城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)維護(hù)PPT完整版全套教學(xué)課件

城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)維護(hù)項(xiàng)目1了解計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)項(xiàng)目2計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本概念項(xiàng)目3計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理項(xiàng)目4TYJL-Ⅱ型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)項(xiàng)目5TYJL-ADX型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)項(xiàng)目6iLock型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)項(xiàng)目7DS6-60型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)項(xiàng)目8EI-JD型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)項(xiàng)目9MicroLokⅡ型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)全套PPT課件計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程學(xué)習(xí)目標(biāo)熟悉聯(lián)鎖的發(fā)展歷程。熟悉計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的功能和技術(shù)特征。熟悉國內(nèi)計算機(jī)聯(lián)鎖研制單位。1.聯(lián)鎖設(shè)備人工信號機(jī)械聯(lián)鎖電氣集中（繼電聯(lián)鎖）計算機(jī)聯(lián)鎖統(tǒng)車站信號控制系統(tǒng)的發(fā)展概況：計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程聯(lián)鎖設(shè)備目前主要是集中聯(lián)鎖，集中聯(lián)鎖用電氣的方法集中控制和監(jiān)督全站的道岔、進(jìn)路和信號機(jī)，并實(shí)現(xiàn)它們之間的聯(lián)鎖。有繼電集中聯(lián)鎖、計算機(jī)聯(lián)鎖兩大類。計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程1.聯(lián)鎖設(shè)備用繼電器組成的電路來進(jìn)行控制并實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的設(shè)備簡稱繼電集中聯(lián)鎖。用計算機(jī)完成聯(lián)鎖及控制功能稱為計算機(jī)聯(lián)鎖。城市軌道交通聯(lián)鎖設(shè)備早期采用繼電集中聯(lián)鎖，現(xiàn)在多采用計算機(jī)聯(lián)鎖。計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程1.聯(lián)鎖設(shè)備控制臺記錄電路表示燈電路選擇組電路執(zhí)行組電路道岔控制電路信號機(jī)點(diǎn)燈電路GJ電路聯(lián)鎖機(jī)（聯(lián)鎖層）輸入、輸出設(shè)備上位機(jī)（人機(jī)對話層）道岔控制電路信號機(jī)點(diǎn)燈電路GJ電路（控制層）也稱監(jiān)控機(jī)或操作表示機(jī)也稱下位機(jī)計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程1.聯(lián)鎖設(shè)備計算機(jī)聯(lián)鎖接口有繼電器接口和電子接口兩大類。繼電器接口占地面積大，電子接口體積較小，而且不需要I/O板，設(shè)計施工優(yōu)勢明顯，造價略低。但電子接口是否全面優(yōu)于繼電器接口，還需要實(shí)踐論證。計算機(jī)聯(lián)鎖接口的選用計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程1.聯(lián)鎖設(shè)備繼電接口計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程電子接口計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程計算機(jī)聯(lián)鎖制式選用計算機(jī)聯(lián)鎖目前有國產(chǎn)和引進(jìn)，首當(dāng)考慮國產(chǎn)，因?yàn)閲a(chǎn)的任何技術(shù)不亞于引進(jìn)，運(yùn)行維修經(jīng)驗(yàn)豐富，售后好，價格低。國產(chǎn)的計算機(jī)聯(lián)鎖冗余結(jié)構(gòu)有二乘二取二、雙機(jī)熱備和三取二，盡量采用二乘二取二。計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程1.聯(lián)鎖設(shè)備2.計算機(jī)聯(lián)鎖的技術(shù)特征12利用計算機(jī)對車站值班員的操作命令和現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備的表示信息進(jìn)行邏輯運(yùn)算后，完成對信號機(jī)、道岔及進(jìn)路的聯(lián)鎖和控制。采用積木式的模塊化軟件和硬件結(jié)構(gòu)，便于站場變更，并容易實(shí)現(xiàn)故障控制、分析等功能。計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程2.計算機(jī)聯(lián)鎖的技術(shù)特征34計算機(jī)發(fā)出的控制信息和現(xiàn)場發(fā)回的表示信息，均能由傳輸通道串行傳送，可節(jié)省大量的干線電纜，并使采用光纜傳輸成為可能。用屏幕顯示代替繼電聯(lián)鎖的表示盤，大大縮小了體積，簡化了結(jié)構(gòu)，不但方便使用，還可根據(jù)需要多臺并機(jī)使用。計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程3.計算機(jī)聯(lián)鎖的功能聯(lián)鎖控制功能聯(lián)鎖功能顯示功能進(jìn)路控制；信號開放、關(guān)閉；道岔單獨(dú)操作、鎖閉、解鎖。①站場基本圖形顯示；②現(xiàn)場信號設(shè)備狀態(tài)顯示；③值班員按壓按鈕動作的確認(rèn)顯示；④聯(lián)鎖系統(tǒng)工作狀態(tài)、故障報警顯示；⑤時鐘顯示、漢字提示等。計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程記錄存儲和故障檢測與診斷功能①系統(tǒng)可按時間順序自動記錄和存儲值班員按鈕操作情況、現(xiàn)場設(shè)備動作情況和行車作業(yè)情況；②提供圖像再現(xiàn)功能；③實(shí)現(xiàn)進(jìn)路存儲和自動辦理；④具有集中檢測和報警功能。語音提示功能具有通過語音或音響在控制臺播放提示信息的能力。結(jié)合功能利用標(biāo)準(zhǔn)化通信接口板，網(wǎng)絡(luò)接口板，可以直接與現(xiàn)代化信息處理系統(tǒng)相聯(lián)結(jié)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程3.計算機(jī)聯(lián)鎖的功能4.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的發(fā)展概況首先是國外的一些發(fā)達(dá)國家相繼開展了計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的研究。1978年瑞典ABB公司研制的世界上第一套計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)EBILOCK首先在歌德堡站成功投入使用。后來德國、美國、日本、英國、法國、奧地利等一些發(fā)達(dá)國家也陸續(xù)地使用了計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。到了90年代，不少國家已開始大面積推廣計算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)。計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程我國的計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的研制工作是從80年代在一些研究部門和高等院校相繼開始的。1984年，通信信號總公司研究設(shè)計院研制生產(chǎn)出了國內(nèi)第一個車站計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，并成功的應(yīng)用于地方鐵路，填補(bǔ)了我國計算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)的空白。計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程4.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的發(fā)展概況第一階段第二階段第三階段自主研發(fā)：DS6-30、TYJL-I、TYJL-II、DS6-11、JD-1A、TYJL-2000、CIS-1、TYJL-III全套引進(jìn)：SSI、VPI、K5、ACC、SIMENS-W、EBILOCK850引進(jìn)核心硬件進(jìn)行系統(tǒng)集成：TYJL-TR9、DS6-20、DS6-K5B、EI32-JD、TYJL-ECC、TYJL-ADX現(xiàn)階段計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程4.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的發(fā)展概況01021984年元月，鐵道部通信信號研究設(shè)計院的計算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)DS-30設(shè)備，安裝在南京梅山鐵礦井下進(jìn)行試驗(yàn)，并于1984年7月通過了冶金部科技司和鐵道部電務(wù)局的聯(lián)合技術(shù)鑒定。1986年太鋼配料站開通。鐵道部科學(xué)研究院通信信號所研制的TYJL-I型駝峰編組場尾部微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)作為國家級科研項(xiàng)目于1989年末通過鑒定，并在鄭州北編組站使用，這是計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)應(yīng)用于國家鐵路的開始。計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程第一階段：自主研發(fā)階段0304鐵科院通號所研制的TYJL-Ⅱ型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)于1993年又在拉濱線（南起吉林省蛟河市拉法鎮(zhèn)，北至黑龍江省哈爾濱市）平房站開通。我國第一個雙機(jī)熱備計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程第一階段：自主研發(fā)階段通號總公司研究設(shè)計院的DS6-11型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)于1994年在浦口交通站安裝計算機(jī)聯(lián)鎖，至此，我國鐵路開始在鐵路干線采用計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。0506第一階段：自主研發(fā)階段鐵科院TYJL-Ⅱ型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)于1995年在南昌向塘客站開通。這是國內(nèi)第一個樞紐客站的計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。鐵科院TYJL-Ⅱ型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)于1997年在阜陽樞紐四個場使用。這是國內(nèi)第一個全部采用計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的鐵路樞紐。計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程0708第一階段：自主研發(fā)階段鐵科院TYJL-Ⅱ型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)于1999-2000年用于武廣線。這是國內(nèi)第一個采用計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的干線鐵路。鐵科院TYJL-Ⅲ型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)于2004年用于廣州北站。這是第一個國產(chǎn)二乘二取二計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程第一階段：全套引進(jìn)階段（1）英國西屋公司的SSI計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)—86年開始，原定鄭州局小李莊站。因系統(tǒng)只允許有5條長調(diào)車進(jìn)路，若增加進(jìn)路需擴(kuò)展計算機(jī)容量，且所需甚巨。擱置數(shù)年后移至長調(diào)車進(jìn)路不足5條的丁營站。（2）美國GRS公司的VPI計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)—91年廣州局紅海站開通。這是我國鐵路干線上的第一個計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)（單機(jī)結(jié)構(gòu)）。計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程第一階段：全套引進(jìn)階段（3）日本京三制作所的K5型二乘二取二計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)—96年濟(jì)南局周村站開通。（4）意大利安薩爾多公司的ACC三重冗余計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)—96年京九線南北兩段共開通13個站。計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程第一階段：全套引進(jìn)階段（5）德國西門子公司的SIMENS-W型三重冗余計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)—98年京九阜陽樞紐開通四個場。（6）瑞典ABB公司的EBILOCK850型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)—96年開始引進(jìn)，北京局百子灣。計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程第二階段：引進(jìn)集成階段321鐵科院通號所的TYJL-TR9—核心硬件采用TRICON三重冗余容錯控制器，1996年在哈爾濱鐵路局密山車站開通使用。通號公司研究設(shè)計院的DS6-20—采用美國GE公司的三重冗余GENIUS系統(tǒng)構(gòu)成，曾開通了6個站場。通號公司研究設(shè)計院的DS6-K5B—采用日本京三公司的K5核心硬件，2001年在蘭州局隴西站開通了第一個車站。計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程第二階段：引進(jìn)集成階段654北京交通大學(xué)的EI32-JD——采用日本信號株式會社的二乘二取二冗余結(jié)構(gòu)的EI-32系統(tǒng)的核心硬件，2003年6月在北京局張辛站開通了第一個車站。鐵科院通號所的TYJL-ECC——引進(jìn)西門子公司最新的ECC三重冗余聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心硬件，2003年8月在蘭州交接站開通了第一個站場。鐵科院通號所的TYJL-ADX——引進(jìn)日本日立公司的ADX二乘二取二計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心硬件，2004年11月在哈爾濱局樺南站開通了第一個車站。計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程功能上現(xiàn)階段技術(shù)上管理上列控中心技術(shù)、站區(qū)一體化系統(tǒng)。借鑒引進(jìn)系統(tǒng)，自主開發(fā)易于達(dá)到高安全性的、采用整體硬件安全冗余結(jié)構(gòu)的高等級計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。采用安全信息傳輸技術(shù)及分布智能化技術(shù)。全電子化。進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化，健全維護(hù)維修體制，完善測試測驗(yàn)制度。逐步建立認(rèn)證制度。第三階段計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程國內(nèi)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的研制單位鐵道科學(xué)研究院通信信號所北京全路通信信號研究設(shè)計院北京交通大學(xué)微聯(lián)公司卡斯柯信號有限公司計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展歷程聯(lián)鎖的基本概念學(xué)習(xí)目標(biāo)理解聯(lián)鎖的概念、道岔的定義、

