機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)范本

專(zhuān)業(yè)綜合應(yīng)用與工程能力實(shí)踐訓(xùn)練課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院、部：電氣與信息工程學(xué)院學(xué)生姓名：馬永奎指導(dǎo)教師：董海兵職稱(chēng)講師專(zhuān)業(yè)：自動(dòng)化班級(jí)：自本1003班完成時(shí)間：2023年12月19日皂摘絲要抽PL賴(lài)C叉是一獵種專(zhuān)姜門(mén)為迫在工諷業(yè)環(huán)桌境下滿(mǎn)應(yīng)用注而設(shè)里計(jì)的株數(shù)字右運(yùn)算單操作廟的電液子裝灑置。敘它使壟用可洞編程靈序的昨存儲(chǔ)慚器來(lái)撒存儲(chǔ)愁指令戶(hù)，實(shí)塊現(xiàn)邏稻輯運(yùn)擋算、賢順序悲運(yùn)算艦、計(jì)膛數(shù)、損計(jì)時(shí)膛和算糠術(shù)運(yùn)緒算等路功能世，用胡來(lái)對(duì)和各種蒼機(jī)械點(diǎn)或生厘產(chǎn)過(guò)梢程進(jìn)充行控賄制。孝，P恥LC度可以樣靈活棋而方近便地雀應(yīng)用斯于生汪產(chǎn)實(shí)攜踐，朝在現(xiàn)鉗代工轎業(yè)自焰動(dòng)化絕控制猾中是垂最值睡得重演視的款先進(jìn)球控制倍技術(shù)嘴。泛組態(tài)聞王開(kāi)油發(fā)監(jiān)葛控系剝統(tǒng)軟君件，彎是新野型的晶工業(yè)犯自動(dòng)喬控制稠系統(tǒng)籮，它竹以標(biāo)潔準(zhǔn)的疏工業(yè)趨計(jì)算強(qiáng)機(jī)軟南、硬斧件平舍臺(tái)構(gòu)金成的皇集成統(tǒng)系統(tǒng)顧取代尸傳統(tǒng)態(tài)的封統(tǒng)閉式訓(xùn)系統(tǒng)溉。具膜有適翻應(yīng)性甜強(qiáng)、慚開(kāi)放識(shí)性好晝、易蹲于擴(kuò)傾展、軋經(jīng)濟(jì)極、開(kāi)燥發(fā)周離期短竟等優(yōu)媽點(diǎn)。滋在這功次為碑期一劇周的團(tuán)課設(shè)俊中，作我利僚用三撓菱F疫X1嫁S系擠列單撓片機(jī)郊設(shè)計(jì)盲了四秧層電顆梯自插動(dòng)控捕制程恐序并潑且進(jìn)慶行了既仿真接實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)，利叢用組雕態(tài)王遷軟件傅設(shè)計(jì)廁了機(jī)分械手倉(cāng)臂搬卷運(yùn)加什工流道程控慌制的羨控制釋人機(jī)此界面叉，配吃合組騙態(tài)王勞的編葡程語(yǔ)鐵言實(shí)但現(xiàn)了味組態(tài)盛王的屠仿真腸運(yùn)行丈。同念時(shí)接稼觸并岔學(xué)習(xí)昆了變課頻器福的一檢些知重識(shí)。裳關(guān)鍵侄字傭：偏PL晌C胡；宵組態(tài)槍王摔；碰機(jī)械責(zé)手臂趕Ab封st鳳ra嚴(yán)ct蹤PL塑C喜is蜘a夕n職el唱ec誓tr遼on橡ic陷d季ev茄ic鑼e屆de姑si爬gn熊ed非f媽or誦a芝pp協(xié)li騎ca鬼ti姑on悠s鏡in蔑t擱he缸i度nd太us句tr盜ia莫l渾de俊si圓gn碧e叼nv虧ir滋on將me褲nt螞f灣or切d溝ig摘it致al嘩o印pe矛ra但ti營(yíng)on胃.忍It妹u值se監(jiān)s最pr聚og增ra皆mm亭ab騙le兆m聚em嶄or事y默to承s墊to拔re鋒i艇ns鐵tr甘uc膜ti父on規(guī)s,揪r羨ea偏li蹤ze中t跟he近f遞un宋ct遣io蟻n巨of味l炊og毯ic悟al擴(kuò),摧se泡qu罩en軟ti孔al添o攏pe持ra再ti蹲o(hù)n美,廁co超un燈ti辟ng烘,c醉ou階nt斜in賄g破an姓d何ar勿it位hm喜et只ic災(zāi)o樓pe挽ra紡ti范on似s,貨i針s灣us菠ed岔t懂o娃co披nt退ro厘l達(dá)al環(huán)l摘ki勸nd稼s援of韻m裹ac籠hi塵ne臘ry俗o(hù)向r里pr損od倒uc區(qū)ti識(shí)on瓶p繁ro烈ce協(xié)ss愉.每,羨PL團(tuán)C驗(yàn)ca穿n愁be摔f礙le參xi白bl殊y俊an躬d錘co跌nv所en漫ie摸nt眾ly括a朵pp居li馳ed育t饒op麗ro舌du鍵ct誕io隨n資pr認(rèn)ac效ti熔ce量,蓬in雨t唯he婆m市od優(yōu)er玩n呀in野du珠st蛋ri剩al摟a嘉ut笛om炒at脂io遞n揪co欺nt文ro勒l(shuí)鉤is脅a完n霜ad右va次nc能ed景c優(yōu)on伶tr駐ol流t患ec句hn事ol嘩og懲y址is播t星he意m躲os粱t前wo畢rt影hy眠o駝f封at貢te溪nt季io巷n.姥De狹ve肅lo吼pi蛙ng斬m神on參it驕or朋in肉g備sy娃st滲em腸s灘of才tw凝ar縣e,負(fù)i抄s懼a瓜ne田w省au浪to頸ma倍ti鍬c斧co啊nt帶ro謹(jǐn)l哪sy咬st兆em統(tǒng)o箏f械in澡du材st脊ri事al方,忽in賴(lài)te房gr追at翻ed瘦s判ys正te奏m變wi便th牛s球ta鞠nd功ar科d苦in董du撲st溜ri撓al客c每om劈pu嗚te身r憤so沃ft從,球ha匪rd崇wa廈re援pl功at恒fo歲rm代t刻o鞭r(nóng)e間pl介ac蹲e華th胡e廊tr織ad閘it半io粘na宴l蛙cl輪os樸ed然s柿ys炊te盞ms套.飾Ha穩(wěn)s匪st民ro艱ng架a槽da煮pt出ab膚il傘it楊y,翼go恥od宗o車(chē)pe余nn才es宵s,津e謝as漲y綿to擺e乒xp訊an擴(kuò)d,容e結(jié)co辭no茫my略,念sh叮or衡t油de玩ve紋lo嚷pm臘en覆t挨cy仗cl仿e.扯el錢(qián)ev中at黎or塊a革ut萌om壘at部ic挖c姓on窯tr早ol微p虎ro雅gr筋am刺a圍nd慶t沉he昂s謹(jǐn)im火ul辭at剝io嘗n爽ex系pe蓋ri伸me蘿nt吹s,計(jì)th盲e股me菜ch算an障ic讀al犯a衛(wèi)rm沾h滲an享dl存in炮g嶄pr不oc嚴(yán)es枯s桿co磚nt熊ro禾l租ma蹲n-腳ma鼠ch協(xié)in發(fā)e確in撿te欠rf盡ac禽e催de陪si晃gn往by鄉(xiāng)u免si捉ng躍t扣he質(zhì)c劈on源fi朝gu揪ra喂ti核on鐘s魂of殖tw藥ar蝕e夾Ki獵ng露vi越ew圈,收wi思th版p均ro京gr迫am烤mi多ng福l茂an詞gu餃ag甲e圍to接r贊ea電li傍ze秤t騎he封s叼im特ul鑰at山io額n妹ru裙nn籍in輝g萬(wàn)ki滿(mǎn)ng醬vi主ew亭.何At教t歡he孫s桂am宵e均ti搖me潑c平on復(fù)ta艇ct赤a君nd狠l疑ea庸rn煌s寬om等e移kn旋ow丑le錄dg唇e稻of紗f京re緒qu添en使cy個(gè)c濱on研ve擦rt卸er么.貝Ke滔yw尼or珠ds誕:愿P臉LC月;裙Ki臥ng吩vi藍(lán)ew連;撥me醉ch符an薯ic搜a(bǔ)l萍a互rm摧目脈錄云1惰P冬LC和相關(guān)冒知識(shí)峽……秀……早……譯……習(xí)……蠟……擠……開(kāi)……乞……敏……句……等……住…貸3束1.倡1伏基本胞結(jié)構(gòu)導(dǎo)……吉……睜……鹽……存……編……悔……車(chē)……插……道……顧……喚……生……盾……弟…燭3侵1.違2爭(zhēng)工作警原理航……蓬……夕……幻……丸……盡……慧……貫……省……塞……襖……者……坡……治……搶…押4引1.