GB/T 30030-2023自動導引車術語

ICS53080

CCSJ8.3

中華人民共和國國家標準

GB/T30030—2023

代替GB/T30030—2013

自動導引車術語

Automatedguidedvehicle—Vocabulary

2023-05-23發(fā)布2023-05-23實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T30030—2023

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

通用術語

3.1……………1

結構組件

3.2……………2

導航

3.3…………………4

性能參數(shù)

3.4……………6

運動方向

3.5……………7

上位控制系統(tǒng)

3.6………………………8

供能方式

3.7……………9

索引

…………………………10

GB/T30030—2023

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替自動導引車術語與相比除了結構

GB/T30030—2013《(AGV)》,GB/T30030—2013,

調整和編輯性改動外主要技術變化如下

,:

刪除了車載控制系統(tǒng)上位控制系統(tǒng)導引固定路徑導引自由路徑導引坐標導引

a)“”“”“”“”“”“”

導航二次定位激光導航傳感器定位標志反光帶待命點在線充電離線充

“GPS”“”“”“”“”“”“”“

電安全標識安全區(qū)域慢行距離停車距離等個術語見年版的

”“”“”“”“”18(20132.3、2.4、2.6、

2.7、2.8、3.4、3.8、7.6、9.8、10.2、10.5、11.5、11.11、11.12、12.1、12.2、12.3、12.4);

刪除了移載方式相關術語見年版的第章

b)(20136);

增加了驅動結構相關術語見

c)(3.2.2、3.2.3、3.2.4);

增加了路徑規(guī)劃輔助定位公共區(qū)域危險區(qū)域限制區(qū)域檢測區(qū)間減速區(qū)停車

d)“”“”“”“”“”“”“”“

區(qū)導航二維碼導航磁釘磁釘導航無線電導航二維碼導航導航系統(tǒng)有

”“”“”“”“”“”“RFID”“

效作業(yè)率最大行駛速度重復定位精度額定載荷監(jiān)控系統(tǒng)自動充電手動充電

”“”“”“”“”“”“”

非接觸充電電池交換等個術語見

“”“”23(3.1.5、3.1.7、3.2.12、3.2.13、3.2.14、3.2.15、3.2.16、

3.2.17、3.3.2、3.3.3、3.3.8、3.3.14、3.3.15、3.3.16、3.4.2、3.4.4、3.4.8、3.4.9、3.6.2、3.7.1、3.7.2、

3.7.3、3.7.4);

更改了導引相關術語為導航見年版的

e)“”“”(3.3,20132.6);

更改了導引線姿態(tài)精度中文術語英文對應詞和定義見年版的

f)“”“”、(3.3.5、3.4.7,201310.4、

7.5);

更改了車體運動中心中文術語和英文對應詞見年版的

g)“”(3.5.1,20138.1);

更改了導航精度定位精度自旋術語的英文對應詞和定義見年

h)“”“”“”(3.4.5、3.4.6、3.5.7,2013

版的

7.3、7.4、8.6);

更改了物料限位裝置中文術語見年版的

i)“”(3.2.22,20139.2);

更改了導航系統(tǒng)自檢系統(tǒng)診斷側移調度系統(tǒng)最短路徑最優(yōu)路徑等個術語的

j)“”“”“”“”“”“”“”7

定義見年版的

(3.1.3、3.2.23、3.2.24、3.5.5、3.6.1、3.6.4、3.6.5,20132.5、12.5、12.6、8.4、11.1、

11.2、11.3)。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國物流倉儲設備標準化技術委員會歸口

(SAC/TC499)。

本文件起草單位昆明船舶設備集團有限公司北京起重運輸機械設計研究院有限公司沈陽新松

:、、

機器人自動化股份有限公司機科發(fā)展科技股份有限公司諾力智能裝備股份有限公司杭州迦智科技

、、、

有限公司普天物流技術有限公司杭州藍芯科技有限公司杭州?？禉C器人股份有限公司美的集團

、、、、

上海有限公司湖北三豐機器人有限公司蘇州先鋒物流裝備科技有限公司三一機器人科技有限公

()、、、

司浙江中煙工業(yè)有限責任公司

、。

本文件主要起草人楊文華陸大明趙立陳滌新謝巍劉洋王喬馬慧敏朱寶昌孫逸超陳琳

:、、、、、、、、、、、

張獻軍李文龍張馳劉冬李靜嵐潘小軍翁艷高揚華

、、、、、、、。

本文件及其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為

:

年首次發(fā)布為

———2013GB/T30030—2013;

本次為第一次修訂

———。

Ⅰ

GB/T30030—2023

自動導引車術語

1范圍

本文件界定了自動導引車及其系統(tǒng)的常用術語

。

本文件適用于自動導引車的產(chǎn)品開發(fā)設計生產(chǎn)制造及應用

、、。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件

。

3術語和定義

31通用術語

.

311

..

自動導引車automatedguidedvehicle