IIR高通濾波器的設(shè)計(jì)-課程設(shè)計(jì)

武漢理工大學(xué)《信號分析與處理》課程設(shè)計(jì)說明書PAGE課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名：專業(yè)班級：電信1404指導(dǎo)教師：工作單位：信息工程學(xué)院題目：IIR高通濾波器的設(shè)計(jì)初始條件：具備數(shù)字信號處理的理論知識；具備Matlab編程能力；熟悉高通濾波器的設(shè)計(jì)原理；提供編程所需要的計(jì)算機(jī)一臺要求完成的主要任務(wù)：（包括課程設(shè)計(jì)工作量及其技術(shù)要求，以及說明書撰寫等具體要求）1、設(shè)計(jì)阻帶截止頻率為200Hz的IIR數(shù)字高通濾波器2、獨(dú)立編寫程序?qū)崿F(xiàn)3、完成符合學(xué)校要求的設(shè)計(jì)說明書時(shí)間安排：一周，其中3天程序設(shè)計(jì)，2天程序調(diào)試指導(dǎo)教師簽名：年月日 系主任（或責(zé)任教師）簽名：年月日摘要此報(bào)告重點(diǎn)介紹了用雙線性不變法設(shè)計(jì)IIR數(shù)字濾波器的基本流程，比較了各種設(shè)計(jì)方法的優(yōu)缺點(diǎn)，總結(jié)了模擬濾波器的性能特征。最后以雙線性不變法設(shè)計(jì)了一個(gè)高通巴特沃斯IIR數(shù)字濾波器，介紹了設(shè)計(jì)步驟，然后在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行了仿真與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目標(biāo)。關(guān)鍵詞：MATLAB；雙線性不變法；IIR數(shù)字濾波器；巴特沃斯；高通武漢理工大學(xué)《信號分析與處理》課程設(shè)計(jì)說明書PAGE17目錄1.設(shè)計(jì)項(xiàng)目要求與說明 22.系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22.1設(shè)計(jì)思路 22.2設(shè)計(jì)方法對比 22.3典型模擬濾波器比較 32.4設(shè)計(jì)步驟 42.5解析計(jì)算 43.仿真程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 63.1數(shù)字域指標(biāo)變換成模擬域指標(biāo) 63.2數(shù)字域頻率進(jìn)行預(yù)畸變 63.3模擬濾波器的設(shè)計(jì) 63.4模擬濾波器變成數(shù)字濾波器 83.5理論計(jì)算數(shù)字濾波器的仿真 104.仿真電路 115.總結(jié)與體會 12參考文獻(xiàn) 13附錄一總程序 14

1．設(shè)計(jì)項(xiàng)目要求與說明課題要求設(shè)計(jì)一個(gè)IIR數(shù)字高通濾波器，采用MATLAB軟件對其進(jìn)行仿真與調(diào)試。本次課設(shè)我采用雙線性變換法，以及巴特沃斯來實(shí)現(xiàn)，以下將先說明用雙線性法設(shè)計(jì)IIR數(shù)字濾波器的原理，然后寫出基于MATLAB的軟件設(shè)計(jì)流程。在對設(shè)計(jì)進(jìn)行調(diào)試，分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。2．系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)思路IIR濾波器設(shè)計(jì)的主要方法是先設(shè)計(jì)低通模擬濾波器，然后轉(zhuǎn)換為高通、帶通或帶阻數(shù)字濾波器。對于其他如高通，帶通，則通過頻率變換轉(zhuǎn)換為設(shè)計(jì)相應(yīng)的高通，帶通等。