道岔的定反位。熟悉聯(lián)動道岔、防護(hù)道岔和帶

動道岔和道岔的控制方法。任務(wù)1聯(lián)鎖道岔聯(lián)鎖的概念聯(lián)鎖是保證行車安全的重要技術(shù)措施，是信號設(shè)備與相關(guān)因素的制約關(guān)系。各種信號設(shè)備所存在的互相制約關(guān)系。廣義的聯(lián)鎖專指車站范圍內(nèi)進(jìn)路、信號、道岔之間的相互制約關(guān)系。狹義的聯(lián)鎖在城市軌道交通中，“車站”包括正線車站和車輛段/停車場。1.聯(lián)鎖的概念聯(lián)鎖的概念正線車站按信號設(shè)備配置分為集中站和非集中站。城市軌道交通的正線，不是每個車站都設(shè)有計算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備，只有在集中站才設(shè)有計算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備。集中站一般設(shè)在有岔站，根據(jù)需要也可以設(shè)在無岔站（比較少見）。集中站和鄰近的若干個（一般不超過4個）非集中站合稱聯(lián)鎖區(qū)。聯(lián)鎖道岔2.聯(lián)鎖道岔在車站和車輛段/停車場聯(lián)鎖區(qū)范圍內(nèi)參加聯(lián)鎖的道岔稱為聯(lián)鎖道岔。正常狀態(tài)：定位和反位；非正常狀態(tài)：四開狀態(tài)，即兩根尖軌不密貼于基本軌。例如道岔正在轉(zhuǎn)換途中道岔不密貼。

定位：DBJ↑且FBJ↓；反位：FBJ↑且DBJ↓；四開：DBJ↓且FBJ↓。道岔狀態(tài)聯(lián)鎖道岔道岔定位的原則定位指根據(jù)車站線路的布置和作業(yè)安全的要求對道岔規(guī)定的參考位置。反位指與定位位置相反的另一密貼位置。信號平面圖中所表示的道岔位置均是定位位置，有時也稱道岔的定位是道岔經(jīng)常開通的位置，道岔反位是排列進(jìn)路時臨時改變的位置。聯(lián)鎖道岔①所有正線上的道岔，除引向安全線者外，均以向該正線開通的位置為定位。聯(lián)鎖區(qū)道岔定位反位十三號街W0105開通下行正線方向開通W0108方向十三號街W0108開通上行正線方向開通W0105方向道岔定位的原則聯(lián)鎖道岔②引向安全線的道岔，以該安全線開通的位置為定位。聯(lián)鎖區(qū)道岔定位反位十三號街W0101開通安全線方向開通W0103方向道岔定位的原則聯(lián)鎖道岔③車輛段/停車場內(nèi)，列車進(jìn)路上的道岔除引向安全線者外，為向列車進(jìn)路開通的位置為定位，其他道岔依據(jù)具體情況決定。道岔定位的原則聯(lián)鎖道岔道岔的表示方法檢查道岔在定位，直接標(biāo)明道岔號；檢查道岔在反位，則在道岔號外面加“（）”，如23/25號道岔反位，記作“（23/25）”。聯(lián)動道岔排列進(jìn)路時，幾組道岔要定位則都要定位，要反位時則同時在反位，這些道岔稱為聯(lián)動道岔。渡線兩端的道岔就是雙動道岔，兩組道岔必須同時轉(zhuǎn)換，否則不能保證安全。3.聯(lián)動道岔防護(hù)道岔防護(hù)道岔為了防止側(cè)面沖突，有時需要使不在所排進(jìn)路上的道岔處于防護(hù)位置并予以鎖閉。經(jīng)由交叉渡線的一組雙動道岔反位排列進(jìn)路時，應(yīng)使與其交叉的另一組雙動道岔防護(hù)在定位。4.防護(hù)道岔防護(hù)道岔防護(hù)道岔的的標(biāo)記為道岔號外加“[]”，如9/11道岔定位防護(hù)，記“[9/11]”；如果5/7反位防護(hù)，則記作“[(9/11)]”。帶動道岔在電氣集中車站，如果兩道岔位于同一區(qū)段，經(jīng)其中一組道岔建立進(jìn)路時，即使不經(jīng)過另一組道岔，該道岔也受鎖閉，即同一區(qū)段的道岔同時鎖閉。為了滿足平行作業(yè)的需要，排列進(jìn)路時還需把其他不在進(jìn)路上的有關(guān)道岔帶動到規(guī)定位置，稱這種道岔為帶動道岔。5.帶動道岔帶動道岔帶動道岔的的標(biāo)記為道岔號外加“{}”，如將23/25道岔帶動到定位，記作“{23/25}”；如果將23/25帶動到反位，則記作“{(23/25)}”。帶動道岔防護(hù)道岔和帶動道岔的區(qū)別防護(hù)道岔是為了保證作業(yè)安全，對其必須進(jìn)行聯(lián)鎖條件的檢查，防護(hù)道岔不在防護(hù)位置，進(jìn)路不能建立，信號不許開放。帶動道岔是為了提高作業(yè)效率，能帶動到規(guī)定位置就帶動，帶動不到（若它還被鎖閉）也不影響進(jìn)路的建立。即使帶動道岔位置不對，不應(yīng)該影響信號開放。道岔的控制原則集中聯(lián)鎖道岔應(yīng)能單獨(dú)操縱或隨進(jìn)路的排列而自動選動。道岔的單獨(dú)操縱應(yīng)優(yōu)先于進(jìn)路的自動選動。1聯(lián)鎖道岔應(yīng)受進(jìn)路鎖閉、區(qū)段鎖閉及人工鎖閉。道岔控制電路應(yīng)符合下列要求：①道岔轉(zhuǎn)換設(shè)備的動作，必須與ATS控制命令或者車站值班員操縱意圖的要求相一致；②道岔在任一種鎖閉狀態(tài)下均不得啟動；6.道岔的控制原則23道岔的控制原則③道岔一經(jīng)啟動，不論其所在區(qū)段軌道電路故障或有車進(jìn)入軌道區(qū)段，均應(yīng)繼續(xù)轉(zhuǎn)換到底；4④道岔因故被阻不能轉(zhuǎn)換到底時，當(dāng)所在區(qū)段無車占用時，對非ATS操縱的道岔，應(yīng)保證經(jīng)操縱后轉(zhuǎn)換到原位；對ATS操縱的道岔，當(dāng)?shù)啦淼霓D(zhuǎn)換時間超過30s時，應(yīng)自動切斷道岔控制電路，道岔停止轉(zhuǎn)換；

56道岔的控制原則7⑥道岔轉(zhuǎn)換完畢，應(yīng)自動切斷啟動電路；⑦采用三相交流電源控制的電動或電液轉(zhuǎn)轍機(jī)，必須設(shè)置斷相保護(hù)裝置；89⑤電機(jī)電路故障，道岔不應(yīng)再轉(zhuǎn)換；道岔的控制原則道岔表示電路應(yīng)符合下列要求：010203道岔表示與道岔的實(shí)際位置一致，并檢查自動開閉器兩排接點(diǎn)組及其他表示裝置均在規(guī)定位置；多點(diǎn)牽引道岔，必須檢查各牽引點(diǎn)的道岔轉(zhuǎn)換設(shè)備均在規(guī)定位置；當(dāng)?shù)啦硖幱诓幻苜N位置時嚴(yán)禁出現(xiàn)定位或反位表示；道岔的控制原則040506道岔啟動時，應(yīng)先切斷位置表示；道岔發(fā)生擠岔時，應(yīng)有擠岔表示。道岔表示電路應(yīng)符合下列要求：人工鎖閉時，不影響道岔的位置表示；聯(lián)鎖的基本概念學(xué)習(xí)目標(biāo)熟悉進(jìn)路的概念和分類。掌握主進(jìn)路、保護(hù)區(qū)段和側(cè)面防護(hù)。任務(wù)2進(jìn)路進(jìn)路是車站和車輛段/停車場內(nèi)列車或調(diào)車車列由一點(diǎn)運(yùn)行到另一地點(diǎn)的全部徑路。1.進(jìn)路的組成進(jìn)路的組成進(jìn)路的組成進(jìn)路一般由三部分組成，分別為主進(jìn)路、保護(hù)區(qū)段及側(cè)面防護(hù)。主進(jìn)路是指進(jìn)路上從始端信號機(jī)至終端信號機(jī)的路徑，分為監(jiān)控區(qū)段（含道岔區(qū)段）、非監(jiān)控區(qū)段。監(jiān)控區(qū)段即排列進(jìn)路時信號機(jī)開放所必須空閑的區(qū)段，一般為信號機(jī)內(nèi)方兩個區(qū)段，如監(jiān)控區(qū)段內(nèi)有道岔，則在最后一個道岔區(qū)段后加一區(qū)段作為監(jiān)控區(qū)段。監(jiān)控區(qū)段的長度，應(yīng)足夠駕駛模式的轉(zhuǎn)換。進(jìn)路的組成（1）監(jiān)控區(qū)段為了保證列車的運(yùn)行安全，避免列車由于某種原因不能在信號機(jī)停住而導(dǎo)致事故的發(fā)生，充分考慮了列車的制動距離及線路等因素，在停車點(diǎn)后設(shè)置了保護(hù)區(qū)段，即終端信號機(jī)后方的一至兩個區(qū)段為保護(hù)區(qū)段。進(jìn)路的組成（2）保護(hù)區(qū)段城市軌道交通的道岔控制全部用單動，不設(shè)雙動道岔，所有的渡線道岔均按單動處理，也不設(shè)帶動道岔，采取側(cè)面防護(hù)來防止列車的側(cè)面沖突。側(cè)面防護(hù)是指為了避免其他列車從側(cè)面進(jìn)入進(jìn)路，與列車發(fā)生側(cè)向沖突。進(jìn)路的組成（3）側(cè)面防護(hù)防護(hù)主進(jìn)路的側(cè)面防護(hù)稱為主進(jìn)路的側(cè)面防護(hù)，防護(hù)保護(hù)區(qū)段的側(cè)面防護(hù)稱為保護(hù)區(qū)段的側(cè)面防護(hù)。列車進(jìn)路需要側(cè)面防護(hù)是為了保證其運(yùn)行的徑路安全，側(cè)面防護(hù)由防護(hù)道岔或者通過顯示紅色信號來實(shí)現(xiàn)。進(jìn)路的組成（3）側(cè)面防護(hù)道岔為一級側(cè)面防護(hù)，信號機(jī)為二級側(cè)面防護(hù)。排列進(jìn)路時先找一級側(cè)防，再找二級側(cè)防，無一級側(cè)防時，則將信號機(jī)作為側(cè)防。

