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自動控制原理課程設(shè)計--單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計校正課程設(shè)計報告課程名稱自動控制原理課程設(shè)計院部名稱機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動化班級學(xué)生姓名學(xué)號課程設(shè)計地點(diǎn)C214課程設(shè)計學(xué)時1周指導(dǎo)教師金陵科技學(xué)院教務(wù)處制1.緒論·······················································31.1相關(guān)背景知識···········································31.2課程設(shè)計目的···········································31.3課程設(shè)計任務(wù)···········································32設(shè)計過程····················································42.1確定及校正傳遞函數(shù)··································42.1.1確定及校正數(shù)····························42.1.2.校正前系統(tǒng)bode圖·······························62.1.3.校正后系統(tǒng)bode圖·······························72.2校正前后分析對比······································82.2.1特征根··········································92.2.2三種響應(yīng)曲線····································102.2.3動態(tài)性能指標(biāo)···································132.2.4根軌跡圖·

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