堪3沖功能鄙特點(diǎn)組……睜……哭……蟻……技……膛……沉……夸……垮……腳……籌……右……廚……翼……辰…毀5儲(chǔ)1.珍4釘應(yīng)用艙領(lǐng)域芹電……輪……糾……聰……茄……羽……復(fù)……謙……結(jié)……可……惰……砌……叫……杯……呼…勒5篩2更四拘層電群梯的濱設(shè)計(jì)類(lèi)……等……剛……注……堡……寄……始……勁……欄……洞……避……磨……曲……枝…面7敵2.附1雖四層討電梯宅控制藝要求報(bào)殲……抬……嗽……困……纖……臭……釘……呢……你……逢……四……唐……頓…全7紀(jì)2.肌2停自動(dòng)妻電梯孔相關(guān)夢(mèng)知識(shí)零酒……射……習(xí)……局……者……次……釋……阻……景……賺……貧……獸……宗…崗8心2.面3略輸入虛輸出煌分配次表蔽……羽……鮮……裙……遺……鏟……皇……索……誓……葉……韻……很……聲……教8簽2.謝4拜程序辰流程軍及功盞能實(shí)泄現(xiàn)百……婚……婚……臣……若……國(guó)……根……啦……灘……趟……錦……擋……細(xì)9偵2.鞭5壘總梯雨形圖時(shí)……攪……邊……秀……疾……暢……晶……著……商……該……丘……柏……施……輕……者…第12篩3鉤機(jī)呼械手贈(zèng)臂搬永運(yùn)加或工流恭程控概制擾……宵……辮……轟……晶……喇……央……仁……框……傘……杠…拉17侄3.響1愁組態(tài)豈王簡(jiǎn)賤介繞……覽……修……球……登……拉……狼……習(xí)……侵……吉……摟……活……袍……編……沙17釀3.智2組席態(tài)王泰實(shí)現(xiàn)星步驟失莊……古……澡……余……請(qǐng)……揉……絹……攪……吐……夸……雪……魚(yú)……徒……究17翁3.盲3膛控制欄要求窄……帝……發(fā)……遣……們……墨……塌……習(xí)……享……梨……澡……邁……夫……自……葬…惡18先3.繪4牧機(jī)械欄手臂餃搬運(yùn)悲加工統(tǒng)流程?hào)|控制餅的實(shí)弊現(xiàn)兄……斧……拖……缺……碎……丑……遵……呆……猾……妻19刪3、僻5異組態(tài)測(cè)王仿屠真結(jié)埋果產(chǎn)……醫(yī)……曬……己……孤……潤(rùn)……題……頭……壯……瞇……需……悄……爬…練20錘3.伴6拘畫(huà)行面命毅令語(yǔ)收言曠……沫……白……羽……山……抵……武……弓……拴……遮……瘦……廣……飽……使24伯4蹈變盒頻器釣相關(guān)牛知識(shí)葵……溝……炎……身……燃……岡……臂……韻……畝……者……世……踢……扇……浴…維30敵4.賴(lài)1認(rèn)變頻脫器的袋定義獅……電……膏……運(yùn)……辱……罷……壁……覆……尋……賺……志……烘……貍……裂…任30嚇4.毫2衛(wèi)變頻天器的融工作偏原理土……析……赴……晌……延……砌……矛……探……漫……五……溝……拘……扛…行30燦4.臭3廁變牽頻器片的控令制方佩式幕……綱……納……玉……葬……拆……茂……煮……指……肢……截……弟……亞31釘4.褲4漆工作形范圍錯(cuò)……哪……偷……拘……嶄……梅……濃……鳴……膀……愚……因……下……禽……總……占…麗33訴總結(jié)斧付……屠……風(fēng)……縫……揮……享……繼……盆……堵……疊……黎……框……宋……緣……閘……喪……敗……鉗34薄參考朽文獻(xiàn)族……睛……絹……牧……皇……總……湖……批……騰……劃……霜……緊……垂……連……箱……鬧……煌35捧1開(kāi)PL誓C相珠關(guān)知鏟識(shí)斬可編旁程邏站輯控至制器四（P圈ro顧gr松am娃ma大bl鐮e狡Lo伏gi薦c鳳Co塵nt鈴ro低ll底er洗，P娘L(fēng)C盞），即是一尸種專(zhuān)護(hù)門(mén)為上在工存業(yè)環(huán)峰境下乘應(yīng)用邊而設(shè)迅計(jì)的慰數(shù)字捷運(yùn)算遙操作寺的電就子裝季置。筒它采簽用可士以編復(fù)制程吉序的揉存儲(chǔ)它器，懷用來(lái)慨在其勻內(nèi)部焰存儲(chǔ)坡執(zhí)行裙邏輯執(zhí)運(yùn)算油、順您序運(yùn)甩算、癥計(jì)時(shí)點(diǎn)、計(jì)削數(shù)和丸算術(shù)暴運(yùn)算融等操梨作的仗指令查，并擇能通永過(guò)數(shù)冶字式肯或模運(yùn)擬式冶的輸往人和藏輸出館，控諒制各矛種類(lèi)脆型的驢機(jī)械水或生喜產(chǎn)過(guò)不程。慶PL磨C及絮其有夢(mèng)關(guān)的世外圍擋設(shè)備附都應(yīng)別按照切易于務(wù)與工炒業(yè)控壽制系昆統(tǒng)形祖成一嬌個(gè)整式體、擴(kuò)易于駝擴(kuò)展程其功跨能的表原則衛(wèi)而設(shè)車(chē)計(jì)。拒1.悼1性基本梁結(jié)構(gòu)孝可編潤(rùn)程邏版輯控叮制器釀實(shí)質(zhì)錄是一凡種專(zhuān)島用于繪工業(yè)講控制邀的計(jì)傘算機(jī)館，剝可編期程邏芬輯控馳制器徒及峰其硬稼件結(jié)掙構(gòu)基麥本上鎖與微島型計(jì)借算機(jī)父相同票，基得本構(gòu)材成為乞：料一、寺電源管酷可編掙程邏拔輯控圓制器逝的電蝴源在竄整個(gè)庭系統(tǒng)繁中起回著十溜分重染要的耳作用言。一崇般交蹤流電按壓波夫動(dòng)在援+1吳0%子(+繡15碌%)怕范圍竭內(nèi)，厚可以寫(xiě)不采留取其腥它措歐施而階將P袋LC新直接召連接慣到交取流電璃網(wǎng)上鴨去氏。質(zhì)二、受中央走處理蹦單元但(C系PU倚)匪中央撒處理武單元膜(C竊PU螺)是洗可編費(fèi)程邏銜輯控文制器印的控袍制中嚼樞。且它按鹽照可汁編程暑邏輯滲控制絕器系貨統(tǒng)程央序賦本予的風(fēng)功能趁接收表并存顧儲(chǔ)從貓編程跳器鍵或入的末用戶(hù)童程序琴和數(shù)璃據(jù)；掀首先歇它以燕掃描表的方蝕式接判收現(xiàn)欣場(chǎng)各酸輸入嚼裝置呢的狀撇態(tài)和狠數(shù)據(jù)葵，并購(gòu)分別槐存入堡I/盞O映行象區(qū)校，然夕后從塘用戶(hù)撕程序擋存儲(chǔ)榴器中膠逐條挺讀取痛用戶(hù)購(gòu)程序蕩，經(jīng)誦過(guò)命只令解躺釋后鐵按指按令的羅規(guī)定譜執(zhí)行服邏輯剝或算稿數(shù)運(yùn)莖算的都結(jié)果杏送入友I/怨O映顏象區(qū)凈或數(shù)嬸據(jù)寄錄存器樂(lè)內(nèi)。其執(zhí)行傻完畢吸之后悲各輸供出狀易態(tài)或乏輸出牌寄存忠器內(nèi)蹈的數(shù)昨據(jù)傳傾送到飄相應(yīng)網(wǎng)的輸廳出裝盟置，跟如此撇循環(huán)覺(jué)運(yùn)行廈，直墨到停同止運(yùn)標(biāo)行。青男三、撐存儲(chǔ)伶器摘存放完系統(tǒng)蒙軟件混的存耐儲(chǔ)器搜稱(chēng)為在系統(tǒng)察程序芹存儲(chǔ)閃器。彈欺存放誰(shuí)應(yīng)用縣軟件控的存量?jī)?chǔ)器刻稱(chēng)為拒用戶(hù)偶程序洋存儲(chǔ)筋器。竊朋四、丹輸入添輸出賣(mài)接口雁電路棗績(jī)1．燃現(xiàn)場(chǎng)恭輸入匙接口都電路裁由光神耦合立電路運(yùn)和微山機(jī)的雜輸入燥接口癥電路駛，作論用是肯可編戲程邏劫輯控趣制器胳與現(xiàn)跳場(chǎng)控菊制的臂接口青界面駕的輸禽入通侵道。頭荒屯2．掛現(xiàn)場(chǎng)豪輸出億接口盜電路欲由輸串出數(shù)獵據(jù)寄怠存器肯、選莊通電仍路和鹽中斷虜請(qǐng)求剛電路璃集成桐，作攏用可化編程要邏輯緞控制揭器通板過(guò)現(xiàn)廳場(chǎng)輸扁出接俘口電皮路向代現(xiàn)場(chǎng)硬的執(zhí)敢行部究件輸舊出相售應(yīng)的昏控制黨信號(hào)掛。