進(jìn)路的組成（3）側(cè)面防護(hù)進(jìn)路分為列車進(jìn)路和調(diào)車進(jìn)路進(jìn)路的分類2.進(jìn)路的分類123列車進(jìn)路接車進(jìn)路指列車進(jìn)入車站（車輛段/停車場）所進(jìn)過的徑路。分為接車進(jìn)路、發(fā)車進(jìn)路和通過進(jìn)路。發(fā)車進(jìn)路指列車由車站（車輛段/停車場）駛出所經(jīng)過的徑路。通過進(jìn)路指列車經(jīng)正線不停車通過車站的進(jìn)路。如下行通過進(jìn)路，由下行接車進(jìn)路和下行發(fā)車進(jìn)路組成。進(jìn)路的分類（1）列車進(jìn)路X→S：通過進(jìn)路（X和S必須均開放允許燈光）X→ⅡG：接車進(jìn)路XⅡ→S:發(fā)車進(jìn)路進(jìn)路的分類（1）列車進(jìn)路進(jìn)路的分類包括短調(diào)車進(jìn)路和長調(diào)車進(jìn)路。建立一條調(diào)車進(jìn)路，只需開放一架調(diào)車信號機(jī)，則該進(jìn)路為短調(diào)車進(jìn)路或單元調(diào)車進(jìn)路。長調(diào)車進(jìn)路則是由兩個以上的單元調(diào)車進(jìn)路組成。（2）調(diào)車進(jìn)路進(jìn)路的分類分為牽出進(jìn)路和折返進(jìn)路，由調(diào)車信號機(jī)防護(hù)，調(diào)車作業(yè)一般不出站。如何將ⅡG機(jī)車調(diào)到1G上？（為1G上貨車安上車頭）牽出進(jìn)路：SⅡ→D1；折返進(jìn)路：D1→1G；或者：牽出進(jìn)路：XⅡ→D2；折返進(jìn)路：D2→S1；牽出進(jìn)路：XⅡ→D4；折返進(jìn)路：D4→S1；

（2）調(diào)車進(jìn)路進(jìn)路的分類（3）基本進(jìn)路和變通進(jìn)路X→5G列車進(jìn)路：2條（5/7定位和5/7反位）。將其中1條進(jìn)路規(guī)定為基本進(jìn)路（5/7在反位），則另一條進(jìn)路為變通進(jìn)路（5/7在定位），這種變更進(jìn)路稱為平行變通進(jìn)路。敵對進(jìn)路3.敵對進(jìn)路同時行車會危及行車安全的任意兩條進(jìn)路是敵對進(jìn)路。為保證作業(yè)安全，建立一條進(jìn)路前，應(yīng)檢查與該進(jìn)路相敵對的進(jìn)路均未建立。該進(jìn)路建立后，與該進(jìn)路敵對的進(jìn)路必須鎖閉在未建立狀態(tài)。即在任意時刻敵對進(jìn)路必須互相照查，不得同時建立。敵對進(jìn)路（1）同一正線上對向的列車進(jìn)路與列車進(jìn)路，同一正線上對向的列車進(jìn)路與折返進(jìn)路。（2）同一存車線上對向的列車進(jìn)路與折返進(jìn)路。（3）經(jīng)同一道岔對向的列車進(jìn)路與列車進(jìn)路，經(jīng)同一道岔對向的列車進(jìn)路與折返進(jìn)路。聯(lián)鎖的基本概念學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握進(jìn)路的建立、鎖閉、正常解鎖、取消解鎖、人工解鎖、調(diào)車中途返回解鎖和故障解鎖。熟悉熟悉引導(dǎo)接車和引導(dǎo)總鎖閉。任務(wù)2進(jìn)路進(jìn)路的建立過程1.進(jìn)路的建立過程進(jìn)路的建立即進(jìn)路排列且處于鎖閉狀態(tài)。進(jìn)路未建立，即進(jìn)路未排列。進(jìn)路控制過程可分為進(jìn)路的建立和解鎖兩個過程。從按壓進(jìn)路始、終端按鈕開始到防護(hù)該條進(jìn)路的信號機(jī)開放。進(jìn)路建立過程從列車（調(diào)車）車列駛?cè)胄盘枡C(jī)內(nèi)方到出清進(jìn)路中全部道岔區(qū)段為止。進(jìn)路解鎖過程進(jìn)路的建立過程按壓進(jìn)路始、終端按鈕以確定進(jìn)路的范圍、方向和性質(zhì)操作階段選路（岔）階段道岔轉(zhuǎn)換階段進(jìn)路鎖閉階段開放信號階段自動選出與進(jìn)路有關(guān)的道岔，并確定他們符合進(jìn)路開通位置。將選出的道岔轉(zhuǎn)到所需的位置。道岔轉(zhuǎn)換完畢后，將進(jìn)路上的道岔和敵對進(jìn)路予以鎖閉，確保行車安全。進(jìn)路鎖閉后，信號開放，指示列車或車列可駛?cè)脒M(jìn)路。進(jìn)路的建立分為5個步驟:進(jìn)路的建立過程選排D11→5G的調(diào)車進(jìn)路。1.操作，按壓進(jìn)路始端按鈕D11和終端按鈕S5。2.選路。選出進(jìn)路中信號點(diǎn)（D11、S5）的道岔位置（9/11定位、13/15定位，21反位）。3.道岔轉(zhuǎn)換。21向反位轉(zhuǎn)換。4.鎖閉進(jìn)路。（白光帶）5.開放信號。D11點(diǎn)亮白燈。6.車列進(jìn)入。聯(lián)鎖系統(tǒng)自動完成進(jìn)路的鎖閉2.進(jìn)路的鎖閉根據(jù)道岔的鎖閉情況，可分為進(jìn)路鎖閉、區(qū)段鎖閉、人工鎖閉。進(jìn)路排出后，該進(jìn)路上各區(qū)段的道岔鎖閉在規(guī)定位置，即為進(jìn)路鎖閉。道岔區(qū)段有車占用時道岔不能轉(zhuǎn)換，即為區(qū)段鎖閉。人工鎖閉指利用操縱設(shè)備斷開道岔控制電路或用轉(zhuǎn)轍機(jī)安全繼電器斷開啟動電路的單獨(dú)鎖閉。123進(jìn)路的鎖閉設(shè)置接近鎖閉的目的是為了防止列車或調(diào)車車列接近后信號突然關(guān)閉而停不住冒進(jìn)信號時，進(jìn)路上道岔有可能轉(zhuǎn)換以致發(fā)生擠岔或進(jìn)異線而危及行車安全。進(jìn)路鎖閉(又稱預(yù)先鎖閉)在進(jìn)路選通、有關(guān)聯(lián)鎖條件具備時構(gòu)成，此時列車或調(diào)車車列尚未占用該進(jìn)路的接近區(qū)段。接近鎖閉(又稱完全鎖閉)在信號開放后接近區(qū)段有車占用時構(gòu)成。進(jìn)路的鎖閉列車及調(diào)車進(jìn)路應(yīng)設(shè)接近鎖閉，其接近區(qū)段(應(yīng)有足夠的長度)應(yīng)符合如下規(guī)定：132接車進(jìn)路為信號機(jī)前方的軌道區(qū)段。發(fā)車進(jìn)路的接近區(qū)段為發(fā)車線。調(diào)車進(jìn)路的接近區(qū)段為信號機(jī)前方的軌道區(qū)段；當(dāng)信號機(jī)前方未設(shè)軌道電路時，則信號開放即構(gòu)成進(jìn)路的接近鎖閉。進(jìn)路的解鎖分正常解鎖、取消解鎖、人工解鎖、調(diào)車中途返回解鎖和故障解鎖。解除對進(jìn)路的鎖閉，也是構(gòu)成該進(jìn)路的各區(qū)段的解鎖。3.進(jìn)路的解鎖進(jìn)路的解鎖進(jìn)路中設(shè)備正常時，隨著列車或車列的前行，進(jìn)路將自動解鎖。正常解鎖分為：一次解鎖和分段解鎖兩種。一次解鎖車列完整通過進(jìn)路后，進(jìn)路自動解鎖。分段解鎖車列每完整通過進(jìn)路中一個軌道電路區(qū)段，該區(qū)段延時3-4s后自動解鎖。（1）正常解鎖進(jìn)路的解鎖分段解鎖簡要過程：關(guān)閉信號；（對列車進(jìn)路，列車壓入進(jìn)路即關(guān)閉信號；對調(diào)車進(jìn)路，車列完整進(jìn)入進(jìn)路時關(guān)閉信號）。區(qū)段自動解鎖。延時3-4s；車列完整通過區(qū)段；對進(jìn)路中的每一個區(qū)段（1）正常解鎖進(jìn)路的解鎖延時原因：防止尾車（或輕車）抖動出現(xiàn)假出清，導(dǎo)致提前錯誤解鎖。車完整進(jìn)入11-13DG時，關(guān)閉信號；11-13DG：車完整出清時，延時3-4s解鎖；21DG：車完整出清時，延時3-4s解鎖。例:D11→5G進(jìn)路解鎖（1）正常解鎖進(jìn)路的解鎖列車未進(jìn)入接近區(qū)段時，采取取消進(jìn)路方式解鎖。例如D11→5G。人工辦理取消進(jìn)路手續(xù)；關(guān)閉進(jìn)路始端信號；進(jìn)路自動解鎖。（由遠(yuǎn)及近，分段進(jìn)行）取消進(jìn)路過程（2）取消解鎖進(jìn)路的解鎖人工辦理解鎖手續(xù)；關(guān)閉進(jìn)路始端信號；延時：接車進(jìn)路和正線發(fā)車進(jìn)路延時3min；側(cè)線發(fā)車進(jìn)路和調(diào)車進(jìn)路延時30s。延時結(jié)束后，如果車列沒有進(jìn)入進(jìn)路，則進(jìn)路自動解鎖。人工解鎖過程（3）人工解鎖列車已經(jīng)進(jìn)入接近區(qū)段但未進(jìn)入進(jìn)路時，采用人工延時解鎖方式解鎖。進(jìn)路的解鎖使故障鎖閉后的區(qū)段稱為故障解鎖。對鎖閉的區(qū)段實(shí)施區(qū)段故障解鎖。一般采用人工方式故障解鎖。（4）故障解鎖進(jìn)路的解鎖轉(zhuǎn)線作業(yè)包括牽出和折返。為了提高作業(yè)效率，牽出時常常不走完?duì)砍鲞M(jìn)路就按最近的反向調(diào)車信號機(jī)的顯示折返，這時原牽出進(jìn)路可能有部分區(qū)段或全部未解鎖，需用調(diào)車中途返回解鎖電路使未解鎖的區(qū)段解鎖。（5）調(diào)車中途返回解鎖進(jìn)路的解鎖例如：將機(jī)車從IG上調(diào)到ⅢG上。先建立D17→D3的牽出進(jìn)路（先開放D7，后開放D17，若D7無法開放則D17也不能開放），將車列牽出到D13前方，后建立D13到ⅢG的折返進(jìn)路，將車列折返到ⅢG上。（5）調(diào)車中途返回解鎖進(jìn)路的解鎖對9-15DG，由于車列折返退出，與正常通過時順序不一致，無法用正常解鎖方式解鎖，如何解決？在車列退出后，用中途折返解鎖方式解鎖（自動）。對D7→D3，車列沒有進(jìn)入進(jìn)路，無法直接解鎖，待車列離開接近區(qū)段（9-15DG）后，用取消解鎖。如果車列壓入了3DG，則以中途返回解鎖方式解鎖。（5）調(diào)車中途返回解鎖引導(dǎo)接車進(jìn)路能建立，能開放信號，前提條件是進(jìn)路中信號設(shè)備正常工作（不出現(xiàn)故障）。當(dāng)接車進(jìn)路內(nèi)信號設(shè)備故障的情況下要求接車，此時無法正常建立接車進(jìn)路，需以引導(dǎo)方式接車。引導(dǎo)進(jìn)路引導(dǎo)總鎖閉4.引導(dǎo)接車引導(dǎo)接車接車進(jìn)路上軌道電路故障占用或進(jìn)站信號無法開放允許燈光時，以引導(dǎo)進(jìn)路方式接車。辦理引導(dǎo)進(jìn)路后進(jìn)路鎖閉，進(jìn)站信號開放HB燈。列車壓入進(jìn)路時信號關(guān)閉。值班員確認(rèn)列車完整進(jìn)入股道后，以人工解鎖方式將進(jìn)路解鎖（此時不延時）。（1）引導(dǎo)進(jìn)路引導(dǎo)接車接車進(jìn)路上道岔失去表示（DBJ和FBJ均落下）時，以引導(dǎo)總鎖閉方式接車。辦理：人工將接車進(jìn)路上道岔操縱到進(jìn)路位置，人工確認(rèn)故障道岔在進(jìn)路位置，然后辦理引導(dǎo)總鎖閉，將本咽喉所有道岔鎖閉，開放HB燈。列車壓入進(jìn)路時信號關(guān)閉。值班員確認(rèn)列車完整進(jìn)入股道后取消所有道岔的鎖閉。（2）引導(dǎo)總鎖閉進(jìn)路總結(jié)進(jìn)路總結(jié)城市軌道交通進(jìn)路控制學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握城市軌道交通列車運(yùn)行三級控制。掌握多列車進(jìn)路、追蹤進(jìn)路、折返進(jìn)路。城市軌道交通列車運(yùn)行進(jìn)路控制城市軌道交通列車運(yùn)行進(jìn)路控制采用三級控制，即控制中心控制、遠(yuǎn)程控制終端控制和車站工作站控制。1.城市軌道交通列車運(yùn)行進(jìn)路控制城市軌道交通列車運(yùn)行進(jìn)路控制

