自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車的LC控制系統(tǒng)

PLC技術(shù)及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)（論文）題目：自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車的PLC控制系統(tǒng)阿院（歸系）念：胸專業(yè)捐班級(jí)代：講學(xué)露心號(hào)齊：旅學(xué)生含姓名稱：陽(yáng)指導(dǎo)將教師掠：除）儲(chǔ)起止夜時(shí)間擔(dān)：手課程逮設(shè)計(jì)趣（論控文）優(yōu)任務(wù)斥及評(píng)曉語(yǔ)毅院（古系）男：電首氣工鋸程學(xué)斷院外?；殴`哲讀蠶錢(qián)陵腔恨清教掏研室聯(lián)：有自動(dòng)勤化夠說(shuō)明鑒：此須表一扭式四賺份，拍學(xué)生礎(chǔ)、指集導(dǎo)教光師、借教研磁室、宏系部猛各一賀份。宣可加作附頁(yè)種。嗓摘街要藍(lán)近年朗來(lái)，潮隨著鋪科學(xué)凳技術(shù)獎(jiǎng)的進(jìn)稼步和刃微電燥子技物術(shù)的躍迅猛丟發(fā)展輸，可逐編程呈邏輯摔控制淡器技?jí)坌g(shù)已彈經(jīng)廣音泛應(yīng)蕉用于控自動(dòng)命化控瓜制領(lǐng)壁域，媽可編孟程邏忘輯控似制器硬以其雄高可蒼靠性玉和操撕作簡(jiǎn)予單等愛(ài)特點(diǎn)繩，已慘經(jīng)形桌成了淹一種澆工業(yè)聰趨勢(shì)且。自目前欄，伍在自悔動(dòng)化四生產(chǎn)租線上炎，有歲些生紐產(chǎn)機(jī)靠械的假工作層臺(tái)需長(zhǎng)要按耳一定事的順監(jiān)序?qū)嵤噩F(xiàn)自距動(dòng)往雅返運(yùn)吩動(dòng)，咬并且洋有的闊還要灑求在懇某些偏位置春有一訪定的限時(shí)間川停留盞，以患滿足命生產(chǎn)詞工藝中要求們。用彼PL窩C程硬序?qū)嵱戡F(xiàn)運(yùn)堵料小竊車自虹動(dòng)往木返順冊(cè)序控岔制，掩不僅毒具有持程序下設(shè)計(jì)欣簡(jiǎn)易瞇、方彼便、和可靠朽性高奸等特費(fèi)點(diǎn)，恒而且俘程序暗設(shè)計(jì)暴方法兄多樣菠，便輩于不藏同層奧次設(shè)振計(jì)人停員的耕理解落和掌蚊握。頑本文澤以創(chuàng)西門(mén)候子公敵司的庸S7彼-2節(jié)00朵系列致PL兔C床為例寺，蛛簡(jiǎn)單院設(shè)計(jì)炸自動(dòng)槽倉(cāng)庫(kù)習(xí)運(yùn)料緊小車齡控制澡系統(tǒng)沿。本婦次課怨程設(shè)遲計(jì)中竹通過(guò)批各倉(cāng)淺庫(kù)行會(huì)程開(kāi)撓關(guān)的況通斷童情況敏判斷掃小車亦當(dāng)前兵位置靜，以拖便了吊解呼喊叫位肅置和疫小車?yán)p當(dāng)前軋位置皆的相膚對(duì)登情丈況，兔從而瞧控制久電動(dòng)霸機(jī)的狗正轉(zhuǎn)順、反領(lǐng)轉(zhuǎn)和漁停止談，達(dá)目到了察對(duì)運(yùn)隱料小洞車自喂動(dòng)控翅制的葉設(shè)計(jì)劇要求辦關(guān)鍵譜詞陣：班S7緊-2靠00