丑五、圾功能敘模塊賀闖如計(jì)研數(shù)、劇定位跳等功說(shuō)能模旅塊。奏皮六、蠅通信散模塊款騙1.廢2低工作賓原理優(yōu)當(dāng)可臟編程手邏輯碎控制付器投算入運(yùn)嫁行后鋼，其啦工作校過(guò)程醫(yī)一般矛分輸扭入采痛樣、族用戶(hù)棉程序剛執(zhí)行電和輸乘出刷啞新三示個(gè)階頁(yè)段。鋤完成葵上述格三個(gè)攀階段荷稱(chēng)作漠一個(gè)畏掃描喚周期役。在因整個(gè)何運(yùn)行歌期間題，可窮編程望邏輯滿(mǎn)控制叢器的洋CP琴U以服一定窩的掃引描速陰度重蜜復(fù)執(zhí)濫行上絹述三儲(chǔ)個(gè)階噸段。沃堆一、橋輸入聽(tīng)采樣才階段淹愈在輸杏入采掩樣階套段，元可編犧程邏肚輯控熊制器饑以掃悄描方緊式依童次地涉讀入偵所有猴輸入慈狀態(tài)奮和數(shù)白據(jù)，命并將依它們廟存入商I/漫O映療象區(qū)餅中的絞相應(yīng)儲(chǔ)的單大元內(nèi)猛。輸滅入采陷樣結(jié)病束后于，轉(zhuǎn)擋入用魄戶(hù)程棒序執(zhí)惑行和謹(jǐn)輸出杰刷新蒙階段欠。在互這兩軋個(gè)階兄段中動(dòng)，即北使輸士入狀值態(tài)和仿數(shù)據(jù)露發(fā)生林變化街，I績(jī)/O拔映象猛區(qū)中集的相尸應(yīng)單皆元的順狀態(tài)岸和數(shù)削據(jù)也抽不會(huì)默改變壯。因淋此，袋如果福輸入浴是脈鞭沖信繁號(hào)，塑則該捧脈沖嘉信號(hào)師的寬械度必芒須大嬌于一震個(gè)掃深描周么期，鍬才能憂保證抱在任啦何情吧況下房，該昌輸入殿均能匆被讀磁入。喜含二、但用戶(hù)蟲(chóng)程序托執(zhí)行抹階段溝鋪在用像戶(hù)程維序執(zhí)北行階灰段，雖可編壞程邏俊輯控棄制器群總是熱按由雕上而憂下的伯順序顯依次尾地掃拋描用秩戶(hù)程逆序(看梯形撓圖)時(shí)。并效按先源左后唇右、承先上罵后下?tīng)N的順過(guò)序?qū)μ?hào)由觸吐點(diǎn)構(gòu)順成的柜控制凍線路輝進(jìn)行止邏輯散運(yùn)算西，然慮后根勁據(jù)邏綿輯運(yùn)狠算的蛋結(jié)果返，刷批新該撿邏輯袍線圈翁在系另統(tǒng)R趣AM但存儲(chǔ)孔區(qū)中訓(xùn)對(duì)應(yīng)絮位的眼狀態(tài)監(jiān)；或嗽者刷惱新該進(jìn)輸出癢線圈廚在I蹄/O己映象長(zhǎng)區(qū)中雜對(duì)應(yīng)雄位的姥狀態(tài)踢；或躲者確絨定是足否要蟻執(zhí)行陵該梯席形圖構(gòu)所規(guī)曲定的富特殊絡(luò)功能持指令跌。伏冰三、蔽輸出犧刷新狠階段姓刪當(dāng)掃擇描用汽戶(hù)程自序結(jié)年束后雪，可演編程細(xì)邏輯搭控制庫(kù)器就住進(jìn)入翻輸出倉(cāng)刷新召階段弱。在炭此期幣間，聾CP歌U按膨照I么/O毒映象慘區(qū)內(nèi)達(dá)對(duì)應(yīng)饒的狀沈態(tài)和虧數(shù)據(jù)石刷新拿所有蜓的輸殲出鎖弊存電明路，瞧再經(jīng)澆輸出繞電路畏驅(qū)動(dòng)截相應(yīng)避的外蔥設(shè)。猶這時(shí)可，才彎是可拿編程玩邏輯鞠控制盯器的同真正蜓輸出傲。娘1.著3竹功能政特點(diǎn)孔可編帥程邏照輯控冰制器削具有醉以下蟲(chóng)鮮明臉的特守點(diǎn)。貨擺一、政系統(tǒng)補(bǔ)構(gòu)成評(píng)靈活零，擴(kuò)愉展容閱易，例以開(kāi)據(jù)關(guān)量炕控制叫為其施特長(zhǎng)甩；也遵能進(jìn)撕行連補(bǔ)續(xù)過(guò)袖程的云PI蒼D回禽路控起制；偽并能居與上騙位機(jī)軟構(gòu)成夸復(fù)雜遲的控存制系迅統(tǒng)，中如D稻DC悟和D嶺CS滴等，衫實(shí)現(xiàn)鼠生產(chǎn)鞭過(guò)程雹的綜悶合自獻(xiàn)動(dòng)化啟。況二、鞏使用虎方便遲，編垃程簡(jiǎn)納單，陣采用比簡(jiǎn)明扔的梯紗形圖燃、邏嬌輯圖為或語(yǔ)余句表歪等編缸程語(yǔ)舒言，轟而無(wú)賀需計(jì)捉算機(jī)窩知識(shí)裙，因巷此系蜜統(tǒng)開(kāi)梳發(fā)周買(mǎi)期短但，現(xiàn)餓場(chǎng)調(diào)削試容鑰易。蔽另外荒，可招在線考修改堡程序?qū)伲牧易兛囟字品酱贪付撇徊鹧绖?dòng)硬輩件。追匯三、危能適蹲應(yīng)各伍種惡柳劣的蕉運(yùn)行害環(huán)境爐，抗儉干擾黨能力白強(qiáng)，缺可靠紀(jì)性強(qiáng)旨，遠(yuǎn)愁高于摟其他櫻各種隱機(jī)型閘。搜1.功4晝應(yīng)用采領(lǐng)域惡最初盼，P法LC地主要饞用于必開(kāi)關(guān)慌量的根邏輯事控制希。隨誦著P跑LC票技術(shù)明的進(jìn)夕步，雪它的贏應(yīng)用答領(lǐng)域?qū)幉粩嘟鈹U(kuò)大共。硬如今束，P詳LC險(xiǎn)不僅羞用于胞開(kāi)關(guān)令量控業(yè)制，墻還用買(mǎi)于模找擬量悔及數(shù)提字量痕的控面制，殺可采品集與蹈存儲(chǔ)范數(shù)據(jù)臉，還粘可對(duì)困控制朽系統(tǒng)苦進(jìn)行剛監(jiān)控旋；還電可聯(lián)沿網(wǎng)、謹(jǐn)通訊嘩，實(shí)踢現(xiàn)大篇范圍涌、跨禿地域現(xiàn)的控熔制與損治理峰。P策LC撓已日珠益成招為產(chǎn)配業(yè)控店制裝蜂置家蔬族中珍一個(gè)項(xiàng)重要詢(xún)的角峰色。省蠻一、捎用于宿開(kāi)關(guān)慚量控魔制鋼疾PL她C控罷制開(kāi)棵關(guān)量救的能暖力是誠(chéng)很強(qiáng)雙的。味所控新制的疼進(jìn)出巡點(diǎn)數(shù)綿，少尸的十姐幾點(diǎn)傍、幾閘十點(diǎn)秀，多矩的可捕到幾歉百、諸幾千蓬，甚本至幾依萬(wàn)點(diǎn)茫。由輕于它怎能聯(lián)雜網(wǎng)，芬點(diǎn)數(shù)滑幾乎秧不受樹(shù)限制解，不碧管多緊少點(diǎn)瓜都能捐控制環(huán)。學(xué)用P圍LC肚進(jìn)行逮開(kāi)關(guān)坊量控干制實(shí)淹例是卡很多晴的，偽冶金疫、機(jī)釘械、亭輕工據(jù)、化絕工、支紡織悅等等耍，幾套乎所謎有產(chǎn)烈業(yè)行布業(yè)都永需要睬用到寨它。蹄目前針，P過(guò)LC韻首用爺?shù)哪坑瓨?biāo)，旬也是尺別的板控制土器無(wú)傅法與兄其相夾比的房，就紀(jì)是它叉能方漫便并餓可靠浴地用罩于開(kāi)土關(guān)量醒的控錫制。偵巨二、苦用于乘模擬離量控渾制威種糠模擬在量，白如電奔流、勝電壓爭(zhēng)、溫脈度、瘡壓力威等等忙，它紀(jì)的大方小是嗽連續(xù)鏟變化牌的。暴產(chǎn)業(yè)咱生產(chǎn)歷，特禮別是逝連續(xù)旅型生智產(chǎn)過(guò)陡程，少常要詞對(duì)這友些物栽理量映進(jìn)行話控制跪。濫鈴雹鞋PL賣(mài)C進(jìn)鍋行模尸擬量額控制綠，要狹配置槽有模惰擬量貿(mào)與數(shù)象字量集相互報(bào)轉(zhuǎn)換宜的A強(qiáng)／D計(jì)、D奏／A陜單元榮。它屠是特蘋(píng)殊的挺I/直O(jiān)單慢元。寫(xiě)A/玩D單免元是掠把外要電路明的模嘴擬量模，轉(zhuǎn)無(wú)換成床數(shù)字述量，壘然后睬送進(jìn)兔PL疊C。響D/概A單辟元，四是把師PL怎C的至數(shù)字?jǐn)沉哭D(zhuǎn)局換成告模擬旗量，聯(lián)再送緣給外傅電路腦。吸這樣沒(méi)，用溜PL捧C實(shí)法現(xiàn)模遣擬量噸控制憑是完蒜全可鍛能的浴?？鼐频暮麊挝桓戎悼勺鲂〉桨?1鞭2分技之一言的丈肝量程肥值，螞多數(shù)館也是楊足夠倡的。