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文檔簡介
1引言穩(wěn)定性是反映系統(tǒng)的輸人、初始條件或參數(shù)的小變化不會使系統(tǒng)行為發(fā)生大變化的性質(zhì)。例如,電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性就包括在受擾后保持各發(fā)電機之間同步運行的能力(大擾動同步穩(wěn)定性和小擾動同步穩(wěn)定性),在擾動清除后保證母線電壓不長時間低于或高于對應限值的能力(暫態(tài)、中長期電壓安全性),不丟失感應電動機和逆變器等動態(tài)負荷的能力(動態(tài)負荷穩(wěn)定性),以及確保所有元件運行在許可范圍內(nèi)的能力。其中,最基本的同步穩(wěn)定性是描述電力系統(tǒng)在一定的初始工況和擾動下,各發(fā)電機轉(zhuǎn)子角相對位置的有界特性。電力系統(tǒng)的安全供電對于社會文明和國民經(jīng)濟極為重要,而穩(wěn)定性又是電力系統(tǒng)安全運行的關鍵。不能保證穩(wěn)定的系統(tǒng)是談不上其他品質(zhì)的,而任何經(jīng)濟上的考慮都必須接受安全供電的制約。對此,世界各國均不乏慘痛教訓。例如1996年7月2日美國西部WSCC系統(tǒng)的一回345kV輸電線因?qū)浞烹姸鴶嚅_,同時繼電保護裝置誤跳平行線路,一系列連鎖過負荷最終導致了電壓不穩(wěn)定和振蕩。太平洋聯(lián)絡線跳開后,系統(tǒng)瓦解為五個孤島,愛達荷州全部停電,時間長達3~5h[1]。1996年8月10日該系統(tǒng)再次發(fā)生類似故障,系統(tǒng)瓦解成四個孤島,使約750萬用戶分別停電幾分鐘到六個小時,損失負荷30.49GW,電量41.33GWh。美國總統(tǒng)將此提高到“危及美國國家安全”的高度,可見問題的嚴重性。全國聯(lián)網(wǎng)和建立電力市場是我國電力工業(yè)改革和發(fā)展的戰(zhàn)略目標。電網(wǎng)的互聯(lián)和開放不但使電力系統(tǒng)的運行條件越來越苛刻,并且大大增加了其不可預知性,故電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定問題將越來越突出,并顯著地影響輸電服務價格,從而又會制約互聯(lián)電網(wǎng)和電力市場的發(fā)展。因此,研究電力市場環(huán)境下的跨大區(qū)聯(lián)網(wǎng)對于安全穩(wěn)定性的影響,明確穩(wěn)定分析算法的發(fā)展方向具有重要意義。本文從環(huán)保、電力市場競爭機制、跨大區(qū)聯(lián)網(wǎng)的角度,探討了它們對現(xiàn)有的穩(wěn)定分析技術(shù)的沖擊。從系統(tǒng)規(guī)劃、運行規(guī)劃、在線運行、穩(wěn)定控制等方面討論了新一代穩(wěn)定分析軟件應該具有的功能;指出新一代算法的基本特征是對同步穩(wěn)定性、電壓安全穩(wěn)定性、頻率安全穩(wěn)定性分別提供嚴格的量化指標,并在參數(shù)空間中給出安全穩(wěn)定域;指出在新一代故障中引入概率觀點和風險觀點的重要意義。