(dòng)手能力,將以前學(xué)過的零散的知識(shí)串到一起。經(jīng)過我長(zhǎng)時(shí)間的設(shè)計(jì)及調(diào)試,本系統(tǒng)基本能實(shí)現(xiàn)溫濕度檢測(cè)系統(tǒng)的所有功能。不足之處有:1.硬件的穩(wěn)定性有待進(jìn)一步提高2.系統(tǒng)人性化還不足。我的綜合設(shè)計(jì)主要涉及硬件和軟件兩方面的內(nèi)容,通過這些我的硬件和軟件開發(fā)能力都獲得了提高。首先硬件方面,基本了解了電子產(chǎn)品的開發(fā)流程和所要做的工作?;菊莆樟薖rotel99SE原理圖的方法,并設(shè)計(jì)了一個(gè)單片機(jī)最小系統(tǒng)。通過開發(fā)板的設(shè)計(jì)和硬件搭建的過程,使我對(duì)51系單片機(jī)的接口有了更深層次的理解,熟悉了一些單片機(jī)常用的外圍電路引腳和連接方法,如LCD液晶,鍵盤等。并且我學(xué)會(huì)了分析問題解決問題的能力,加深了對(duì)所學(xué)理論知識(shí)的理解和運(yùn)用。我的動(dòng)手能力得到了很大的提高,創(chuàng)新意識(shí)得到了鍛煉。參考文獻(xiàn)[1]李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù)(簡(jiǎn)明修訂版)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1998.[2]李全利.單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].高等教育出版社,2003.[3]PROTEL99SE電路設(shè)計(jì)與制板[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2007.[4]楊將新,李華軍,劉到駿等.單片機(jī)程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用(從基礎(chǔ)到實(shí)踐)[J].電子工業(yè)出版社,2006.[5]StevenF.Barrett.DaneilJ.Pack.EmbeddedSystem[M].北京:電子工業(yè)出2006.[6]周立功.LPC900系列Flash單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)[J].北京航空航天大學(xué)出版社,2004.[7]黃智偉.全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽訓(xùn)練教程[M].北京:電子工業(yè)出版社,2005.[8]樓然苗.51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例.
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第1版.
北京:北京郵電大學(xué)出版社,1996
致謝本文是在導(dǎo)師陳老師的悉心指導(dǎo)下完成的,感謝陳老師的總體指導(dǎo),從論文選題、研究方向及至最終成文的字里行間無不凝結(jié)著導(dǎo)師的心血與期望。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、誨人不倦的熱情、求索務(wù)實(shí)的敬業(yè)精神和寬以待人的處世哲學(xué),深深感染并鞭策我不斷前進(jìn)。附錄附錄1完整電路圖附錄2完整PCB圖附錄3源程序#include<reg52.h>#include<intrins.h>typedefunsignedcharu8;typedefunsignedintu16;sbitrs=P1^0;sbitrw=P1^1;sbite=P1^2;sbitk1=P2^7;sbitk2=P2^6;sbitk3=P2^5;sbitk4=P2^4;sbitbeep=P1^3;sbitled1=P1^7;sbitled2=P1^6;sbitled3=P3^7;sbitled4=P3^6;sbitdq=P3^5; u8coded1[]="Temp:";u8coded2[]="Humi:";u8coded3[]="TempH:";u8coded4[]="TempL:";u8coded5[]="HumiH:";u8coded6[]="HumiL:";u16temp,humi;u8wendu[5],shidu[5];u8mode,shedingok;intwdh=30,wdl=20,sdh=30,sdl=20;u8sbuf[4];voiddelay(u16i){ while(i--);}voidwrc(u8c) { delay(1000); rs=0; rw=0; e=0; P0=c; e=1; delay(10); e=0;}voidwrd(u8dat) { delay(1000); rs=1; rw=0; e=0; P0=dat; e=1; delay(10); e=0; rs=0;}voidinit(){ delay(1000); wrc(0x38); wrc(0x38); wrc(0x38); wrc(0x06); wrc(0x0c); wrc(0x01);}voidsound(){ u8i=100; while(i--) { beep=~beep; delay(300); led=~led; }}voidtime0init(){ TMOD=0X01; TH0=0Xfc; TL0=0X18; TR0=1; EA=1; ET0=1;}voidkeypros() { if(k1==0) { delay(1000); if(k1==0) { mode++; shedingok=0; if(mode==5)mode=0; if(mode==1)wrc(0x01); if(mode==3)wrc(0x01); } while(!k1); } if(mode==1) { if(k2==0) { delay(1000); if(k2==0) { wdh+=5; if(wdh>80)wdh=80; } while(!k2); } if(k3==0) { delay(1000); if(k3==0) { wdh-=5; if(wdh<0)wdh=0; } while(!k3); } } if(mode==2) { if(k2==0) { delay(1000); if(k2==0) { wdl+=5; if(wdh>80)wdh=80; } while(!k2); } if(k3==0) { delay(1000); if(k3==0) { wdl-=5; if(wdh<0)wdh=0; } while(!k3); } } if(mode==3) { if(k2==0) { delay(1000); if(k2==0) { sdh+=5; if(sdh>80)sdh=80; } while(!k2); } if(k3==0) { delay(1000); if(k3==0) { sdh-=5; if(sdh<0)wdh=0; } while(!k3); } } if(mode==4) { if(k2==0) { delay(1000); if(k2==0) { sdl+=5; if(sdh>80)sdh=80; } while(!k2); } if(k3==0) { delay(1000); if(k3==0) { sdl-=5; if(sdh<0)wdh=0; } while(!k3); } } if(k4==0) { delay(1000); if(k4==0) { mode=0; shedingok=1; } while(!k4); } sbuf[0]=wdh; sbuf[1]=wdl; sbuf[2]=sdh; sbuf[3]=sdl;// wrbytes(7,sbuf); }voiddatapros(){ u8i; if(mode==1) { wendu[0]=wdh/100+'0'; wendu[1]=wdh%100/10+'0'; wendu[2]=wdh%10+'0'; wendu[3]=0x2E; temp=temp_val.f*10; wendu[4]=temp%10+'0'; wrc(0x80); for(i=0;i<6;i++) { wrd(d3[i]); } for(i=0;i<5;i++) { wrd(wendu[i]); } wrd(0xdf); wrd('C'); } if(mode==2) / { wendu[0]=wdl/100+'0'; wendu[1]=wdl%100/10+'0'; wendu[2]=wdl%10+'0'; wendu[3]=0x2E; temp=temp_val.f*10; wendu[4]=temp%10+'0'; wrc(0x80+0x40); for(i=0;i<6;i++) { wrd(d4[i]); } for(i=0;i<5;i++) { wrd(wendu[i]); } wrd(0xdf); wrd('C'); } if(mode==3) { shidu[0]=sdh/100+'0'; shidu[1]=sdh%100/10+'0'; shidu[2]=sdh%10+'0'; shidu[3]=0x2E; humi=humi_val.f*10; shidu[4]=humi%10+'0'; wrc(0x80); for(i=0;i<6;i++) { wrd(d5[i]); } for(i=0;i<5;i++) { wrd(shidu[i]); } wrd('%'); wrd('R'); wrd('H'); } if(mode==4)
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