在設(shè)計(jì)的全過程的各個(gè)步驟，MATLAB都提供相應(yīng)的工具箱函數(shù)，使得IIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)變得非常簡單?？偟膩碚f，我的設(shè)計(jì)思路主要有以下兩種：思路一：從歸一化模擬低通原型出發(fā)，先在模擬域內(nèi)經(jīng)頻率變換成為所需類型的模擬濾波器；然后進(jìn)行雙線性變換，由S域變換到Z域，而得到所需類型的數(shù)字濾波器，過程如圖2-1所示。歸一化模擬低通原型數(shù)字高,帶通或帶阻模擬高,帶通或帶阻模擬域沖激響應(yīng)不變法歸一化模擬低通原型數(shù)字高,帶通或帶阻模擬高,帶通或帶阻 頻率變換雙線性變換法圖2-1先頻率變換再離散思路二：先進(jìn)行雙線性變換，將模擬低通原型濾波器變換成數(shù)字低通濾波器；然后在Z域內(nèi)經(jīng)數(shù)字頻率變換為所需類型的數(shù)字濾波器。過程如圖2-2所示。歸一化模擬低通原型數(shù)字高,帶通或帶阻數(shù)字原型低通數(shù)字域歸一化模擬低通原型數(shù)字高,帶通或帶阻數(shù)字原型低通雙線性變換法頻率變換圖2-2先離散再頻率變換以上兩種思路都可以，我最后選擇了第一種思路進(jìn)行設(shè)計(jì)，即先在模擬域內(nèi)經(jīng)頻率變換成為所需類型的模擬濾波器；然后進(jìn)行雙線性變換，由S域變換到Z域，而得到所需類型的數(shù)字濾波器。2.2設(shè)計(jì)方法對比方案一：沖激響應(yīng)不變法沖激相應(yīng)不變法是從時(shí)域出發(fā)，要求數(shù)字濾波器的激響應(yīng)h(n)對應(yīng)于模擬濾波器ha(t)的等間隔抽樣，h(n)=ha(nT)，其中T是抽樣周期，因此時(shí)域逼近良好。優(yōu)點(diǎn)：（1）h(n)完全模仿模擬濾波器的單位抽樣響應(yīng)時(shí)域逼近良好。（2）線性相位模擬濾波器轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性相位數(shù)字濾波器。缺點(diǎn)：（1）對時(shí)域的采樣會造成頻域的“混疊效應(yīng)”，故有可能使所設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng)與原來模擬濾波器的頻率響應(yīng)相差很大。（2）不能用來設(shè)計(jì)高通和帶阻濾波器。只適用于限帶的低通、帶通濾波器。方案二：雙線性變換法雙線性變換法是從頻域出發(fā)，使DF的頻率響應(yīng)與AF的頻率響應(yīng)相似的一種變換法。直接使數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng)，逼近模擬濾波器的頻率響應(yīng),進(jìn)而求得H(z)。優(yōu)點(diǎn)：（1）避免了頻率響應(yīng)的混迭現(xiàn)象。（2）在特定AF和特定DF處，頻率響應(yīng)是嚴(yán)格相等的，它可以較準(zhǔn)確地控制截止頻率的位置。（3）它是一種簡單的代數(shù)關(guān)系，設(shè)計(jì)十分方便。缺點(diǎn)：（1）除了零頻率附近，與之間嚴(yán)重非線性，即線性相位模擬濾波器變?yōu)榉蔷€性相位數(shù)字濾波器。（2）要求模擬濾波器的幅頻響應(yīng)為分段常數(shù)型，不然會產(chǎn)生畸變。（3）對于分段常數(shù)型AF濾波器，經(jīng)雙線性變換后，仍得到幅頻特性為分段常數(shù)的DF.但在各個(gè)分段邊緣的臨界頻率點(diǎn)產(chǎn)生畸變，這種頻率的畸變，可通過頻率預(yù)畸變加以校正。方案三：頻率變換法設(shè)計(jì)思想：從歸一化模擬低通原型出發(fā)，先在模擬域內(nèi)經(jīng)頻率變換成為所需類型的模擬濾波器；然后進(jìn)行雙線性變換，由S域變換到Z域，而得到所需類型的數(shù)字濾波器。