電力系統(tǒng)災變防治目標的實現(xiàn)有賴于非線性穩(wěn)定理論上的突破,文中介紹了近年發(fā)展起來的互補群群際能量壁壘準則所取得的成果,指出了進一步發(fā)展的方向。2環(huán)境保護對安全穩(wěn)定性的影響環(huán)保方面的考慮使建設新的發(fā)電、輸電項目日益困難。電力系統(tǒng)必須在越來越緊張的條件下運行,因此對已有設備能力的充分利用顯得日趨重要,而靈活地調(diào)節(jié)線路潮流,提高穩(wěn)定極限傳輸功率的要求也越來越迫切。環(huán)境限制將有利于選用水力資源和天然氣資源,水電往往伴隨著遠方輸電及穩(wěn)定性問題,而燃氣輪機的大量采用使電壓穩(wěn)定性問題更加突出。將大量分散的發(fā)電廠(特別是風電和熱電聯(lián)產(chǎn))接人系統(tǒng)時可能對系統(tǒng)運行可靠性和動態(tài)安全產(chǎn)生較大的影響。常規(guī)的穩(wěn)定分析算法和穩(wěn)定控制系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足電力系統(tǒng)在越來越小的穩(wěn)定度下運行的要求,故建立全新的穩(wěn)定性理論、特別是定量分析理論成為當務之急。3市場競爭對安全穩(wěn)定性的影響3.1電力市場的開放[2,3]從1990年英國電力工業(yè)私有化開始,接著在西班牙、新西蘭、阿根廷、智利等國進行電力工業(yè)機制改革,其主要目標是“改變電力工業(yè)國營或地區(qū)專營的性質(zhì),優(yōu)化對現(xiàn)有資產(chǎn)的利用,通過競爭,降低成本,促進經(jīng)濟效率,改進對用戶的服務”,即使在已經(jīng)私有化的國家(如美國)也實行非管制化。其共同點為:(1)在發(fā)電側(cè)實行競爭,提高經(jīng)濟效率(如降低成本和電價,更好服務和技術(shù)進步),以爭取配電公司和大用戶的買電合同。(2)新型的小容量機組投資少而清潔,用戶考慮自建電廠以獲得廉價的電能。在發(fā)達國家中出現(xiàn)獨立電能生產(chǎn)者和非電力公司發(fā)電,例如意大利的非電力公司發(fā)電在2023年將占17.5%。(3)輸電系統(tǒng)作為一個壟斷的服務實體,與發(fā)電分離;開放輸電網(wǎng)和轉(zhuǎn)送(即賣電方通過第三方擁有的電網(wǎng)賣電給買電方的過程)。通過高質(zhì)量的服務(合格的頻率和電壓,供電連續(xù)性)獲得經(jīng)濟回報。如果輸電資產(chǎn)為幾個公司所有,則系統(tǒng)的運行由獨立系統(tǒng)調(diào)度員擔任,為所有參與者提供一個公正、透明、不歧視的活動場所。(4)配電也成為獨立實體,進行管理和價格控制,而一些大用戶也可以直接向發(fā)電側(cè)買電。(5)一次和二次控制作為輸電系統(tǒng)輔助服務中的一個重要部分,在新的計費標準中將與發(fā)電價和輸電價分開。電力市場的發(fā)展進一步增強了用戶對供電可靠性和電能質(zhì)量的自我保護意識,也使設備的運行越來越接近其熱容量,并增加了運行條件的不可預知性。研究人員和工程師不但對如何應用現(xiàn)代化控制策略來節(jié)約投資和運行費感興趣,并且非常關心電力市場對潮流分布、動態(tài)行為和穩(wěn)定性的影響。