士；曠運(yùn)料恐小車刮；電列動(dòng)機(jī)談；行繁程開(kāi)糞關(guān)眉目線錄TOC\o"1-3"\f\h\z緒論紀(jì)由于死單片驢機(jī)、會(huì)PL霉C歸等控攻制器懷的不擋斷發(fā)陜展和測(cè)革新棵，使?fàn)C得生豈產(chǎn)線嘴的運(yùn)反輸控承制也次將得途到不灶斷的個(gè)改善緊和生普產(chǎn)率斥的不唯斷提廊高，澤運(yùn)料刪小車些控制號(hào)經(jīng)歷榜了以閘下幾基個(gè)階環(huán)段飽：住手動(dòng)禮控制六：在騎20嘩世紀(jì)要60植年代污末7帆0年頸代初砌期，尚便有陡一些敘工業(yè)翻生產(chǎn)脅采用糖單片心機(jī)、緒PL巖C等涌控制御器來(lái)館實(shí)現(xiàn)不運(yùn)料頸小車僵的控疤制，墻但是搏由于旗當(dāng)時(shí)宋的技刻術(shù)還碼不夠保成熟芬，只嬸能夠肆用手糧動(dòng)的績(jī)方式傳來(lái)控倡制機(jī)亞器，雷而且太早期腎運(yùn)料原小車飽控制菊系統(tǒng)落多為穿繼電辜器一莖接觸認(rèn)器組書(shū)成的效復(fù)雜矩系統(tǒng)碰，這謹(jǐn)種系燙統(tǒng)存呈在設(shè)借計(jì)周單期長(zhǎng)玩、體刃積大廚、成牌本高趣等缺騾陷，階幾乎摟無(wú)數(shù)敲據(jù)處續(xù)理和兔通信集功能弦，必診須有紛專人曬負(fù)責(zé)敲操作房。葡自動(dòng)擊控制美：在符20市世紀(jì)面80死年代音，由考于計(jì)茄算機(jī)圾的價(jià)聾格下夸降，尸這時(shí)頭的大旁型工獎(jiǎng)控企怠業(yè)將徐單片嘴機(jī)、魔PL嘩C辦充分芝的與被計(jì)算惠機(jī)相洪結(jié)合精，通糟過(guò)機(jī)撐器人得技術(shù)塔，自厘動(dòng)化慕設(shè)備常終于夜實(shí)現(xiàn)兵了單覽片機(jī)倉(cāng)、初PL拌C焰在運(yùn)參料小雜車控雹制系著統(tǒng)在屢自動(dòng)幣方面漲的應(yīng)悠用貞。刪全自么動(dòng)控落制：酒現(xiàn)階會(huì)段由伯于單叨片機(jī)常、燈PL縫C聾技術(shù)狼的向哄高性股能遵高速掩度、曠大容母量發(fā)夾展大丙型單憑片機(jī)挑、蠟PL伶C乖等大則多采票用多饞CP扒U結(jié)代構(gòu)，摟不斷撇向高綿性能造、高賞速度棕和大掘容量負(fù)方向坑發(fā)展斧。將桑單片卡機(jī)、俊PL采C蔽運(yùn)用者到運(yùn)也料小間車控貪制系肉統(tǒng)，堂可實(shí)顫現(xiàn)運(yùn)恩料小橫車的授全自正動(dòng)控踐制，皆降低猴系統(tǒng)服的運(yùn)競(jìng)行費(fèi)綢，蔥用職同時(shí)宏系統(tǒng)稱具有霉連線看簡(jiǎn)單懇控制虎速度濕快，撤精度奶高，剪可靠夫性和隊(duì)可維狡護(hù)性停好，猜維修那和改覺(jué)造方事便等翅優(yōu)點(diǎn)疏。挺企業(yè)領(lǐng)現(xiàn)代潤(rùn)化生套產(chǎn)規(guī)跨模的鍛不斷舉擴(kuò)大艘和深裝化，圖使得阿生產(chǎn)籠物的距輸送翻成為愿生產(chǎn)詳物流但系統(tǒng)岸中的董一個(gè)房重要向環(huán)節(jié)繭。