控制中心控制為全自動的列車監(jiān)控模式，在該模式下，列車進(jìn)路設(shè)置命令由自動進(jìn)路設(shè)定系統(tǒng)發(fā)出，其信息來源于時刻表和列車運(yùn)行自動調(diào)整系統(tǒng)?？刂浦行牧熊囌{(diào)度員也可以人工干預(yù)，對列車進(jìn)行調(diào)整，操作非安全相關(guān)命令、排列和取消進(jìn)路。

列車自動選路是ATS的一部分，其任務(wù)是與聯(lián)鎖設(shè)備協(xié)同為列車運(yùn)行自動安排進(jìn)路。（1）控制中心控制城市軌道交通列車運(yùn)行進(jìn)路控制（2）遠(yuǎn)程控制終端控制

在控制中心設(shè)備故障或控制中心與下級設(shè)備的通信線路故障時，控制中心將無法對遠(yuǎn)程終端進(jìn)行控制，此時系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)入列車自動控制的降級模式。

由司機(jī)在車上輸入目的地碼，通過列車上的車次號發(fā)送系統(tǒng)發(fā)出的帶有列車去向的車次號信息，遠(yuǎn)程控制終端自動產(chǎn)生進(jìn)路控制命令，聯(lián)鎖系統(tǒng)根據(jù)來自遠(yuǎn)程控制終端的進(jìn)路號排列進(jìn)路。城市軌道交通列車運(yùn)行進(jìn)路控制（3）車站工作站控制

在站級控制模式下，列車運(yùn)行的進(jìn)路控制在車站值班員工作站執(zhí)行，用于遠(yuǎn)程控制終端設(shè)備故障或其與車站的通信線路故障的情況。站級控制時，列車進(jìn)路的設(shè)定完全取決于值班員的意圖，值班員選擇通過聯(lián)鎖區(qū)的預(yù)期進(jìn)路。聯(lián)鎖控制邏輯檢查進(jìn)路沒有被占用，并且沒有建立敵對進(jìn)路，然后自動排列通過聯(lián)鎖區(qū)的進(jìn)路，鎖閉進(jìn)路，在所有條件滿足列車的安全運(yùn)行后開放地面信號機(jī)，并允許ATP將速度命令傳送給列車。城市軌道交通運(yùn)行間隔小，車流密度大，列車的運(yùn)行安全由ATP系統(tǒng)保護(hù)，在一條進(jìn)路中可能出現(xiàn)多列列車在運(yùn)行。