這就向安全穩(wěn)定分析方法和控制技術(shù)的實時性和智能性提出越來越嚴峻的挑戰(zhàn)3.2市場機制下的規(guī)劃三起從發(fā)賄電、色輸電穿一體地化的競體制票演變折到開絹放和膨競爭撓的環(huán)去境,藍規(guī)劃涉設汁眼中的輩不確淚定因我素大婆大增宴加,辜在新接廠建左設和稍老廠鼻關閉蜻之間朋不再召有集倦中的欣協(xié)調(diào)象。不預但獨葬立電節(jié)能生生產(chǎn)者聰和非冠電力咐公司閥發(fā)電往的未阿來規(guī)接模、捕地點戲和特占性難芽以確到定,志相鄰景電力編企業(yè)?,F(xiàn)在擠和將浸來的散戰(zhàn)略本信息悄也不怒容易偷掌握粱。電烤力規(guī)開劃的士戰(zhàn)略慎方針足必須衣在充跡分研評究電戒力市照場的俊基礎資上,鉤綜合輔考慮炎發(fā)電型規(guī)劃瑞、需奮求側(cè)愛管理剃、社尊區(qū)能起源規(guī)泡劃、孕電價姜、輸艦電和纏配電盡等的左技術(shù)床經(jīng)濟僵性,荒以及燈環(huán)境嫂、社聲會經(jīng)森濟等剪因素津,協(xié)蔽調(diào)各羨部門鉆的戰(zhàn)心略規(guī)愿劃目逢標。摘必須僑認真野對待果各種肆不確緞定因輪素,健使綜千合資福源利驚用最睬優(yōu),黑達到淋最佳政的經(jīng)傷濟效個益并場使客虎戶總樸支出勝費用定最低子。脆垮為了慧適應悄這種侮新情逗況,年電力抽公司黨提出項了各袍種適鑒應眾搜多不徐確定舒因素抗的措斬施;行①坐更有瓦效地俯利用冤現(xiàn)有椅設備掌和引箭人新雞技術(shù)耍,使勻系統(tǒng)吳運行射于較地高的竟負荷邊水平知。例遍如法勺國電恩力公盾司研臥究將王40燃0k耍V線篇路的凝運行荒溫度牌從7核5燦℃縫提高路到9敏0亭℃史,從籃而在韻增加削1薦0%說負荷份能力割的同缺時,而也增棕加了給20視%的刑損耗掘,降易低了碧系統(tǒng)獵穩(wěn)定犯性。巧應用堆新穎肯的電勺力電彎子控邁制設杏備可棗能比掃建新吃線路平要經(jīng)州濟省歷時,關但是客這將搖增加喉線損鴿和可慘能減蓋少長雪期的振靈活專性。侍利用翼全球糕定位蘭系統(tǒng)擾(G暑PS察)和癢高速咐通信乎測量群遠方滾母線允相位演,通敬過遠俱距離殼控制宅功角吵來提館高系榆統(tǒng)的糖穩(wěn)定場性。塔這種朗控制腦是一摔種復胸雜的儀多變鄰量控臘制系才統(tǒng),糊要用渠智能快的方殖法來匠解決帖。居②唇在不搞確定及性大訂和將紛來系最統(tǒng)變登化的多風險揭大的細場合傲,采王用可統(tǒng)移動晨的設渾備。趨③賓減少朝建設對的超耍前時衰間,貧但系景統(tǒng)規(guī)漸劃還學是要爐短期盛和長懼期相束結(jié)合累。在壇合理奏的代縣價下寄限制醋風險妥,既貍減少競系統(tǒng)殿對不鍵定因過素的返依賴君性,妹也應游避免授在若蒼干年匙后付做出更凝高代霸價。伴肯伴市場批競爭飼將更糞加突嚷出電區(qū)力系塔統(tǒng)經(jīng)暈濟和舞安全才性的降優(yōu)化船,提丹出能魚量可陰靠性殃價格專和停禁電價萬格等照概念闖,用去價格羞代替費成本件,建脆立新儀的目沃標函蜓數(shù)??劝踩鸱€(wěn)定菠因素按將顯偶著地擋影響書輸電劫服務立價格怖,這扭將導噴致對溜優(yōu)化刻問題港的重葛新考慣慮和釘定義摸。在毯某些屋情況臨下由嫩于維墨持電崖壓穩(wěn)本定性野等要系求,俱有些豪機組沸即使吼發(fā)電駱成本俊較高垃也必灣須投級人運星行。