狠許跡以PL揀C進(jìn)忘行模翁擬量夸控制燃，還孕有A認(rèn)/D悔、D概/A哨組合米在一寄起的崗單元肢，并傍可用貨PI尼D或消模糊賭控制奧算法武實(shí)現(xiàn)釘控制巴，可思得到橡很高積的控身制質(zhì)奇量。繞冠千書(shū)三、蠢用于愛(ài)數(shù)字里量控淹制敲叮錦實(shí)際薯的物番理量吵，除菠了開(kāi)蘿關(guān)量嶺、模學(xué)擬量嗎，還美有數(shù)財(cái)字量秤。P襖LC鼠也是鳥(niǎo)基于舊計(jì)算顆機(jī)的挪技術(shù)博，并燒日益飯完善費(fèi)。故憂它也溉完全冷可以者用于秋數(shù)字某量控餅制。嶄窮傻霸PL量C可更接收宏計(jì)數(shù)黎脈沖良，頻椒率可甚高達(dá)鬧幾k恢到幾腔十k涼赫茲而。可靈用多敢種方航式接克收這賞脈沖忠，還孟可多哈路接饅收。路有的母PL住C還椅有脈宮沖輸胃出功畢能，斑脈沖霉頻率融也可后達(dá)幾股十k撇。有改了這怨兩種其功能齡，加序上P暖LC別有數(shù)荷據(jù)處肉理及調(diào)運(yùn)算除能力候，若番再配跌備相戀應(yīng)的批傳感點(diǎn)器（授如旋柱轉(zhuǎn)編飲碼器墻）或匆脈沖滲伺服俯裝置焰（如哲環(huán)形燙分配輔器、糕功放萌、步香進(jìn)電尋機(jī)）謊，則吉完全姻可以伸依N括C的你原理斤實(shí)現(xiàn)稠種種隱控制窩。餐礙鋸四、筆用于矛數(shù)據(jù)而采集窩淘閱隨著牽PL呼C技?jí)m術(shù)的比發(fā)展搞，其擱數(shù)據(jù)裁存儲(chǔ)百區(qū)越垃來(lái)越蛋大。凡龐大錄的數(shù)場(chǎng)據(jù)存派儲(chǔ)區(qū)春，可豆以存滴儲(chǔ)大膏量數(shù)星據(jù)。墨數(shù)據(jù)皮采集回可以?xún)?chǔ)用計(jì)衫數(shù)器譜，累震計(jì)記親錄采飼集到膛的脈濾沖數(shù)學(xué)，并圈定時(shí)炒地轉(zhuǎn)傅存到太DM胳區(qū)中燥去，辦也可鋼用A康/D單單元貨，當(dāng)尋模擬匙量轉(zhuǎn)冰換成椒數(shù)字僚量后朋，再凍定時(shí)獲地轉(zhuǎn)子存到退DM娃區(qū)中吸：跳昂及PL租C還則可配照置上旨小型影打印逐機(jī)，尼定期謎把D拔M區(qū)蛙的數(shù)刪據(jù)打責(zé)出來(lái)名，或第與計(jì)訪算機(jī)誰(shuí)通訊擔(dān)，由之計(jì)算比機(jī)把頌DM幅區(qū)的兄?jǐn)?shù)據(jù)務(wù)讀出絕，并超由計(jì)槳算機(jī)朋再對(duì)吩這些轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)論作處鋸理。供這時(shí)杯，P理LC慘即成伴為計(jì)條算機(jī)些的數(shù)診據(jù)終習(xí)端。經(jīng)壓葵況五、烘用于在進(jìn)行轎監(jiān)控驗(yàn)晴邪PL原C自盟檢信史號(hào)很處多，馬內(nèi)部須器件日也很節(jié)多，峰完全切可利忘用它蹈進(jìn)行鎖PL其C自梯身工劉作的另監(jiān)控凱，或靠對(duì)控語(yǔ)制對(duì)曾象進(jìn)派行監(jiān)敬控。演輩六、盼用于撤聯(lián)網(wǎng)探、通較訊執(zhí)毀昂P垮LC毛可與冷個(gè)人鵲計(jì)算繁機(jī)相榮連接峰進(jìn)行帳通訊苦，可幟用計(jì)澡算機(jī)環(huán)參與系編程駱及對(duì)勤PL欺C進(jìn)酒行控變制的礙治理肚，可抄組成笛局部版網(wǎng),跌網(wǎng)間益的結(jié)牽點(diǎn)可揉直接趨或間傻接地底通訊狐、交確換信閉息。膏錄諒許漿聯(lián)均網(wǎng)、欣通訊饅，正弟適應(yīng)新了當(dāng)碎今計(jì)房算機(jī)南集成與制造忙系統(tǒng)滑（C行IM帳S）研及智摧能化去工廠宋發(fā)展禁的需躍要。嘗它可香使產(chǎn)麥業(yè)控曾制從洲點(diǎn)（恒Po聲in克t）盲、到博線（辛（L懼in菊e）譜再到謹(jǐn)面（搖Ae葬ro述），劍使設(shè)挨備級(jí)叮的控肝制、畢生產(chǎn)陶線的賊控制阻、工陜廠治倍理層倍的控池制連櫻成一址個(gè)整危體，岸進(jìn)而存可創(chuàng)恨造更軋高的遷效益肝。性2撲四床層電搖梯的可設(shè)計(jì)節(jié)2.亦1種四層倒電梯銹控制惱要求太如電鋤梯模碗擬實(shí)浸驗(yàn)臺(tái)蓬結(jié)構(gòu)稀所示寶，其壁動(dòng)作猴要求獄如下宵：拍【1華】電漿梯上撲行：蜜①騾當(dāng)電問(wèn)梯停則于1輸樓(羅1F逃)或竟2F嗎、3雅F時(shí)貸，4噴樓呼擁叫．添則上貪行到塘4樓言碰行枝程開(kāi)庭關(guān)后雁停止界。伍②務(wù)電梯習(xí)停于勸1F他或2塞F，旁3F殖呼叫斤、則表上行刃，到輛3F蓮行程花開(kāi)關(guān)概控制照停止仰。荒②暮電梯乒停于括1F詠，2磁F呼嶄叫，豐則上酷行，池到2侵F行提程開(kāi)凍關(guān)控批制停滾止。祥④懂電梯聽(tīng)停于崇lF伴，2鋼F、娘3F戶(hù)同時(shí)舅呼叫搏，則口電梯庫(kù)上行限到2購(gòu)F后竹，停梯3秒訓(xùn)種，浴繼續(xù)摘上行武到3爬F停扮止。摧⑤丑電梯紀(jì)停于丹1F墊，3穴F、深4F鏟同時(shí)培呼叫軍，電暖梯上毀行到睬．3涌F，棋停3雷秒，壽繼續(xù)撒上行掘到4寬F停旬止。版⑥痛電梯溜停于略1F報(bào)，2浴F、巡4P費(fèi)同時(shí)咬呼叫扇，電墊梯上衣行到愚2F呆，停浮3秒存，繼未續(xù)上產(chǎn)行到扭4F刺停止逃⑦匠電梯躍停于戒1F撓，2菊F、棍3F津、4扯F同厲時(shí)呼錫叫，膽電梯珍上行道到2逮F，撇停3反秒，宴繼續(xù)集上行斧到3魄F，礦停5她秒，容繼續(xù)在上行飾到4姥F停躍止。最⑧埋電梯倍停于棵2F帖、3怎F，表4F紙同時(shí)遮呼叫單，電公梯上尊行到廚3F紅停3教秒，迫繼續(xù)嗎上行商到4罩F停他止。就【2做】電抓梯下憑行：被①狠電梯葉停于泉4F渡或3滋F或打2F瞞，1賺F呼橡叫，獻(xiàn)電梯蠅下行渡到1稱(chēng)F停闊止。奪②索電梯漲停于苦4F災(zāi)或3坊F，濱2F劃呼叫蝦，電欄梯下賊行到爪2F孩停止劫?；凵る娞莘€(wěn)停于冷4F緩，3綢F呼拐叫，璃電梯仰下行歇到3壓F停畫(huà)止。評(píng)④灑電梯臟停于稱(chēng)4F崇，3基F、輪2F估同時(shí)敵呼叫茂，電吳梯下壟行到霉3F狂，停冶3秒贏，繼品續(xù)下映行到碰2F揮停止公⑤阿電銻粒停于姑4F猶，3車(chē)F、柜1F腳同時(shí)幼呼叫狂，電依梯下譽(yù)行到論3F爺，停枕3秒稿，繼瞇續(xù)下悉行到傍1F板停止奶⑥煙電梯瘡?fù)Ｓ诮?F師，2胸F、廚1F株同時(shí)京呼叫煙，電更梯下鳳行到腦2F給，停謹(jǐn)3秒住，繼蜓續(xù)下冊(cè)行到裂1F餓停止貧。墾⑦塵電梯斜停于臭4F此，3肆F、繪2F鉛、1經(jīng)F同票時(shí)呼塞叫，頌電梯尤下行堂到3璃F，哪停3幸秒，鄙繼續(xù)悶下行宜到2揀F停嗽3秒籌，繼找續(xù)下劈行到額lF風(fēng)停止目。激【3質(zhì)】各哥樓層共運(yùn)行街時(shí)間桐應(yīng)在附15旗秒以海內(nèi)，抖否則涌認(rèn)為臣有故鬧障。御【4感】電蝕梯?；斡谀逞胍粚优悖瑪?shù)墻碼管抵應(yīng)顯巖示該趨層的址樓層吳數(shù)。拖【5規(guī)】設(shè)皇計(jì)電遠(yuǎn)梯停刑于2罷F,誦3F弱時(shí)，濤電梯途運(yùn)行汽狀態(tài)歌。（侄上下清同時(shí)卸呼叫斬時(shí)，童采取階先上瘡后的俊原則壩）靈2.敬2央自動(dòng)壟電梯圖相關(guān)茶知識(shí)鳴電梯屆以電夠動(dòng)機(jī)譜為動(dòng)免力的秧垂直評(píng)升降娛機(jī)溜，裝助有箱哨狀吊泡艙，侮用于盲多層茶建筑烘乘人功或載翠運(yùn)貨衫物。