磨床的低速運(yùn)動(dòng)的爬行

磨床的低速運(yùn)動(dòng)的爬行第一頁(yè)，共十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一概述磨床低速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的爬行是液壓傳動(dòng)機(jī)床常見(jiàn)的不正常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。其現(xiàn)象在輕微程度時(shí)為目光不易察覺(jué)的振動(dòng)，而嚴(yán)重時(shí)為大距離的跳動(dòng)。爬行現(xiàn)象，一般發(fā)生在低速相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)較多。在低速或重載時(shí)，形成潤(rùn)滑油膜的作用減弱，油膜的厚度較小，油膜承受不了運(yùn)動(dòng)件向下壓的重量而部分破壞，使兩運(yùn)動(dòng)件凸起部分發(fā)生直接接觸以承受一部分負(fù)荷，由于接觸面積小，因此壓力高而發(fā)生塑性變形和局部高溫，促使?jié)櫥湍て茐亩Σ撩娴哪Σ磷枇Πl(fā)生變化。機(jī)床的爬行是很有害的。在磨床工作臺(tái)產(chǎn)生爬行時(shí)，被磨工件表面光潔度不高。在坐標(biāo)鏜床等工作位置要求很高的機(jī)床中，精確定位難以確定。因此，消除爬行對(duì)于改善液壓系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性提高被加工工件的精度是非常重要的。根據(jù)我的修理經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)對(duì)一般外圓磨床、平面磨床爬行故障的原因及故障排除做一個(gè)簡(jiǎn)單的綜合論述。第二頁(yè)，共十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一液壓系統(tǒng)爬行

產(chǎn)生的原因

空氣混入液壓系統(tǒng)造成爬行當(dāng)空氣混入油中以后，一部分溶解到壓力油中，其余就形成氣泡，浮游在壓力油中，由于空氣有很大的壓縮性使油液剛度變得不穩(wěn)定，也具有了一定的可壓縮性，而使“剛體”變成了“彈性環(huán)節(jié)”。(圖１)油缸中有了空氣，從左腔通入壓力油，工作臺(tái)在未開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)要克服工作臺(tái)導(dǎo)軌與床身導(dǎo)軌之間較大的靜摩擦阻力。（圖１）第三頁(yè)，共十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一左腔的氣泡尚未壓縮，工作臺(tái)不動(dòng)，當(dāng)左腔的壓力達(dá)到一定的工作壓力后，氣泡受壓，體積縮小（圖2），工作臺(tái)開(kāi)始移動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)一開(kāi)始時(shí)，工作臺(tái)導(dǎo)軌與床身導(dǎo)軌之間的靜摩擦力變?yōu)閯?dòng)摩擦力，阻力減少，左進(jìn)油腔的壓力也隨之降低，氣泡膨脹，使工作臺(tái)向前跳動(dòng)．由于這一跳動(dòng)，使右邊油腔中的氣泡突然被壓縮而體積縮?。▓D3），阻力增加，使工作臺(tái)速度減慢或停止，又變成開(kāi)始時(shí)的狀態(tài)（圖1），當(dāng)左進(jìn)油腔的壓力油達(dá)到能克服靜摩擦阻力時(shí)，工作臺(tái)又開(kāi)始前進(jìn)，這樣周而復(fù)始的循環(huán)工作就形成了爬行。（圖２）（圖３）液壓系統(tǒng)爬行

產(chǎn)生的原因第四頁(yè)，共十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一（1）組成液壓系統(tǒng)的各種液壓元件,需要有一定的配合間隙，而空氣就從此間隙混入。（2）液壓元件是由油管連接在一起的，而油管的連接一般采用硬性接口套、管接頭及螺帽，由于硬性連接密封不嚴(yán)，且受到振動(dòng)影響后，接頭螺帽易松動(dòng)，空氣由此而入。（3）液壓元件中的零件由于同軸度或平行度不良，密封墊薄厚不均勻，連接螺釘沒(méi)有均勻擰緊而造成泄漏。（4）吸油管和回油管在油箱中沒(méi)有隔開(kāi)或距離太近，或回油飛濺把空氣攪入油中，使油泵吸油管吸入空氣?？諝饣烊胍簤合到y(tǒng)的原因第五頁(yè)，共十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一（5）濾油器被污物堵塞或網(wǎng)孔太密，造成吸油管中形成局部真空。（6）油池中油液不足或吸油管浸入油池太少等原因，造成油泵吸油不暢。（7）閥、回油管等件在油箱油面以上，當(dāng)機(jī)床停機(jī)時(shí)，空氣就乘機(jī)而入。（8）油缸兩端或活塞桿處密封不良，造成泄漏。（9）回油路中沒(méi)有背壓或背壓太小?？諝饣烊胍簤合到y(tǒng)的原因第六頁(yè)，共十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一防止空氣混入液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)有空氣存在時(shí)，仔細(xì)觀察可發(fā)現(xiàn)有針狀氣泡出現(xiàn)，時(shí)間長(zhǎng)了油池中的油逐漸變?yōu)槿榘咨?。若大量吸入空氣，則油池表面會(huì)有很多氣泡飄浮，同時(shí)油泵、油管中會(huì)發(fā)出不均勻的響聲，壓力表波動(dòng)值也較大。對(duì)此問(wèn)題可采用如下方法解決：（1）制造和修配零件時(shí)，嚴(yán)格控制配合間隙。（2）修整液壓元件中零件的精度，紙墊厚度要均勻，且不要墊多張紙墊。（3）盡可能將進(jìn)、出油管相距遠(yuǎn)一些，用隔板將其隔開(kāi)。（4）清除濾油器上的污物。經(jīng)常保持油液清潔，定期更換液壓油?？諝饣烊胍簤合到y(tǒng)造成爬行