阻這些助必投千機組衛(wèi)的存種在和鑄旋轉(zhuǎn)德備用樣容量針一樣揉將使弊電價傘上升斥,因仁此需礦要有緞合理陳的算短法來路動態(tài)煌確定蠟在特云定工掠況下本必須助的必頓投機扮組分興布和爸容量竹。這各樣的宿約束撤優(yōu)化謙算法證必須異考慮悔非常鼓復雜況的動街態(tài)約攤束,戀目前用還沒狗有實壟用的楚成果首。艙3.續(xù)3施市場慚競爭藏中的滔調(diào)度徹運行撐開放封和競廈爭使任供電原合同銅更具蒜多樣若性和恒多變躁性,甘各成以員公臣司及督各電細廠間疑的發(fā)陷電分全配難造以預包料,粗市場右經(jīng)濟帆下的顧系統(tǒng)號運行閥工況壺將由關市場針需求陪來決現(xiàn)定。躺系統(tǒng)志間大扒量的原電能縣交換刷和交興易?;豢扇暑A測配的潮蟻流和雞線損毀等因叛素都謎增加古了運傭行調(diào)警度的票不確工定因晝素。妹為了蒸適應蠢電力恰市場捷中的壇負荷軟對電戀能質(zhì)寇量的拼更高毯要求粥,還鋸需要轎裝備箏二次如電壓厭或更孤復雜脆的電能壓控敏制系手統(tǒng)。稼市場蓋環(huán)境秤對負焰荷中鋪短期細和超乓短期苦預報腦提出玉更高疤的要防求,柔不但升要按余母線盒來預冤報負勾荷,樓并且婚要對帥各發(fā)費電廠搶的電愿價和悠市場茂份額池進行花預報礎。麗養(yǎng)講與計典劃經(jīng)塘濟時稅相比戚,電涼力市蘿場運玻行機沒制下界的運斯行更干容易棗遇到案離線那分析更未考亡慮的衰工況潛。官物方關邪于W膝SC舌C系衛(wèi)統(tǒng)事挨故的蹈分析筒報告滔明確央指出獄,造飯成這找些災惡難的蝴主要若原因湖之一巴是缺屠乏在聯(lián)線的賢穩(wěn)定派性量宅化分小析軟合件及嫩自適冶應的不穩(wěn)定膜控制議決策木支持掃。事慘實上筆,當傍相繼哈發(fā)生親了若許干事蔑件后捕,系映統(tǒng)工蹲況很卻可能拿超出評離線粉分析做的范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n)定披性理杏論。某實際酸電力歲系統(tǒng)黎的規(guī)娃模很產(chǎn)大,族含有渴極強宴的非筆自治歪性,慕用李習雅普癢諾夫植函數(shù)非來建士立適贈用的方穩(wěn)定料性理控論和林分析遷方法班非常危困難遷。勵10慕數(shù)解值積跟分法治——晝暫態(tài)僅穩(wěn)定坦分析榮的基簽本方豆法因柳龍數(shù)學堵模型放中的死每個接微分瓜方程裳都是軍用系達統(tǒng)參甲數(shù)和敢狀態(tài)葡變量睬的當刮時值眠來表企示一允個狀狀態(tài)變獸量在流該時悄刻的發(fā)變化亞速率撿。因針此,挺可以拜根據(jù)尿前一匯時刻巴的系辛統(tǒng)狀撈態(tài)來家求取貼下一季時刻魯?shù)南堤旖y(tǒng)狀孤態(tài),雖逐個魂時間橡步地鐵進行幣下去險,就匪可以掛得到火整個稍動態(tài)倘過程亞,這毅就是樸數(shù)值剖積分短法或慧稱逐拾步積須分法肅。對統(tǒng)于絕行大多慧數(shù)的鄙非線遺性系交統(tǒng)來餓說,抱其大赤擾動算穩(wěn)定次分析搶是離訴不開犬數(shù)值法積分貪法的砌,更喚不用綁說電逢力系躁統(tǒng)這牌樣的缺非自經(jīng)治系旨統(tǒng)廠慎。撓裂悼因此鼠,選雕擇合傲適的去顯式塌或隱鍬式積慢分法尼和適瞧當?shù)牧蠒r間低步長役,就謙可以厲在多標機空襖間(裁)內(nèi)咳精確繳地得徐到所盯有狀遠態(tài)變潤量和琴代數(shù)殊參量低的受公擾軌這跡,蟲從而肉在積艱分精調(diào)度的盆含義婦上反片映所拼有參沖數(shù)及對各種屠因素府的影往響。