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若線性時不變系統(tǒng)的時間響應(yīng)函數(shù)滿足一、因果性則稱線性時不變系統(tǒng)為因果的,或物理可實(shí)現(xiàn)的。二、穩(wěn)定性所謂系統(tǒng)的穩(wěn)定性,是指當(dāng)輸入信號為有限時,輸信號也是有限的。而信號是有限的,有兩種含義:一是信號本身是有界的,即存在一正數(shù)使得二是指信號的能量是有限的,即第一頁,共九頁,編輯于2023年,星期三1.有界輸入有界輸出穩(wěn)定性
當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號有界時,輸出信號也是有界的,則稱該系統(tǒng)或?yàn)V波器具有有界輸入有界
輸出(BIBO)穩(wěn)定性。定理1
線性時不變系統(tǒng)具有有界輸入有界輸出(BIBO)穩(wěn)定性的充要條件是證
必要性:對任何輸入信號輸出信號第二頁,共九頁,編輯于2023年,星期三在上式中取得再取此時有界,故有界,即充分性:設(shè)輸入信號有界,即存在一正數(shù)使則輸出信號滿足第三頁,共九頁,編輯于2023年,星期三即有界。這說明該系統(tǒng)具有BIBO穩(wěn)定性。2.能量有限穩(wěn)定性
對于一個系統(tǒng)或?yàn)V波器,如果其輸入信號的能量有限時,其輸出信號的能量也是有限的,則稱該系統(tǒng)或?yàn)V波器具有能量有限穩(wěn)定性。定理2
線性時不變系統(tǒng)具有能量有限穩(wěn)定性的充要條件是:的頻譜是有界的,即存在正數(shù)使得第四頁,共九頁,編輯于2023年,星期三注
因?yàn)樗援?dāng)系統(tǒng)BIBO穩(wěn)定時,它一定也是能量有限穩(wěn)定的;反之,則不一定。今后我們說系統(tǒng)的穩(wěn)定性,指的就是BIBO穩(wěn)定性。例1
判斷下列系統(tǒng)是否是穩(wěn)定的:(1)解
所以當(dāng)時,故該系統(tǒng)式穩(wěn)定的。第五頁,共九頁,編輯于2023年,星期三(2)解
它有界,有取但對任何無界,故該系統(tǒng)不穩(wěn)定。(3)解
顯然因?yàn)榈诹摚簿彭?,編輯?023年,星期三該系統(tǒng)不穩(wěn)定。例3
設(shè)線性時不變系統(tǒng)的Z變換為若系統(tǒng)是物理可實(shí)現(xiàn)的,求系統(tǒng)的時間響應(yīng)函數(shù)并判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。解
因?yàn)橄到y(tǒng)是物理可實(shí)現(xiàn)的,故下面將展開成第七頁,共九頁,編輯于2023年,星期三正向單邊冪級數(shù)。即因此,系統(tǒng)時間響應(yīng)函數(shù)由于第八頁,共九頁,編輯于2023年,星期三所
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