S1→S2為多列車進(jìn)路，只要監(jiān)控區(qū)空閑，以S1為始端的進(jìn)路便可以排出，S1信號可開放。多列車進(jìn)路2.多列車進(jìn)路S5S7為多列車進(jìn)路，列車1通過TC2、TC3、TC4后，三個軌道區(qū)段正常解鎖，這時可以排列第2條進(jìn)路S5S7，S5開放綠燈信號。如果列車1繼續(xù)前行，則通過區(qū)段TC5、TC6、TC7后，這三個區(qū)段不解鎖，只有在列車2通過這三個區(qū)段后才解鎖。多列車進(jìn)路設(shè)備集中站行值確認(rèn)本聯(lián)鎖區(qū)某個出站信號機(jī)前有連續(xù)兩個區(qū)段空閑后，立即排列該信號機(jī)前方區(qū)段列車進(jìn)路。（1）發(fā)車間隔為兩站兩區(qū)間（兩區(qū)段）時的進(jìn)路辦理原則多列車進(jìn)路設(shè)備集中站確認(rèn)本聯(lián)鎖區(qū)某個出站信號機(jī)前有一個區(qū)段空閑后，立即準(zhǔn)備該信號機(jī)前方區(qū)段列車進(jìn)路，并開放信號。（2）發(fā)車間隔為一站一區(qū)間（一區(qū)段）時的進(jìn)路辦理原則（3）跨聯(lián)鎖區(qū)進(jìn)路（聯(lián)鎖區(qū)分界點(diǎn)信號機(jī)為出站信號機(jī)情況）在列車出清聯(lián)鎖區(qū)分界點(diǎn)信號機(jī)前方站站臺后，聯(lián)鎖區(qū)分界點(diǎn)信號機(jī)前方設(shè)備集中站須立即向后方設(shè)備集中站報聯(lián)鎖區(qū)分界點(diǎn)信號機(jī)至前方站站臺區(qū)段空閑；后方設(shè)備集中站接報后，同時確認(rèn)以聯(lián)鎖區(qū)分界點(diǎn)信號機(jī)為終點(diǎn)的區(qū)段也空閑，即可排列本聯(lián)鎖區(qū)以聯(lián)鎖區(qū)分界點(diǎn)信號機(jī)為終點(diǎn)的區(qū)段進(jìn)路。城市軌道交通進(jìn)路的特殊要求3.多列車進(jìn)路（4）跨聯(lián)鎖區(qū)進(jìn)路（聯(lián)鎖區(qū)分界點(diǎn)信號機(jī)為非出站信號機(jī)）在列車出清聯(lián)鎖區(qū)分界點(diǎn)信號機(jī)前方兩個車站站臺后，聯(lián)鎖區(qū)分界點(diǎn)信號機(jī)前方設(shè)備集中站須立即向后方設(shè)備集中站報聯(lián)鎖區(qū)分界點(diǎn)信號機(jī)具備開放條件，同時開放聯(lián)鎖區(qū)分界點(diǎn)信號機(jī)至前方站站臺區(qū)段信號；后方設(shè)備集中站接報并確認(rèn)該聯(lián)鎖區(qū)分界點(diǎn)信號機(jī)開放后，同時確認(rèn)以聯(lián)鎖區(qū)分界點(diǎn)信號機(jī)為終點(diǎn)的區(qū)段也空閑，即可排列本聯(lián)鎖區(qū)以聯(lián)鎖區(qū)分界點(diǎn)信號機(jī)為終點(diǎn)的區(qū)段進(jìn)路。城市軌道交通進(jìn)路的特殊要求3.多列車進(jìn)路進(jìn)路排列注意事項(xiàng)（1）排列進(jìn)路時，必須保證該進(jìn)路始端信號機(jī)前方至少一個或連續(xù)兩個區(qū)段空閑。（2）當(dāng)排列進(jìn)路時機(jī)為前方一個區(qū)段空閑時，必須確保前方列車出清該空閑區(qū)段進(jìn)路的保護(hù)區(qū)段后方可排列進(jìn)路，否則該站間進(jìn)路無法正常排列。多列車進(jìn)路聯(lián)鎖系統(tǒng)本身的一種自動排列進(jìn)路功能。當(dāng)列車接近信號機(jī)，占用觸發(fā)區(qū)段時（觸發(fā)區(qū)段是指列車占用區(qū)段時引起進(jìn)路排列的區(qū)段，觸發(fā)進(jìn)路可能是信號機(jī)前方第1個接近區(qū)段，也可能是第2個接近區(qū)段，觸發(fā)區(qū)段根據(jù)信號機(jī)布置和通過能力而定），列車運(yùn)行所要通過的進(jìn)路自動排列。追蹤進(jìn)路3.追蹤進(jìn)路S3、S5具有追蹤功能，TCl、TC5分別是以S3、S5為始端的進(jìn)路的觸發(fā)區(qū)段，列車占用TCl時，S3→S5進(jìn)路自動排出，S3開放。列車占用TC5時，S5→S7進(jìn)路自動排出，S5開放。追蹤進(jìn)路辦理自動折返的命令后，聯(lián)鎖子系統(tǒng)根據(jù)折返進(jìn)路命令檢查相關(guān)條件（道岔位置正確、未建立敵對進(jìn)路、所有區(qū)段空閑）滿足后，順序控制折返命令所包含的折返進(jìn)路的辦理。隨著列車的行進(jìn)自動解鎖和觸發(fā)相應(yīng)的自動折返進(jìn)路。折返進(jìn)路4.折返進(jìn)路XX地鐵采用雙線單向右側(cè)行車。運(yùn)營列車從上行始發(fā)站經(jīng)上行線運(yùn)行至上行終點(diǎn)站，經(jīng)折返線至下行線，再由下行始發(fā)站經(jīng)下行線運(yùn)行至下行終點(diǎn)站，然后經(jīng)折返線至上行線，如此循環(huán)運(yùn)行。城市軌道交通進(jìn)路的特殊要求4.折返進(jìn)路聯(lián)鎖的基本概念學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握聯(lián)鎖的基本內(nèi)容。熟悉信號機(jī)的開放和關(guān)閉應(yīng)當(dāng)遵守的原則。理解信號平面布置圖的內(nèi)容、聯(lián)鎖表的組成及編制。任務(wù)3聯(lián)鎖聯(lián)鎖的基本內(nèi)容010203防止建立會導(dǎo)致車輛相沖突的進(jìn)路；必須使列車或調(diào)車車列經(jīng)過的所有道岔均鎖閉在與進(jìn)路開通方向相符合的位置；必須使信號機(jī)的顯示與所建立的徑路相符。1.聯(lián)鎖的基本內(nèi)容（1）進(jìn)路空閑時才能開放信號進(jìn)路（正線為聯(lián)鎖監(jiān)控區(qū)段）空閑時才能開放信號，即向有車占用的進(jìn)路排列進(jìn)路時，有關(guān)列車信號機(jī)不得開放。如果進(jìn)路上有車占用，卻能開放信號，則會引起列車、調(diào)車車列與原停留車沖突。聯(lián)鎖的基本內(nèi)容（2）進(jìn)路上有關(guān)道岔位置正確且被鎖閉才能開放信號123進(jìn)路上有關(guān)道岔位置不正確，道岔的尖軌與基本軌不密貼(有4mm及其以上間隙)，防護(hù)該進(jìn)路的信號機(jī)不得開放。如果進(jìn)路上有關(guān)道岔開通位置不對卻能開放信號，則會引起列車、調(diào)車車列進(jìn)入異線或擠壞道岔。信號開放后，其防護(hù)的進(jìn)路上的有關(guān)道岔必須被鎖閉在規(guī)定位置，而不能轉(zhuǎn)換。聯(lián)鎖的基本內(nèi)容（3）敵對信號未開放且被鎖閉在關(guān)閉狀態(tài)才能開放信號敵對信號未關(guān)閉時，防護(hù)該進(jìn)路的信號機(jī)不能開放。123敵對進(jìn)路未解鎖或照查條件不符合時，防護(hù)該進(jìn)路的信號機(jī)不得開放。信號開放后，與其敵對的信號也必須被鎖閉在關(guān)閉狀態(tài)，不能開放。聯(lián)鎖的基本內(nèi)容信號開放應(yīng)遵循（1）正常辦理進(jìn)路或辦理重復(fù)開放手續(xù)，除引導(dǎo)信號外，防護(hù)該進(jìn)路的信號機(jī)必須檢查進(jìn)路空閑、侵限絕緣相鄰區(qū)段空閑、有關(guān)道岔位置正確、進(jìn)路已鎖閉、未實(shí)施人工解鎖、敵對進(jìn)路未建立以及照查條件正確后方可開放。出站信號機(jī)還必須檢查區(qū)間閉塞條件。聯(lián)鎖的基本內(nèi)容（2）一次排列由幾條進(jìn)路組成的組合調(diào)車進(jìn)路，當(dāng)其各條進(jìn)路均構(gòu)成后，防護(hù)各進(jìn)路的調(diào)車信號機(jī)由進(jìn)路最遠(yuǎn)端開始依次開放或同時開放。（3）進(jìn)站、出站信號機(jī)(辦理自動通過除外)及調(diào)車信號機(jī)，在信號關(guān)閉后，不經(jīng)再次辦理，不得重復(fù)開放信號。聯(lián)鎖的基本內(nèi)容信號開放應(yīng)遵循3214已開放的信號機(jī)于下列情況之一時應(yīng)及時關(guān)閉：列車信號，當(dāng)列車第一輪對進(jìn)入該信號機(jī)內(nèi)方第一軌道區(qū)段時；調(diào)車信號，當(dāng)車列全部越過信號機(jī)時或當(dāng)信號機(jī)外方區(qū)段留有車輛（含未設(shè)軌道區(qū)段）出清其內(nèi)方第一軌道區(qū)段時；發(fā)生故障導(dǎo)致聯(lián)鎖條件不能滿足時；辦理取消或解鎖進(jìn)路時。聯(lián)鎖的基本內(nèi)容信號關(guān)閉應(yīng)遵循010203聯(lián)鎖圖表包括信號平面布置圖和聯(lián)鎖表。聯(lián)鎖圖表顯示了進(jìn)路、道岔、信號機(jī)以及軌道電路區(qū)段之間的基本聯(lián)鎖關(guān)系。聯(lián)鎖圖表是車站聯(lián)鎖關(guān)系的說明，采用圖和表的形式來表示。聯(lián)鎖圖表2.聯(lián)鎖圖表（1）信號平面布置圖聯(lián)鎖區(qū)范圍內(nèi)的線路及非聯(lián)鎖區(qū)與聯(lián)鎖區(qū)有密切聯(lián)系的線路布置及編號，正線應(yīng)以粗線標(biāo)出。正線的接車方向。聯(lián)鎖區(qū)范圍內(nèi)所有道岔的定位狀態(tài)。信號機(jī)、軌道電路區(qū)段（含無岔區(qū)段）等有關(guān)設(shè)備機(jī)器編號、名稱和符號。聯(lián)鎖圖表信號機(jī)的燈光配列。軌道區(qū)段的劃分，對不和信號機(jī)并置并且不是渡線上的絕緣節(jié)，應(yīng)標(biāo)出其坐標(biāo)，侵限絕緣節(jié)應(yīng)用圓圈標(biāo)出。與信號機(jī)位置相關(guān)的以及侵限絕緣節(jié)處的警沖標(biāo)坐標(biāo)。道岔和信號機(jī)的公里標(biāo)。聯(lián)鎖圖表（1）信號平面布置圖聯(lián)鎖圖表某折返站的信號平面布置圖（2）聯(lián)鎖表聯(lián)鎖表是根據(jù)車站信號平面布置圖所展示的線路、道岔、信號機(jī)、軌道電路區(qū)段等情況，按規(guī)定的原則和格式編制的。聯(lián)鎖表以進(jìn)路為主體，逐條地把排列進(jìn)路按順序按壓的按鈕、防護(hù)該進(jìn)路的信號機(jī)名稱和顯示、進(jìn)路要求檢查并鎖閉的道岔編號和位置、進(jìn)路應(yīng)檢查的軌道電路區(qū)段名稱，以及與所排進(jìn)路的敵對信號填寫清楚。聯(lián)鎖圖表（1）方向欄填寫進(jìn)路的性質(zhì)和運(yùn)行方向（進(jìn)路的性質(zhì)包括通過、接車、發(fā)車、轉(zhuǎn)場、調(diào)車）。（2）進(jìn)路號碼欄按全站列車進(jìn)路、折返進(jìn)路和調(diào)車進(jìn)路順序編號。聯(lián)鎖圖表（2）聯(lián)鎖表（3）進(jìn)路欄逐條列出聯(lián)鎖范圍內(nèi)的全部列車和調(diào)車的基本進(jìn)路。列車進(jìn)路調(diào)車進(jìn)路如將列車接至某區(qū)段時記作“至×G”。列車由某信號機(jī)發(fā)車時記作“由×信號機(jī)”。如由D××信號機(jī)調(diào)車時記作“由D××”。調(diào)車至另一順向調(diào)車信號機(jī)時記作“至D××”。調(diào)車至另一反向調(diào)車信號機(jī)時記作“向D××”。聯(lián)鎖圖表（2）聯(lián)鎖表（4）排列進(jìn)路按下按鈕欄填寫排列進(jìn)路時按下的按鈕?；具M(jìn)路：按起點(diǎn)和終點(diǎn);變通進(jìn)路：按起點(diǎn)、終點(diǎn)和變通按鈕。（5）確定運(yùn)行方向道岔欄當(dāng)兩種以上方向運(yùn)行時，為了區(qū)別開通的進(jìn)路，填寫關(guān)鍵對向道岔的位置。（6）確定運(yùn)行方向道岔欄填寫排列該進(jìn)路時開放的信號機(jī)名稱及其顯示。色燈信號機(jī)按顯示顏色表示。聯(lián)鎖圖表（2）聯(lián)鎖表（7）道岔欄順序填寫所排進(jìn)路中的全部道岔的編號和位置。01030204TEXTHERE直接用數(shù)字表示定位用小括號括起數(shù)字來表示反位用{}括起來表示帶動道岔用[]括起來表示防護(hù)道岔聯(lián)鎖圖表（2）聯(lián)鎖表（8）敵對信號欄填寫排列該進(jìn)路的全部敵對信號。有條件敵對時的填寫方式為，〈1〉D1，經(jīng)1號道岔定位的D1信號機(jī)為所排進(jìn)路的敵對信號。聯(lián)鎖圖表（2）聯(lián)鎖表(9）軌道電路區(qū)段欄順序填寫排列進(jìn)路時須檢查空閑的軌道電路區(qū)段名稱。1231DG，表示排列進(jìn)路時須檢查1DG區(qū)段的空閑。其填寫方式舉例如下＜9/11＞5-11DG，表示當(dāng)9/11號道岔在定位時排列進(jìn)路須檢查侵限絕緣區(qū)段5-11DG區(qū)段空閑。＜(17)＞17DG，表示當(dāng)17號道岔在反位時排列進(jìn)路須檢查侵限絕緣區(qū)段17DG空閑。聯(lián)鎖圖表（2）聯(lián)鎖表聯(lián)鎖圖表計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)目標(biāo)熟悉工業(yè)控制計算機(jī)的組成和特點(diǎn)。熟悉計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的常用總線。熟悉聯(lián)鎖系統(tǒng)的輸入輸出通道