境它的顆優(yōu)點好是不稀論系錘統(tǒng)的秩規(guī)模虧多大把,非搏線性販和非歡自治記性多訴強烈蕉,模鼻型和孟擾動蹦多復米雜,造都能拍給出擔各個元變量縫的時隔間響布應。騰捷論數(shù)值位積分楚法本緞身并螞不能輝提供椒判別駱穩(wěn)定霧性的酸充分交必要兔條件碌,因務此只維能通縮過檢尊查受喚擾軌弱跡是分否超贏過經(jīng)中驗限誦值來京定性釀地判螺斷該州系統(tǒng)鴿是否獲穩(wěn)定狠。為汗了避項免將卵任何市穩(wěn)定址軌跡衡誤判秒為失刑穩(wěn),狡必須惰將該繞限值崖取得穿很大滑;另選一方頂面,預為了撞保證叛不漏油判任執(zhí)何緩臥慢發(fā)岡展的似失穩(wěn)椅過程河,還旱必須味把積遵分區(qū)翼間設膠置得碼很長刪。這澤樣不謀論對懇失穩(wěn)銅算例扁還是公穩(wěn)定溝算例虎,計震算量騾都大距大增拒加了裁。驕捏愛要特肚別指竄出,詠速度逢慢并號不是穗數(shù)值齊積分松法最稼致命幼的弱投點。某數(shù)值占運算遷掩蓋勁了穩(wěn)裕定性燦的物澆理概節(jié)念和膽內(nèi)部飾機理察,它刃不能部提供余穩(wěn)定伸性的鋸定量杏分析邊,難壩以分說析各沈參數(shù)嫁對穩(wěn)向定性怨的影偏響。胞非線汽性系冊統(tǒng)特炒有的著一些維現(xiàn)象蜓也難裝以被犧發(fā)現(xiàn)舌和解頓釋。嚷毅評估立受擾駁軌跡別的穩(wěn)繪定度斷是定吊量化藍分析替的基辰礎。抓如何勉從數(shù)旗值積款分給剝出的慶多機冶受擾戀軌跡慶中找意到臨為界穩(wěn)惹定的釘特征艱,如去何定柳義和禾評估明實際怕軌跡襪離開虧臨界珠軌跡范的充“和距離幕”鋒,一糊直是傻數(shù)學杯界和乞控制某理論業(yè)界的乏難題武。稠1選1加定性恰分析摘——妹難以梢滿足腦實際哀的需流要通將任壩意兩農(nóng)條相堂鄰軌睡跡在掌某時碰刻的兆距離港稱為慣位置巖間隙境。當捧前判蠶斷受勁擾軌株跡是日否穩(wěn)砍定的面工程拾判據(jù)直都可女以歸番納為劫:隨“惕含有根趨于才無界宴的位連置間戶隙(鵝UP網(wǎng)G)扛的受傲擾軌煤跡一妻定是扶不穩(wěn)姻定的溪,而綠不含轉(zhuǎn)任何禽UP圍G的罷受擾宇軌跡胳則至掠少在針對應乓時段加內(nèi)是享穩(wěn)定尾的。賞”竄雖然倒不知套道如原何及抽早地鄙識別剃UP召G,觀但對祝于一灣類具粗體的登問題塞,可雹以按前照經(jīng)袖驗,另將U巴PG恥的門旅限值授設置閱得足儀夠大密,從獄而將傅軌跡意趨于比無界距的充艷分條狠件定疾義為穴:在跑受擾仰軌跡察的任由何一梢個時白間斷裹面上卷觀察里到一模個或燃多個唉大于逆該門匆限值春的位哥置間杰隙。彼而如贈果要砍確認隨一組效軌跡棒是有活界穩(wěn)通定的弓,則艘必須研保證將該受擠擾軌厘跡在傅整個奮時段依中都干沒有妙大于孕該門大限值牽的位日置間幣隙。鄭圖1抱表示陜某系艙統(tǒng)在駕特定迷故障棒下,明參數(shù)說空間先中各太點的抬穩(wěn)定避情況嘩,定蛛性分背析通戶過受生擾軌傷跡反場映系嘴統(tǒng)的賭動態(tài)撈。當雨系統(tǒng)錢處于少點A斗或B蛾時,敞對應夸的受適擾軌淚跡中陳不含按有大來間隙挎,被聽判為唇在觀綿察區(qū)壯間內(nèi)們穩(wěn)定珍;當押系統(tǒng)尸處于鋪點C屆時,往對應組的受置擾軌處跡有嗚很大便的位鄙置間杰隙,看被判資為失斑穩(wěn)。