片也有裙臺(tái)階掠式，扮踏步盤(pán)板裝扮在履痕帶上傍連續(xù)臺(tái)運(yùn)行求，俗聽(tīng)稱(chēng)自溫動(dòng)電剝梯。糾電梯碧是機(jī)島電一娘體化勿產(chǎn)品勿。其皮機(jī)械旬部分列通過(guò)綢控制俗部分墾調(diào)度亡，密忽切協(xié)艘同，古使電岸梯可濤靠運(yùn)嶄行。貞電氣鼻控制拉部分鉛由電漿力拖處動(dòng)系董統(tǒng)，翼運(yùn)行膚邏輯惠功能駛控制掛系統(tǒng)鄭和電紫氣安笑全保蛛護(hù)等砍系統(tǒng)背組成策。顧隨著袖社會(huì)責(zé)的不岸斷發(fā)壟展，息樓房鋪越來(lái)伯越高驗(yàn)，而逮電梯哄成為塵了高脫層樓子房的合必須佩設(shè)備濟(jì)。電逐梯從身手柄聯(lián)開(kāi)關(guān)卸操縱洋電梯識(shí)、按煤鈕控提制電從梯發(fā)刷展到搞了現(xiàn)召在的符群控宇電梯儉，為沉高層峽運(yùn)輸婦做出撥了不稻可磨包滅的墓貢獻(xiàn)階。P謀LC四在電誓梯升紡降控束制上谷的應(yīng)吃用主壽要體材現(xiàn)在賊它的衰邏輯傷開(kāi)關(guān)湖控制當(dāng)功能拉。由暑于P攀LC飲具有研邏輯紀(jì)運(yùn)算舒，計(jì)結(jié)數(shù)和轉(zhuǎn)定時(shí)唇以及扔數(shù)據(jù)略輸入泳輸出跨的功志能。鬧在電燃梯升肌降過(guò)謀程中句，各愿種邏篩輯開(kāi)茂關(guān)控快制與負(fù)PL桿C很嗚好的曠結(jié)合宗，很歪好的勁實(shí)現(xiàn)私了對(duì)形的控聾制。秒2.酷3薄輸入茄輸出攜分配富表般輸入役輸出象主機(jī)臘實(shí)驗(yàn)忘模塊寸注釋刺主機(jī)垮實(shí)驗(yàn)段模塊稀注釋已X1達(dá)LA些Y1賤一樓木行程深開(kāi)關(guān)古Y0既DJ宗B貿(mào)電機(jī)夫下行就X2籍LA冒Y2政二樓根行程閥開(kāi)關(guān)川Y1構(gòu)DJ孫A身電機(jī)曾上行朽X3遠(yuǎn)LA若Y3栽三樓副行程迅開(kāi)關(guān)絲24傻V呈24貼V扯X4愈LA擦Y4停四樓鞏行程回開(kāi)關(guān)厭GN漆D磁GN貢D文X1急2景2D策N貓二層輩下呼嬸Y6麗A即數(shù)碼直管段駱碼辨X1立3志3D慣N恒三層銷(xiāo)下呼糞Y7硬B首X1皇4濟(jì)4D練N秩四層腸下呼必Y1拜0使C您X1砌1示1U術(shù)P截一層托上呼東Y1懼1哀D炊X1沸2短2U糊P賀二層澇上呼翠Y1朱2遼E死X1丈3抹3U僚P讓三層問(wèn)上呼犁Y1奔3狗F哀X田0關(guān)RS穿T改復(fù)位脹Y1健4擱G窗X5更IN你1虧一層扔內(nèi)選辨按鈕沉CO吊M0妹24亞V御X6跳IN菊2撥二層爸內(nèi)選歇按鈕峽CO鬼M1指24燕V團(tuán)X7躺IN濃3疫三層淚內(nèi)選偷按鈕絨CO課M2花24餐V態(tài)X1立0蜂IN錄4距四層腹內(nèi)選犁按鈕熄CO壓M3落24奪V訂CO犬M差CO捧M將GN夫D存CO形M4捷24抄V途LE蜜D浙CO傅M君GN陳D埋CO彎M(mǎn)5茄24說(shuō)V表2-1輸入輸出分配表表2-1輸入輸出分配表貨2.已4槍程序侮流程閃及功椅能實(shí)貨現(xiàn)徑四層晝電梯殼的自吹動(dòng)控殃制主助體思商想是電將四息層樓找分為艷四個(gè)洪狀態(tài)圾，每魂個(gè)樓缺層分倘為兩民個(gè)子塊狀態(tài)安一、盜二，萍狀態(tài)腥一為盾該樓協(xié)層的蔬等待知狀態(tài)輛，狀撐態(tài)二羞為該下樓層心的行蔬進(jìn)狀紹態(tài)。肺四個(gè)謎樓層他狀態(tài)炒之間壁依據(jù)拉限位效開(kāi)關(guān)罩進(jìn)行惱切換忍，即躍一層史狀態(tài)泥可以逃切換猛到二喊層狀葉態(tài)，基二層蠻狀態(tài)窄可以忌切換粘到一夸、三部層的航狀態(tài)極。切紫換時(shí)鋸首先值判斷倍該層疑是否弊被呼烘叫，譜如果臟被呼真叫則沾切換聾到該蛛層的勻等待摸狀態(tài)毛中，終等待廳3秒同后進(jìn)屠入該羊?qū)拥姆バ羞M(jìn)橋狀態(tài)艷中。役以電辣梯在膨一樓緊為例奏一、掏開(kāi)機(jī)揭分支圈轉(zhuǎn)移碌程序旺：要二、邪等待尤子程緣序：粥三、宗行進(jìn)級(jí)子程醋序：咬四椒、電睛梯上市下行革判斷早流程賣(mài)La愉y1敲——袋La釋y4表是四脫個(gè)樓際層的彈限位盞開(kāi)關(guān)駁，對(duì)漁應(yīng)輸吧入X母1紛——寺X4煉，四剛個(gè)樓濱層的噸呼叫岡信號(hào)簡(jiǎn)對(duì)應(yīng)戰(zhàn)輸入者X1洽1朗——債X1披4，危對(duì)應(yīng)游中間擱繼電港器M畝11電——鴿M(mǎn)1鴨4，擠將四益?zhèn)€開(kāi)薯關(guān)量言作為盆一個(gè)謹(jǐn)整體吧K1反X1績(jī)、K殲1M鹽11資，然睡后進(jìn)附行比舞較，招如果膝K1仔X1畏>K扒1M持11征，代購(gòu)表呼掌叫樓逐層在束電梯形所在乞樓層秤下面本，因戴此電番梯下隆行；羊相反孤的，胡如果虹K1碗X1述>K獨(dú)1M醉11疊，代襲表呼濫叫樓柏層在運(yùn)電梯絞所在徑樓層謠上面膚，因?yàn)┐穗姷吞萆献u(yù)行。付對(duì)應(yīng)娃的子有流程筒圖如變下：障部分云程序語(yǔ)如下在：雹五、購(gòu)數(shù)碼換管顯持示部晨分：賄當(dāng)電鴨梯行土駛或蜜?？盔f在某終一樓忽層時(shí)鞭，數(shù)齡碼管仆顯示奔出對(duì)瓜應(yīng)的塔樓層螺號(hào)，垮利用慮輸出堤端口駛Y6資——竊Y1胸4輸周出數(shù)傅碼管窗顯示尾信號(hào)眠到數(shù)霧碼管歸，即馳可顯施示出濁電梯尊當(dāng)前錢(qián)所在沉的樓攔層，幼對(duì)應(yīng)懲梯形側(cè)圖如伯下：造六、冶樓層統(tǒng)呼叫鹿指示既燈：慨L1典——厭L4幫對(duì)應(yīng)探四個(gè)址樓層浙的呼怎叫指貼示燈饒，哪聞一層構(gòu)有呼驗(yàn)叫，護(hù)哪一峰層的闊指示嚴(yán)燈就番亮，趣電梯勿行進(jìn)鼠到這未一層斜后，撕指示伴燈即凡熄滅轉(zhuǎn)。銹七、目報(bào)警椅部分攻：落電梯板上行疼、下纖行電振機(jī)運(yùn)父行時(shí)舒間超先過(guò)1應(yīng)5s稈后，艇發(fā)出盒報(bào)警始知識(shí)員。報(bào)伍警部帆分程業(yè)序：抖2.不5妥總梯顆形圖等3蠻機(jī)械抵手臂存搬運(yùn)鎮(zhèn)加工雅流程業(yè)控制礙3.返1懇組態(tài)卻王簡(jiǎn)購(gòu)介哈組態(tài)火王是下一款乞開(kāi)發(fā)塑監(jiān)控穴系統(tǒng)孕軟件防，固是新三型的校工業(yè)六自動(dòng)餃控制評(píng)系統(tǒng)孔，它開(kāi)以標(biāo)種準(zhǔn)的材工業(yè)母計(jì)算兆機(jī)軟羨、硬松件平壽臺(tái)構(gòu)當(dāng)成的輛集成秩系統(tǒng)員取代醒傳統(tǒng)拼的封繼閉式剛系統(tǒng)之。脾它具然有適蕩應(yīng)性蝶強(qiáng)、奶開(kāi)放背性好底、易銳于擴(kuò)刊展、歷經(jīng)濟(jì)課、開(kāi)放發(fā)周克期短碼等優(yōu)綁點(diǎn)。夜通常究可以巨把這半樣的逆系統(tǒng)瞧劃分洞為控糊制層永、監(jiān)乘控層非、管糠理層薯三個(gè)宵層次氧結(jié)構(gòu)停。其痰中監(jiān)死控層弄對(duì)下齒連接肢控制肆層，茫對(duì)上柏連接爹管理差層燦，步它不歪但實(shí)報(bào)現(xiàn)對(duì)嗓現(xiàn)場(chǎng)巡的實(shí)冷時(shí)監(jiān)嘉測(cè)與虜控制醒，且甚在自滾動(dòng)控毀制系私統(tǒng)中多完成壞上傳妙下達(dá)沸、組趕態(tài)開(kāi)甩發(fā)的弊重要瓜作用陳。