先進(jìn)行雙線性變換，將模擬低通原型濾波器變換成數(shù)字低通濾波器；然后在Z域內(nèi)經(jīng)數(shù)字頻率變換為所需類型的數(shù)字濾波器。綜上所述，頻率變換法是基于雙線性變換法或沖激響應(yīng)不變法（用于頻帶變換），此處選擇雙線性變換法主要是基于要獲得嚴(yán)格的頻率響應(yīng)，以及較準(zhǔn)確地控制截止頻率的位置。而由于此種方法是一種簡單的代數(shù)關(guān)系，設(shè)計(jì)也十分方便。2.3典型模擬濾波器比較1．Butterworth巴特沃斯濾波器：它具有單調(diào)下降的幅頻特性，即最平幅度。2．Chebyshev切比雪夫?yàn)V波器：在通帶或阻帶等波紋，可提高選擇性。3．Bessel貝塞爾濾波器：在通帶內(nèi)有較好的線性相位特性。4．Ellipse橢圓濾波器：其選擇性相對前三種是最好的。此處選擇巴特沃斯主要是想獲得最平穩(wěn)的幅頻響應(yīng)。而不計(jì)較相位特性，而用雙線性變換法也會將線性相位變?yōu)榉蔷€性相位。2.4設(shè)計(jì)步驟如設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字低通濾波器，其技術(shù)指標(biāo)為：通帶臨界頻率fp，通帶內(nèi)衰減小于rp；阻帶臨界頻率fs，阻帶內(nèi)衰減大于αs；采樣頻率為FS。（1）將指標(biāo)變?yōu)榻穷l率；（式2-1）（2）將數(shù)字濾波器的頻率指標(biāo){Wk}由wk=(2/T)tan(Wk/2)轉(zhuǎn)換為模擬濾波器的頻率指標(biāo){wk},由于是用雙線性不變法設(shè)計(jì)，故先采取預(yù)畸變。；（式2-2）（3）將高通指標(biāo)轉(zhuǎn)換為低通指標(biāo)，進(jìn)而設(shè)計(jì)高通的s域模型（4）歸一化處理；（式2-3）；（式2-4）（式2-5）由式2-3，2-4，2-5計(jì)算出N，查表可得模擬低通濾波器的階數(shù)，從而由下式確定模擬高通濾波器的參數(shù)。（式2-6）2.5解析計(jì)算（1）確定高通上下邊帶歸一化數(shù)字角頻率（2）預(yù)畸變，將數(shù)字高通指標(biāo)轉(zhuǎn)換為模擬低通指標(biāo) ；（3）求階數(shù)N及根據(jù)巴特沃斯濾波器的幅度平方函數(shù)，其中N為濾波器的階數(shù)，為-3dB頻率。由和聯(lián)立，得將，，，代入上式，得=2.0595，故取整數(shù)N=3即選用三階巴特沃斯濾波器就能滿足性能指標(biāo)。（4）查表得，歸一化的模擬低通原型系統(tǒng)函數(shù)（5）去歸一化，將邊界頻率代入去歸一化的系統(tǒng)函數(shù)H(s)（6）求脈沖傳遞函數(shù)H(z)，將代入上式即得系統(tǒng)函數(shù)H(z)：綜上所述：本設(shè)計(jì)中選用三階特沃斯濾波器求得系統(tǒng)函數(shù)：該系統(tǒng)經(jīng)理論計(jì)算滿足設(shè)計(jì)要求。

3．仿真程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試3.1數(shù)字域指標(biāo)變換成模擬域指標(biāo)其程序?yàn)椋篺p=400;fs=200;Rp=1;Rs=20;wp=fp*2*pi;ws=fs*2*pi;FS=1000;T=1/FS;程序執(zhí)行結(jié)果為：wp=2.5133e+003ws=1.2566e+03與實(shí)際計(jì)算結(jié)果相符。