無線射頻可視化遙控偵察車帶PC操控平臺

西安電子科技大學第二十一屆“星火杯”大學生課外學術科技作品競賽科技發(fā)明制作類說明書作品名稱：基于無線射頻通信技術的可視化遙控偵察車作品類別：科技發(fā)明制作類作品編號： 作品功能簡介及使用說明書 基于無線射頻通信技術的可視化遙控偵察車作品簡介：硬件部分安裝無線攝像頭，實現(xiàn)可視化遙控，戶外傳輸距離理論值可達到100米。使用電腦進行可視化遙控，探測車可脫離人的視野執(zhí)行偵察任務。配有紅外傳感器，探測車可實現(xiàn)自動避障，循跡?？蛇b控打開探照燈，進行黑暗條件下工作。采用履帶式底盤，雙直流電機，具有一定的越野能力。

系統(tǒng)可擴展，增加傳感器后可實現(xiàn)多種信號的采集回傳。軟件部分nd*10MUriFIAT3I4釦■/〒 ”護〒號|Iu!里Q I[=?1 ??^3 nn [3|_ra」 -：=IX ?、」gE程:匚i匸i溟索》<{}偵查小車PC操控平臺（C#語言版）17~° -___-~-ftuAMCAP-C:\Dacumentsan... - -串口號」gE程:匚i匸i溟索》<{}偵查小車PC操控平臺（C#語言版）17~° -___-~-ftuAMCAP-C:\Dacumentsan... - -串口號COM4文件（日設備世）選項捕菽fQ幫助（也打開串口串口橙測CommandCode發(fā)送20.6接收鄒變星厘點此開啟犍盤遙控當前按鍵wSyntekSTK1160CurrentframeRate:25frames開啟攝像頭關閉攝像頭WLNaK前進II匚1停止后退行迸時間00:00說明文檔演示視頻作音張雀300911自動窗可玄局自動窗可玄局部變量LM鏡程i擁模塊盲監(jiān)視11Ji調柜堆痢池斷點閆輸岀1召測試結與自主開發(fā)的操控軟件（軟件用C#語言編寫）界面上顯示小車回傳圖像，并有各種功能按鈕。在此軟件中可用電腦鍵盤控制小車的行走并完成相應動作，可根據(jù)傳回的音頻,視頻信號，實現(xiàn)竊聽，拍照，錄制。操作說明：在電腦上打開軟件平臺，打開串口，實現(xiàn)電腦與收發(fā)器間的通信。打開小車開關，實現(xiàn)收發(fā)器與小車通信.在軟件平臺上，使用鍵盤的WASD鍵控制行進的方向，按p鍵可打開探照燈。按照軟件界面上的提示可拍照，或錄制聲音，錄制圖像。也可以用手持遙控器進行遙控。遙控器配有大功率發(fā)射模塊。系統(tǒng)簡介：PC—《——（串口）——》—收發(fā)器—《—（射頻模塊）—》——小車控制系統(tǒng)PC:與收發(fā)器進行串口通信。通過操控軟件發(fā)送指令，并顯示小車回傳的數(shù)據(jù)。收發(fā)器：以STC單片機為核心，配有24101無線數(shù)傳模塊。收發(fā)器與電腦進行串口通信，接收電腦的指令代碼，然后將指令代碼通過數(shù)傳模塊傳遞給小車。同時收發(fā)器能接收小車回傳的信號，將小車的狀態(tài)傳遞給電腦。小車控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)以STC單片機為核心，通過數(shù)傳模塊與收發(fā)器進行雙向通信，接收并執(zhí)行指令，同時向收發(fā)器回傳數(shù)據(jù)。

控制系統(tǒng)組件：STC單片機最小系統(tǒng)板LCD液晶屏幕無線模塊插接板繼電器板直流電機驅動板紅外傳感器動力部分兩個直流電機齒輪組履帶電源部分：4.8V充電電池包為電機供電,為探照燈供電9V電池經(jīng)穩(wěn)壓后為單片機系統(tǒng)供電9V電池為繼電器供電，為攝像頭供電無線模塊，傳感器，液晶屏幕等從單片機系統(tǒng)取電無線模塊特性簡介：最高工作速率2Mbps，高效GFSK調制，抗干擾能力強，特別適合工業(yè)控制場合126頻道，滿足多點通信和跳頻通信需要內置硬件CRC檢錯和點對多點通信地址控制低功耗1.9-3.6V工作，待機模式下狀態(tài)為22uA；掉電模式下為900nA內置2.4Ghz天線，體積小巧15mmX22mm模塊可軟件設地址，只有收到本機地址時才會輸出數(shù)據(jù)(提供中斷指示)，可直接接各種單片機使用，軟件編程非常方便無線攝像頭參數(shù):圖像感應(ImagingSensor) 1/3寸彩色CMOS總像數(shù)(TotalPixels)628x582(PAL)/510x492(NTSC)調制類型(ModulationType)FM帶寬(Bandwidth) 18MHz供電電源(PowerSupply)+8VDC無障礙距離(UnobstructedEffectiveRange(Min.))100米(M)上位機：main(){uchartemp_serial[7]={'*','0','0','0','0','0','#'};ucharCommendFromSerial;InitSerial();SetP0down();T0_valueSet();//主循環(huán)while(1){//檢測執(zhí)行按鍵if(P33==0)//電平升{if(X<99)X++;}if(P34==0)//電平降{if(X>1)X--;}//檢測執(zhí)行串口命令if(RI==1){RI=0;CommendFromSerial=SBUF;if(CommendFromSerial=='+'){if(X<10)X=X+1;if(CommendFromSerial=='-'){if(X>1)X=X-1;}if(CommendFromSerial=='w'){SetP0down();P00=1;}if(CommendFromSerial=='a'){SetP0down();P01=1;}if(CommendFromSerial=='d'){SetP0down();P02=1;}if(CommendFromSerial=='s'){SetP0down();P03=1;}if(CommendFromSerial=='p'){SetP0down();P02=1;}}//刷新狀態(tài)字符串temp_serial[1]=mun_char_table[X/10];temp_serial[2]=mun_char_table[X%10];temp_serial[3]=mun_char_table[P37==0];temp_serial[4]=mun_char_table[P10==0];temp_serial[5]=mun_char_table[P11==0];//發(fā)送狀態(tài)字符串for(i=0;i<7;i++){SBUF=temp_serial[i];while(TI==0);TI=0;}delay(200);SetP0down();}}下位機：voidmain()lcd_system_reset();/*LCD1602初始化*/for(i=0;i<16;i++)lcd_char_write(i,0,line[i]);for(i=0;i<16;i++)lcd_char_write(i,1,line2[i]);Stop();while(1){lcd_char_write(1,1,mun_to_char[P30]);lcd_char_write(2,1,mun_to_char[P31]);lcd_char_write(3,1,mun_to_char[P32]);lcd_char_write(4,1