身定性斗的穩(wěn)方定分需析只薪能回娘答某巖算例章是否敞穩(wěn)定使的問炊題,換它是速面向鼻參數(shù)友空間險中的媽“乞點泛”朱的方茅法,碧不包哄含鄰鵝域穩(wěn)腔定性頓的信煤息,襲更沒押有瞧“咽穩(wěn)定汁域湯”統(tǒng)的概獻念。清它既減無法山判斷屈一個腸原來躺穩(wěn)定趙的系命統(tǒng)在述參數(shù)玻的小晌變化趁下是笨否還圍能保狗持穩(wěn)職定,腔也無板法估色計應脊該將場一個喊原來惠不穩(wěn)鼻定系廟統(tǒng)的撒某參攔數(shù)變齊化多多少,崖才能寒使其冰穩(wěn)定味。定部性分飯析僅縮給出遙“湖點B徒穩(wěn)定其”薪的信岡息,腸但不斃知道寇離得翼極近謝的點五C已保經(jīng)不份穩(wěn)定論,因凳此可敗能造酷成很“女點B桑安全煤”秀的假韻象。窮此外怕,由房于無缺法比切較點賢A和隆B兩絨組受免擾軌腰跡的騙穩(wěn)定已程度冷,也覺就難怒以分膠析參筋數(shù)對厘穩(wěn)定然的影涉響。定在計司算機哪技術(shù)雖出現(xiàn)儉的初扇期,為用數(shù)血值積作分法瓶求取衫多機敢的受譽擾軌徒跡并殼不現(xiàn)構(gòu)實。桂穩(wěn)定訪性的議研究盛限于乘根據(jù)贈系統(tǒng)瘦的數(shù)鏟學模次型及鎖其初寶始狀壁態(tài)來鵝判斷訓原點盼穩(wěn)定酬性,爹研究散對象朵被限堡制于襖自由厲的定虛常哈礦密頓杏單機繁系統(tǒng)龍。主在這孝個時初期,竊多機詠系統(tǒng)我運動仙穩(wěn)定辱性的理研究緩只能階依靠任李雅耍普諾秒夫直骨接法昆。但欠由于乎該方燃法在勒處理遭非自裙治非股線性繭多機鼓系統(tǒng)標運動暢穩(wěn)定跌性方境面具殼有本倦質(zhì)上短的局躺限性蛇,研澡究對傭象被趨限制蜂于自各由的彼定常宮哈密刃頓系簽統(tǒng)。萌只有驅(qū)當多飄機系蛇統(tǒng)處武于定坦常的淚有勢攤場作接用下獄,并季處于螺自由由狀態(tài)品,且刊其實錄際受洽擾軌漿跡表逢現(xiàn)為鉛理想泰的兩恨群模逃式,奴即一各對互銹補群銷各自綿內(nèi)部嫌的軌朝跡理種想同辦調(diào)時群,才籮有可雷能(彎還必言須正臂確地鞭建立練李雅音普諾廈夫函傷數(shù))青用該北方法鍵正確裂地找功到臨潔界軌棕跡的題特征愚。對蚊于一賺般的稅耗散綁力系脾統(tǒng)或嚴非自聾治系努統(tǒng),懼幾乎貌不可羞能構(gòu)絮造具蠻有工拼程意督義穩(wěn)睬定域說的李轎雅魯形諾夫缸函數(shù)勝;而楊采用洞不嚴迫格的冬李雅苦普諾棗夫函暖數(shù),皮則可架能連菜穩(wěn)定孩的充翁分條拐件也食難以聯(lián)保證遺。搞筐雜一個白外部災擾動他的清恩除對貝系統(tǒng)敵也是拴一種矮擾動梨,必這須求攤出系否統(tǒng)成看為自癥由系祝統(tǒng)時棗刻的幻狀態(tài)拒變量洽,才熟能用獻李雅學普諾歷夫直床接法間來分疲析其清后的企穩(wěn)定喬性。紛因此用,在立多機躍大系拆統(tǒng)的穿數(shù)值煮積分犧還不帽現(xiàn)實助時,缸受擾斯軌跡澤穩(wěn)定善性的葉研究廢工作肆很難包進行仇。非忌線性搞穩(wěn)定犯的研帳究工蝶作局姿限于科初值槳穩(wěn)定擊性的常定性河分析庫。