3.2數(shù)字域頻率進(jìn)行預(yù)畸變其程序?yàn)椋簑p2=2*tan(Wp/2)/T;ws2=2*tan(Ws/2)/T;經(jīng)過預(yù)畸變，可以發(fā)現(xiàn)頻率變?yōu)椋簑p2=6.1554e+003ws2=1.4531e+0033.3模擬濾波器的程序設(shè)計(jì)%設(shè)計(jì)模擬濾波器[N,Wn]=buttord(wp2,ws2,Rp,Rs,'s');[z,p,k]=buttap(N);%創(chuàng)建Buttord低通濾波器原型[Bap,Aap]=zp2tf(z,p,k);%由零極點(diǎn)轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)的形式figure(1)freqs(Bap,Aap); %模擬低通濾波器的頻率響應(yīng)title('模擬濾波器（低通原型）的頻率響應(yīng)')[Bbs,Abs]=lp2hp(Bap,Aap,Wn);%模擬低通變高通figure(2)freqs(Bbs,Abs);title('模擬濾波器的頻率響應(yīng)')程序執(zhí)行后可以發(fā)現(xiàn)其頻率響應(yīng)為：N=3，其波形如下圖3-1圖3-1模擬濾波器的頻率響應(yīng)由上圖分析可得：其符合高通的一般特征，與預(yù)期的效果一樣。而在此條件下，模擬濾波器低通原型的波形如下圖3-2。圖3-2模擬濾波器（低通原型）的頻率響應(yīng)在設(shè)計(jì)的過程中，涉及一個(gè)頻率變換的問題，即將模擬低通原型變?yōu)楦咄?，其函?shù)及用法：[b,a]=lp2hp(Bap,Aap,Wn);功能：把模擬濾波器原型轉(zhuǎn)換成截至頻率為Wn的高通濾波器。其中，Bap，Aap分別為低通傳遞函數(shù)的分子向量和分母向量；b，a分別為高通傳遞函數(shù)的分子向量和分母向量。3.4模擬濾波器變成數(shù)字濾波器其程序?yàn)椋篬Bbz,Abz]=bilinear(Bbs,Abs,FS);%用雙線性變換法設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器freqz(Bbz,Abz,512,FS);程序運(yùn)行的結(jié)果為：如圖3-3所示。圖3-3數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng)由于使用的是雙線性不變法設(shè)計(jì)的，其相位為非線性。此處主要是基于要獲得嚴(yán)格的頻率響應(yīng)，以及較準(zhǔn)確地控制截止頻率的位置，故畫出了詳細(xì)的幅頻響應(yīng)。（如下圖3-4）圖3-4詳細(xì)的幅頻響應(yīng)分析該圖可知其在0.4（即200Hz）處的衰減為20dB，而在0.8（即400Hz）處的衰減極小，應(yīng)小于1dB。由此可見，此設(shè)計(jì)符合要求設(shè)計(jì)的參數(shù)。而在調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn)：通帶衰減越小，濾波器的性能越好；阻帶衰減越大，濾波器的性能越好；其曲線也越陡峭，選擇性越好，當(dāng)然所用的濾波器階數(shù)也越高。當(dāng)阻帶衰減變?yōu)?0dB（之前為20dB），通帶不變時(shí)，其波形如下圖3-5。對比上圖3-4可知，其在阻帶臨界頻率處衰減變?yōu)榱?0dB，曲線變陡峭了。圖3-5詳細(xì)的幅頻響應(yīng)（阻帶衰減為40dB）當(dāng)通帶變?yōu)?dB時(shí)，阻帶不變時(shí)，其波形如下圖3-6。對比圖3-5可知，其在通帶處的衰減變?yōu)榱?dB，曲線平滑了一些。圖3-6詳細(xì)的幅頻響應(yīng)（通帶衰減為5dB）