和接口。1.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)所用的計算機(jī)工控機(jī)是按生產(chǎn)過程控制的特點(diǎn)和要求設(shè)計的計算機(jī)。生產(chǎn)過程是工控機(jī)通過過程輸入／輸出通道和繼電結(jié)合電路對現(xiàn)場監(jiān)控對象如道岔和信號機(jī)等進(jìn)行實(shí)時控制。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)工控機(jī)主要由主機(jī)板、內(nèi)部總線和外部總線、人機(jī)接口、系統(tǒng)支持板、磁盤系統(tǒng)、通信接口和過程輸入/輸出通道等組成。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)1.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)所用的計算機(jī)RAM(1)主機(jī)ROM隨機(jī)存取存儲器（randomaccessmemory），與CPU直接交換數(shù)據(jù)的內(nèi)部存儲器，也叫主存，可以隨時讀寫且速度很快，掉電失憶。只讀存儲器（Read-OnlyMemory），是一種只能讀出事先所存數(shù)據(jù)的固態(tài)半導(dǎo)體存儲器，其特性是一旦儲存資料就無法再將之改變或刪除。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)1.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)所用的計算機(jī)(2)(3)人機(jī)接口（4）系統(tǒng)支持功能總線人機(jī)接口是一種標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，即由標(biāo)準(zhǔn)的PC鍵盤、顯示器和打印機(jī)等組成。①監(jiān)控定時器（Watchdog）②電源掉電檢測③保護(hù)重要數(shù)據(jù)的后備存儲器④實(shí)時日歷時鐘計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)1.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)所用的計算機(jī)（5）磁盤系統(tǒng)（6）輸入/輸出通道可以用半導(dǎo)體虛擬磁盤，也可以配通用的軟盤、硬件和光盤等。設(shè)置在工控機(jī)和生產(chǎn)過程之間傳遞和變換信息的連接通道。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)1.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)所用的計算機(jī)①可靠性和可維修性好可靠性指設(shè)備在規(guī)定的時間內(nèi)運(yùn)行不發(fā)生故障。平均故障間隔時間MTBF(meantimebetweenfailures）表征可靠性的標(biāo)準(zhǔn)。可維修性指設(shè)備發(fā)生故障時，快速維修、簡單方便。平均故障修復(fù)時間MTTR（Meantimetorepair）表征可維修性的標(biāo)準(zhǔn)。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)1.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)所用的計算機(jī)（7）工控機(jī)特點(diǎn)采用抗干擾能力的工業(yè)級專用電源，用以抑制電網(wǎng)電壓的波動，阻止通過供電線路可能侵入計算機(jī)的雜波和尖峰脈沖干擾，保護(hù)計算機(jī)正常運(yùn)行的電源環(huán)境。②高抗干擾能力③環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)工業(yè)環(huán)境惡劣，要求工控機(jī)適應(yīng)高溫、高濕、腐蝕、振動、沖擊、灰塵等環(huán)境，有極高的電磁兼容性。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)1.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)所用的計算機(jī)對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制，給工控機(jī)配備完善的輸入/輸出通道。④完善的輸入/輸出通道⑤控制的實(shí)時性對生產(chǎn)過程工況變化實(shí)時進(jìn)行監(jiān)視和控制。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)⑤通用性和可擴(kuò)充性好采用國家推薦的標(biāo)準(zhǔn)總線。1.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)所用的計算機(jī)具備可靠而簡捷的通信能力和構(gòu)成局部區(qū)域網(wǎng)的能力。⑦具有通信與聯(lián)網(wǎng)能力⑧適當(dāng)?shù)挠嬎銠C(jī)精度和運(yùn)算速度一般生產(chǎn)過程，對于精度和運(yùn)算速度要求并不苛刻。通常字長為8～32位，速度在每秒幾萬次至幾百萬次。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)1.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)所用的計算機(jī)總線是一組公用信號線的集合，定義各引線的信號、電氣、機(jī)械特性，把計算機(jī)或聯(lián)鎖系統(tǒng)中的各個模板和設(shè)備連接成一個整體，以便彼此之間進(jìn)行信息交換。根據(jù)其功能和規(guī)模分為三類，即內(nèi)部總線、外部總線和現(xiàn)場總線。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)2.總線內(nèi)部總線是工業(yè)控制計算機(jī)內(nèi)部各組成部分進(jìn)行信息傳送的公共通道。外部總線是工控機(jī)與其它計算機(jī)和智能設(shè)備進(jìn)行信息傳送的公共通道。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)2.總線（1）內(nèi)部總線又稱系統(tǒng)總線，計算機(jī)各種模板插件之間依靠系統(tǒng)總線進(jìn)行信息傳送。常用的系統(tǒng)總線有：STD總線、ISA總線、PCI總線、VME總線等。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)2.總線（2）外部總線又稱通信總線，是微型系統(tǒng)之間或微型系統(tǒng)與其它系統(tǒng)之間（儀表、儀器、控制裝置）信息傳輸?shù)耐?。通信總線一般分為并行通信總線和串行通信總線。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)2.總線在通信傳送中，每次同時傳送一個數(shù)據(jù)字節(jié)（1Byte，8bit)的信息,傳送速度高，適用于短距離（數(shù)十米）的快速傳輸。在通信傳送中，每次傳送一個比特（1bit)的信息，傳送速度低，使用的導(dǎo)線或電纜數(shù)量少，甚至僅用一對雙絞線就可以傳送，成本低，適用于較遠(yuǎn)距離的傳輸。常用的串行通信總線有RS-232C總線、RS-422總線、RS-485總線等。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)2.總線并行通信總線串行通信總線連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向串行傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場，在微機(jī)化測量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)2.總線（3）現(xiàn)場總線目前較流行的現(xiàn)場總線有五種：控制器局域網(wǎng)CAN（ControllerAreaNetwork）、PROFIBUS、LONWORKS、HART、FF。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)3.過程輸入輸出通道計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)從外部設(shè)備采集狀態(tài)信息，向外部設(shè)備發(fā)送驅(qū)動命令，它們之間有大量的信息交換，具有開關(guān)量和安全性。外部設(shè)備向聯(lián)鎖機(jī)提供的輸入信息具有開關(guān)性。信號機(jī)狀態(tài)有開放和關(guān)閉，亮燈和滅燈道岔狀態(tài)有定位和反位，進(jìn)路有鎖閉和解鎖軌道電路的狀態(tài)有空閑和占用操作信息有按鈕按下和復(fù)原計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)輸入/輸出信息的安全性是根據(jù)與行車安全的關(guān)系來確定。非安全信息聯(lián)鎖機(jī)和控制臺之間傳送的信息。采用通用的輸入輸出通道和接口。安全信息聯(lián)鎖機(jī)和監(jiān)控對象之間交換的信息。采取故障—安全技術(shù)，采用安全輸入輸出通道和接口。3.過程輸入輸出通道0102TEXTHERE輸入通道將繼電器接點(diǎn)的開閉整體變換成等效的為主機(jī)能夠接受的數(shù)字信號后，才能經(jīng)由接點(diǎn)傳送給主機(jī)。主機(jī)輸出的控制命令不能直接去驅(qū)動繼電器，也需要通過輸出通道進(jìn)行交換和傳送。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)3.過程輸入輸出通道輸入通道用于監(jiān)控對象狀態(tài)信息的采集，輸出通道用于控制命令的輸出與驅(qū)動。開關(guān)量輸入通道主要由輸入電路、輸入緩沖器、地址譯碼器等組成。輸入電路的作用是將現(xiàn)場輸入的狀態(tài)信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換、保護(hù)、濾波和隔離等，使其變成計算機(jī)能夠接收的邏輯信號。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)3.過程輸入輸出通道計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)3.過程輸入輸出通道作用一作用二將二值開關(guān)量信息變換成計算機(jī)能夠接收的TTL兩種電平信號?？垢蓴_，以保證輸入信號的正確性。（1）開關(guān)量輸入通道計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)（2）開關(guān)量輸出通道主要由輸出鎖存器、輸出驅(qū)動電路、地址譯碼器等組成。輸出的開關(guān)量用來控制執(zhí)行繼電器、表示燈或音響報警裝置等。3.過程輸入輸出通道計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)（2）開關(guān)量輸出通道一是提高驅(qū)動能力，將TTL電平信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，傳送給開關(guān)型執(zhí)行器件，控制它們的通斷。二是實(shí)現(xiàn)計算機(jī)與外部設(shè)備之間的隔離，防止干擾信號侵入，保證系統(tǒng)可靠工作。3.過程輸入輸出通道計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)（1）故障-安全輸入接口信號機(jī)、道岔、軌道電路等監(jiān)控對象的狀態(tài)信息多是用安全型繼電器的接點(diǎn)狀態(tài)來反映的，通常用繼電器的有能狀態(tài)（勵磁吸起）表征危險側(cè)，如軌道電路區(qū)段空閑；用無能狀態(tài)（失磁落下）表征安全側(cè)，如軌道電路區(qū)段占用。輸入接口的任務(wù)是將數(shù)據(jù)安全地采集到聯(lián)鎖機(jī)。4.故障-安全輸入輸出接口計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)接口要求1接口要求2采用光電隔離技術(shù)，以便有效地抑制接點(diǎn)輸入電路的電磁干擾。采用靜態(tài)輸入或動態(tài)輸入方式，以便有效地實(shí)現(xiàn)故障—安全原則。4.故障-安全輸入輸出接口（1）故障-安全輸入接口計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)4.故障-安全輸入輸出接口靜態(tài)故障-安全輸入接口采用編碼方式，利用非對稱的出錯性質(zhì)實(shí)現(xiàn)信息的故障-安全。GJ，空閑，1111，危險側(cè)；GJ，占用，0000，安全測；計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)4.故障-安全輸入輸出接口動態(tài)故障-安全輸入接口計算機(jī)的輸入和輸出互為反相。GJ，輸入輸出反相；（危險側(cè)）GJ，輸出穩(wěn)定電平（1111或0000）；閉環(huán)形式的動態(tài)脈沖電路。（安全側(cè)）計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)（2）故障-安全輸出接口輸出接口的任務(wù)是將控制信息從代碼形式轉(zhuǎn)化成電平形式，并將電平放大到足以驅(qū)動繼電器工作，同時要求在變換過程中滿足故障—安全原則。采用代碼→動/靜態(tài)和動/靜態(tài)→電平兩級變換電路來實(shí)現(xiàn)。4.故障-安全輸入輸出接口計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)4.故障-安全輸入輸出接口代碼→動/靜變換電路將代碼并行送入移位寄存器，計算機(jī)讀入代碼檢查正確后，啟動控制時鐘，推動移位寄存器串行輸出脈沖序列，完成了代碼→動/靜態(tài)變換。利用閉環(huán)檢測方法，當(dāng)電路發(fā)生故障時不會有脈沖序列輸出。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)4.故障-安全輸入輸出接口動/靜態(tài)→電平變換電路只有當(dāng)輸入為規(guī)定脈沖序列時，輸出才為高電平，而在其它任何情況下輸出均為低電平。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理學(xué)習(xí)目標(biāo)熟悉計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。熟悉計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)。任務(wù)2聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)1.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)由于控制規(guī)模、功能的完備程度、經(jīng)濟(jì)因素、技術(shù)實(shí)現(xiàn)以及技術(shù)背景和歷史背景的不同而有多種體系結(jié)構(gòu)。各國的計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)不僅與技術(shù)和經(jīng)濟(jì)因素有關(guān)系，而且還涉及到運(yùn)輸組織、規(guī)章制度及歷史背景。1.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)人機(jī)對話、聯(lián)鎖運(yùn)算、現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)控等。功能一臺計算機(jī)能控制的室外設(shè)備總有一個限度?？刂埔?guī)模采用冗余結(jié)構(gòu)，由多個計算機(jī)系統(tǒng)組成?？煽颗c安全1.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)將整個功能劃分為若干相對獨(dú)立的模塊，分別由計算機(jī)進(jìn)行處理。根據(jù)功能的繁簡，模塊的劃分不盡相同。多模塊結(jié)構(gòu)2.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)由室內(nèi)室外兩部分組成，聯(lián)鎖系統(tǒng)的各層功能均由一臺計算機(jī)完成。集中式控制結(jié)構(gòu)層次結(jié)構(gòu)是按進(jìn)路的控制層次來描述系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。控制臺聯(lián)鎖處理機(jī)輸入輸出接口室內(nèi)室外操作信息表示信息狀態(tài)信息控制命令2.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)將聯(lián)鎖系統(tǒng)的功能按結(jié)構(gòu)層次劃分成若干相對獨(dú)立又有一定聯(lián)系的功能模塊，由相應(yīng)的計算機(jī)來處理。分散式控制結(jié)構(gòu)控制臺監(jiān)視控制機(jī)聯(lián)鎖機(jī)目標(biāo)控制器與其他系統(tǒng)聯(lián)系2.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)分散控制優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：各層獨(dú)立運(yùn)行；結(jié)構(gòu)模塊化；缺點(diǎn)：各層通信復(fù)雜。2.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)從操作到監(jiān)控對象的進(jìn)路控制可以分為人機(jī)對話層、聯(lián)鎖層和控制層。2.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)2.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)（1）人機(jī)對話層接收來自車站值班員的操作輸入信息，并將操作命令轉(zhuǎn)換成約定的格式送給聯(lián)鎖機(jī)。接收聯(lián)鎖機(jī)提供的監(jiān)控對象狀態(tài)和列車運(yùn)行情況等各種表示信息，把它們轉(zhuǎn)換成顯示器能夠接收的格式。監(jiān)控機(jī)（上位機(jī)）2.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)（1）人機(jī)對話層實(shí)時記錄和存儲車站值班員按鈕操作、列車運(yùn)行狀態(tài)、聯(lián)鎖系統(tǒng)運(yùn)行出錯、聯(lián)鎖系統(tǒng)的進(jìn)路程序控制功能、系統(tǒng)的診斷功能等。監(jiān)控機(jī)本身不具有聯(lián)鎖功能，不要求具有故障--安全特性。監(jiān)控機(jī)（上位機(jī)）2.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)（2）聯(lián)鎖層實(shí)現(xiàn)信號設(shè)備的聯(lián)鎖邏輯處理功能，完成進(jìn)路確選、鎖閉，發(fā)出開放信號和動作道岔的控制命令。聯(lián)鎖機(jī)（下位機(jī)）2.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)（3）控制層繼電接口單元接收來自聯(lián)鎖層的控制命令，向聯(lián)鎖機(jī)傳輸信號機(jī)、道岔以及軌道電路的狀態(tài)信息。3.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的室內(nèi)外連接計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)專線方式現(xiàn)場各個監(jiān)控對象控制命令的輸出和狀態(tài)信息的采集是利用各自的電纜芯線采取一對一的方式與聯(lián)鎖機(jī)相連的。聯(lián)鎖機(jī)輸入輸出接口監(jiān)控對象室內(nèi)室外專線方式3.計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的室內(nèi)外連接計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)總線方式將監(jiān)控對象按地理位置劃分為若干群，其附近設(shè)置現(xiàn)場控制器（集中器），由它做中介，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖機(jī)與監(jiān)控對象之間的聯(lián)系。聯(lián)鎖機(jī)室內(nèi)室外總線控制器控制器控制器總線方式監(jiān)控對象監(jiān)控對象監(jiān)控對象計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理學(xué)習(xí)目標(biāo)理解可靠性和安全性的概念。熟悉避錯技術(shù)和容錯技術(shù)。任務(wù)3聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性