的解決方法第七頁(yè)，共十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一（6）除泄漏油管外，吸油管、回油管均插在油面以下，保持與油面有足夠的深度（但不能離油池底底面太近）以免回油沖擊油面產(chǎn)生氣泡及系統(tǒng)停用時(shí)空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)。（7）對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)在機(jī)床處于停止時(shí)，油缸左、右腔互通，啟動(dòng)油泵可以把空氣排出?；蛟谟透變啥税惭b排氣閥。空氣混入液壓系統(tǒng)造成爬行

的解決方法第八頁(yè)，共十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一（10）為保持系統(tǒng)各部分能經(jīng)常充滿油液在進(jìn)油管與濾油器連接處安裝單項(xiàng)閥，在回油路上設(shè)置自動(dòng)型溢流閥。（圖４）空氣混入液壓系統(tǒng)造成爬行

的解決方法（圖４）第九頁(yè)，共十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一泄漏、堵塞造成爬行（1）油泵內(nèi)部零件磨損，間隙過(guò)大，引起輸油量和壓力不足或波動(dòng)嚴(yán)重而產(chǎn)生爬行。運(yùn)動(dòng)件低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，一旦發(fā)生干摩擦或半干摩擦，阻力增加，這時(shí)就要求油泵提高壓力來(lái)增加動(dòng)力，但是由于油泵間隙大而嚴(yán)重漏油，不能適應(yīng)阻力的變化，使工作臺(tái)的速度減慢或停止。待壓力提高到能克服靜摩擦力變成動(dòng)摩擦力時(shí)，使工作臺(tái)向前一跳，壓力降低，工作臺(tái)的速度又減慢甚至停止。這樣，反復(fù)循環(huán)而形成爬行.（2）各種控制閥的阻尼孔和節(jié)流開(kāi)口被污物堵塞。如節(jié)流閥的節(jié)流開(kāi)口很小時(shí)，油中的雜質(zhì)和污物很容易附著在節(jié)流口處。壓力差增加。然后，壓力脈動(dòng)又將污物和雜質(zhì)等從開(kāi)口處沖走，使通過(guò)節(jié)流開(kāi)口的流量增加，如此反復(fù)造成爬行。（3）閥類零件磨損過(guò)大，使配合間隙增大，部分高壓油與低壓油互通引起壓力不足。其它爬行產(chǎn)生的原因第十頁(yè)，共十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一摩擦阻力的變化引起爬行（1）導(dǎo)軌精度不好，使局部產(chǎn)生金屬表面直接接觸，油膜破壞，產(chǎn)生干摩擦或半干摩擦，有時(shí)，導(dǎo)軌的幾何精度符合技術(shù)要求，但由于刮研導(dǎo)軌或配磨，使金屬表面接觸不良，油膜不易形成。同時(shí)導(dǎo)軌的油槽結(jié)構(gòu)形式對(duì)爬行也有一定的影響。（2）油缸的中心線與導(dǎo)軌不平行，活塞桿局部彎曲或全長(zhǎng)彎曲，油缸缸體孔拉毛刮傷,活塞桿兩端油封調(diào)整過(guò)緊等因素而引起爬行。其他爬行產(chǎn)生的原因第十一頁(yè)，共十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一修整導(dǎo)軌精度、減少導(dǎo)軌的摩擦力在修整導(dǎo)軌精度之前找好水平。重新修刮導(dǎo)軌精度使之符合技術(shù)要求。為防止導(dǎo)軌接觸不良，將機(jī)床導(dǎo)軌進(jìn)行研合。方法是在導(dǎo)軌面上均勻涂上一層研磨膏（氧化鉻），用手動(dòng)的方法推動(dòng)工作臺(tái)（勿用機(jī)械帶動(dòng)或液壓傳動(dòng)），使之相對(duì)運(yùn)動(dòng)多次，將刮研產(chǎn)生的高點(diǎn)研掉以減少滑動(dòng)時(shí)的摩擦阻力，對(duì)研后必須清洗干凈，并涂上一層潤(rùn)滑油。適當(dāng)調(diào)整潤(rùn)滑油量與壓力。油量過(guò)多會(huì)使工作臺(tái)上浮，而且粘度大的潤(rùn)滑油上浮比較明顯，從而影響加工精度，一般在壓力潤(rùn)滑中用肉眼觀察在導(dǎo)軌面上有一層薄薄的油膜即可，潤(rùn)滑油的壓力在0.5—1.5KG/m2范圍內(nèi)。在出現(xiàn)爬行時(shí)，如果油膜建立不起來(lái)，可在導(dǎo)軌面上涂一層二硫化鉬，效果相當(dāng)不錯(cuò)。其它爬行的解決方法第十二頁(yè)，共十四頁(yè)，編輯于202