3.5理論計(jì)算數(shù)字濾波器的仿真wp=0.8*pi;ws=0.4*pi;OmegaP=2*1000*tan(wp/2);OmegaS=2*1000*tan(ws/2);lamdas=OmegaP/OmegaS;N=0.5*log10((10.^(20/10)-1)/(10.^(1/10)-1))/log10(lamdas);%筆算的結(jié)果為N=2.0595；故取N=3%此處為計(jì)算高通的傳遞函數(shù)Wn=3.1253e+03az=[0001];bz=[1221];[Bbs,Abs]=lp2hp(az,bz,Wn)%用雙線性不變法處理[Bbz,Abz]=bilinear(Bbs,Abs,1000);其運(yùn)行結(jié)果為：N=2.0595；圖形如圖3-7圖3-7理論計(jì)算的濾波器的幅頻響應(yīng)綜上所述，本濾波器以三階即實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)：采樣頻率為1000Hz，通帶臨界頻率fp=400Hz，通帶內(nèi)衰減小于1dB（αp=1）；阻帶臨界頻率fs=200Hz，阻帶內(nèi)衰減大于20dB（αs=20），其在通帶內(nèi)的性能更好。

4.仿真電路Simulink是一個(gè)與MATLAB融為一體，對動態(tài)的系統(tǒng)進(jìn)行模擬，仿真和分析的應(yīng)用軟件。這樣的動態(tài)系統(tǒng)既可以是線性的也可為非線性的，可以是連續(xù)，離散或者兩者混合的。使用Simulink仿真結(jié)果能夠很好的了解所設(shè)計(jì)的濾波器的濾波效果，通過濾波前后信號的對比，可以準(zhǔn)確判斷地所設(shè)計(jì)的濾波器的精確性，因此Simulink是濾波器設(shè)計(jì)不可缺少的環(huán)節(jié)。巴特沃斯高通濾波器的Simulink仿真模塊 Scope1波形Scope2波形

5.總結(jié)與體會在課設(shè)之前，我對MATLAB軟件，特別是濾波器設(shè)計(jì)中的函數(shù)基本上處于一種模糊狀態(tài)。通過借閱圖書，一點(diǎn)一滴的自學(xué)，以及和同學(xué)不斷的交流，最后完成了這次課設(shè)，對濾波器的設(shè)計(jì)有了比較清楚的了解。在課程設(shè)計(jì)的過程中，我學(xué)到了很多東西，比如設(shè)計(jì)濾波器的一些基本函數(shù)的用法，各種模擬濾波器的特性，設(shè)計(jì)濾波器的一些基本方法。但更為重要的是，我對于解決一個(gè)問題的思路更加清晰，找到了屬于自己的方法。當(dāng)然，在設(shè)計(jì)的過程中，不可能避免的遇到了很多問題，如剛開始思路比較混亂，沒有明確的方向。主要是如何將理論計(jì)算的模型轉(zhuǎn)換為仿真模型。因?yàn)樵诶碚撋希瑢⒌屯ㄞD(zhuǎn)換成高通，一般是變換將高通頻率特征轉(zhuǎn)換成低通原型頻率特征；而在軟件設(shè)計(jì)中，是對其傳遞函數(shù)進(jìn)行修改，即變換其z域的表達(dá)式，設(shè)計(jì)初期一直不知道如何將其聯(lián)系起來。后來發(fā)現(xiàn)，其實(shí)變換傳遞函數(shù)，也就是變換頻率特征，是將變換后的頻率代入原低通模型，而后得到高通模型的。總的來說，這次課程設(shè)計(jì)讓我對MATLAB有了更深刻的了解，對數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)流程有了大致的了解，掌握了一些設(shè)計(jì)濾波器的基本方法，提高了理論用于實(shí)踐的能力，掌握了更多專業(yè)相關(guān)的使用知識與技能。同時(shí)，也暴露了我很多的不足，在以后的學(xué)習(xí)中，將進(jìn)一步發(fā)揚(yáng)優(yōu)點(diǎn)，克服缺點(diǎn)。

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附錄一總程序如下fp=400;fs=200;Rp=1;Rs=20;wp=fp*2*pi;ws=fs*2*pi;FS=1000;T=1/FS;Wp=wp/(FS);Ws=ws/(FS);wp2=2*tan(Wp/2)/T;ws2=2*tan(Ws/2)/T;[N,Wn]=buttord(wp2,ws2,Rp,Rs,'s');[z,p,k]=buttap(N);[Bap,Aap]=zp2tf(z,p,k);figure(1);freqs(Bap,