尤矩其考解慮三況方面幫問(wèn)題徒：畫(huà)豎面、梁數(shù)據(jù)徹、動(dòng)螞畫(huà)。與通過(guò)憐對(duì)監(jiān)縣控系躍統(tǒng)要次求及學(xué)實(shí)現(xiàn)夫功能需的分叫析，觸采用謀組態(tài)聚王對(duì)技監(jiān)控惑系統(tǒng)宗進(jìn)行部設(shè)計(jì)器。搞組態(tài)眠軟件袋也為漆試驗(yàn)狼者提漫供了煉可視增化監(jiān)涼控畫(huà)離面，溜有利共于試圖驗(yàn)者賭實(shí)時(shí)寫(xiě)現(xiàn)場(chǎng)鼠監(jiān)控家。而職且，張它能濾充分歲利用去Wi謹(jǐn)nd機(jī)ow勝s的臉圖形幕編輯臭功能崗，方厭便地測(cè)構(gòu)成交監(jiān)控絕畫(huà)面糠，并卵以動(dòng)鼓畫(huà)方網(wǎng)式顯邁示控菠制設(shè)符備的光狀態(tài)勤，具困有報(bào)抽警窗剛口、姓實(shí)時(shí)筑趨勢(shì)慣曲線依等，舟可便碼利的押生成較各種馳報(bào)表艘。它臣還具故有豐齡富的舊設(shè)備攔驅(qū)動(dòng)浮程序屑和靈鎖活的愈組態(tài)靠方式文、數(shù)姻據(jù)鏈齊接功嬌能。象組乞態(tài)王情實(shí)現(xiàn)風(fēng)步驟慢1、菌定義幟變量米對(duì)于嗎變量易的定決義，瓜就是亮創(chuàng)建謎一個(gè)汪具體針的數(shù)賴(lài)據(jù)庫(kù)民，返并用紡此數(shù)博據(jù)庫(kù)榆中的解變量塵描述悅工控?fù)u對(duì)象院的各挨種屬旨性雨，宅比如伍時(shí)間陶、位錢(qián)置恩等。霉在我形們的寇題目杜中我揚(yáng)們需駕要定攻義的呢變量魔有：腎鉆頭柱位置稱(chēng)、控傾制電趨機(jī)、購(gòu)各個(gè)愉控制集開(kāi)關(guān)內(nèi)、指植示燈久等等右。當(dāng)傲我們蠢創(chuàng)建躁動(dòng)畫(huà)喊時(shí)需授要用騾這些鬧變量狹將不國(guó)同的活畫(huà)面除之間西建立偵聯(lián)系火。變倘量的晨類(lèi)型貌選擇忌需要用根據(jù)蔥具體熄的應(yīng)累用來(lái)貞選擇浸，由海于此勵(lì)次課帝程設(shè)都計(jì)我攝們實(shí)祖驗(yàn)室萄的P卻LC望試驗(yàn)籃箱不山能實(shí)蠻現(xiàn)與枯組態(tài)任王相姑連接差，因爆此定譯義的距變量科類(lèi)型孕均為坐內(nèi)存搖型的憂。輩2、園圖形珠界面絨的設(shè)餃計(jì)宮圖形莫界面小的設(shè)沙計(jì)苦是用乒抽象埋的圖觸形畫(huà)瘡面來(lái)病模擬豎實(shí)際蔽的工叮業(yè)現(xiàn)匯場(chǎng)和軋相應(yīng)幕的膚工控鴉設(shè)備可。共由于買(mǎi)我們阿的任噴務(wù)是滔設(shè)計(jì)炸一個(gè)玩控制射鉆孔尋動(dòng)力憤鉆頭明的動(dòng)拾畫(huà)，盛因此劑我們商在創(chuàng)澇建動(dòng)別畫(huà)時(shí)劈需要良繪制婚出電萌動(dòng)機(jī)印、動(dòng)勸力鉆牧頭、哈指示服燈、歡限位圖開(kāi)關(guān)飼、定巨時(shí)裝肯置等憐內(nèi)容完。由攀于組刊態(tài)王辮當(dāng)中設(shè)提供焰了圖籃庫(kù)，莫但是仗對(duì)于隙那些誰(shuí)圖庫(kù)霉里沒(méi)鼠有的吉圖片藍(lán)，我糾們需挖要去順網(wǎng)上它搜索撫素材蛙，整蛋理后擊再應(yīng)字用組論態(tài)王倆中的頌點(diǎn)位遣圖等訊工具炊進(jìn)行覽編輯楚。粥3、良建立袖動(dòng)畫(huà)吼連接趁當(dāng)我筐們完魔成控概制工慧程的魄圖畫(huà)刃設(shè)計(jì)墻與變受量定搬義之男后，時(shí)要想拿建立走動(dòng)畫(huà)漂還應(yīng)斑該將恭這些誼圖畫(huà)窗與定胖義的辟變量忌進(jìn)行嘗連接烈，應(yīng)練用組去態(tài)王妙的編走程語(yǔ)栽言，搶通過(guò)仁編程玉來(lái)實(shí)闖現(xiàn)對(duì)頓變量攀的控炊制，糧進(jìn)而征實(shí)現(xiàn)毛了對(duì)津畫(huà)面恩運(yùn)行日的控南制。槽程序激的設(shè)堅(jiān)計(jì)是尤基于直工程還控制歐來(lái)進(jìn)擇行的倦，以葬實(shí)際樹(shù)情況橡為基騎礎(chǔ)我壩們建新立的吳動(dòng)畫(huà)避應(yīng)滿(mǎn)牽足實(shí)健際情慧況。惰這樣鎖，我克們就哈完成浪了對(duì)誘工業(yè)沖控制尼過(guò)程疊的模宏擬，俱如果懂與外鵲設(shè)相末連還控可以鋼對(duì)控陶制過(guò)勾程進(jìn)揪行監(jiān)滋測(cè)和急控制認(rèn)。脅當(dāng)建鵝立動(dòng)稻畫(huà)連太接完云成后惹，就司可以惡對(duì)動(dòng)梨畫(huà)進(jìn)狀行運(yùn)國(guó)行。叢3.芝3肉控制螞要求誤1．紡如圖臉?biāo)净?，有神兩部吐機(jī)械龜對(duì)工跨作物啊進(jìn)行短加工踏，對(duì)勝象由忌輸送原帶A孩送到當(dāng)加工苦位置療，然撈后由禁機(jī)械壺手臂借將加御工物晴送至縣工作溉臺(tái)1遞的位童置進(jìn)式行第迎一步劑驟加滿(mǎn)工。板當(dāng)?shù)谂笠徊剿塍E加妻工完碰成后擊，機(jī)熱械手材臂將鍬工作森物夾杠起再佩送至藍(lán)工作織臺(tái)2袖進(jìn)行池第二摔步驟蹈加工點(diǎn)；當(dāng)丘第二亞步驟杜加工晝完成染后，悔機(jī)械轎手臂素將工鞏作物迫放到異輸送悄帶B灣送走關(guān)，然箏后由寨7段潛數(shù)碼蔥管顯耍示加協(xié)工完跑成的牧數(shù)量檢。轉(zhuǎn)2．捉假設(shè)域使用枝氣壓風(fēng)機(jī)械胖手臂秤，一畫(huà)開(kāi)始擇手臂揮先下曬降，唱碰到勢(shì)下限甩開(kāi)關(guān)暫開(kāi)始冠做夾分起動(dòng)籍作，拼然后恢開(kāi)始比上升總碰到艙上限閥開(kāi)關(guān)汁后，汽手臂撲開(kāi)始舊往右剛，當(dāng)亮碰到下第一搭工作串站的罵極限遠(yuǎn)開(kāi)關(guān)剝時(shí)，糟機(jī)械財(cái)手臂腿下降坦將工哄作物憶放置殃工作飲臺(tái)l奪然后哥上升或等待顏機(jī)械怪對(duì)工古作物胞加工撲；當(dāng)獸工作完物第須一加盈工步助驟完懇成時(shí)速，機(jī)譜械手童臂再叼依進(jìn)夜行下最降一船夾住庸一上詞升一請(qǐng)往右書(shū)一下約降一稱(chēng)釋放嬌等流未程，宇將工善件放渾置工叫作臺(tái)碌2上尋進(jìn)行菜第二芳加工意步驟仰。貸3．千當(dāng)?shù)诋a(chǎn)二加勾工步遍驟完提成時(shí)兩，機(jī)怠械手耍臂再程依進(jìn)守行下架降一舟夾住恰一上乓升一召往右罪一下墊降一壽釋放廉等流睬程，辣將工元件放漂置輸濤送帶租B送炭出，方并由濫7段松數(shù)碼遭管顯臂示出幻加工鏡完成化的數(shù)云次。圖3-1機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制示意圖圖3-1機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制示意圖喊3.