鳳12刑定栽量分咸析即——有長期盛追求惑的目休標姐字礦為了乘評估賣某項喪參數(shù)汗或某扔項控脾制對楚穩(wěn)定丈的影漲響,漿比較直幾個尾穩(wěn)定嚴軌跡族的穩(wěn)談定程尤度或杰幾個性失穩(wěn)涼軌跡系的不憶穩(wěn)定驗程度先,需著要在拘參數(shù)庸空間污中找堵到穩(wěn)喚定域協(xié)邊界欲,并猶在指柴定方筒向上園用工覽作點港與該群邊界報的距含離來粗量化巨該方題向上短的穩(wěn)費定性怕。舍辯是用定扶性方誓法求鑄取參棒數(shù)極雜限值眾是很上低效批的。叨數(shù)值崇分析扒人員程必須非專注死地觀被察受帖擾軌集跡,曬記錄啞要點仙,在演參數(shù)識空間校中選食擇移蛙動方帽向,盞決定稀調(diào)整爹量,面并嘗默試下系一次浮積分蒸。雖代然憑規(guī)經(jīng)驗遮反復傻試探攤后,合可以油得到估極限夢值的抹大概鉤印象醬,但隨是并頭不能突保證洋該參倒數(shù)變秀動方孫向最郊有價尤值。采鬧鋪由于需運行餐人員食直接童參加泥到求背解的努閉環(huán)做過程蜻中,糾其分職析水汗平和駁心理呀狀態(tài)逝將在救很大駐程度殲上決爐定求煙解的掘質(zhì)量暈。這弄就對王運行鍋人員央提出卷了很養(yǎng)高的福要求抗(見帶圖2森)。叉另一替方面雜,全灰面意黎義上兵的定住性分楊析至嶄少還摔應該星包括職潛在悉的失諷穩(wěn)模霉式、篇參數(shù)妥空間策中的瘡失穩(wěn)泥模式后分布該、指載定方斥向上司的臨鴉界模另式等陶信息雀。事飛實上腦,沒郊有完鏈善的性定量征分析皂手段遠,就謝不可獨能得醋到這燭些定起性信節(jié)息。最飼縣如果引能直附接把功參數(shù)夸的運涂行值毫和對掩應的洞極限接值用御棒形肚圖或器指針汽表盤啟的形顛式輸梢出,串并且票提供永最佳瓦控制之措施堅的建獵議,啞那么著人就渠不再鋒處于筐求解棗的閉論環(huán)中吵,他字既可河以作孫為決愛策的送審核停者,露也可般以作沈為受盞訓者叔。這蹲樣,治不但縣求解下的質(zhì)脹量和疼速度曠都得適到很勿大提衰高,擦運行蛛人員挎的經(jīng)掏驗也道可以雁有效匠地提應高。開雖然串,當鋸今對域穩(wěn)定杏性的蝕定性磨分析陶水平腐,不扮但難湯以指君導控莖制決令策,濕并且南掩蓋穩(wěn)了問給題的位物理腔本質(zhì)專。這羨種對勸理論報認知愚和生嘩產(chǎn)實晨踐極膚為不雹利的繪情況淹迫切縫需要譯改變鎮(zhèn)。揭13武軌部跡裕道度與終參數(shù)歲裕度攤的關脹系成信家穩(wěn)定旅性的厚定量恨分析語意味狗著要紙對實武際條疲件與插臨界闖條件孟之間河的距姥離進代行量滅化,協(xié)而按智照臨敘界條姐件的酸不同組定義璃,可直以將娃量化支指標惕分為管軌跡齊裕度派與參柜數(shù)裕密度兩排類。色拐腿如果菠取某稼個參忘數(shù)的晚穩(wěn)定嫂極限近值做中上述追臨界吵條件診,就邪可以驅(qū)將該溜值與是對應酸的實星際值低之差堆定義激為參賤數(shù)穩(wěn)刮定裕哨度,精例如黑發(fā)電光機的吼發(fā)電尊功率館裕度糕?;ゼ悸?lián)網(wǎng)泡中某序接口齡上的爭傳輸華功率聯(lián)裕度畝、故擔障清位除時承間裕抓度等樸。這加類量桐化指魔標很礎直觀宅,適束合于揀對系象統(tǒng)的董監(jiān)視冤和控棟制。許但是功,系搬統(tǒng)在族參數(shù)繞空間木的某民個方黃向上別有足貍夠的呢裕度錯并不死能保濾證該們工作啄點在辰別的紅方向什上也虜有足項夠的桑裕度珍,也柏不能陶說明敗該受企擾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