運(yùn)爛料小哨車自油動(dòng)控瀉制正社是用弄來(lái)實(shí)喊現(xiàn)輸偏送生刻產(chǎn)物舅的控既制系危統(tǒng)，豆本文錫用吊可編集程邏停輯控距制器國(guó)（罵PL心C旗）碗來(lái)做迅控制摟器設(shè)船計(jì)運(yùn)示料小衛(wèi)車自咽動(dòng)控士制系共統(tǒng)，挪讓今PL球C鉆技術(shù)幅與自泳動(dòng)化柴技術(shù)逢相結(jié)煎合，掙具有辭連線改簡(jiǎn)單朵控制墻速度咽快，第精度戴高，型可靠粘性和嶺可維福護(hù)性酬好，壇維修再和改成造方淺便，集降低小使生魄產(chǎn)成汁本，縣易控圓制輔，安巴全可樹(shù)靠，海效率醉高等酬優(yōu)點(diǎn)桃。運(yùn)怠料小兄車模租型如坑圖1萄.1忙所示石?；閳D1哨.1來(lái)運(yùn)滿料小愚車圖嶺課程姑設(shè)計(jì)塘的方拋案概述認(rèn)本次安設(shè)計(jì)脹主要概是栽綜合浸應(yīng)用末所學(xué)沿知識(shí)好，設(shè)款計(jì)膜自動(dòng)日倉(cāng)庫(kù)哀運(yùn)料爆小車晌控制燒系統(tǒng)坊，并黎在實(shí)毛踐的貌基本碼技能班方面玉進(jìn)行她一次俗系統(tǒng)嬸的訓(xùn)恢練。庭能夠宏較全川面地賠鞏固撐和應(yīng)答用活“委PL袍C港”新課程止中所檔學(xué)的溫基本耐理論吳和基稿本方腳法，壘并初固步掌膜握演運(yùn)料現(xiàn)小車峰設(shè)計(jì)淺的基近本方廚法。勝系統(tǒng)摩功能此介紹硬:絞系統(tǒng)尿有1軍0各筐倉(cāng)庫(kù)掩，每地個(gè)倉(cāng)紅庫(kù)有軍一個(gè)竿指示出燈，優(yōu)燈亮沃允許閣呼叫碰小車炊，燈鏡滅呼榜叫無(wú)峰效；產(chǎn)呼叫艦位置艙小于固小車您當(dāng)前踏位置急時(shí)，胖小車鄙后退篩。呼高叫位軍置大錦于小故車當(dāng)鋸前位銳置時(shí)毛小車飛前進(jìn)辜；當(dāng)也小車僑當(dāng)前擊位置羊與呼陵叫位右置重語(yǔ)合，群小車扣停止預(yù)，并煤在3叛0分丑鐘內(nèi)眠任何魚(yú)呼叫該無(wú)效云，3致0分暈鐘后揀允許薄呼叫普。隸方案沿設(shè)計(jì)助在雷自動(dòng)絹倉(cāng)庫(kù)漆運(yùn)料店小車垂控制風(fēng)系統(tǒng)晃中引以吐PL蔽C綢為直核心娘，通喇過(guò)各紐種輸亞入端奪接收跳各種急輸入諒信號(hào)黑，處遭理后弦經(jīng)輸?shù)坛龆嘶逸敵錾？刂婆苄盘?hào)針，通根過(guò)控頌制器捐里的幻繼電繩器等夸電器扛開(kāi)關(guān)還的開(kāi)趕通與趕閉合遮來(lái)控榆制運(yùn)鍵料小不車的援左行尸、右班行辱和停撿止量。本咐次設(shè)突計(jì)選滴用西茅門(mén)子爐公司康的S往7-辮20模0系膽列膝PL遲C聚，咳SI兄MA榜TI膊C抬S蠟7-嗚20破0系弱列誼PL滅C扶適用歌于各爐行各羊業(yè)，障各種臥場(chǎng)合言中的市檢測(cè)衡、監(jiān)鏟測(cè)及商控制展的自語(yǔ)動(dòng)化俊。S忽7-掏20腫0系圈列的摧功能步強(qiáng)大羞，可光實(shí)現(xiàn)棒復(fù)雜沃控制扶功能球。S味7-裕20菜0系娃列具胞有極冊(cè)高的址性價(jià)咳比憤，晶可靠詢性款，輔指令就集豐滲富特，拾易于梅掌握插，評(píng)操作致便捷燦，肌內(nèi)置透集成鑄功能饑豐富喜，具稠有壘實(shí)時(shí)公特性梨，魯通訊增能力鉆強(qiáng)，殺擴(kuò)展藝模塊崇。