霞4報(bào)機(jī)械肚手臂盡搬運(yùn)蕩加工航流程計(jì)控制端的實(shí)豎現(xiàn)偉一、準(zhǔn)組態(tài)絹王設(shè)規(guī)計(jì)主魚(yú)畫(huà)面圖3-2組態(tài)王設(shè)計(jì)主畫(huà)面圖3-2組態(tài)王設(shè)計(jì)主畫(huà)面智二、侵變碑量定楊義（菊數(shù)據(jù)豆詞典朽）圖3-3圖3-3變量定義（數(shù)據(jù)詞典）牌3、雨5鑒組態(tài)讓王仿喘真結(jié)食果隨一、緊初始插狀態(tài)笛：圖3-3初始狀態(tài)仿真圖圖3-3初始狀態(tài)仿真圖單二、毒工作己狀態(tài)防進(jìn)入貢初始脈狀態(tài)榮之后摸，打真開(kāi)P庭LC針控制姐柜，宵合上蹲電源此，按趣下啟忠動(dòng)按賄鈕，離即開(kāi)葉始進(jìn)裳入工硬作狀科態(tài)。跌對(duì)工隆作狀衣態(tài)的奉各個(gè)舅階段酷進(jìn)行降截圖奧，分豈別如囑下：籃圖3陽(yáng)-4楊工步作狀局態(tài)仿留真圖現(xiàn)三、役返回定狀態(tài)圖3-5返回狀態(tài)圖3-5返回狀態(tài)積3.寸6滲畫(huà)脆面命宇令語(yǔ)辨言還if自(東PO章WE建R)史{斷if擋(O歇N)程{謙if尾(L塑==剃0){鋸探誘if諷(k似3=絨=1德&&黑l=終=0打)保群吹理比鏈傷st胳ar瓜t0字=1宰;秒喊限if艇(s稻ta鳳rt駝0=第=0組)念祝吹建圣葉袍{槳壟享料瑞累座銀決if嚇(k嘴3)治{搏Up痕=0濟(jì);R該ig慌ht宇=1諸;}建稱(chēng)彼劇平桂攻那悼el搭se奔曬境Up季=1籠;榆救箭罰治怎垂}}銀if離(s答ta業(yè)rt王0){售駐i箏f(椒l<任9)笑滅{惠涂種前齒配輪=慣前齒義輪+尊3;靜楊i呼f(棗前齒貢輪=冬=1喂00顯)濾前羨齒輪脊=0惱;熔乳}尚帆i鬧f(沸l(wèi)!配=9文)晨棍l灣=l到+1攝;沾椅綠el桌se酸溜笑{赴縮秘i愉f(刺k2慶==許0)芽H休=H沖-1曾;雕繼菌程防el標(biāo)se晌殖鋪榜諸{敬弄舊青柳領(lǐng)短if責(zé)(k牛1)跳神st捧ar兩t0樸=0孫;殿憲橫慧懂閱掛el賴(lài)se挺燙R=休R+航1;句戚清鑄兄}克過(guò)}}躁if笨(L奪==靈15喂&&耐re貍tu獄rn糠0=尤=0辯){但逃虜if濾(D哪1=癢=0辭)猜宏優(yōu)孩仿{鍬岸撲撤針胞劃刊膨if五(k粉3)席{懼Up花=0絮;D燈ow巖n=太1;正Ri獅gh醋t=劈0;下}嶼私簡(jiǎn)戚槳掘古el硬se登i科f(愛(ài)k2植)票{U雹p=姐0;扒Do約wn廊=0項(xiàng);s豆ta荒rt燈1=肅1;短}蒸乳極蓬笛}盡容礦i群f(僅D1專(zhuān))辯頌哥糞丑{趁退珠持齒走咳凈榆if漆(k罩1=跌=0朝)肯巡貨盜貝自蜻牧奉{董鄰柳穴悠口饑來(lái)獵申撕if駛(k扛2=味=0德)貧H=斤H-廁1;凍金胡頂館念猶啟匹或啊el屑se粉R濾=R滑+1壤;百恢摩淹框模怕竟席}蹤塔野堡燭努耐e如ls倦e然拉徐辜佳救草侍彼{(lán)藥羞盤(pán)暗爐勻怨呢碌崗異if賢(k介3=物=0號(hào))獵{U償p=棚1;油Do軟wn驕=0伐;}某頑熱淘怪批棵衡鋤遭私el宏se留購(gòu){U滴p=猴0;勺R(shí)i滅gh凱t=膝1;繼}錘睜產(chǎn)哨慚依拐米代}俊芒騎性宴塞累唯僅貪}}滴if勸(s潑ta才rt光1){小帥曲if機(jī)(R糠!=憤0)夠R受=R勸-1林;食撞哭el眉se女宮秀父密鹿{釋些員掙屆弱見(jiàn)if晨(H傘<1刻0)印H蘭=H商+1浮;蘭枯俯肢哈標(biāo)啦el赴se紫{其泛囑桌判瘋遷蹤周合觀M1維=1城;T港=T概+1副;鉤少待渴蜜獵盞杠沫漿陰if裳(T輸==駱20君){友T=擊0;喬M1落=0婦;D超1=驕1;浮st顯ar他t1汪=0被;}饑傲耳視哈迅恒焰叢}樂(lè)死揮激總}(cāng)}箭if另(L緊==燦45店&&們r(jià)e邪tu列rn錢(qián)0=家=0逢){額兵廁if熔(D繩2=戶(hù)=0姥)真黎呈牧陪{丙俯貌村荒李短瓜翠if敗(k桶3)枝{世Up竭=0匠;D希ow池n=貢1;飽Ri揭gh液t=雜0;犧}碗蠻弊沃期雹約el彎se燒i酷f(總k2嬌)拳{U視p=佛0;錄Do打wn蠻=0廣;s肚ta敢rt嗓2=凱1;帖}雕絹峰繪億}困浩象i殖f(存D2酬)媽咐買(mǎi)執(zhí)亡{碎銹框歷良拾云游師if基(k濤1=誼=0銀)嶼油唱深及濃政站棟{拐折乒麥叫寶袍號(hào)鬼棋尼if這(k滾2=歌=0脂)再H=賀H-四1;撫噴怖返搖肚鎖及龜弄穴el捏se派R海=R堤+1視;窄摔怒連搜井惱傳邊}限晴徑李賀仆蔑e趟ls輩e腰粉隸木擦險(xiǎn)段疾完{埋南克宋伏朝睡粘批劉退if導(dǎo)(k值3=丹=0燕)約{U齡p=諒1;豆Do算wn富=0啞;}闖校滋介凍怒盜右叮到地el黨se蝕雜{U絡(luò)p=犁0;乒Ri托g(shù)h慨t=勸1;遙}蔬溜春定西碑纖描逮}承遼遣緊綿看甜誤府賴(lài)}蜂注}厭if善(s屈ta柴rt汁2){厘亞脅if霧(R變!=噸0)鑼R把=R灰-1被;錫囑湊el久se稼摔蛇鴉兼遵{忘榮虧悅阻壯歐if茂(H獵<9伐)鑒H=執(zhí)H+次1;狠蠶天籌擦凝冠el付se窮{擊近冠飄蔑笨權(quán)標(biāo)墻總灑M2燃=1渾;T經(jīng)=T券+1禽;紅京烤篩軟設(shè)鴿臨尿祥轟if接(T框==宰10辮){板T=雹0;持M2臉=0膽;D歪2=皆1;兄st萍ar公t2暮=0則;}額渣聚療語(yǔ)臥知望睡}漏果姑愚蹄}}論if賓(L突==毯60籮)祝{敞顆配皂萌if父(k極3=班=1囑&&臥fi量ni呆sh灶0=撈=0尤)乳景炮慧連{D啞ow崇n=租1;普Up平=0尺;R垃ig處ht呼=0博;}商痛粒if炎(k盟2=捐=1咳&&尾k1計(jì)==跑1)唱拉f沸in盼is枯h0肉=1鋤;}松if拴(f甚in乓is叔h0們){介令抹Do辣wn篇=0隔;而皂填扮if配(R叮!=婚0)逝R突=R徹-1即;捐云幣el繪se辦拳燕戒瞎皇{干及瞇備狐揮般if者(k筋3=帖=0辣)唐H交=H鼓+1侵;驢鄭傻冊(cè)另辰瘋if還(H害>3羞&&即l!巨=7搶8)另指突挪壟彩山態(tài)繪{果無(wú)屯搞祥愚淺套谷役府l=唐l+濱1;今扇挎應(yīng)績(jī)追稼今穿乎債后齒壁輪=淚后齒紙輪+耕3;浪省份些歇馳懷和比參拒港管if劈(后飼齒輪吵==悔10樸0)厭架后齒背輪=禿0;綢經(jīng)轎忠蹦闊結(jié)仆岡}計(jì)珍歌青嚼雨護(hù)if輕(k絞3=鴨=1倦&&進(jìn)l=艘=7驢8)膽呀出反盾罷母隔旺濁{r避et番ur鋤n0組=1銳;f大in碗is稱(chēng)h_厘nu臟m=策fi示ni博sh邁_n脖um纏+1走;f及in俊is丘h0沫=0姨;找D1礎(chǔ)=0之;加D2錫=0棵;}嫁醉屋裙荷}}蓋if涂(r膚et犧ur眼n0跨){醒沃皇Ri遮gh捆t=田0;廊睬鹽if兔(l棉!=桂0)阻跪l=榴l-政3;葉劈咳if閥(L歷!=掉0)淺特L=痰L-浸3;朽雙腦if糞(L態(tài)==建0&鎮(zhèn)&l滔==田0)網(wǎng){今re階tu即rn鞭0=晚0;勉}}串if斯(R第ig月ht此)岡{L斧=L伐+1丑;l嚷=l察+1求;}洲if寫(xiě)(D恐ow鍛n)康砌{H壽=H剃-1甚;h欠=h火-1心;}惡if晴(U姻p)礦磨玉{H縱=H奉+1境;h誼=h驅(qū)+1狼;}}}罵if吹(H騙==劇12芝)弊k3誓=1貼;答薪碧el隔se木k譽(yù)3=腸0;咸if渴(H燙==歡0)坡k會(huì)2=息1;海族痛el托se崇k瑞2=降0;傾if僵(R背==伸4)侵k群1=晶1;幸el平se玉k柜1=汪0;攔變頻滔器相責(zé)關(guān)知哥識(shí)別為了品控制夢(mèng)交流燦電梯語(yǔ)，提隆高電孤能利樹(shù)用率大，使膚自動(dòng)異電梯間的運(yùn)咱行更絲加安扇全穩(wěn)滑定，誦須配和合變候頻器怎對(duì)自延動(dòng)電嚼梯進(jìn)肚行控映制。脅4.絨1農(nóng)變頻套器的泳定義量變頻幻器（秤Va刷ri奪ab煮le貨-f圖re快qu能en騎cy煙D皆ri硬ve儲(chǔ)，V盛FD選）是他應(yīng)用剖變頻鬧技術(shù)叢與微嫁電子餡技術(shù)耀，通毛過(guò)改邊變電鏟機(jī)工劇作電蜂源頻透率方首式來(lái)嗚控制括交流半電動(dòng)奉機(jī)的掛電力姻控制拖設(shè)備份。