與安全性技術(shù)1.可靠性和安全性計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)系統(tǒng)或設(shè)備在規(guī)定的條件和規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力?？煽啃?Reliability)系統(tǒng)在發(fā)生故障而失效時，使其自身以及由此造成的損壞保持在一個可以接受(或者預(yù)先規(guī)定)的范圍之內(nèi)。安全性（security)安全性和可靠性的概念常常關(guān)聯(lián)在一起，區(qū)別在于目的性或功能性的不同?？煽啃栽谟诒M可能地保持系統(tǒng)在長時間的正常運(yùn)行中能連續(xù)使用不發(fā)生故障。安全性是以防止人身傷亡和財產(chǎn)損失為目的。兩者區(qū)別1.可靠性和安全性計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)具有較高的可靠性，又要求具有較高的安全性。平均故障間隔時間MTBF值達(dá)到106h;故障—安全系統(tǒng)的安全完善度等級必須達(dá)到SIL4級。系統(tǒng)必須滿足的要求1.可靠性和安全性計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)1.可靠性和安全性計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)減少出現(xiàn)故障時系統(tǒng)停止工作的概率，采用邏輯上為“或”關(guān)系的二重結(jié)構(gòu)。用MTBF表征，一般為雙機(jī)熱備系統(tǒng)?？煽啃匀哂嗄KA模塊B輸入或門輸出1.可靠性和安全性計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)出現(xiàn)故障時，為了減少產(chǎn)生危險側(cè)輸出的概率，采用邏輯上為“與”的二取二結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)產(chǎn)生不安全性輸出的平均間隔時間（1011h）表征。安全性冗余模塊A模塊B輸入與門輸出1.可靠性和安全性計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)采用多重冗余結(jié)構(gòu)，構(gòu)成二乘二取二系統(tǒng)，共同用四臺計算機(jī)，其中兩臺處于熱備狀態(tài)。二乘指用兩套完全相同的二取二子系統(tǒng)構(gòu)成雙機(jī)并用或熱備系統(tǒng)?？煽啃院桶踩匀哂?.避錯技術(shù)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)系統(tǒng)硬件發(fā)生的物理缺陷、設(shè)計制造的不完善或軟件設(shè)計中隱含的錯誤。故障系統(tǒng)中由于故障而造成的信息或狀態(tài)的不正確，它是故障的結(jié)果。差錯2.避錯技術(shù)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)硬件的物理性能產(chǎn)生過大的改變，使其不能完成預(yù)定的功能。失效故障、差錯和失效的出現(xiàn)都有可能造成系統(tǒng)不能夠正常工作。失敗差錯是系統(tǒng)失效的原因，系統(tǒng)失效是出現(xiàn)差錯的結(jié)果。2.避錯技術(shù)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)

防止和減少故障發(fā)生的技術(shù)叫避錯技術(shù)。通過質(zhì)量控制（如設(shè)計審核、元件篩選、測試等）、環(huán)境保護(hù)（如對外部干擾采取屏蔽）等措施設(shè)法消除產(chǎn)生故障的原因，防止故障的發(fā)生，延長使用壽命。提高計算機(jī)系統(tǒng)可靠性的第一道防線。2.避錯技術(shù)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)（1）質(zhì)量控制技術(shù)1234選用高可靠的工業(yè)控制級的計算機(jī)，且其失效率不大于10-5/h。盡可能采用經(jīng)過考驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)電路環(huán)節(jié)及印制板。盡量選用集成芯片，而不用分立元件。對元器件和印制板嚴(yán)格進(jìn)行電性能和工藝性能的篩選和檢查。2.避錯技術(shù)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)（1）質(zhì)量控制技術(shù)567降額使用，在低于元器件額定電流和電壓值的條件下運(yùn)用。對裝配、調(diào)試進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量管理，并對系統(tǒng)進(jìn)行最全面的測試和檢查。實(shí)施軟件工程，以保證軟件內(nèi)在的質(zhì)量。2.避錯技術(shù)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)（2）環(huán)境保護(hù)技術(shù)0201TEXTHERE對系統(tǒng)的元器件、印制板、機(jī)箱或機(jī)柜等采取合適的環(huán)境防護(hù)技術(shù)，包括散熱、抗振、化學(xué)防護(hù)以及電磁兼容性設(shè)計等。選用高可靠的接插件，避免接觸不良造成的故障。2.避錯技術(shù)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)（2）環(huán)境保護(hù)技術(shù)01030204TEXTHERE改變傳統(tǒng)的焊接配線方式，采用先進(jìn)的壓接或繞接技術(shù)，以提高觸點(diǎn)的可靠性。改善系統(tǒng)所在機(jī)房的環(huán)境，采取凈化空氣、溫度調(diào)節(jié)、防雷電侵入以及抑制干擾源的強(qiáng)度等措施。3.容錯技術(shù)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)當(dāng)系統(tǒng)的某一部分發(fā)生故障時仍使系統(tǒng)保持正常工作的技術(shù)。承認(rèn)故障不可避免的事實(shí)，進(jìn)而考慮解除故障影響的措施。用外加資源的冗余方法，掩蔽故障影響或使系統(tǒng)從故障狀態(tài)重新恢復(fù)正常工作。故障限制、故障檢測、故障診斷、故障屏蔽、重試、重組、恢復(fù)、重啟、修復(fù)、重構(gòu)。3.容錯技術(shù)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)根據(jù)對故障處理的方式不同，可把容錯技術(shù)分為：故障檢測技術(shù)故障屏蔽技術(shù)動態(tài)冗余技術(shù)軟件可靠性技術(shù)3.容錯技術(shù)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)發(fā)現(xiàn)故障的技術(shù)，包括故障測試和故障定位技術(shù)。根據(jù)對故障的檢測時機(jī)，故障檢測分為聯(lián)機(jī)檢測和脫機(jī)檢測。常見的有比較法、二模冗余比較、超時監(jiān)督定時器和自校驗(yàn)等。故障檢測技術(shù)3.容錯技術(shù)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)利用冗余資源，把故障的效應(yīng)掩蓋起來，使系統(tǒng)在故障發(fā)生后仍能持續(xù)工作的一種技術(shù)。因故障屏蔽技術(shù)在故障發(fā)生后并未能使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有所改變，又稱靜態(tài)冗余技術(shù)。故障屏蔽技術(shù)3.容錯技術(shù)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)當(dāng)故障檢測技術(shù)發(fā)現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)部發(fā)生故障時，通過系統(tǒng)內(nèi)部的一次重組來切除和替換故障部件，具有動態(tài)性質(zhì)。動態(tài)冗余技術(shù)3.容錯技術(shù)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)實(shí)現(xiàn)容錯技術(shù)的方法有硬件冗余、軟件冗余、時間冗余和信息冗余。①硬件冗余硬件重復(fù)冗余，在物理級可通過元器件的重復(fù)而獲得（如相同的元器件串、并聯(lián)等）。采用多數(shù)表決方案，如三取二的三模冗余和二乘二取二的雙模冗余等。3.容錯技術(shù)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)研究容錯軟件，確保軟件的健壯性，屬于容錯技術(shù)的范疇。②軟件冗余通過軟件冗余技術(shù)進(jìn)行軟件的容錯設(shè)計，來減少軟件的錯誤率，降低因軟件錯誤造成的不良影響。3.容錯技術(shù)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)③時間冗余通過消耗時間資源來達(dá)到容錯的目的。常用的有指令復(fù)執(zhí)和程序卷回技術(shù)，均是利用時間代價來換取系統(tǒng)的可靠性。3.容錯技術(shù)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)依靠增加信息的多余度來提高可靠性的。一般是采用編碼技術(shù)，構(gòu)成各種糾錯碼，使信息在傳輸、運(yùn)算和處理過程中的錯誤得以自動校正。④信息冗余計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握雙機(jī)熱備系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作方式、故障檢測方法。掌握三機(jī)表決系統(tǒng)和二乘二取二系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理。任務(wù)3聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性