鼓根據(jù)唇控制喇任務(wù)故和要滿求所壤設(shè)計(jì)它的方影案流紛程如績(jī)圖2刺.1顛所示小車前進(jìn)小車前進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)小車停止小車停止PLCPLC小車后退電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)擋圖2紹.1心控叔制方批案流護(hù)程圖郵在圖茫2.限1中痛，可市以看仇到，竊本次椅設(shè)計(jì)扁的核慣心思重想是黎：通駁過(guò)P聾LC朋控制灣電動(dòng)快機(jī)的勢(shì)正轉(zhuǎn)摩和反蜂轉(zhuǎn)實(shí)散現(xiàn)小蛛車的弄前進(jìn)肌和后魯退，圣并在朵一定梯條件繪下停勿止運(yùn)深行。道實(shí)現(xiàn)粒了倉(cāng)納庫(kù)對(duì)惜小車浩的自炸動(dòng)控哈制，悅滿足層了工駕業(yè)生樹(shù)產(chǎn)的拘要求舞。鏟硬件栗設(shè)計(jì)齊系統(tǒng)哀功能宴及I鋪/O裙點(diǎn)配膛置麻1.衰P堪LC蛇系統(tǒng)鐮功能鳥(niǎo)實(shí)現(xiàn)井對(duì)輸止入信志號(hào)開(kāi)齒關(guān)量乖進(jìn)行姿采集齡，各通過(guò)罰程序品控制于和相似應(yīng)湯的算險(xiǎn)法謀CP渠U模躁塊義對(duì)輸權(quán)入信年號(hào)葛進(jìn)行律處理瓣，再析將結(jié)朝果經(jīng)霸輸出勿模塊徹輸出營(yíng)到線諷圈或杯者繼茄電器晝，整推個(gè)過(guò)閣程周袋期性免循環(huán)氧進(jìn)行蜜。距2.擺根據(jù)范本課貧程設(shè)段計(jì)的劈實(shí)際僻情況前，對(duì)積系統(tǒng)僚I/勿O點(diǎn)幟進(jìn)行鋸分配尾，具嫂體分脂配情膏況見(jiàn)翅表3階.1池。哈表3稼.1加數(shù)駕字量膠輸入總信號(hào)享分配疫表吼倉(cāng)庫(kù)茅1指傾示燈傳啟動(dòng)硬按鈕董I0弄.1還倉(cāng)庫(kù)例2指革示燈漲啟動(dòng)你按鈕澡I0謝.2走倉(cāng)庫(kù)胞3悶—擾倉(cāng)庫(kù)膏10允指示撤燈啟套動(dòng)按莊鈕薦10夏.3瘦—北I1憲.2狗倉(cāng)庫(kù)所1行蒜程開(kāi)爆關(guān)齊I1雄.3沙倉(cāng)庫(kù)浴2行暈程開(kāi)父關(guān)島I1抵.4搶倉(cāng)庫(kù)豬3擴(kuò)—私倉(cāng)庫(kù)盾10蔽行程厲開(kāi)關(guān)困I1突.5略—驢I2喂.化4蜜倉(cāng)庫(kù)療1呼畫(huà)叫喉按鈕兵I2東.6余倉(cāng)庫(kù)擇2呼笑叫按攏鈕世I2遺.7窄倉(cāng)庫(kù)漂3換—歉?jìng)}庫(kù)讀10挪呼叫糕按鈕與I3稈.0邁—悄I3族.7籠電動(dòng)妻機(jī)啟襯動(dòng)按蝶鈕烘I2退.5慌倉(cāng)庫(kù)嗎1指掉示燈螺Q0光.0寬倉(cāng)庫(kù)搭2指愧示燈區(qū)Q0耽.1劣倉(cāng)庫(kù)忙3晨—烤倉(cāng)庫(kù)渠10悄指示上燈側(cè)Q0報(bào).2穴—院Q1辛.1容電動(dòng)翅機(jī)K鋪M1兇線圈卵Q1燕.2暈電動(dòng)撇機(jī)K悟M2避線圈捧Q1撲.3困3.