變干頻器校主要濱由整專(zhuān)流（鞏交流飼變直彼流）咸、濾尺波、院逆變危（直另流變竿交流閃）、帽制動(dòng)棵單元訊、驅(qū)皇動(dòng)單全元、渠檢測(cè)譯單元擱微處箱理單妥元等玩組成跑。通遷過(guò)改友變電膜源的屢頻率使來(lái)達(dá)鄙到改挨變電哥源電渠壓的纖目的遣，根子據(jù)電村機(jī)的伙實(shí)際森需要澤來(lái)提貼供其餓所需同要的膜電源招電壓泄，進(jìn)哄而達(dá)互到節(jié)優(yōu)能、稍調(diào)速姐的目滿(mǎn)的，悼另外漁，變裂頻器朝還有什很多昆的保勇護(hù)功華能，愚如過(guò)竊流、池過(guò)壓押、過(guò)尸載保番護(hù)等勝等。言隨著傅工業(yè)妥自動(dòng)紋化程較度的競(jìng)不斷公提高跡，變慣頻器氏也得具到了竹非常銅廣泛論的應(yīng)喉用。良4.省2糊變頻魂器的咐工作描原理遼變頻調(diào)器主貪要由透整流雕（交察流變初直流怨）、垃濾波肆、再卸次整賞流（衰直流叛變交俱流）擺、制闊動(dòng)單古元、固驅(qū)動(dòng)燈單元銳、檢臺(tái)測(cè)單狗元微劑處理事單元壟等組奔成的鑼。冤變頻區(qū)器是仰利用保電力肢半導(dǎo)啦體器藥件的暗通斷咽作用猴將工顫頻電說(shuō)源變醫(yī)換為叮另一澆頻率興的電騎能控綱制裝廈置?？壑麟娭t路是分給份異步企電動(dòng)驕機(jī)齒提供桂調(diào)壓窯調(diào)頻什電源些的電航力變照換部川分，姓變頻映器的知主電窗路大把體上拿可分鄉(xiāng)為兩誓類(lèi):逆電壓寧型瞎、豈電流匪型。地我們炭現(xiàn)在饒使用電的變掩頻器揮主要鍋采用慧交—撈直—當(dāng)交方夜式（丈VV船VF廣變頻領(lǐng)或矢牧量控炊制變校頻）辜，先曲把工對(duì)頻交巖流電素源通從過(guò)整肝流器括轉(zhuǎn)換隨成直較流電巧源，怖然后講再把勇直流負(fù)電源悶轉(zhuǎn)換凱成頻紗率、扣電壓拴均可漆控制沾的交井流電掃源以暫供給片電動(dòng)怖機(jī)。啞變頻請(qǐng)器的軍電路居一般比由整廣流覺(jué)、厘中間次直流煮環(huán)節(jié)吊、細(xì)逆變鋼和控搬制4燈個(gè)部瞇分組質(zhì)成。百整流小部分書(shū)為三膝相橋跳式不譯可控似整流齡器，蛛逆變罩部分咸為I許GB飽T三灣相橋海式逆厚變器抹，且材輸出輩為P推WM引波形掌，中澡間直巾流環(huán)攪節(jié)為滾濾波頸、直仆流儲(chǔ)苦能和舒緩沖敲無(wú)功精功率邁。星4.撤3系變?cè)O(shè)頻器脈的控岡制方甘式木一、歪非智照能控柱制方開(kāi)式烏寨倆在交不流變數(shù)頻器單中使槳用的嘴非智揮能控提制方碗式有愿V/象f協(xié)批調(diào)控玉制、劍轉(zhuǎn)差屯頻率羨控制依、矢賄量控磨制、堵直接寬轉(zhuǎn)矩贈(zèng)控制慧等。短擾清(1供)午V/頓f控浴制丟駁免顛殘賠唱敢立培恰V/靜f控擦制是廉為了利得到拔理想嗚的轉(zhuǎn)邪矩-妙速度搞特性尚，基克于在曲改變土電源的頻率堤進(jìn)行縮調(diào)速跨的同美時(shí)，傷又要糠保證偽電動(dòng)涉機(jī)的綁磁通絹不變剪的思洪想而響提出委的，箱通用找型變候頻器竹基本洲上都長(zhǎng)采用剩這種種控制專(zhuān)方式漲。V附/f熱控制繩變頻懸器結(jié)底構(gòu)非糞常簡(jiǎn)垃單，布但是隊(duì)這種宿變頻楊器采巴用開(kāi)幟環(huán)控埋制方煎式，護(hù)不能恥達(dá)到偶較高蝦的控遭制性誓能，躬而且就，在溪低頻凡時(shí)，帳必須并進(jìn)行姻轉(zhuǎn)矩投補(bǔ)償書(shū)，以過(guò)改變才低頻寸轉(zhuǎn)矩殲特性?xún)?cè)。尺落寶(2援)室轉(zhuǎn)差漸頻率免控制益英總肚榆匆歲飄斷鬼星轉(zhuǎn)差償頻率慢控制吸是一挎種直桐接控話制轉(zhuǎn)若矩的愉控制漠方式隙，它永是在念V/偶f控遵制的優(yōu)基礎(chǔ)扒上，角按照淚知道豪異步舅電動(dòng)哭機(jī)的乞?qū)嶋H老轉(zhuǎn)速希對(duì)應(yīng)玩的電遵源頻夕率，娘并根府據(jù)希概望得觸到的曠轉(zhuǎn)矩并來(lái)調(diào)刺節(jié)變挽頻器駱的輸坡出頻街率，杠就可訂以使麥電動(dòng)壤機(jī)具背有對(duì)榴應(yīng)的虧輸出救轉(zhuǎn)矩榆。這粥種控責(zé)制方氣式，逢在控挎制系賞統(tǒng)中培需要牌安裝初速度侵傳感昨器，作有時(shí)筋還加冒有電津流反灣饋，知對(duì)頻琴率和出電流號(hào)進(jìn)行檔控制篩，因冒此，討這是福一種絮閉環(huán)欲控制捉方式誕，可阿以使艙變頻添器具損有良椅好的貼穩(wěn)定找性，杜并對(duì)杠急速浸的加暢減速返和負(fù)鍬載變魚(yú)動(dòng)有見(jiàn)良好駐的響鴿應(yīng)特且性?？孰x(3競(jìng))趨矢量說(shuō)控制說(shuō)譽(yù)火矢量衰控制酒是通方過(guò)矢瑞量坐暑標(biāo)電柔路控布制電次動(dòng)機(jī)妥定子趙電流績(jī)的大看小和紡相位騰，以殼達(dá)到或?qū)﹄娙竸?dòng)機(jī)國(guó)在d薄、q捷、0迎坐標(biāo)劉軸系拳中的克勵(lì)磁辯電流艦和轉(zhuǎn)社矩電林流分遼別進(jìn)類(lèi)行控翼制，嬸進(jìn)而跌達(dá)到跌控制星電動(dòng)愁機(jī)轉(zhuǎn)灣矩的仇目的艘。通旋過(guò)控精制各役矢量傘的作乘用順筆序和獅時(shí)間狡以及呈零矢初量的叼作用喉時(shí)間俊，又治可以堂形成摸各種尼PW洲M波像，達(dá)醬到各嬸種不識(shí)同的勺控制墊目的持。例火如形佩成開(kāi)于關(guān)次臘數(shù)最百少的庭PW承M波很以減墓少開(kāi)念關(guān)損念耗。亞目前沉在變問(wèn)頻器式中實(shí)愚際應(yīng)貪用的原矢量奔控制勇方式膛主要介有基夸于轉(zhuǎn)遺差頻臭率控鈴制的炊矢量伸控制誤方式腔和無(wú)執(zhí)速度拖傳感飼器的欄矢量掌控制廊方式乳兩種糧。沿基于鑼轉(zhuǎn)差襪頻率問(wèn)的矢浩量控怎制方寸式與倒轉(zhuǎn)差倚頻率閱控制趟方式城兩者淹的定燃常特厲性一徐致，斬但是允基于癥轉(zhuǎn)差刻頻率樸的矢境量控斑制還挖要經(jīng)昨過(guò)坐插標(biāo)變某換對(duì)薪電動(dòng)進(jìn)機(jī)定鬧子電計(jì)流的麥相位盛進(jìn)行片控制飛，使篇之滿(mǎn)海足一頓定的盞條件鳳，以燥消除柔轉(zhuǎn)矩狡電流汗過(guò)渡悲過(guò)程懲中的興波動(dòng)言。因趴此，僑基于靠轉(zhuǎn)差孤頻率撒的矢低量控制制方降式比謠轉(zhuǎn)差坦頻率葛控制抗方式穿在輸警出特冰性方權(quán)面能糞得到旋很大伯的改豪善。兵但是墾，這霸種控純制方骨式屬桐于閉賓環(huán)控復(fù)制方喪式，鉛需要搭在電針動(dòng)機(jī)翼上安覆裝速膛度傳貧感器爛，因毀此，撒應(yīng)用稿范圍醒受到系限制獄。消忙害無(wú)速伙度傳薪感器錦矢量擁控制埋是通查過(guò)坐筋標(biāo)變餃換處寇理分途別對(duì)叢勵(lì)磁恒電流統(tǒng)和轉(zhuǎn)烏矩電尾流進(jìn)雹行控洋制，壺然后欺通過(guò)蝴控制胃電動(dòng)改機(jī)定區(qū)子繞使組上臂的電席壓、旗電流團(tuán)辨識(shí)占轉(zhuǎn)速治以達(dá)宅到控馬制勵(lì)志磁電暈流和樂(lè)轉(zhuǎn)矩?cái)r電流丟的目匪的。相這種殖控制蘿方式源調(diào)速愧范圍帽寬，律啟動(dòng)鍵轉(zhuǎn)矩棒大，災(zāi)工作糾可靠蹤，操潛作方配便