Aap);title('模擬濾波器（低通原型）的頻率響應(yīng)');[Bbs,Abs]=lp2hp(Bap,Aap,Wn);figure(2);freqs(Bbs,Abs);title('模擬濾波器的頻率響應(yīng)');[Bbz,Abz]=bilinear(Bbs,Abs,FS);figure(3);freqz(Bbz,Abz,512,FS);title('數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng)');[hw,w]=freqz(Bbz,Abz,512);figure(4);plot(w/pi,20*log10(abs(hw)));gridaxis([0,1,-200,10]);title('ButterworthTypeHighpassDigitalFilter')xlabel('w/pi');ylabel('幅度(dB)');%下面將筆算的結(jié)果仿真wp=0.8*pi;ws=0.4*pi;OmegaP=2*1000*tan(wp/2);OmegaS=2*1000*tan(ws/2);lamdas=OmegaP/OmegaS;N=0.5*log10((10.^(20/10)-1)/(10.^(1/10)-1))/log10(lamdas);%筆算的結(jié)果為N=2.0595；故取N=3%此處為計(jì)算高通的傳遞函數(shù)Wn=3.1253e+03;az=[0001];bz=[1221];[Bbs,Abs]=lp2hp(az,bz,Wn);[Bbz,Abz]=bilinear(Bbs,Abs,1000);[hw,w]=freqz(Bbz,Abz,512);figure(5)plot(w/pi,20*log10(abs(hw)));gridaxis([0,1,-200,10])set(gca,'XTickMode','manual','XTick',[0,Ws/(pi),Wp/(pi),1]);gridset(gca,'YTickMode','manual','YTick',[-200,-Rs,-Rp,10]);gridtitle('理論計(jì)算的濾波器的幅頻響應(yīng)')xlabel('w/pi');ylabel('幅度(dB)');本科生課程設(shè)計(jì)成績評定表姓名周成浩性別男專業(yè)、班級電信1404課程設(shè)計(jì)題目：IIR高通濾波器的設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)答辯或質(zhì)疑記錄：一、你總體設(shè)計(jì)思路是什么？答：首先，將數(shù)字濾波器的頻率特征轉(zhuǎn)換為模擬濾波器的頻率特征,求出低通濾波器的原型,然后將其頻率變換變?yōu)楦咄V波器參數(shù),最后用雙線性變換法變換成數(shù)字濾波器，即可設(shè)計(jì)出數(shù)字巴特沃思高通IIR濾波器。二、什么是雙線性不變法？答：雙線性變換法是從頻域出發(fā)，使DF的頻率響應(yīng)與AF的頻率響應(yīng)相似的一種變換法。直接使數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng)，逼近模擬濾波器的頻率響應(yīng),進(jìn)而求得H(z)。三、各種模擬濾波器的特征？答：1.Butterworth巴特沃斯濾波器：具有單調(diào)下降的幅頻特性，即最平幅度。2.Chebyshev切比雪夫?yàn)V波器：在通帶或阻帶等波紋，可提高選擇性。3.Bessel貝塞爾濾波器：在通帶內(nèi)有較好的線性相位特性。4.Ellipse橢圓濾波器：其選擇性相對前三種是最好的。成績評定依據(jù)：最終評定成績（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定）指導(dǎo)教師簽字：年月日基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)HYPERLINK"/d