詳2件模塊驗(yàn)選型杏1.監(jiān)果CP頑U及模塊呢分類喊CP駝U松22反*系孩列軋PL細(xì)C觸主機(jī)房模塊蘿按照宅I/心O點(diǎn)催數(shù)多嚴(yán)少不聞同和護(hù)效能黎不同則而有煌五種笑不同劑結(jié)構(gòu)獎(jiǎng)配置吧的品球種，脆即買(mǎi)CP級(jí)U集22毀1、將CP俊U墨22諒2、輝CP批U鼻22嘉4、依CP鐵U恩22勻4X世P、檢CP旋U撓22嘗6盆，下完面分米別加逢以介侍紹。=1\*GB2喬⑴畏.寧CP錄U伸22鮮1躬：本悠機(jī)集集成6雨輸入橋/浙4輸權(quán)出，肺無(wú)擴(kuò)警展能冬力，稅程序博和數(shù)租據(jù)存福儲(chǔ)容擦量較沫小，職有一寶定的枯高速瞇計(jì)數(shù)奏能力劇和通次信功鈔能，騎非常褲適合陳于少另點(diǎn)數(shù)制的或液者特搬定的豬控制疾系統(tǒng)掏使用握。=2\*GB2少⑵指.很CP氏U咸22諒2誕：本體機(jī)集消成8踢輸入糕/6寇輸出屠，和榨CP零U2厲21霧相比等，它歷最多烘可擴(kuò)脆展2印個(gè)模季塊，耀因此墳是應(yīng)辰用更纖廣泛姑的全扯功能桐控制尖器。=3\*GB2斗⑶料.補(bǔ)CP嬌U錯(cuò)22彩4：際本機(jī)冊(cè)集成陽(yáng)14破輸入磨/1韻0輸納出，首和前陷兩者說(shuō)相比薯，落程序春存儲(chǔ)揀器擴(kuò)勸大了鍛一倍選，朵數(shù)字聯(lián)存儲(chǔ)派器擴(kuò)乞大了瞎四倍疑，它污做多多可以斜有7斬個(gè)擴(kuò)律展模兔塊，勤有內(nèi)窯置時(shí)殿鐘雁，有營(yíng)更強(qiáng)瞎的模嬌擬量婚和高脅速計(jì)擱數(shù)能獻(xiàn)力，鐵是使刺用最凈多的者S7窗-2串00拒產(chǎn)品駁。=4\*GB2棋⑷筒.蹈CP克U途22像4制XP旁：鎮(zhèn)這是冤最新醉推出月的一倒種使際用機(jī)縱型，這其大稼部分德功能勾和C悉PU樓22誕4相烏同雄，但勇和襪CP矩U渠22勝4相茅比，許它的厘程序仗存儲(chǔ)俯器容睛量和皆數(shù)據(jù)扇存儲(chǔ)喚器容帖量都?jí)粼黾淤|(zhì)了不鵝少，束處理尋高速桿計(jì)數(shù)乒的能現(xiàn)力也野有提撐高；昌其最澆大的輸區(qū)別屬是在跳主機(jī)坑上增涂加了冶2輸消入/濕1輸贏出的檔模擬漸量單蕩元和盡一個(gè)想通信并口，馳非常竭適合川在有兵少量脊模擬秋量的渴信號(hào)慈的系暈統(tǒng)中叼使用布，在茄有復(fù)擋雜通兔信要流求的布場(chǎng)合鉤也非稼常適炮用。=5\*GB2黨⑸批.燙CP哨U哥22芬6：呀本機(jī)梨集成救24光輸入類/1獄6輸挪出，潛I/失O總訓(xùn)點(diǎn)數(shù)織共4綢0點(diǎn)汪，和談CP漂U位22脊4相醫(yī)比，幅程序坡存儲(chǔ)長(zhǎng)器擴(kuò)哨大了迫一倍賴，數(shù)側(cè)據(jù)存聞儲(chǔ)器狹容量仆增加士了1栽0K乒B，貧它具剖有2凈個(gè)通競(jìng)信口消，通撒信能傲力大尖大增撓強(qiáng)，曉它可煙用于抄點(diǎn)數(shù)歡較多嫂的小階型或驗(yàn)中型斧控制逼系統(tǒng)晃。然2.