機(jī)器人檢測報告_第1頁
機(jī)器人檢測報告_第2頁
機(jī)器人檢測報告_第3頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

設(shè)備檢測報告樣品名稱：XXXX機(jī)器人型號規(guī)格：XXXXXX委托單位：青島寶佳自動化設(shè)備有限公司檢測類別：委托測試2020年月日

設(shè)備檢測報告設(shè)備名稱XXXX機(jī)器人設(shè)備代號XXXXX生產(chǎn)日期委托日期委托單位青島寶佳自動化設(shè)備有限公司聯(lián)系電話檢測依據(jù)JB/T8896-1999工業(yè)機(jī)器人驗收規(guī)則GB/T12642-2013工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗方法檢測條件確認(rèn)項目確認(rèn)內(nèi)容實際情況電源檢查AC380V±5%,50HZ±0.5HZ環(huán)境溫度5～40℃相對濕度45%～75%大氣壓力86～106kPa外觀檢驗檢查項目檢查內(nèi)容檢查結(jié)果產(chǎn)品布局布局合理、操作簡便、便于維修，造美觀液壓氣動1、液壓油位處于最低位和最高位之間；

2、沒有漏油、漏氣現(xiàn)象，潤滑良好。外表面顏色美觀、協(xié)調(diào)，漆皮表面光潔，沒有漏漆、起皮、脫落等缺陷標(biāo)牌說明功能的標(biāo)標(biāo)牌文字、符號、標(biāo)志，清晰、端正。外形尺寸外形結(jié)構(gòu)尺寸、安裝尺寸與說明一致。按鈕、顯示及聯(lián)鎖功能檢查測試項目測試內(nèi)容測試結(jié)果按鈕、顯示檢查各按鈕的功能和顯示裝置的顯示是否正常；按鈕顏色選取符合規(guī)定，如“停止”和爭停接鈕必須是紅色的，“啟動”按鈕必須是綠色的。人工操作按鈕，使每個軸往復(fù)運行三次，檢查各軸動作各軸指令與動作的一致。聯(lián)鎖功能檢驗控制柜門與電源聯(lián)鎖，門不關(guān)電源接不通；檢查系統(tǒng)上電聯(lián)鎖，斷開急停接鈕后不按“復(fù)位”和啟動接鈕，其他按鈕功能均不能實現(xiàn)；檢驗各軸電機(jī)斷電電動機(jī)抱閘吸合功能；各軸運動范圍及最大單軸速度檢測檢查項目測試內(nèi)容測試結(jié)果運動范圍J1小臂旋轉(zhuǎn)±3.14radJ2小臂前后+0.71～-1.65radJ3小臂上下+0.30～-2.04radJ4小臂旋轉(zhuǎn)±6.28rad單軸速度J1小臂旋轉(zhuǎn)2.02rad/sJ2小臂前后1.75rad/sJ3小臂上下1.83rad/sJ4小臂旋轉(zhuǎn)6.28rad/s性能測試測試部分測試內(nèi)容測試結(jié)果最大負(fù)載J4手腕部分：180kg置重復(fù)精度±0.3mm碼垛能力1800袋/小時

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論