液壓泵和液壓馬達(dá)

液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵一、液壓泵的概述液壓泵是動(dòng)力元件，它的作用是把機(jī)械能轉(zhuǎn)變成液壓能，向系統(tǒng)提供一定的壓力和流量的液流。二、液壓泵的主要性能參數(shù)〔1〕壓力液壓泵的壓力參數(shù)主要是工作壓力和額定壓力。〔a〕工作壓力它是指液壓泵在實(shí)際工作時(shí)輸出油液的壓力值，即泵出油口處壓力值，也稱為系統(tǒng)壓力。此壓力取決于系統(tǒng)中阻止液體流動(dòng)的阻力。阻力〔負(fù)載〕增大，工作壓力升高；反之那么工作壓力降低。泵的最大工作壓力是由其組成局部零件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和密封好壞來決定的，隨著泵工作壓力的提高，它的泄漏量增大，效率降低?！瞓〕額定壓力它是指在保證液壓泵的容積效率、使用壽命和額定轉(zhuǎn)速的前提下，泵連續(xù)長期運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)允許使用的壓力最大限定值。它是泵在正常工作的條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。當(dāng)泵的工作壓力超過額定壓力時(shí)，就會(huì)過載。

(2)流量和排量由液壓泵的密封容腔幾何尺寸變化計(jì)算而得到的液壓泵每轉(zhuǎn)排出液體的體積，稱為液壓泵的排量V。常用單位為mL/r。由液壓泵的密封容腔幾何尺寸變化計(jì)算而得到的液壓泵在單位時(shí)間內(nèi)排出液體的體積，稱為液壓泵的理論流量qt。它等于液壓泵排量V和轉(zhuǎn)速n的乘積，即液壓泵在工作時(shí)的輸出流量稱為液壓泵的實(shí)際流量q。這時(shí)的流量必須考慮到液壓泵的泄漏。液壓泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸出的流量稱為液壓泵的額定流量qn。由于液壓泵存在泄漏，所以液壓泵的實(shí)際流量和額定流量都小于理論流量。

(3)功率液壓泵的輸入能量為機(jī)械能，其表現(xiàn)為轉(zhuǎn)矩T和轉(zhuǎn)速ω；液壓泵的輸出能量為液壓能，表現(xiàn)為壓力p和流量q。液壓泵的輸入功率Pi為

液壓泵的輸出功率Po為當(dāng)忽略能量轉(zhuǎn)換及輸送過程中的損失時(shí)，液壓泵的輸出功率應(yīng)該等于輸入功率，即液壓泵的理論功率為式中——液壓泵的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度〔rad/s〕；Tt——液壓泵的理論轉(zhuǎn)矩〔N·m〕。

(4)效率液壓泵由于存在泄漏，因此它的實(shí)際輸出流量q為

q和ql都與液壓泵的工作壓力p有關(guān)，ql隨p的升高而加大，從而導(dǎo)致q隨p的升高而減小。液壓泵實(shí)際流量與理論流量的比值，稱為容積效率，以v表示

由于液壓泵內(nèi)零件之間的間隙很小，泄漏油液的流態(tài)可以看做是層流，所以泄漏量ql和液壓泵的工作壓力p成正比關(guān)系，即

故又有

液壓泵由于存在機(jī)械摩擦〔相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件之間的摩擦及液體的粘性摩擦〕，因此它的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩Ti必然大于理論轉(zhuǎn)矩Tt。液壓泵理論轉(zhuǎn)矩與實(shí)際轉(zhuǎn)矩的比值，稱為機(jī)械效率，以m表示

由因此，液壓泵的總效率可寫成

三、液壓泵的分類

液壓泵柱塞式葉片式齒輪式軸向柱塞式徑向柱塞式單作用葉片式雙作用葉片式外嚙合式內(nèi)嚙合式1、按結(jié)構(gòu)分

液壓泵定量式變量式恒壓式限壓式恒功率恒流量手動(dòng)調(diào)節(jié)排量自動(dòng)調(diào)節(jié)排量2、按調(diào)節(jié)方式分四、液壓泵的工作原理柱塞式外嚙合式齒輪泵ab四、液壓泵的選擇選擇液壓泵的原那么是:根據(jù)主機(jī)工況、功率大小和系統(tǒng)對(duì)工作性能的要求,首先確定液壓泵的類型,然后按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定其規(guī)格型號(hào)。液壓馬達(dá)一、液壓馬達(dá)的概述液壓馬達(dá)是執(zhí)行元件，把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。二、液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)

(1)工作壓力和額定壓力馬達(dá)入口油液的實(shí)際壓力稱為馬達(dá)的工作壓力。馬達(dá)在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力稱為馬達(dá)的額定壓力。

(2)排量和流量馬達(dá)軸每轉(zhuǎn)一周，由其密封容腔幾何尺寸變化計(jì)算而得的液體體積稱為馬達(dá)的排量。馬達(dá)密封容腔容積變化所需要的流量稱為馬達(dá)的理論流量。馬達(dá)入口處所需的流量稱為馬達(dá)的實(shí)際流量。(3)轉(zhuǎn)速和容積效率馬達(dá)的理論輸出轉(zhuǎn)速等于輸入馬達(dá)的流量與排量的比值。即因馬達(dá)實(shí)際存在泄漏，由實(shí)際流量q計(jì)算轉(zhuǎn)速n時(shí)，應(yīng)考慮到馬達(dá)的容積效率v。當(dāng)液壓馬達(dá)的泄漏流量為ql時(shí)，那么馬達(dá)的實(shí)際流量為q=qt+ql。這時(shí)，液壓馬達(dá)的容積效率為：

那么馬達(dá)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速為：

(4)轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率設(shè)馬達(dá)的出口壓力為零，入口壓力即工作壓力為p，排量為V，那么馬達(dá)的理論輸出轉(zhuǎn)矩

因馬達(dá)實(shí)際上存在著機(jī)械摩擦，故在計(jì)算實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)考慮機(jī)械效率m。當(dāng)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩?fù)p失為Tl，那么馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩為T=Tt-Tl。這時(shí)，液壓馬達(dá)的機(jī)械效率為

那么馬達(dá)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩為：

(5)功率和總效率馬達(dá)的輸入功率Pi為：

馬達(dá)的輸出功率Po為：

馬達(dá)的總效率即為：

由上式可見，液壓馬達(dá)的總效率等于機(jī)械效率與容積效率的乘積三、馬達(dá)的分類

液壓馬達(dá)柱塞式葉片式齒輪式軸向柱塞式徑向柱塞式單作用葉片式雙作用葉片式外嚙合式內(nèi)嚙合式1、按結(jié)構(gòu)分

液壓馬達(dá)