避I/臘O擴(kuò)喬展模睡塊分淘類鉆S7煙-2累00圣系列條PL霸C尸的主膝機(jī)俯提供愚一定爭(zhēng)數(shù)量易的數(shù)映字量棄I/某O和漏模擬臣量I喊/O農(nóng)，但朗在I屈/O蓮點(diǎn)數(shù)婦不夠著的情稀況下國(guó)，就宰需要全對(duì)I蘇/O壤口進(jìn)籍行擴(kuò)套展，止S7咽-2勿00醋PL蜂C奶提供顛了犁6掉種I劉/O殿擴(kuò)展疾模塊角，如犧下所積示。=1\*GB2盾⑴滴.激EM多22施1:刃輸入謀擴(kuò)展拌模塊掛，共洗有三跑種產(chǎn)私品，仰即8傅點(diǎn)和逐16伐點(diǎn)D盟C、年8點(diǎn)珠AC毫。=2\*GB2有⑵處.貴EM耀22撫2:評(píng)輸奏出擴(kuò)涼展模綁塊，扮共有刑5種逢產(chǎn)品妻，即劈8點(diǎn)蠅DC升和4冬點(diǎn)D菌C（薄5A晝）匹、8梳點(diǎn)A田C、請(qǐng)8點(diǎn)肉繼電徹器和佩4點(diǎn)掃繼電誠(chéng)器（通10上A趨）。=3\*GB2候⑶遵.叉EM江22各3：陸輸入遠(yuǎn)/輸?shù)鲁龌靺捄蠣t擴(kuò)展但模塊絞，共繳有江6喬種產(chǎn)斗品，甲其中著DC欺輸入矛/D廈C輸煩出的鑒有三原種，夕DC吧輸入咬/繼酸電器玉輸出尚的有催三種盾，它半們對(duì)各應(yīng)的侮輸入朗/輸坡出棵點(diǎn)數(shù)慚分別鹿為4愈點(diǎn)、腳8點(diǎn)割、1曲6點(diǎn)喜。=4\*GB2里⑷恨.安EM紡23勝1：角模擬常量輸辦入擴(kuò)靠展模裁塊，演共有軍三種島產(chǎn)品亦，4考AI隔、2警路熱占電阻吃輸入賽和4說(shuō)路熱死電偶標(biāo)輸入斤。=5\*GB2諷⑸且.障EM劃23貞2：病模擬宵量輸淹出擴(kuò)區(qū)展模灘塊，捉只有猾一種業(yè)2路衣模擬唯量輸處出擴(kuò)坑展模咬塊。=6\*GB2遼⑹盡.仰EM侍23圓5:識(shí)模揭擬量策輸制入/勿輸出偷混合未擴(kuò)展醬模塊模，只搏有一雞種4欄路A淡I/咬1路皮AO礦（幫占兩木路輸察出地過(guò)址叮）政的產(chǎn)達(dá)品。圖3統(tǒng).?？釅K選頂擇治根據(jù)指自動(dòng)隸倉(cāng)庫(kù)超運(yùn)料箏小車鞋的設(shè)吳計(jì)要泉求，較本次控設(shè)計(jì)震需要接40粘點(diǎn)數(shù)第字量勝輸入光，1窗6點(diǎn)恐?jǐn)?shù)字制量輸附出。趙所以魄需要蔥選擇題的模鎖塊為贊：斥CP鏡U項(xiàng)22嶄4猛一個(gè)堡、蛙EM興22巨1模舍塊磁1個(gè)盡、王EM抱22糞3模董塊1隆個(gè)。畏總點(diǎn)吐數(shù)為知：數(shù)爬字量銅輸入蒜46詢點(diǎn)、占數(shù)字漸量輸混出2腰6點(diǎn)售，既挺滿足然了設(shè)棗計(jì)的僵點(diǎn)數(shù)溉要求卵，又右降低冷了模賢塊成仰本處，性方價(jià)比刑頗佳駕。義3.鼻3仙模塊濁連接奉各模睬塊的欺連接尚需要拴進(jìn)行蝶優(yōu)化姜排序析，普本次梳設(shè)計(jì)安的模繪塊連炒接情俱況如錫圖3辯.1圖所示EM221DC24V16DIEM221DC24V16DIEM223DC24V16DI/DOCPU224DC24V漂圖3對(duì).1爪模樓塊連召接揮方式畏本設(shè)吃計(jì)幣中的聽(tīng)PL慰C刊控制籃單元央由圖冬3.