與安全性技術(shù)1.雙機(jī)熱備系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)由兩個獨(dú)立的單元組成，每個單元具有相同的硬件結(jié)構(gòu)，都能獨(dú)立完成規(guī)定的同樣功能。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.雙機(jī)熱備系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)正常工作時，兩個單元都上電工作，同時采集數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)處理，但只有工作單元的輸出有效，經(jīng)切換單元輸出。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.雙機(jī)熱備系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)工作中進(jìn)行自檢，若工作單元發(fā)現(xiàn)自身出現(xiàn)故障時，給出控制信號，驅(qū)動切換單元進(jìn)行切換，停機(jī)維修。若備用單元出現(xiàn)故障，則自動停機(jī)，進(jìn)行維修。故障檢測功能1.雙機(jī)熱備系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)根據(jù)開機(jī)順序，先投入運(yùn)行的自動為工作機(jī)，后投入運(yùn)行的為熱備機(jī)；工作機(jī)運(yùn)行中發(fā)生故障后自動退出運(yùn)行狀態(tài)，熱備機(jī)自動轉(zhuǎn)為工作機(jī)。熱備雙機(jī)有三種狀態(tài)：停機(jī)狀態(tài)、主機(jī)狀態(tài)、熱備狀態(tài)。工作方式1.雙機(jī)熱備系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)計算機(jī)關(guān)機(jī)、掉電或正在重啟、程序未運(yùn)行，此時處于停機(jī)狀態(tài)。當(dāng)計算機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)時，不進(jìn)行運(yùn)算，采集、輸出驅(qū)動電路不工作。停機(jī)狀態(tài)1.雙機(jī)熱備系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)倒機(jī)電路決定在某一時刻，只有一套計算機(jī)運(yùn)行于主機(jī)狀態(tài)。在系統(tǒng)運(yùn)行期間，兩套計算機(jī)通過自診斷和互診斷，判斷系統(tǒng)是否工作正常，只有運(yùn)行于主機(jī)狀態(tài)的計算機(jī)才能控制執(zhí)行電路。主機(jī)狀態(tài)1.雙機(jī)熱備系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)計算機(jī)上電啟動后，采集到另一套計算機(jī)已處于主機(jī)狀態(tài)的前提下，經(jīng)自診斷、互診斷，認(rèn)為本機(jī)無故障，且與主機(jī)的動態(tài)信息同步后，進(jìn)入熱備工作狀態(tài)。備機(jī)進(jìn)行采集與運(yùn)算，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果輸出驅(qū)動電路，但其驅(qū)動電路不能控制執(zhí)行電路。熱備狀態(tài)1.雙機(jī)熱備系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)檢測計算機(jī)內(nèi)部是否發(fā)生了故障，當(dāng)出現(xiàn)故障時，不能產(chǎn)生危險側(cè)輸出。在工作機(jī)發(fā)生故障后，及時驅(qū)動切換開關(guān)動作，將備機(jī)輸出接向系統(tǒng)的輸出。無論工作機(jī)還是備機(jī)發(fā)生故障時，應(yīng)及時報警，通知維修人員進(jìn)行修理。故障檢測方法1.雙機(jī)熱備系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)主備雙機(jī)執(zhí)行相同的操作，定期對中間結(jié)果或最后結(jié)果通過專設(shè)的比較器進(jìn)行比較，如果相同，則認(rèn)為無故障；如果不相同，則認(rèn)為兩臺計算機(jī)有故障，但不能確定是哪一臺計算機(jī)有故障。它還需要其他方法來配合，才能定位故障的計算機(jī)。比較法1.雙機(jī)熱備系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)主備機(jī)A和B各有自己的診斷程序，并分別設(shè)一個判別器以判斷自診斷結(jié)果。備機(jī)周期性的運(yùn)行自診斷程序。自診斷法1.雙機(jī)熱備系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)如果主備兩機(jī)運(yùn)行正常，比較器輸出“1”，將控制門1打開，主機(jī)的輸出為系統(tǒng)的輸出。當(dāng)某一計算機(jī)發(fā)生故障時，由于比較器的輸入不一致，使其輸出為“0”，并立即以中斷方式強(qiáng)制主、備機(jī)運(yùn)行自診斷程序。比較—自診斷法1.雙機(jī)熱備系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)定時器設(shè)初始值，此后不斷自動減1，在△T1后減為0。主機(jī)沒故障時，每隔△T1（小于△T）周期訪問定時器，將其重新置成初始值，定時器不會減至0，輸出值恒定為1，主機(jī)輸出有效。監(jiān)督定時器法1.雙機(jī)熱備系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)主機(jī)故障時，不能每隔△T1周期性地為定時器置初始值，定時器一旦減為O，輸出變?yōu)?，系統(tǒng)自動切斷主機(jī)向外部的輸出，備機(jī)的輸出成為系統(tǒng)的輸出。監(jiān)督定時器法1.雙機(jī)熱備系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)兩臺計算機(jī)在相同的時間間隔內(nèi)運(yùn)行相同的程序，運(yùn)行的結(jié)果要同時到達(dá)比較器，才能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)比較過程。同步在主備雙機(jī)之間建立通信聯(lián)系，使雙機(jī)的進(jìn)路狀態(tài)和控制驅(qū)動命令完全一致，在工作機(jī)發(fā)生故障而終止控制命令輸出時，備機(jī)能立即發(fā)動切換。通信1.雙機(jī)熱備系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)半雙工通信方式。由備機(jī)作為通信主站，定時呼叫作為子站使用的工作機(jī)。每隔一定的時間間隔，雙機(jī)相互握手通信一次，確定雙機(jī)的工作狀態(tài)，保持雙機(jī)同步。通信與同步系統(tǒng)Ⅰ與Ⅱ中，只要有一個系統(tǒng)正常輸出即可保障整個系統(tǒng)正常工作。在任意一個系統(tǒng)中，由系統(tǒng)A和B構(gòu)成，只有A、B兩個系統(tǒng)同時工作正常時，系統(tǒng)Ⅰ或Ⅱ才能有輸出。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.二乘二取二系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)I/O計算機(jī)的Ⅰ系和Ⅱ系僅接收同一計算機(jī)發(fā)來的輸出信息，另一系的輸出不予采納，雙系存在主用系和備用系。雙系熱備2.二乘二取二系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)只有主系對外的輸出才被I/O計算機(jī)采納，備系的輸出僅用于雙系之間的校驗(yàn)。雙系熱備2.二乘二取二系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)一個計算機(jī)系統(tǒng)中有兩個CPU，且硬件和軟件完全相同。兩CPU的運(yùn)算結(jié)果經(jīng)比較回路檢查，一致后形成有效的輸出，否則無輸出電源，使安全得到最有效的保證。二取二電路2.二乘二取二系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)3.三取二系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)三臺構(gòu)造相同又彼此獨(dú)立的計算機(jī)、表決器、接口電路和故障檢測機(jī)構(gòu)等組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.三取二系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)三臺計算機(jī)同時執(zhí)行相同操作，表決器按三取二方式工作，只要任何兩個計算機(jī)輸出一致，則產(chǎn)生控制命令輸出。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.三取二系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)21三機(jī)表決系統(tǒng)中的兩臺主機(jī)發(fā)生了同樣的故障。三個模塊的硬件和軟件設(shè)計上完全相同，而且存在設(shè)計錯誤，這種共同性的錯誤就導(dǎo)致相同的錯誤輸出。共模故障主要原因3.三取二系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)3對主機(jī)的硬、軟件采用不同的設(shè)計方法，需要更多的設(shè)計人員和多種硬件，不僅設(shè)計上要花費(fèi)很大的代價，而且為以后的維護(hù)和儲存?zhèn)浼紟聿槐?。采取同樣設(shè)計但確保不存在設(shè)計錯誤，要能做到消除設(shè)計錯誤，則是可取的。避免方法3.三取二系統(tǒng)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)當(dāng)經(jīng)比較發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致時，要及時確認(rèn)哪臺計算機(jī)出現(xiàn)故障并及時地將其從系統(tǒng)中切除。如果不及時將故障機(jī)切除，當(dāng)兩臺未故障的計算機(jī)中的一臺恰恰發(fā)生了故障并且故障模式與先已故障的計算機(jī)相同時，可能將錯誤結(jié)果表決為正確，正確結(jié)果卻被誤認(rèn)為是錯誤。故障的切離與修復(fù)3.三取二