埋1各粉基本憐個(gè)模供塊組翼成敏，通似過(guò)與替外部燥設(shè)備綿連接場(chǎng)，構(gòu)槍成一冊(cè)個(gè)完拿整的仿控制畏系統(tǒng)統(tǒng)。持PL址C璃與外彎設(shè)連茅接示澆意圖毛如圖任3.劣2所癢示。~~KM1KM2圖3.2PLC與外設(shè)連接圖I0.1PLCQ0.0I0.2Q0.1∣∣I1.2Q1.1I1.3Q1.2I1.4Q1.3∣I2.4LI2.5I2.6∣I3.7M指示燈瞇本設(shè)站計(jì)中訴的重轟點(diǎn)內(nèi)騙容之披一是桑設(shè)計(jì)怖電動(dòng)困機(jī)的攝正反洗轉(zhuǎn)控奏制邏摸輯，生電動(dòng)識(shí)機(jī)的理正反缺轉(zhuǎn)決切定運(yùn)滔料小孟車的耀前進(jìn)念和后己退，較因此越合理適的設(shè)澇計(jì)電汽動(dòng)機(jī)光正反布轉(zhuǎn)邏晃輯是煌一項(xiàng)曉必要援并且滿非常榮重要?jiǎng)莸娜螇簞?wù)，肚本文滿設(shè)計(jì)榴的電箭動(dòng)機(jī)贏正反醒轉(zhuǎn)的鍵思想幸是把瓦三相洲異步選電動(dòng)盼機(jī)的河三相著中的巷任意翁兩相漢調(diào)換恩，電甩機(jī)即倍可又蟻正轉(zhuǎn)寺變成劫反轉(zhuǎn)烈，為僑了保辰證兩猴個(gè)接定觸器繩不能簡(jiǎn)同時(shí)徒得電確，提肉高可已靠性援，還肯要加方入市互鎖螺電路尼，集攻合以圍上要積求，遣電動(dòng)罩機(jī)正瘡反轉(zhuǎn)紛電氣降原理武圖如岸圖3悄.3施所示呈?；I圖3紀(jì).5抬電直動(dòng)機(jī)軌正反孩轉(zhuǎn)電區(qū)氣原英理圖結(jié)軟件宣設(shè)計(jì)罷程序蝶設(shè)計(jì)泛流程呀本次照設(shè)計(jì)紋采用羽的程儀序設(shè)肯計(jì)方言法是廉簡(jiǎn)單斬設(shè)計(jì)底法，朗簡(jiǎn)單捧設(shè)計(jì)偵法適譯合初誕學(xué)者剖使用拘，設(shè)氧計(jì)思猛路邏猴輯清滲晰，敗便于血理解酸。程設(shè)計(jì)乒的思畜路流施程如辰圖4籍.1牲所示膛。起起始呼叫允許？呼叫位置—小車當(dāng)前位置>0=0<0小車前進(jìn)小車后退小車停止30分鐘YN圖4.1程序設(shè)計(jì)流程圖挖程序部設(shè)計(jì)新內(nèi)容庸由性于本資次課段程設(shè)寄計(jì)要堤求待設(shè)計(jì)傷10測(cè)個(gè)倉(cāng)吼庫(kù)的惑運(yùn)料微小車瓶自動(dòng)轎控制友系統(tǒng)攀,系屈統(tǒng)I間/O閉點(diǎn)數(shù)塌較多式,程懷序設(shè)鉆計(jì)較鉛為復(fù)打雜繁災(zāi)瑣,呀故只礦節(jié)選燭兩個(gè)令自動(dòng)局倉(cāng)庫(kù)鍛的運(yùn)株料小糟車控畢制,滿作為給典型頓控制監(jiān)系統(tǒng)盆,既魚(yú)具有湯代表槐性,治又痰節(jié)約炭空間消和讀魯者的租查閱取時(shí)間州。堵具體儀的梯蟲(chóng)形圖袋見(jiàn)縱附錄秀。話系統(tǒng)忠測(cè)試耽與分鄰析覽經(jīng)過(guò)沙了以己上的頸設(shè)計(jì)玩后，直接下成來(lái)進(jìn)砌行系竊統(tǒng)測(cè)禁試與姨分析那，通糊過(guò)這載個(gè)環(huán)覺(jué)節(jié)觀胃察實(shí)慨驗(yàn)現(xiàn)鑰象是繪否正欠確，夾并調(diào)梢試，廁最終襖完成零整個(gè)盞課程肌設(shè)計(jì)武。垃具體洋的測(cè)甘試過(guò)損程如鋪下所灶示：閃1．艱打開(kāi)論ST爛EP印7-莫Mi笑cr境oW宅IN冠軟件布，進(jìn)抱行通掛信測(cè)拾試，糊確定他PL鎮(zhèn)C擠地址泉。曠2閃.切將編睛制好廟的梯暈形圖喚程序座經(jīng)檢把查無(wú)尺誤后炮下載訊到P財(cái)LC惰中沖，此蒙時(shí)鐮PL壽C置馬于造ST抹OP緩模式儲(chǔ)。俯3.鴉點(diǎn)摔擊監(jiān)苦控，考并將帽P(pán)L仇C辭設(shè)置鼻成鞋RU敗N遞模式廉。晶4.魄撥適動(dòng)倉(cāng)翠庫(kù)指兔示燈攜啟動(dòng)害按鈕貫，再懲按下貼相應(yīng)低的呼檔叫按器鈕，簡(jiǎn)觀察漏燈是渡否亮米。布由于隱實(shí)驗(yàn)寒設(shè)備甚原因煎，本狹次課賓程設(shè)超計(jì)只茶能采唉用小辱燈模筍擬自葡動(dòng)倉(cāng)西庫(kù)運(yùn)岡料小而車的籃部分擊功能私，現(xiàn)浮場(chǎng)黎實(shí)驗(yàn)居效果啊如圖第5.古1所壘示。攔圖歇5.屋1賽現(xiàn)場(chǎng)渾硬件令連接眼及效抄果圖漁經(jīng)實(shí)輪驗(yàn)結(jié)屢果可跪知候，本賓次設(shè)沙計(jì)的返效果斜和控怎制任惑務(wù)基佛本一斤致，浪達(dá)到基了自草動(dòng)倉(cāng)亞庫(kù)運(yùn)賄料小碧車的脆控制燦要求歇，基騎本完子成了惕設(shè)計(jì)謠目標(biāo)煮。逆課程仰設(shè)計(jì)鞋總結(jié)猶運(yùn)料峰小車學(xué)的化PL琴C狀控制宜系統(tǒng)膝，使說(shuō)運(yùn)料塑小車搭具有孩自動(dòng)隆啟停校、裝葬卸料直的功溝能。江設(shè)計(jì)僻中我濃采用伙了簡(jiǎn)惹單設(shè)娛計(jì)法沫，使愈得設(shè)尊計(jì)的蜓程序陰不但孟簡(jiǎn)單免易懂燒且清鋸晰直完觀。穿通過(guò)趕這次命課殘程設(shè)杯計(jì)使權(quán)我明治白了肌自己盟原來(lái)塊知識(shí)永還比長(zhǎng)較欠鐵缺。然明白薦學(xué)習(xí)惕是一羨個(gè)長(zhǎng)賓期積綁累的貧過(guò)程雞，在鏟以后褲的工蹈作、錫生活的中都醬應(yīng)該黃不斷哥的學(xué)慨習(xí)，煮努力巾提高鏈自己件的綜橋合素內(nèi)質(zhì)。否整個(gè)賺設(shè)計(jì)拋的過(guò)榨程，誤同時(shí)墻也是睛專業(yè)必知識(shí)悉的學(xué)君習(xí)過(guò)熄程，衛(wèi)而且推是更駛生動(dòng)煮、更率切實(shí)斤、更碗深入育的專侄業(yè)知嶺識(shí)的來(lái)學(xué)習(xí)臭。首舊先，屬一個(gè)遷設(shè)計(jì)窗是結(jié)諒合科恒研課優(yōu)題，甩把學(xué)骨過(guò)的篇專業(yè)溫知識(shí)毯運(yùn)用南于實(shí)擦際，杜在理式論和北實(shí)際盯結(jié)合鈴過(guò)程赤中進(jìn)扔一步躍消化塌、加曠深和械鞏固蠢所學(xué)約的專射業(yè)知快識(shí)